JP4629755B2 - ほぼ鉛直に移動可能な把持ヘッドを備えた移送アームを有する物品移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品、特に、予備成型品やボトルなどの容器を移送する装置に関する。この装置は、ほぼ鉛直な回転軸の周りを連続的に回転させられる回転支持体であって、少なくとも１つの物品を支持することのできる把持ヘッドを備えた少なくとも１つの移送アームを支持する回転支持体を有する種類の装置である。

この種の移送装置は、射出成形によってあらかじめ製造されたホット予備成型品をブロー成形用モールドでブロー成形することによって容器を得る、容器のブロー成形機で使用される。このようなブロー成形機は、特にポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）ボトルを製造する際に使用される。

予備成型品は一般に管状であり、一方の端部は閉じられ、他方の端部はすでに容器のネックの最終形態を有しており、熱処理炉内で適切な温度に加熱された後にモールド内に搬送される。各容器は、ブロー成形された後、モールドから取り出され、機械の取り出し口に送られる。

一般に、容器を高生産率で生産する場合、ブロー成形機は、軸の周りを連続的に回転し一連の同一のモールドを周囲に支持するカルーセルを有する回転型の機械である。

従って、移送アームを有する搬送装置または移送装置は、カルーセルを停止せずに、一方では予備成型品をモールドに導入することを可能にし、他方では、完成した容器を取り出すことを可能にする。

このような移送装置は、たとえば、共に本出願人の名義の特許文献１および特許文献２に記載され図示されている。

一方、本出願人によって建設された工場で実施されることが少なくないのであるが、（たとえば、「ジャックナイフオープニング」と呼ばれる種類の）予備成型品などの熱可塑性容器をブロー成形または延伸ブロー成形する成形装置は、少なくとも１つの３分割モールド、すなわち、容器本体用の２つの半型および容器底部用の底部モールドを有し、２つの半型は、開位置と閉位置との間で互いに対して動けるように構成され、２つの半型の下部および底部モールドの上部は、これらをモールドの閉位置で固定する相互係合手段を有する。

製造すべき容器が、比較的単純な形状の底部を有し、上述のような移送装置によってモールドから容易に取り出すことができるときには、モールドに２つの半型のみを備えることも可能である。これは、特に、容器の底部が顕著な凹凸を有さない（たとえば、半球状の底部や平坦な底部）ときに当てはまる。

しかし、底部の形状が複雑なときは（たとえば、内側を向いた突起部を有する花弁状またはドーム状の底部）、底部モールドは、形成された容器の底部を取り囲み、閉じ込めるので、現在使用されている移送装置を使用する場合には、この底部モールドに触れないかぎり容器をモールドから取り出すことはできない。言い換えれば、容器を変形せず、従って損傷せずに２分割モールドから取り出すことはできない。

この問題を解消するために、本出願人の名義で特許文献３に記載されているような、軸方向に移動可能な底部モールドを備えた３分割モールドを使用して、複雑な底部形状を持つ容器が製造される。

しかし、軸方向に移動可能な底部モールドを作製するには、２つの半型の開移動および閉移動と同期してこの底部モールドを移動させる移動手段を設ける必要があり、これは、実施方法が比較的複雑であり、かつ面倒である。
仏国特許第２８６７１７１号明細書 仏国特許第２８０２１９１号明細書 仏国特許第２８４１４９５号明細書

従って、底部モールドがどんな形状を有するかにかかわらず、軸方向に移動可能な底部モールドを使用する必要なしに、ブロー成形された容器を損傷し使えなくする危険性なく取り出すことを可能にする、ブロー成形された容器のタイプの物品を移送する装置を作ることは特に有用である。

本発明の目的は、物品、特に予備成型品やボトルなどの容器を移送する物品移送装置であって、ほぼ鉛直な回転軸の周りを連続的に回転させられ、少なくとも１つの移送アームを支持する回転支持体を有し、移送アームは、支持体に固定された内側径方向部材と、支持体の回転軸と直交する面内に保持された伸長軸に沿って内側径方向部材に対して滑ることのできる外側径方向部材と、を備えたタイプの、伸縮自在な移送アームであり、外側径方向部材が、少なくとも１つの物品を支持するようにされている把持ヘッドを備える装置において、把持ヘッドは、支持体の回転軸にほぼ平行な伸長軸に沿って内側径方向部材に対して滑り、鉛直移動を行うようにされており、ブロー成形された容器を鉛直に持ち上げることによって容器をブロー成形用モールドから取り出すことができることを特徴とする、物品移送装置によって上記の問題を解消することである。

有利な一実施態様によれば、移送アームの外側径方向部材は、把持ヘッドが固定された滑り連結手段を有する。

滑り連結手段は、滑り溝の形をしているのが有利である。

同様に、把持ヘッドは、カム面に追従して把持ヘッドのほぼ鉛直方向の移動を制御するようにされたローラに連結されているのが有利である。

また、把持ヘッドのほぼ鉛直方向の移動を制御するカムは、回転支持体の周囲に配置されているのが有利である。

次に、本発明の範囲を制限することのない、純粋に例示的な、本発明の好ましい実施形態によって、添付の図面を参照して本発明を説明する。

図１，２の部分概略断面図に概略的に示されているように、物品、特に予備成型品やボトル等の容器を移送する本発明に係る装置１は、（概ね円形プレートの形状の）回転支持体２の形態を有している。回転支持体２は、ほぼ鉛直な回転軸の周りを連続的に回転させられ、少なくとも１つの移送アーム３が固定されている。ほぼ「鉛直な」方向とは、地面に対してほぼ直交する方向を意味すると考えられる。

