JPH047117A - 予備成形品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、加工ステーションが配設された搬送路に沿っ
て予備成形品を搬送する予備成形品の搬送装置に関する
。

［従来の技術］ 最終製品である中空成形品例えばボトルを成形するため
に、予め予備成形品（Ｐａｒｌｓｏｎとも称される）を
射出成形しておき、その後この予備成形品をブロー成形
加工する装置がある。特開昭５０−８９４７０号公報に
開示された装置では、予備成形品を加熱しながら回転搬
送可能な第１の搬送路と、このｖＮｌの搬送路より予備
成形品の供給を受け、放射状に複数配置されたブロー成
形型を回転搬送する第２の搬送路とを有している。この
装置では、回転搬送されるブロー成形型にエアーと電力
とを供給することが難点となり、構造上の費用を高くし
てしまう。この点、特開平１−２９７２３１号公報に開
示された装置のように、射出成形された予備成形品の受
け取り工程、加熱工程、ブロー成形工程。

イジェクト工程を無端搬送路上に固定配置し、各固定工
程位置にエアーや電力等を供給し、この各工程に予備成
形品を間欠搬送するものが有利となる。

［発明が解決しようとするａｍ］ しかしながら、間欠搬送した場合には、その搬送停止時
間はある一つの加工ステーションでの最大加工時間に合
わせて統一する必要がある。通常ホットパリソンと称さ
れる成形方法では、射出成形時間が最大加工時間となり
、コールドパリソン方式と称される成形方法では、加熱
温調時間最大加工時間となり、この最大加工時間に亘っ
て、他の各加工ステーションでも搬送を停止する必要が
あり、停止時間が無駄になってしまう。そこで、特開平
１−２９７２３１号公報に開示された装置のように、加
熱・温調工程を複数段階に分けて行うことが考えられる
が、コールドパリソンをブロー成形可能な温度まで再加
熱するためには、通常ブロー成形時間の１０倍もの時間
を要するので、長い区間に亘って加熱温調工程を設けざ
るを得す、装置の設置面積が増大しコストアップとなっ
てしまう。また、停止時間が一つの加工ステーションで
の処理時間により決められてしまうため、他の加工ステ
ーションでの加工条件例えば加熱条件等の設定が極めて
複雑となってしまう。さらには、間欠搬送は連続搬送に
比べて制御が複雑化し、消費電力も増大してしまう。

本発明の目的とするところは、従来に無い新規な搬送方
式を採用することで、回転円盤の連続回転を行いながら
も、予備成形品を加工ステーションに停止させることが
でき、また、搬送路上で予備成形品を加速、減速して搬
送することのできる予備成形品の搬送装置を提供するこ
とにある。

本発明の他の目的とするところは、回転円盤の連続回転
駆動力を、カムとカムフォロアとにより、予備成形品搬
送用支持アームを伸縮、加減速及び停止駆動できる簡易
で信頼性の高い構造の搬送装置を提供することにある。

さらに、他の目的としては、予備成形品を保持するカッ
プリング構造を改良することで、予備成形品のチャック
及びチャック解除を短時間で行い、成形サイクルの短縮
に寄与できる搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段およびその作用］前記目的
を達成する本発明に係わる予備成形品の搬送装置は、 加工ステーションが配置された搬送路に沿って、予備成
形品を搬送する装置において、 回転円盤と、 この回転円盤と対向して設けられた固定板と、この固定
板に形成された第１及び第２のカムと、前記回転円盤よ
り放射方向に伸縮自在であり、その基端が前記回転円盤
に揺動可能に支持され、前記第１のカムに案内される第
１のカムフォロア、及び前記第２のカムに案内される第
２のカムフォロアを具備する支持アームと、 この支持アームの先端側に配置され、前記予備成形品の
ネック部を着脱自在に保持する力・ツブリングと、 を有し、 前記支持アームは、前記第１のカムフォロアの従動位置
により長手方向に伸縮駆動され、前記第２のカムフォロ
アの従動位置により前記基端を支点として揺動されるこ
とで前記搬送路上で加速。

減速及び停止が可能であることを特徴とする。

本発明によれば、支持アームの基端が回転円盤に支持さ
れるので、その基端は回転円盤と一体的に連続回転駆動
されることになる。しかし、支持アームは第１のカムと
第１のカムフォロアとの関係、及び第２のカムと第２の
カムフォロアとの関係から、その先端側に保持する予備
成形品を等速にて連続駆動せず、基端を支点として支持
アームを揺動させ、必要に応じて伸縮させて、予備成形
品の加速、減速が可能となる。さらに、支持アームの揺
動及び伸縮の組み合わせにより、予備成形品を搬送路上
で停止させることができる。

前記第１のカムは、前記支持アームの基端位置から、前
記第１のカムフォロアの従動位置までの距離を長くする
ことで前記支持アームを伸張させることができ、逆に短
くすることで支持アームを短縮することができる。

一方前記ｗ、２のカムは、前記回転円盤の回転に従い、
前記第２のカムフォロアの位置を前記回転円盤の回転中
心より遠ざけてゆくことで前記支持アームを加速させる
ことができ、前記回転中心に近付けてゆくことて支持ア
ームを減速することができる。

