JP4368893B2

JP4368893B2 - 機械制御延伸ロッド付きの延伸ブロー成形機

Info

Publication number: JP4368893B2
Application number: JP2006544483A
Authority: JP
Inventors: ブラシエ，バンサン; ルガレ，ステフアン
Original assignee: シデル・パルテイシパシオン
Priority date: 2003-12-17
Filing date: 2004-10-25
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-10-25
Also published as: JP2007514572A; CN100509351C; FR2863928B1; CN1894083A; US20070148276A1; US7399177B2; WO2005068160A1; DE602004012617T2; ATE389525T1; FR2863928A1; EP1725389B1; DE602004012617D1; EP1725389A1; PT1725389E; ES2303966T3

Description

本発明は、射出成形によって事前に製造された予備成形物しブロー成形することによって、熱可塑性材料製の容器を製造する機械の分野に関する。これらの機械は特に、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）からボトル等の容器を製造するために使用される。

そのような機械では、概ね管状の予備成形物が使われ、同予備成形物はその軸端の一方が閉ざされ、その他方の軸端は開放し、且つ最終容器の首部の最終形状をすでに有する。

予備成形物の本体をサーモプラスチックのガラス転移温度より上の温度まで加熱するため、各予備成形物は熱調整オーブンの中で加熱される。こうして調整された予備成形物は吹き込み鋳型へ移され、同吹き込み鋳型では、得るべき容器の形をした空洞が画定される。予備成形物は鋳型の中で、その開放端が鋳型の外へ延在するよう配置される。よって、予備成形物の中へ圧搾空気を射出するため、ブロー成形装置を予備成形物の首部まで移送することができる。同時に、延伸ロッドが軸方向に予備成形物の中へ導入され、予備成形物底部の閉鎖端にもたれかかる。これにより延伸ロッドは、容器のブロー成形時に予備成形物の軸方向変形を効率的に制御する働きをする。

本発明は、ターンテーブルの周辺部に載置された数個の成形装置を備える回転タイプの延伸ブロー成形機においてより格別に実施でき、同ターンテーブルはその軸周りに連続的に回転する。各々の成形装置は具体的には、開放可能の鋳型と、ブロー成形装置と、延伸装置とを備える。

公知の設計によると、延伸ロッドの動きは、ロッドの運動にとって必要な動力を供給する空気圧シリンダによって制御され、ただし延伸率はローラーおよびカム装置によって制御され、これはターンテーブルの回転軸の周りのブロー成形機構の角度位置に従って、延伸ロッドの軸位置を完璧に同調させる働きをする。

今日幅広く開発されているこれらのシステムは、ブロー成形工程の操業の点で十分な満足を提供する。

ただし公知のシステムの総電力消費は高い。実際に、関連する機械の電力消費で主要な要因の一つは、一般的には種々雑多な機能のために使われる圧搾空気からなる。これらは、各ブロー成形機構の延伸ロッドを作動させるシリンダの空気制御を含み、ロッドを降下させるため、そして上昇させるために、シリンダに圧搾空気を供給しなければならない。

例えば、延伸ロッドを降下させるためだけに空気圧シリンダを作動させることによって、そしてブロー成形工程の終わりに容器の中に広がる吹き込み圧力の作用でロッドの上昇を引き起こすことによって、延伸ロッドの作動に必要とされる圧搾空気の消費を減らすことを試みる解決策は、勿論すでに提案されている（仏国特許第２８１４３９２号明細書）。

延伸ロッドの空気制御の純然たる排除、そしてその代わりとなる磁気制御システムもまた、検討されてきた（仏国特許第２７９８０９３号明細書）。

ただし、これらの試みは有利と立証されておらず、今日のほとんどの機械では、延伸ロッドは降下と上昇の両方で引き続き空気圧で作動する。

したがって本発明の目的は、延伸ロッドの空気制御の全面的廃絶をもたらし、且つ最終的には機械の中でのより小さい空気式設備をもたらす、改善された、ただし簡素な、解決策を提案することにある。

