JP4722947B2 - 容器を移送するための回転装置 - Google Patents
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Description
−旋回シャフトによって上記台に旋回可能に取り付けられた主アームと、
−上記主アームの自由端に取り付けられた把持ペンチと、
−少なくとも1つの自在に回転するカム従動ローラと、を備え、上記ローラは、上記主アームに固定連結され、閉じた輪郭に沿って延在する固定された曲線カムと相互作用することができる。
−各アームの端部に設けられた把持ペンチが、互いに対応する、ペンチの円形軌道と、カルーセルによって担持される金型の中心軸線の円形軌道の、接触点の両側に延在する所与の角度の区域(この区域は、金型内に容器を把持または金型内の容器を解放可能にするのに十分な範囲を有することが必要)にわたって、これらの軌道の凹部が互いに反対方向を向いて延在する場合でも、容器(つまり、カルーセルへの入口では予備成形物または半加工品、あるいは、カルーセルからの出口では正規、最終または中間の容器)の首に伴って移動するようなものであり、
−アームによる容器の移送が行われている間、金型と、アームで運ばれる容器との間に干渉がないようなものである。
旋回シャフトと主アームの自由端が、上記旋回シャフトの円形軌道に対して略接線方向に延在する線を規定し、旋回シャフトは、上記アームの自由端よりも、台の回転方向に先行すること、
曲線状のカムが、台の回転中、従動ローラによって駆動される上記主アームの端部が略半径方向に動くような構造になっていること、
主アームの上記自由端に取り付けられた把持ペンチが、台の固定された回転角度範囲にわたって所定の円形経路をたどり、上記円形経路の凸部が、回転台の軌道の反転形であることを特徴とする。
移送アームの主アームは、略L字形になっており、一方の端部が上記回転台上に上記旋回シャフトによって取り付けられた第1の枝と、上記第1の枝に対して略長手方向に直角な横方向に延在する第2の枝とを備え、
上記第1の枝が、その自由端で、上記第2の枝に対して略長手方向に直角な横方向に延在する上記把持ペンチを支持する。
22 回転プレート
23 垂直軸線
24 半径方向アーム
25 可動組立体
26 主アーム
27 垂直シャフト
28 第1の枝
29 第2の枝
30 把持ペンチ
31 レバーアーム
32 従動ローラ
32a ローラ
32b ローラ
33 固定カム
33i カム
33e カム
34 戻しばね
35 顎
37 金型
37a 半割りの金型
37b 半割りの金型
38 旋回シャフト
39 金型の軸線
40 容器
41 容器の首
42a 半割り空洞
42b 半割り空洞
43 顎の軸線
44 予備成形物
Claims (10)
- 回転軸線(23)の周りを連続的に回転し、かつ、少なくとも1つの可動組立体(25)を支持する回転台(21)を有する、容器を移送するための回転装置であって、
旋回シャフト(27)によって前記台(21)に旋回可能に取り付けられた主アーム(26)であって、前記旋回シャフト(27)と、主アーム(26)の自由端と、が該旋回シャフトの円形軌道に対して略接線方向に延在する線(L)を規定し、該旋回シャフトが、前記アームの自由端よりも、前記台(21)の回転方向(F)に先行している、前記主アーム(27)と、
前記主アーム(26)の自由端に取り付けられた把持ペンチ(30)と、
前記主アーム(26)に固定連結され、かつ、閉じた輪郭に沿って延在する、固定された曲線状のカム(33)に追従することによって相互作用することができる、少なくとも1つの自在に回転するローラ(32)と、を備え、
前記台(21)の回転中、前記主アーム(26)の前記自由端に取り付けられた前記把持ペンチ(30)が、前記台(21)が回転する、固定された回転角度範囲(α)にわたって所定の円形経路を追従し、前記円形経路の凸部が前記回転台(21)の軌道の逆形であるように、前記曲線状のカム(33)が形状構成されている回転装置において、
前記把持ペンチ(30)は、該把持ペンチ(30)が前記主アーム(26)に対して長手方向に略直角な方向に延在するように、該主アーム(26)の自由端に取り付けられ、及び、
前記台(21)の回転中、前記カム(33)と相互作用して追従する前記ローラ(32)によって駆動される前記主アーム(26)の自由端に取り付けられた前記把持ペンチ(30)が略半径方向に旋回させることによって動くようになっていることを特徴とする装置。 - 前記可動組立体(25)の前記主アーム(26)が、
略L字形になっており、一方の端部が前記回転台(21)上に前記旋回シャフト(27)によって取り付けられた第1の枝(28)と、
該第1の枝(28)に対して長手方向に略直角な横方向に延在する第2の枝(29)と、を備え、
前記第1の枝(28)が、その自由端で、前記第2の枝(29)に対して長手方向に略直角な横方向に延在する前記把持ペンチ(30)を支持することを特徴とする、請求項1に記載の装置。 - 前記従動ローラ(32)が、前記主アーム(26)の前記第2の枝(29)に固定連結されることを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- 前記従動ローラ(32)が、前記第1の枝(28)と向かい合う前記主アーム(26)の前記第2の枝(29)に対して長手方向に略直角な横方向に延在するレバーアーム(31)によって支持されることを特徴とする、請求項3に記載の装置。
- 前記第1の枝(28)および前記把持ペンチ(30)が前記第2の枝(29)の同じ側から延在し、前記レバーアーム(31)がその反対側から延在することを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記主アーム(26)の前記第1の枝(28)および前記第2の枝(29)が、その間に、90°を超え、かつ100°〜110°の範囲内にある角度を形成することを特徴とする、請求項2から請求項5までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記ペンチ(30)が、前記主アーム(26)の前記第2の枝(29)に対して、90°を超え、かつ95°〜110°の範囲内にある角度で配向されていることを特徴とする、請求項2から請求項6までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記回転台(21)が、プレート(22)と、少なくとも1つの支持アーム(24)を備え、該支持アーム(24)が、前記プレート(22)に固定連結され、該プレート(22)に対して略半径方向に延在し、前記支持アーム(24)の端部が、前記可動組立体(25)の前記旋回軸線(27)を支持することを特徴とする、請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記ペンチ(30)が、ばね(34)によって自動的に閉位置まで戻るタイプのものであることを特徴とする、請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の装置。
- 互いに対して垂直方向に偏倚している2つのカム(33i、33e)である内側カム、外側カムとそれぞれ相互作用するように、上下に重なる2つのアイドル従動ローラ(32a、32b)を有することを特徴とする、請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の装置。
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