このような支持アームは、前記第２のカムフォロアの従
動位置に従い、前記回転円盤に対して揺動する揺動部と
、この揺動部に直線移動可能に支持され、その先端にロ
ッドを支持したロッドと、′ＦＪ記揺動揺動部して前記
ロッドと同一方向に直線移動可能に支持され、前記第１
のカムフォロアの従動位置に従い直線移動する直線駆動
部と、前記直線駆動部の移動に基づき、前記ロッドを直
線案内駆動するガイド駆動機構とで構成できる。この際
、ガイド駆動機構として、前記＠ｋｌＡ駆動部とロンド
とを固定する場合には、ロッドストロークは常に直線駆
動部のストロークと等しくなり、第１のカムの位置を支
持アームの基端の回転軌跡よりも遠ざけなければ、支持
アームの所定の伸縮ストロークを確保てきない。このこ
とは、固定板の外形が極めて大きくなることを意味する
。

そこで、ガイド駆動機構としては、前記直線駆動部の小
ストローク移動に対して前記ロッドの移動ストロークを
増大させることができるものが好ましい。このようなガ
イド駆動機構としては、例えば、一端が前記揺動部に回
転自在に連結された第１のリンクと、一端が前記ロッド
先端側に回転自在に連結され、その他端が前記第１のリ
ンクの他端と回転自在に連結された′＠２のリンクと、
端が前記直線駆動部に回転自在に連結され、その他端が
前記第１のリンク途中に回転自在に連結された第３のリ
ンクと、で構成できる。

さらに、本発明では予備成形品のネック部を保持するカ
ップリング構造を改良している。

すなわち、予備成形品のカップリングは、前記予備成形
品のネック部を包囲して保持し、かつ、回転により保持
状態を解除できるようにヒンジ結合された複数のクラン
プと、この各クランプを互いに近接する方向と離隔する
方向とに回転させる回転制御機構と、 を備え、複数のクランプの近接回転状態では前記ネック
部を包囲して保持し、離隔回転状態では前記ネック部か
ら外れるように構成している。クランプの回転動作は比
較的迅速に実施できるので、予備成形品の受け取り動作
及びイジェクト動作を速やかに実施でき、成形サイクル
の短縮に寄与できる。

ここで、前記ネック部に形成される膨張部の下面と当接
する受部を形成しておけば、予備成形品の落下を確実に
防止できる。

前記各クランプを固定シリンダにヒンジ結合しておき、
前記回転制御機構として、前記固定シリンダに沿って上
下動する滑りリングと、両端が前記滑りリング及び固定
シリンダにそれぞれ回転自在に支持されたレバーとで構
成すれば、滑りリングを上昇させることで前記各クラン
プを離隔回転でき、滑りリングを下降させることで各ク
ランプを近接回転できる。

滑りリングを常時下降するように押圧するスプリングを
設ければ各クランプの近接回転状態すなわち予備成形品
の保持状態を維持できる。各クランプの離隔回転駆動は
、加工ステーションに設けた滑りリング押上駆動部材に
より行うことができる。

前記固定シリンダの内側に、上下動可能な可動シリンダ
を設ければ、ネック部との密着状態を維持してブロー成
形時の圧力媒体を導入することができる。この可動シリ
ンダの下端に気密性を保つパツキンを設けることもでき
る。さらに、固定シリンダの上端と、この固定シリンダ
より上方に突出する可動シリンダの上端とにそれぞれフ
ランジを形成しておき、このフランジ間にスプリングが
配置し、ブロー成形ステーションに、可動シリンダのフ
ランジを押下げ駆動する部材を設ければ、圧力媒体の漏
れを確実に防止できる。

このようなカップリングの改良は、支持アームを加減速
、停止する搬送装置に限らず、他の搬送方式を採用する
装置に適用しても、成形サイクルの短縮に寄与できる。

［実施例］ 次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図において、円形の固定板１０は固定軸１２と固く
結合されている。固定軸１２は底部１４にボルト１６．
１３により固定されている。

固定軸１２の周囲には、この固定軸１２と同軸にて中空
回転軸２０がベアリング２２．２２を介して回転可能に
支持されている。この中空回転軸２０はその上端２４に
回転円盤４０を有し、この回転円盤４０は中空回転軸２
ｏと固く結合され、中空回転軸２０と共に固定軸１２の
周りに回転可能である。中空回転軸２００下端２６には
駆動ピニオン２８が固定されている。この駆動ピニオン
２８は、モータ３０の出力軸に固定されたモータピニオ
ン３２と噛み合っている。

固定板１０は、回転円ｆｆ１４０と対向する下面をカム
板５０とし、このカム板５ｏ内には２つの互いに別個の
経路をとる第１のカム５２及び第２のカム５４が形成さ
れている。本実施例では第１゜第２のカム５２．５４を
それぞれカム溝として構成している。なお、このカム溝
の形状については後述する。