これらの目的のため本発明は、予備成形物を延伸しブロー成形することによって、熱可塑性材料製の容器を製造するための機械を提案するものであり、この機械は、開放可能の鋳型と、容器製造作業中に予備成形物を延伸するため支持駆動手段によって鋳型の軸沿いに順次動かすことができる延伸ロッドとを備える少なくとも一つの成形装置を支える、連続的に回転するターンテーブルを備え、本発明に従い設計される同機械は、延伸ロッドの支持駆動手段が機械的な手段であり、これが、
・上記ターンテーブルと機能的に関連するパワーテイクオフ手段すなわち運動取出し手段であって、ターンテーブルの連続単方向回転に基づき、ターンテーブルの円形ルートの二つの各々の所定の角度位置にて発生する、ロッカーの所与の角度振幅の二つの回転運動を生起することができる、パワーテイクオフ手段と、
・ロッカーの所与の角度振幅の上記二つの回転運動を、鋳型の軸に対し概ね平行なルートに沿って、駆動材の二つの交互に下降し且つ上昇する逆方向の直線運動へ変換できる運動変換手段であって、上記駆動材が延伸ロッドへ接続される運動変換手段とを備えることを特徴とする。

本発明は、回転するターンテーブルが運動の源に相当し、これから、純粋に機械的な手段によって、延伸ロッドを作動させるにあたり必要な運動を引き出すことが可能であるという、単純であるがこれまで利用されてこなかった事実に基づく。この補助的運動の追加は明らかにターンテーブルの回転駆動に影響するから、相応の寸法を持つモータ駆動手段を相応に設ける必要がある。しかしながら、ターンテーブルの適度な駆動に要する付加的電力は、全ての延伸ロッドを駆動する空気式設備のコストに比べて軽微にとどまる（特にエアコンプレッサは性能が少し劣り、それ故より小さく且つより安価となる）。

好適な実施形態において、その構造的簡素さのため、パワーテイクオフ手段は、
・少なくとも円弧にわたって、有利には円形にわたって、そしてターンテーブルと共軸に延在し、延伸ロッドの運動を制御するため各々の所定の位置に少なくとも二つの突起（ｂｏｓｓ）を有する、固定カム手段と、
・ターンテーブルによって垂直軸周りに自由に回転する仕様で支えられ、これによりカム手段沿いに駆動される、少なくとも一つのアイドラーローラー付きのロッカーであって、アイドラーローラーがカム手段の各突起を通過するときに所定の角度範囲にわたって回転できる、ロッカーとを備える。

この場合、実施例では、
・カム手段は二つの重なり合う固定カムを備え、これらのカムは、上記各所定の位置のため、互いに角度的にオフセットされて配置された二つの各々の突起を備え、
・ロッカーは、それぞれ上記二つのカムと協働するため互いに垂直にオフセットされた二つのアイドラーローラー二対を備え、このロッカーは互いに十字形に一体化された二つのアームを備え、且つ上記ローラーをそれらの各々の末端にて支え、ロッカーの回転軸は上記二つのアームの交差点に重なり、
これによりロッカーは、上記所定の位置の各々にて、カム手段の二つの連続する突起を通り越すことによって１８０°回転する。

具体的実施形態において、上記カムは、回転円筒であって且つターンテーブルの軸と共軸である各々のカム表面を備え、ロッカーはカムで囲まれた円筒形空間の中で動かされる。

また簡易な方式において、運動変換手段は、
・二つのアームから形成され、それらの各々の末端の一方によって自由に連接されたキャリパーであって、これらの二つのアームは概ね垂直な平面に配置され、
これらのアームのうち第一のものは、その他端がターンテーブルの固定点にて自由に連接され、
これらのアームのうち第二のものは、その他端が鋳型軸に対し平行なガイド沿いに載置されたスライドに自由に連接され、上記スライドは上記延伸ロッドを支える、キャリパーと、
・駆動ロッドであって、その末端のうち第一が、三自由度を持つ回転関節を介して、ロッカーの軸と一体化された回転アームと一体化され、且つその他端が、三自由度を持つ回転関節を介して、上記キャリパーの上記第一のアームへ接続される、駆動ロッドと
を備えるように構成され得る。