第１図に示すように、回転円盤４０がら放射状に伸びる
複数例えば２０本の支持アーム６０（６０８〜６０ｔ）
が設けられている。この各支持アーム６０は、その基端
６２が回転円盤４０上で等間隔にて配置され、かつ、基
端６２を回転円盤４０に対して揺動可能に支持している
。また、支持アーム６０は後述する構造によりその軸方
向に伸縮可能となっている。この支持アーム６０は、第
３図に示すように、前記回転円盤４０に揺動可能に取り
付けられ、第２のカム５４に従動する第２のカムフォロ
ア８２により揺動される揺動部７０と、この揺動部７０
に直線移動可能に支持された２本のロッド９０，９０と
、第１のカム５２に従動する第１のカムフォロア１０６
に連結され、かつ、揺動部７０に対してロッド９０と同
一方向に直線移動可能に支持された直線駆動部１００と
、ロッド９０，９０の先端に固定され、予備成形品１を
着脱可能に保持するカップリング１１０と、直線駆動部
１００の駆動により、ロッド９０゜９０を直線案内駆動
するガイド駆動機構１２０とで構成される。

各支持アーム６０ａ〜６０ｔの揺動部７０は、第３図に
示すように基端６２において回転円盤４０に揺動可能に
支持された揺動軸７２をそれぞれ有する。これらの揺動
軸７２にはガイドセクション７４が固定されている。こ
のガイドセクション７４は２つの穴７６ａ、７６ａで構
成した第１のガイド部７６を有し、２本のロッド９０，
９０を移動可能に支持している。また、ガイドセクショ
ン７４には第２のガイド部７８が形成され、第１のガイ
ド部７６の上端にて離間して突出した支持片７８ａ、７
８ｇと、この間に固定されたガイド軸７８ｂを有する。

そして、ガイド軸７８ｂに前記直線駆動部１００を直線
移動可能に支持している。ガイドセクション７４に移動
案内されるロッド９０，９０の先端には、サポートセク
ション９２が固定されている。そして、このサポートセ
クション９２に前記カップリング１１０が設けられてい
る。このカップリング１１０を用いて予備成形品１を把
持し予め定められ搬送路上で搬送することができる。

揺動軸７２の上端には、第４図に示すように、クランク
形状の揺動アーム８０が固定されている。

この揺動アーム８０の上端に、第２のカム５４に沿っテ
従動する第２のカムフォロア８２が設けられ、この第２
のカムフォロア８２は揺動アーム８０に対して回転する
ローラとして構成されている。このようにして、揺動軸
７２は、揺動アーム８０の変位によって回転円１１４０
に対して揺動運動することができる。

この揺動運動は、支持アーム６０の基端である揺動軸７
２の位置と、第２のカムフォロア８２の従動位置とによ
って一義的に定まり、この位置により支持アーム６０の
加減速を実現できる。

この揺動運動を第５図を参照して説明する。同図におい
て、図示Ａは支持アーム６０の基端６２）すなわち揺動
軸７２の移動軌跡を示し、０は回転円板４０の回転中心
を示し、Ｃは回転円板４０の回転方向を示している。本
実施例の場合、揺動アーム８０の方向と支持アーム６０
が伸びる方向とは直角の関係にあるが、他の角度として
も良い。

同図（Ａ）に示すように移動軌跡Ａに対して第２のカム
フォロア８２の従動軌ｖｐＢが移動軌跡Ａと同心の円を
描けば支持アーム６０は回転円盤４０と等速度で移動す
る。同図（Ｂ）に示すように、第２のカムフォロア８２
の従動位置が回転中心０より遠ざかってゆけば（従動軌
跡Ｂが移動軌跡Ａに対して外側に向かう）、支持アーム
６０の加速が実現できる。一方、同図（Ｃ）に示すよう
に、第２のカムフォロア８２の従動位置が回転中心０に
近づいてゆけば（従動軌跡Ｂが移動軌跡Ａに対して内側
に向かう）、支持アーム６０の減速が実現できる。

そして、支持アーム６０先端が同一位置に止どまるよう
な減速、及び後述する支持アーム６０の伸縮連動を伴う
ことで、予備成形品１をある位置に停止させることも可
能となる。そして、このような加減速を行い得る形状に
第２のカム５４の曲線形状が決定され、例えば第１図に
示すような溝形状となっている。

直線駆動部１００は、第３図に示すように垂直方向に伸
びる長脚１０２および水平方向に伸びる短脚１０４を備
えたし形状にて形成され、長脚１０２の上端には第１の
カムフォロア１０６が設けられている。この第１のカム
フォロア１０６は長脚１０２に対して回転可能なローラ
として構成され、第１のカム５２に沿って従動する。長
脚１０２は、ガイドセクション７４の第２のガイド７８
に移動可能に支持されるため、ガイド軸７８ｂを挿通す
る長孔１０２ａを有する。さらに、ロッド９０．９０と
の干渉を防止するため、このロッド９０．’ＩＯを挿通
する長孔１０２ｂ、１０２Ｃを有している。なお、一方
のロッド９０の周囲であって、ガイドセクション７４の
内側端面７４ａと、これと対面する長脚１０２との間に
は、圧縮コイルスプリング１０８が配置され、直線駆動
部１００を固定軸１２より遠ざかる方向に付勢している
。

支持アーム６０の伸縮ストロークは、前記第２のカムフ
ォロア１０６と共に変位するＯｉ線馳駆動部１００移動
ストロークを、ガイド駆動機構１２０により拡大するこ
とで得られる。