所望の目的によると、本発明による配置は、延伸ロッドの空気式作動を完全に排除することを可能とし、これは、ターンテーブルの回転によって作動する全面的に機械的な駆動に置き換えられる。

本発明は、専ら非限定的例として提供される、この後に続く特定の実施形態の詳しい説明を読むことからよりよく理解されよう。この説明では添付の図面を参照する。

まずは図１を参照し、本発明により検討されるタイプの、予備成形物の延伸ブロー成形によって熱可塑性材料製の容器を製造する機械はターンテーブル１を備え（その中央ドラム２により概略的に示されている）、同ターンテーブル１はその軸３周りに連続的に且つ単一方向に一定の速度で回転する（矢印Ｒ）。

中央ドラム２は、少なくとも一つの成形装置４を支える（実際にはドラムの周辺沿いに複数の成形装置が分散される）。各成形装置４は開放可能な鋳型５を備え（例えば、図示されたとおり、垂直に動く底部が任意に付属する、二つの旋回半鋳型からなる「札入れ」または「ジャックナイフ」鋳型）、この鋳型５はクレードル６によってドラム上で支えられる。

図面をより判読しやすくするため、本発明の手段の設計において技術的観点からは直接的に関係しない、加熱された熱可塑性予備成形物を成形容器の形に拡張できる、高圧空気吹き込み手段は、図１に示されていない。

機械的延伸手段７は、軸方向に且つ垂直に（二重矢印Ｖ）且つ順次動くことができる延伸ロッド８を備え、ブロー成形と同時に熱い予備成形物を軸方向に機械的に延伸するためそれを鋳型５の中まで降下させ、そして一旦容器が成形された後に鋳型からそれを取り出す。

延伸手段７はさらに、所要の運動と順序に従い延伸ロッド８の支持駆動手段９を備え、この手段９は、本発明によると、これより説明するとおり、純粋に機械的な手段である。

延伸ロッド８の上記支持駆動手段９は、
・ターンテーブル２と機能的に関連し、且つターンテーブル２の連続単方向回転Ｒに基づき、ロッカー１１の所与の角度振幅の二つの回転運動を生起することができるパワーテイクオフ手段１０であって、これらの運動は、ターンテーブルの円形ルートの二つの所定の各々の角度位置にて発生する、パワーテイクオフ手段と、
・ロッカー１１の所与の角度振幅の上記二つの回転運動を、鋳型５の軸に対し概ね平行なルートに沿って、駆動材１３の二つのそれぞれ下降し且つ上昇する逆方向の直線運動へ変換する運動変換手段１２であって、上記駆動材１３は延伸ロッド８へ接続される運動変換手段とを備える。

これより上記の駆動手段の好適な実施形態を、図１を、そしてさらに、これらの手段をそれぞれ斜視図（図２Ａ）と側面図（図２Ｂ）と部分平面図（図２Ｃ）とで個別に且つ明確に示す図２Ａから図２Ｃを、より具体的に参照しながら説明する。

まず、パワーテイクオフ手段１０により具体的に関しては、これらは次のとおりに構成できる。

少なくとも円弧にわたって延在するカム手段１４は、機械のフレーム（図示せず）上に固定的に、そしてターンテーブルと共軸に、支えられる。好ましくは、カム手段１４は図に示すとおり円形であり、この実施形態は今のところ実施するにあたり最も簡易と目される。これらのカム手段１４は、延伸ロッド８の垂直運動を、一方向にそして他方向に制御するため、互いに角度的に間隔を置き、且つ各々の所定の位置に配置された、少なくとも二つの突起１５および１６を備える。