このガイド駆動機構１２０は、３本のリンク、すなわち
第１のリンク１２２．第２のリンク１２４、ＪＲ３のリ
ンク１２６から構成されている。

第１のリンク１２２の端部１２２ａは揺動軸７２に支え
られている。このため揺動軸７２はその下端に回転ヘッ
ド１２８を備え、この回転ヘッド１２８は揺動軸７２に
回転可能に支持されている。

この回転ヘッド１２８において第１のリンク１２２は揺
動ピボット１３０に揺動可能に支持されている。

第１のリンク１２２の他の端部１２２ｂには、揺動ピボ
ット１３２が設けられ、この揺動ピボット１３２を介し
て第１．第２のリンク１２２゜１２４の端部１２２ｂ、
１２４ｂ同士を揺動可能に連結している。第２のリンク
１２４は他の端部１２４ａに揺動ピボット１３４を有し
、この揺動ピボット１３４によりサポートセクション９
２に揺動可能に支持されている。

さらに、第３のリンク１２６がその端部１２６ａにおい
て、第１のリンク１２２上の揺動ピボット１３６に揺動
可能に支持され、他の端部１２６ｂにおいて直線駆動部
１００の短脚１０４上の揺動ピボット１３８に揺動可能
に支持されている。

この結果、直線駆動部１００のストローク運動は、ガイ
ド駆動機構１２０により、リンク１２２゜１２４．１２
６の各長さに応じてサポートセクション９２に伝達され
る。

このようなストローク連動は、支持アーム６０の基端６
２）すなわち揺動軸７２から第１のカムフォロア１０６
に至る距離を変えることによって引き起される。また、
支持アーム６０の先端に保持される予備成形品１の位置
は、第２のカム５４及び第２のカムフォロア８２の作用
による支持アーム６０の揺動運度によっても変位する。

したがって、支持アーム６０が最大に伸張したからとい
って、回転中心からの距離が最も遠ざかるとは限らない
。それゆえ、予備成形品１の回転中心からの距離は、第
２のカム５４を従動する第２のカムフォロア１０６の進
行をも考慮して、支持アーム６０の伸縮長さを決定すべ
きである。第１図に示す１１のカム５２の溝形状は、予
め定められる予備成形品１の搬送路を実現できるよう、
第２のカム５４の形状を考慮して決定されている。ここ
で、第１のカム５２は固定板１００周縁近傍を通って形
成され、１つのストロークを確定するような曲線を描き
、支持アーム６０の各位置において固定軸１２から離れ
るような向きのカップリング１１０の動きを制御するこ
とができる。このように、第１のカム５２の作用による
予備成形品１０回転中心からの変位量と共同して、揺動
軸７２を介して引き起される揺動連動により、固定軸１
２の周りで放射状に延びる各点（複数の予備成形品１）
を互いに制御することができる。

次に、予備成形品１の搬送動作の概要について説明する
。予備成形品１が種々の加工ステーションを通る予め定
められた搬送路を通り抜けるために、モータ３０が駆動
される。このモータ３０の駆動力は、ビニオン３２．２
８及び中空回転軸２０を介して回転円盤４０に伝達され
る。回転円盤４０は、支持アーム６０の基端である揺動
軸７２を一体的に回転移動させることになる。この際、
支持アーム６０は第１．第２のカム５２゜５４をそれぞ
れれ従動する第１．　ｊｌ！２のカムフォロア１０６．
８２の作用を受け、その先端のカップリング１１０の位
置が制御される。すなわち、第２のカムフォロア８２と
揺動軸７２との位置関係により支持アーム６０は揺動す
る。さらに、第１のカムフォロア１０６の位置に関係し
て直線駆動部１００のストローク運動が行われ、このス
トローク運動はガイド駆動機構１２０の変速比に応じて
支持アーム６０のストローク運動として実現される。揺
動軸７２によって行われる揺動運動と、直線駆動部１０
０及びガイド駆動機構１２０によって行われるストロー
ク運動との重畳により、予備成形品１は第１．１２のカ
ム５２．５４により予め定められる搬送路上を個々の加
工ステーションを通して案内されることになる。

ここで、搬送路上に設置される加工ステーションの配列
例について説明する。

第６図は、予備成形品１の回転方向に沿って、搬送路上
に予備成形品１の受け取りステーション１４０、第１の
加熱ステーション１４２．第２の加熱ステーション１４
４．延伸ブロー成形ステーション１４６及びイジェクト
ステーション１４８をそれぞれ配置したものである。第
１．第２の加熱ステーション１４２．１４４では、直線
加熱ゾーンに予備成形品１を整列搬送させるため、支持
アーム６０の減速及び伸縮が実行される。また、延伸ブ
ロー成形ステージジン１４６では、所定の処理時間に亘
って予備成形品１の停止が実現される。さらに、予備成
形品１の受け取りステーション１４０及びイジェクトス
テーション１４８では、各動作が実現できるよう減速あ
るいは停止動作が実施される。それ以外の搬送ゾーンで
は、各ステーションでの動作を迅速かつ円滑に行えるよ
うに、加速又は減速動作が実施される。

第７図では、複数箇所例えば３箇所に第１〜節３の延伸
ブロー成形ステーション１４６８〜１４６ｃを設け、各
ステーション１４６の搬送前段側に加熱ステーション１
４２ａ〜１４２Ｃ及び受け取りステーション１４０ａ〜
１４０Ｃを設け、搬送後段側にイジェクトステーション
１４８８〜１４８ｃを設けている。この場合、支持アー
ムピッチを確保するために、回転円盤４０及び固定板１
０の直径を大きくしている。また、円周方向に縦列搬送
される予備成形品１が各ステーション１４６８〜１４６
Ｃのいずれか一つにおいて成形動作が行われるように制
御している。

次に、前記カップリング１１０の好適な例について′！
８８図〜第１０図を参照して説明する。

カップリング１１０の下端には、予備成形品１を保持す
る２つのクランプ１５０，１５２が設けられている。こ
の２つのクランプ１５０，１５２は、互いに逆方向に回
転可能に支持されている。

このために、クランプ１５０．１５２はそれぞれドラッ
グヒンジ１５４．１５６を有している。そして、このド
ラッグヒンジ１５４，１５６は固定シリンダ１６０と一
体的な固定リング１６２にヒンジ結合されている。この
固定リング１６２にはドラッグヒンジ１５４，１５６が
互いに直径上にて対向して配置されている。

２つのクランプ１５０，１５２の回転制御機構１７０は
、固定シリンダ１６０周囲にその長手方向に移動するよ
うに支持された滑りリング１７２として形成されている
。この滑りリング１７２の外周にはギア１７２ａが形成
されている。また、この滑りリング１７２の下端には、
直径上にて互いに対向するようにレバー１７４，１７６
が上部回転点１７４ａ、１７６ａにおいて回転できるよ
うに支持されている。このレバー１７４．１７６は固定
リング１６２に向って下方に延び、下部回転点１７４ｂ
、１７６ｂにおいて回転可能に、クランプ１５０，１５
２にヒンジ結合されている。

この場合、上部回転点１７４ｍ、１７６ａと下部回転点
１７４ｂ、１７６ｂとは、上部、下部回転点を結ぶ仮想
結合線が、クランプ１５０，１５２の近接回転状態にお
いても離隔回転状態においても、ドラッグヒンジ１５４
　１５６を通らないように選定されている。このように
して、レバー１７４．１７６の回転支点が、クランプ１
５０゜１５２の近接回転状態においても離隔回転状態に
おいても、死点位置にあることを防止できる。この結果
、滑りリング１７２の移動によってクランプ１５０，１
５２の回転が行われるべきとき、死点位置からレバー１
７４．１７６が離れ得ないようなことが防止される。

レバー１７４，１７６が死点位置に入り込むのを排除す
る方向に進むことを保証するために、下部回転点１７４
ｂ、１７６ｂは、クランプ１５０゜１５２の離隔回転状
態において、固定シリンダ１６０の中心線Ｐから見て上
部回転点１７４　ａ。

１７６ａからドラッグヒンジ１５４，１５６に延びる仮
想結合線の外側にある位置に配置される。

固定シリンダ１６０上の滑りリング１７２が移動するこ
とにより、レバー１７４，１７６は上部回転点１７４ａ
、１７６ａの周り、および下部回転点１７４ｂ、１７６
ｂの周りの回転運動を行う。

この場合、結合片１５０ａ、１５２ａをドラッグヒンジ
１５４，１５６の周りに回転させるような力が、結合片
１５０ｍ、１５２ｍに作用する。

固定シリンダ１６０上での滑りリング１７２の滑り運動
を行うために、押上駆動部材例えばプレート１３０が設
けられている。このプレート１３０は滑りリング１７２
の下向き面と１７２ｂと当接し、滑りリング１７２を固
定リング１６２より遠ざける方向に押し上げる。滑りリ
ング１７２の下降駆動は、突起リング１３２に支えられ
ているスプリング１３４で実現される。このスプリング
１３４はクランプ１５０．１５２が予備成形品１から離
隔回転しているときは緊張状態にあり、クランプ１５０
，１５２が近接回転状態において予備成形品１のネック
部２を抱いているときは弛緩状態にある。

突起リング１３２は、滑りリング１７２の上方にて固定
シリンダ１６０に設けられている。この突起リング１３
２の上方に前記サポートセクション９２が設けられ、こ
のサポートセクション９２には前記固定シリンダ１６０
が回転可能に取付けられている。固定シリンダ１６０を
回転可能とした理由は、加熱ステーション１４２，１４
４にて予備成形品１を回転するためである。この回転駆
動力は、滑りリング１７２に形成したギア１７２ａを介
して伝達される。

固定シリンダ１６０の内側には、上下方向に移動可能な
可動シリンダ１９０が配置されている。

この可動シリンダ１９０の下端には、予備成形品１のネ
ック部２と密着するパツキン１９２が設けられている。

また、可動シリンダ１９０の上端にはフランジ１９４が
形成され、前記固定シリンダ１６０の上端フランジ１６
０ａとの間に、圧縮フィルスプリング１９６を配置して
いる。この可動シリンダ１９０を移動可能としている理
由は、特に前記延伸ブロー成形ステーション１４６にお
いてブロー成形する際に、パツキン１９２と予備成形品
１のネック部２の上面との密着性を良好とするためであ
る。すなわち、延伸ブロー成形ステーション１４６ては
、コア部材１９８が可動シリンダ１９０のフランジ１９
４を押し下げ、スプリング１９６の弾性力を利用して、
パツキン１９２をネック部２の上面に密着させることが
できる。この結果、可動シリンダ１９０の内側に圧力媒
体を導入し、予備成形品１に圧力媒体を送り込む際には
、圧力媒体の漏れを防止することができる。