上記ロッカー１１は、ターンテーブルによって、垂直軸１７周りに自由に回転する仕様で（例えば、ドラム２に一体化され、且つ上記運動変換手段１２の全てを支える、ブラケットまたは支柱２０によって）支えられる、アイドラーローラー付きのロッカーである。よってロッカー１１はカム手段１４に沿って駆動され、ロッカー１１は、アイドラーローラーがカム手段１４の各突起１５、１６を通過するときに所定の角度範囲にわたり回転できる。

ターンテーブルルートの上記二つの所定の位置間の、換言すると二つの突起１５、１６間の、角度距離は、ターンテーブルの回転速度と、延伸段階を遂行する際の正確な順序とに従って決定される。ターンテーブルの一回転は、予備成形物の装荷と成形された容器の除荷を含む延伸ブロー成形工程の一サイクルに相当する。まずは第一の突起１５沿いのそして次に第二の突起１６沿いのロッカー１１の移動は、ターンテーブル回転サイクルの中で、容器製造サイクルにおける延伸ロッド８を、まずは鋳型の中まで降下させなければならないときに（突起１５に対応する延伸）そして次に鋳型の外へ上昇させなければならないときに（突起１６に対応するブロー成形の終結）一致し、ブロー成形工程は突起１５および１６の間のロッカー１１の動きに対応しながら起こる。

ロッカー１１がその各突起１５、１６沿いの通過中に経験する回転は、長い角度範囲にわたって、具体的には例えば約半回転にわたって、及ぶのが得策である。

この目的のため、好適な例示的実施形態においては、以下の配置を設けることができる。

カム手段１４は、二つの固定された円形で重なり合うカム１４Ａ、１４Ｂを備え、符号１４Ａは、例えば下位カムを指し、符号１４Ｂは上位カムを指す。これらの部分のため、二つの突起１５、１６もまた重複の形をなし、すなわち突起１５は下位カム１４Ａ上に形成された第一の突起１５Ａを備え、上位カム１４Ｂ上に形成された第二の突起１５Ｂが（ロッカー１１の運動方向で）この後に続き、突起１６は同様に、カム１４Ａ上に第一の突起１６Ａとカム１４Ｂ上に第二の突起１６Ｂとを備える。二つの連続する突起１５Ａ、１５Ｂ、および二つの連続する突起１６Ａおよび１６Ｂの間の角度距離は比較的に小さく、以下のとおりに配置されるロッカー１１の二重回転を引き起こすために専ら必要である。

ロッカー１１には二対のアイドラーローラーそれぞれ１８Ａおよび１８Ｂが装備され、これらは、それぞれ二つのカム１４Ａ、１４Ｂに向き合って位置づけるため、互いに垂直にオフセットされて設置される。より正確に、ロッカー１１は、互いに一体化され、十字に配置され、互いに垂直にオフセットされて設置され、且つローラー１８Ａおよび１８Ｂの対をそれぞれ支える、二つのアーム１９Ａ、１９Ｂを備える。こうして形成されたロッカー１１は、柱２０と一体化された板２１上で、アーム１９Ａ、１９Ｂの交差点に一致するその軸１７によって、アイドル状態に支えられる。

したがってロッカーは、二つの各々のローラー１８Ａ、１８Ｂを介して二つのカム１４Ａ、１４Ｂにもたれかかる、自由に旋回するキャリッジの形をとる。ローラー１８Ａが突起１５Ａ、１６Ａ、またはローラー１８Ｂが突起１５Ｂ、１６Ｂの手前に位置するたびに、ロッカーはその軸周りに回転し、かくして同一アームで反対に位置するローラーは各々のカムにもたれかかり、ロッカーの対応する回転は一回転の四分の一である。二つの連続する突起１５Ａと１６Ａ、または１５Ｂと１６Ｂの使用のおかげで、ロッカー１１はその都度要求どおり半回転で回転させられる。