予備成形品１をクランプ１５０，１５２に確実に連結で
きるようにするため、クランプ１５０゜１５２は予備成
形品１のネック部２によって予め与えられている形状に
適合されている。このようにして、クランプ１５０．１
５２は近接回転状態においてネック部２を確実に囲むこ
とができ、圧力媒体を導入する際にネック部２の膨張を
阻止することができる。このため、クランプ１５０゜１
５２はそれぞれ半シリンダとして形成され、その内側断
面は予備成形品１のネック部２が有する外側断面に相応
している。

予備成形品１は、一般にネック部２の下側領域に膨張部
４を有している。そして、クランプ１５０．１５２は、
膨張部４の下面４１１を支持することで、予備成形品１
を落下せずに保持している。このために、クランプ１５
０．１５２の下端内壁には、膨張部４の下面４ａを支持
する受面１５０ｂ、１５２ｂを有している。

このように、クランプ１５０，１５２の内壁形状、およ
び受面１５０ｂ、１５２ｂを有することで、予備成形品
１の搬送中ずれることなく正確に搬送保持することがで
きる。また、クランプ１５０．１５２の回転運動は迅速
かつ極めて正確に制御できるので、予備成形品１の連結
およびその解除が迅速に行うことができる。特に、クラ
ンプ１５０，１５２の近接回転運動は、支持アーム６０
が予備成形品１に近接したとき既に近接回転運動が開始
され、予備成形品１がクランプ１５０゜１５２の下方に
位置した瞬間に近接回転運動を完了するよう制御するこ
とができる。また、クランプ１５０，１５２の離隔回転
運動も迅速に実施できるので、ブロー成形の終了した瓶
のイジェクトも迅速に実施でき、その後新たな予備形成
品１を保持するための近接回転運動は、支持アームの搬
送工程中に開始させることができる。

次に、前記受取ステーション１４０において、カップリ
ング１１０に予備成形品１を受け渡す機構について説明
する。

第６図に示すシュート２００は、第１１図に示すように
傾斜して配置され、予備成形品１はこのシュート２００
に沿って案内搬送される。このシュート２００の下端に
は、第１２図に示すように、Ｕ字形切り欠き２１２を有
する受け渡し部材２１０が軸２１４の周りに揺動可能に
配置されている。そして、実線で示す位Ｗ（供給位１２
１６）に受け渡し部材２１０を配置した状態で、シュー
ト２００より一つの予備成形品１をＵ字形切り欠き２１
２にて受け取り、破線で示す位Ｗ（カップリング１１０
への受け渡し位！２１３）まで揺動させることができる
。さらに、受け渡し位置２１３にて受け渡し部材２１０
は上下動可能となっている。また、上記各位１１２１６
．２１３間の移送中に予備成形品１が遠心力により飛び
出すことを防止するため、ガイド２１９が設けられてい
る。

受け渡し位置２１３の上方には、第１３図に示すように
、押上駆動部材を構成する一対のアーム２２０．２２０
が、同区に示す方向に揺動可能であり、かつ、上下可能
に配設されている。イジェクト動作が終了したカップリ
ング１１０が受け渡し位ｗ２１３に到達したら、第１４
図に示すように一対のアーム２２０．２２０を互いに近
接する方向に揺動させ、滑りリング１７２の下向き面１
７２ｂと対向する位置に設定する。そして、対のアーム
２２０，２２０を上方に駆動することで、滑りリング１
７２を持ち上げ、クランプ１５０．１５２を離隔回転さ
せることができる。

こののち、新たな予備成形品１を保持した受け渡し部材
２１０が上昇駆動され、予備成形品１のネック部２がク
ランプ１５０，１５２により保持可能な位置に設定され
る。さらに、一対のアーム２２０．２２０を下降駆動す
ることで、クランパ１５０．１５２が近接回転し、カッ
プリング１１０にて予備成形品１を受け取ることができ
る。

次に、イジョクトステーション１７８でのイジェクト動
作について説明する。

第１５図に示すように、ブロー成形されたボトル６を保
持するカップリング１１０がイジョクトステーション１
７８を通過する際には、滑りリング１７２の下向き面１
７２ｂの下方に、押上駆動部材としてのイジェクトプレ
ート２３０が挿入される。その後、第１６図に示すよう
に、このイジェクトプレート２３０をシリンダ２３２に
より上昇させることて、滑りリング１７２を持ち上げ、
クランプ１５０，１５２を１ｌｔｌ隔回転させることが
できる。この結果、ボトル６は下方に落下するので、イ
ジェクト動作を完了できる。