カム手段１４の設計、ひいてはロッカー１１の設計は、様々な実施形態を生じることができるが、しかしながら二つのカム１４Ａ、１４Ｂは環状リングの形に作ると有利であり、同環状リングの内面（すなわち、一般的には上記突起の存在にもかかわらず回転円筒をなす面）は、ロッカー１１の対応するローラーの回転面に相当する。これに応じてロッカー１１は、カムで囲まれた円筒形空間の中を動く。よって全体システムは最小のサイズを有する。さらに、動くロッカーにかかる遠心力は、これをカム１４Ａ、１４Ｂの回転面に接触した状態に保つのに役立つ。

この実施形態において、そして図２Ｃにおいてよりよく示すとおり、ロッカー１１の旋回軸１７は、カム１４Ａ、１４Ｂの回転面（突起を除く）に対し平行な円形ルートに沿って動くことが分かる。カムにもたれかかるローラー（例えば、図２Ｃにおける、カム１４Ａにもたれかかるローラー１８Ａ）が突起（例えば１６Ａ）に達すると、他のカムにもたれかかる他のローラー（例えばカム１４Ｂにもたれかかるローラー１８Ｂ）を保持したままロッカー１１の旋回が起こる。しかしながら、このローラー１８Ｂを支える半アーム１９Ｂの長さは、軸１７とカム１４Ｂの表面との間の径方向距離より大きい。したがって、ロッカーの自由な旋回運動を可能にするため、各カム１４Ａ、１４Ｂには、他のカム上に設けられた突起に向かい合って位置する窪み２２が設けられる。

運動変換手段１２に関しては、ロッカー１１によって起こる所与の角度振幅の不連続単一方向回転運動（特に１８０°を超える）を、延伸ロッド８の垂直直線往復運動へ変換するため、様々な実施形態が可能である。関係するタイプの機械の高生産速度に確実に耐えることのできる構造的に簡素な手段を、次のとおりに有利に形成できる。

キャリパー２５は、回転において互いに自由に連接され、且つ概ね垂直面に配置される、二つのアーム２３、２４によって形成される。第一のアーム２３の他端は、ターンテーブルの固定部分に、例えば上記柱２０に一体化されたブラケット２６に、回転において互いに自由に連接される。第二のアーム２４の他端は、垂直なガイド２７上で（すなわち鋳型５の軸に対し平行に）自由に動くスライドとして形成された上記駆動材１３に連接され、スライド１３は延伸ロッド８の上端を支える。

図１により明確に示される例示的実施形態において、ブラケットまたは柱２０は、垂直板の形をとる背面２８とともに配置され、同背面２８は上部にて上記板２１を支え、且つ底部にてそれをターンテーブルのドラム２へ固定するアンダーフレーム２９と一体化される。よって柱２０の組立体は横たえたＵの全般的形状を持ち、同横たえたＵの中には補強板３０が取り付けられ、同補強板３０の上部には上記ブラケット２６が固定される。ブラケット２６の下では、スライド１３の垂直ガイド２７を構成するため、またはこれを支えるため、補強板３０の前端が配置される。

上述した柱２０の配置は、一方でカム手段１４上でのロッカー１１のほどよい支持を、そして他方で延伸ロッド８が鋳型の軸に沿って正しく進むために必要とされるガイド２７の非変形性を保証する、柱の非常に優れた固さの利点に、柱２０の構造における特定構成品の統合の利点を組み合わせることに貢献し、これによりスペースと重量の増加を提供する。

カム手段１４の内側に位置するロッカー１１の旋回運動を、キャリパー２５へ、そして上記カム手段１４の外に位置する延伸ロッド８へ伝えるため、歯車伝動装置が設けられ、第一の歯車３１はロッカー１１の軸１７と同一位置を占め、ひいては回転においてこれと一体化され、板２１によって自由な回転において支えられる第二の歯車３２と噛み合う。第二の歯車３２の軸は放射アーム３３を堅固に支える。したがってこのアーム３３は、二つの歯車３１、３２のギアリングダウン比によって決定される角度範囲にわたって、ロッカー１１によって制御される、旋回運動とともに作動させられる。ロッカー１１が突起１５Ａ、１５Ｂおよび１６Ａ、１６Ｂの各対の通過に際して半回転で旋回する、図１および図２Ａから図２Ｃにてより具体的に示された例において、歯車３１、３２のギアリングダウン比は、ロッカー１１が半回転するときに、アーム３３の末端がロッカー１１と同時に半回転するよう決定される。