なお、上記構造を有するカップリング１１０は、支持ア
ーム６０を加減速させる搬送装置に適用することで、成
形サイクルの大幅な短縮が実現できるが、他の搬送方式
を採用する予備成形品の搬送装置に適用しても、予備成
形品の受け取り、イジョクトを迅速に実現できる効果が
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば回転円盤を連続回
転しながらも、カムとカムフォロアとの作用により、支
持アーム先端に保持した予備成形品を搬送路上にて加速
、減速及び停止させることができ、間欠回転駆動方式と
比較して駆動制御が極めて簡易となり、各加工ステーシ
ョンでの処理時間を、他の加工ステーションでの処理時
間と無関係に設定でき、処理条件の設定が簡易となる。

また、予備成形品のカップリングを、複数のクランプの
近接回転によりネック部の保持を可能とし、離隔回転に
よりその保持を解除できるように構成することで、予備
成形品の受け取り及び最終成形品のイジーエクトを迅速
に実施できる。

また、このカップリング１１０のクランプ１５０．１５
２を上端に配置し、予備成形品１を倒立状態として下端
のネック部２を保持して搬送してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した予備成形品の搬送装置を示
し、支持アームを加減速、停止させる主要部の横断面図
、 第２図は、搬送装置の概略縦断面図、 第３図は、支持アームの断面図、 第４図は、第３図の１−１断面図、 第５図は、支持アームの加減速動作を説明するための概
略説明図、 第６図は、搬送装置の概略平面図、 第７図は、同一の加工ステーションを搬送路上に３組配
置した搬送装置の一部を切断した平面図、第８図は、カ
ップリングの正面図、 第９図は、クランプの近接回転状態での断面図、第１０
図は、クランプの離隔回転状態での断面図、 第１１因は、予備成形品の受け取りステーションの概略
説明図、 第１２図は、受け取りステーションの平面図、第１３図
は、受け取りスーションに配置される押上駆動部材の概
略平面図、 第１４図は、滑りリングと押上駆動部材との関係を示す
概略説明図、 第１５図は、イジェクトステーションに配置される押上
駆動部材を示す概略斜視図、 第１６図は、イジェクトステーションに配置される押上
駆動部材を示す概略正面図である。 １０３．予備成形品　２・・・ネック部　　４・・・膨
脹部１０・・、固定板　　４０・・・回転円Ｉ！！　　
５０・・・カム板５２・・・第１のカム　５４・・・［
２のカム６０・・・支持アーム　６２・・・基端　７０
・・・揺動部８２・・・第２のカムフォロア　　　９０
・・・ロッド１００・・・直線駆動部 １０６・・・第１のカムフォロア １１０・・・カップリング　１２０・・・ガイド駆動機
構１２２・・・第１のリンク　１２４・・・第２のリン
ク１２６・・・第３のリンク １４０・・・受け取りステーション １４２．１４４・・・加熱ステーション１４６・・・ブ
ロー成形ステーション １４８・・・イジェクトステーション １５０．１５２・・・クランプ １５４．１５６・・・ヒンジ　１６０・・・固定シリン
ダ１７Ｑ・・・回転制御機構　　１７２・・・滑りリン
グ１７４．１７６・・・レバー １３０．２２０，２３０・・・押上駆動部材１３４・・
・スプリング　１９０・・・可動シリンダ１９６・・・
スプリング