駆動ロッド３４はアーム３３の末端とキャリパー２５のアーム２３の中間部分の間にさらに挿入され、連結子３５を介して三回転自由度でキャリパー２５に一体化される（例えば、玉継手および／または自在継手）。

アーム３３は第二の歯車３２の軸と同一位置を占め、ロッカー１１がカム手段１４の突起１５、１６の外へ移るときに、キャリパー２５によって画定される平面の中へほぼ伸張する。この場合はロッド３４もまたこの平面の中へ伸張する。

上述したメカニズムの働きは添付の図面に明確に現れている。

図２Ａから図２Ｃで、カム手段１４沿いのロッカー１１の角度位置決めは、アーム３３がターンテーブルの回転軸３に向かって伸張するようにする。この位置で、アーム３３の末端はすでにロッド３４を駆動しており、さらに同ロッド３４は、板２６上での回転によってキャリパー２５のアーム２３の上昇を引き起こしている。よってキャリパー２５は閉ざされた形態にあり、スライド１３はガイド２７の上部へ運ばれる。このとき延伸ロッド８は、鋳型５の外で上昇位置にある。

図３Ａおよび図３Ｂにおいて、ロッカー１１は突起１５または１６を横断しつつあり、より具体的には、突起１５Ａまたは１６Ａ、１５Ｂまたは１６Ｂ間の中間旋回にあると想定される。その際アーム３３は９０°で旋回させられ（図３Ｂ）、ロッド３４は斜めに傾けられ、スライド１３はガイド２７の中間距離にある。延伸ロッドは鋳型５の中で半係合される。

図４Ａおよび図４Ｂにおいて、ロッカー１１はすでに以前の突起１５または１６を通過しており、よってその旋回を完了している。このときアーム２３はターンテーブルの軸の反対側に回転され、かくしてロッド３４はキャリパー２５のアーム２３を下方へ押す。よってキャリパー２５は最大限まで開放され、スライド１３はガイド２７の底部に位置する。延伸ロッド８はその際に鋳型の中で最大限まで埋没する。これは図１にも見られる状況である。

本発明に従い配置された、延伸ブロー成形によって容器を成形する機械の部分的斜視概略図である。より大きい縮尺にて、延伸ロッドの支持駆動手段を側面図で示すものであり、上記手段は第一の機能的位置にて示されている（鋳型外の高位置での延伸ロッド）。より大きい縮尺にて、延伸ロッドの支持駆動手段を斜視図で示すものであり、上記手段は第一の機能的位置にて示されている（鋳型外の高位置での延伸ロッド）。より大きい縮尺にて、延伸ロッドの支持駆動手段を、部分的に平面図で示すものであり、上記手段は第一の機能的位置にて示されている（鋳型外の高位置での延伸ロッド）。延伸ロッドの支持駆動手段の側面図であり、上記手段は第二の機能的位置にて示されている（鋳型内に部分的に埋没した、中間位置での延伸ロッド）。延伸ロッドの支持駆動手段の前面図であり、上記手段は第二の機能的位置にて示されている（鋳型内に部分的に埋没した、中間位置での延伸ロッド）。延伸ロッドの支持駆動手段の側面図であり、上記手段は第三の機能的位置にて示されている（予備成形物の完全な延伸を引き起こす、鋳型内に完全に埋没した、低位置での延伸ロッド）。延伸ロッドの支持駆動手段の斜視図であり、上記手段は第三の機能的位置にて示されている（予備成形物の完全な延伸を引き起こす、鋳型内に完全に埋没した、低位置での延伸ロッド）。