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工ステーションが配置された搬送路に沿って、
   予備成形品を搬送する装置において、回転円盤と、 この回転円盤と対向して設けられた固定板と、この固定
   板に形成された第１及び第２のカムと、前記回転円盤よ
   り放射方向に伸縮自在であり、その基端が前記回転円盤
   に揺動可能に支持され、前記第１のカムに案内される第
   １のカムフォロア、及び前記第２のカムに案内される第
   ２のカムフォロアを具備する支持アームと、 この支持アームの先端側に配置され、前記予備成形品の
   ネック部を着脱自在に保持するカップリングと、 を有し、 前記支持アームは、前記第１のカムフォロアの従動位置
   により長手方向に伸縮駆動され、前記第２のカムフォロ
   アの従動位置により前記基端を支点として揺動されるこ
   とで、前記搬送路上で加速、減速及び停止が可能である
   ことを特徴とする予備成形品の搬送装置。
2. （２）特許請求の範囲（１）において、 前記第１のカムは、前記支持アームの基端位置から、前
   記第１のカムフォロアの従動位置までの距離を長くする
   ことで前記支持アームを伸張させ、前記距離を短くする
   ことで前記支持アームを短縮することを特徴とする予備
   成形品の搬送装置。
3. （３）特許請求の範囲（１）又は（２）において、前記
   第２のカムは、前記回転円盤の回転に従い、前記第２の
   カムフォロアの従動位置を前記回転円盤の回転中心より
   遠ざけてゆくことで前記支持アームを加速し、前記回転
   中心に近付けて行くことで前記支持アームを減速するこ
   とを特徴とする予備成形品の搬送装置。
4. （４）特許請求の範囲（１）〜（３）のいずれか一つに
   おいて、 前記支持アームは、 前記第２のカムフォロアの従動位置に従い、前記回転円
   盤に対して揺動する揺動部と、 この揺動部に直線移動可能に支持され、その先端に前記
   カップリングを支持したロッドと、前記揺動部に対して
   前記ロッドと同一方向に直線移動可能に支持され、前記
   第１のカムフォロアの従動位置に従い直線移動する直線
   駆動部と、前記直線駆動部の移動に基づき、前記ロッド
   を直線案内駆動するガイド駆動機構と、 を有することを特徴とする予備成形品の搬送装置。
5. （５）特許請求の範囲（４）において、 前記ガイド駆動機構は、 一端が前記揺動部に回転自在に連結された第１のリンク
   と、 一端が前記ロッド先端側に回転自在に連結され、その他
   端が前記第１のリンクの他端と回転自在に連結された第
   ２のリンクと、 一端が前記直線駆動部に回転自在に連結され、その他端
   が前記第１のリンク途中に回転自在に連結された第３の
   リンクと、 で構成され、前記直線駆動部の小ストローク移動に対し
   て前記ロッドの移動ストロークを増大させたことを特徴
   とする予備成形品の搬送装置。
6. （６）加工ステーションが配置された搬送路に沿って、
   予備成形品をカップリングに保持して搬送する装置にお
   いて、 前記カップリングは、 前記予備成形品のネック部を包囲して保持し、かつ、回
   転により保持状態を解除できるようにヒンジ結合された
   複数のクランプと、 この各クランプを互いに近接する方向と離隔する方向と
   に回転させる回転制御機構と、 を備え、複数のクランプの近接回転状態では前記ネック
   部を包囲して保持し、離隔回転状態では前記ネック部か
   ら外れていることを特徴とする予備成形品の搬送装置。
7. （７）特許請求の範囲（６）において、 前記クランプの内壁には、前記ネック部に形成されてい
   る膨張部の下面と当接する受部が形成されていることを
   特徴とする予備成形品の搬送装置。
8. （８）特許請求の範囲（６）又は（７）において、前記
   各クランプは固定シリンダにヒンジ結合され、前記回転
   制御機構は、前記固定シリンダに沿って上下動する滑り
   リングと、両端が前記滑りリング及び固定シリンダにそ
   れぞれ回転自在に支持されたレバーとで構成され、前記
   滑りリングを上昇させることで前記レバーを介して前記
   各クランプを離隔回転させ、前記滑りリングを下降させ
   ることで前記レバーを介して前記各クランプを近接回転
   させることを特徴とする予備成形品の搬送装置。
9. （９）特許請求の範囲（８）において、 前記滑りリングを常時下降するように押圧し、前記各ク
   ランプの近接回転状態を維持するスプリングを有し、前
   記各クランプの離隔回転駆動は、前記加工ステーション
   に設けた滑りリング押上駆動部材により行なうことを特
   徴とする予備成形品の搬送装置。
10. （１０）特許請求の範囲（８）又は（９）において、前
    記固定シリンダの内側には、上下動可能でかつブロー成
    形時に圧力媒体を導入可能な可動シリンダが配置されて
    いることを特徴とする予備成形品の搬送装置。
11. （１１）特許請求の範囲（１０）において、前記固定シ
    リンダの上端と、この固定シリンダより上方に突出する
    前記可動シリンダの上端とにはそれぞれフランジが形成
    され、このフランジ間にスプリングが配置され、前記加
    工ステーションの一つであるブロー成形ステーションに
    は、前記可動シリンダのフランジを押下げ駆動する部材
    が設けられていることを特徴とする予備成形品の搬送装
    置。
12. （１２）特許請求の範囲（９）〜（１１）のいずれか一
    つにおいて、 前記固定シリンダは、前記カップリングを搬送する搬送
    アームに対して回転可能に支持され、加工ステーション
    の一つである加熱ステーションに設けられた回転駆動部
    からの駆動力を受けて、予備成形品を回転駆動すること
    を特徴とする予備成形品の搬送装置。
13. （１３）少なくとも予備成形品の受け取りステーション
    、加熱ステーション、ブロー成形ステーション及びイジ
    ェクトステーションをそれぞれ一つ又は複数有する搬送
    路に沿って、予備成形品を搬送する装置であって、 回転円盤と、 この回転円盤と対向して設けられた固定板と、この固定
    板に形成された第１及び第２のカムと、前記回転円盤よ
    り放射方向に伸縮自在であり、その基端が前記回転円盤
    に揺動可能に支持され、前記第１のカムに案内される第
    １のカムフォロア、及び前記第２のカムに案内される第
    ２のカムフォロアを具備する支持アームと、 この支持アームの先端に配置され、予備成形品を着脱自
    在に保持するカップリングと、 を有し、 前記支持アームは、前記第１のカムフォロアの従動位置
    により長手方向に伸縮駆動され、前記第２のカムフォロ
    アの従動位置により前記基端を支点として揺動されるこ
    とで、前記各ステーション間の搬送路上にて前記支持ア
    ームを加速又は減速し、前記各ステーションでは前記支
    持アームを減速又は停止し、 前記カップリングは、 前記予備成形品のネック部を包囲して保持し、かつ、回
    転により保持状態を解除できるようにヒンジ結合された
    複数のクランプと、 この各クランプを互いに近接する方向と離隔する方向と
    に回転させる回転制御機構と、 を備え、 前記受け取りステーション及びイジェクトステーション
    では、前記クランプを離隔回転して成形品の受け取り又
    はイジョクトを可能とし、それ以外の搬送途上では前記
    クランプの近接回転状態を維持して、前記ネック部を包
    囲して保持することを特徴とする予備成形品の搬送装置
    。