Claims

予備成形物を延伸しブロー成形することによって、熱可塑性材料製の容器を製造するための機械であり、この機械は、開放可能の鋳型（５）と、容器製造作業中に予備成形物を延伸するため支持駆動手段（９）によって鋳型の軸（３）沿いに順次動かすことができる延伸ロッド（８）とを備える少なくとも一つの成形装置（４）を支える、連続的に回転するターンテーブル（１）を備える機械であって、
延伸ロッド（８）の支持駆動手段（９）が、機械的な手段であり、この手段が、
・前記ターンテーブル（１）と機能的に関連する運動取出し手段であって、ターンテーブルの連続単方向回転から、ターンテーブルの円形ルートの二つの各々の所定の角度位置にて発生する、ロッカー（１１）の所与の角度振幅の二つの回転運動を生起することができる運動取出し手段（１０）と、
・ロッカーの所与の角度振幅の前記二つの回転運動を、鋳型の軸に対し概ね平行なルートに沿って、駆動材（１３）の二つの交互に下降し且つ上昇する逆方向の直線運動へ変換することができる運動変換手段（１２）であって、前記駆動材（１３）が延伸ロッド（８）に接続される運動変換手段と
を備えることを特徴とする、機械。
運動取出し手段（１０）が、
・少なくとも円弧にわたって且つターンテーブルと共軸に延在し、延伸ロッド（８）の運動を制御するため各々の所定の位置に少なくとも二つの突起（１５、１６）を有する、固定カム手段（１４）と
・ターンテーブル（１）によって垂直軸（１７）周りに自由に回転する仕様で支えられ、これによりカム手段沿いに駆動される、少なくとも一つのアイドラーローラー付きのロッカー（１１）であって、アイドラーローラーがカム手段の各突起（１５、１６）を通過するときに所定の角度範囲にわたって回転できるロッカー（１１）と
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
・カム手段（１４）が二つの重なり合う固定カム（１４Ａ、１４Ｂ）を備え、これらのカムが、前記各所定の位置のため、互いに角度的にオフセットされて配置された二つの各々の突起（１５Ａ、１６Ａ、１５Ｂ、１６Ｂ）を備え、
・ロッカー（１１）が、それぞれ前記二つのカム（１４Ａ、１４Ｂ）と協働するため互いに垂直にオフセットされた二つのアイドラーローラー（１８Ａ、１８Ｂ）二対を備え、このロッカー（１１）は互いに十字形に一体化された二つのアーム（１９Ａ、１９Ｂ）を備え、且つ前記ローラーをそれらの各々の末端にて支え、ロッカーの回転軸（１７）は前記二つのアームの交差点に重なり、
これによりロッカーは、前記所定の位置の各々にて、カム手段の二つの連続する突起を通り越すことによって１８０°回転することを特徴とする、請求項２に記載の機械。
固定カム手段が円形であることを特徴とする、請求項２または３に記載の機械。
前記カム（１４Ａ、１４Ｂ）が、回転円筒であって且つターンテーブルの軸と共軸である各々のカム表面を備えることと、ロッカー（１１）がカムで囲まれた円筒形空間の中で動かされることとを特徴とする、請求項３または４に記載の機械。
運動変換手段（１２）が、
・二つのアーム（２３、２４）から形成され、それらの各々の末端の一方によって自由に連接されたキャリパー（２５）であって、これらの二つのアーム（２３、２４）は概ね垂直な平面に配置され、
これらのアームのうち第一のもの（２３）は、その他端がターンテーブル（１）の固定点（２６）にて自由に連接され、
これらのアームのうち第二のもの（２４）は、その他端が鋳型軸に対し平行なガイド（２７）沿いに載置されたスライド（１３）に連接され、前記スライド（１３）は前記延伸ロッド（８）を支える、キャリパーと、
・駆動ロッド（３４）であって、その第一の末端が、三自由度を持つ回転関節を介して、ロッカー（１１）の軸と一体化された回転アーム（３３）と一体化され、且つその他端が、三自由度を持つ回転関節を介して、前記キャリパーの前記第一のアーム（２３）へ接続される、駆動ロッドを備えることを特徴とする、請求項２から５のいずれか一項に記載の機械。