モールド５でブロー成形された容器４を掴めるようにするために、移送アーム３は、支持体２に固定された内側径方向部材（図示しないが、それ自体公知の任意の種類の内側径方向部材）と、支持体２の回転軸とほぼ直交する面内に保持された伸長軸に沿って内側径方向部材に対して滑るようにされた外側径方向部材６と、を有するように構成されている。

図１，２には、内側径方向部材に固定されほぼ半径方向に伸びるようにされたばね手段７を有する、外側半径方向手段６が概略的に示されている。知られているように、移送アームの半径方向への伸長の制御は、移送アーム３の外側径方向部材に固定されたローラ８タイプのカムフォロアによってなされる。ローラ８は、たとえば支持体２の一方の面と対向して支持体２の回転軸とほぼ直交する面内に設けられた固定ベース１０の周縁部によって形成されたカム面９に追従するようになっている、従って、移送アーム３の伸長は、カムシステムによって、支持体２の回転軸周りの、アームの角度位置に関して制御される。

本発明による移送装置１は、特に、２つの半型１１と、半型１１と一体化されるかまたは２つの半型１１と係合可能な底部モールド１２と、を有するモールド５から、成形された容器４を取り出すように構成されているが、それに限定されない。この例では、２つの半型１１はどちらも、ほぼ鉛直な回転軸Ｘ−Ｘの周りを動くことができ、２つの半型は、この軸Ｘ−Ｘの周りをピボット運動することができる（一般に「ジャックナイフオープニング」と呼ばれるモールド）。

底部モールド１２は横方向にしか移動できず、鉛直方向には移動できないことが好ましい。

外側径方向部材６は、容器４のネックを掴むようにされた２つのジョーを有する、概ねクランプの形の把持ヘッド１３を有している。

容器４が把持ヘッド１３によって掴まれているときは、図１に概略的に示されているように、把持ヘッド１３は低い位置にあり、一方、成形後に容器４がモールド５から取り出されているときは、図２に概略的に示されているように、把持ヘッド１３は高い位置にある。

把持ヘッド１３の低い位置から高い位置への移動を制御するために、ローラ１４タイプのカムフォロア部材が設けられている。ローラ１４は、それ自体公知の任意の種類の固定手段１５によって、把持ヘッド１３に固定されている。

カムフォロア部材１４は、把持ヘッド１３のほぼ鉛直方向の移動を制御するようにカム１６に係合するようにされており、カム１６は、好ましくは回転支持体２の周囲に配置されている。

さらに、移送アーム３の外側径方向部材６は、把持ヘッド１３が固定された滑り連結手段１７を有している。

滑り連結手段１７は、好ましい実施形態によれば、滑り溝１８の形をしている。たとえば、図３の断面図に示されるように、滑り連結手段１７は、固定された第１の支持形材１９と、第２の形材２０とを有し、２つの形材の間に挿入されたボール２１によって第２の形材２０が第１の形材１９に対して滑るようにされ、把持ヘッド１３が第２の形材２０に固定された、それ自体公知の種類のボール軸受滑り溝であってよい。

しかし、図３に示されている滑り溝の実施形態だけでなく、任意の他の考えられる形態の滑り溝を設けることが可能である。

従って、本発明による把持ヘッド１３によって、従来技術で一般に行われているように、鉛直方向下向きに取り出すことのできる底部モールドを設ける必要無しに、成形された容器を上向きに取り出すことが可能である。

移送アームの把持ヘッドがブロー成形された容器を掴んでおり、モールドが閉位置にある、本発明による移送装置の部分概略断面図である。 移送アームの把持ヘッドがブロー成形された容器を取り出しつつあり、モールドが開位置にある、本発明による移送装置の部分概略断面図である。 移送アームの本体と把持ヘッドを連結する滑り溝の概略断面図である。

Claims (7)

1. 鉛直な回転軸の周りを連続的に回転させられ、少なくとも１つの移送アーム（３）を支持する回転支持体（２）を有し、前記移送アーム（３）は、前記支持体に固定された内側径方向部材と、前記支持体の前記回転軸と直交する面内に保持された伸長軸に沿って前記内側径方向部材に対して滑ることのできる外側径方向部材（６）と、を備えたタイプの、伸縮自在な移送アームであり、前記外側径方向部材（６）が、少なくとも１つの物品を支持するようにされている把持ヘッド（１３）を備える装置において、
   前記把持ヘッド（１３）は、前記支持体（２）の前記回転軸に平行な伸長軸に沿って前記内側径方向部材に対して滑り、鉛直移動を行うようにされており、
   ブロー成形された容器（４）を鉛直に持ち上げることによって前記容器（４）をブロー成形用モールド（５）から取り出すことができることを特徴とする、物品移送装置。
2. 前記移送アーム（３）の前記外側径方向部材（６）は、前記把持ヘッド（１３）が固定された滑り連結手段（１７）を有する、請求項１に記載の装置。
3. 前記滑り連結手段（１７）は、滑り溝（１８）の形をしている、請求項２に記載の装置。
4. 前記把持ヘッド（１３）は、カム面（１６）に追従して前記把持ヘッド（１３）の前記鉛直方向の移動を制御するようにされたローラ（１４）に連結されている、請求項１に記載の装置。
5. 前記把持ヘッド（１３）の前記鉛直方向の移動を制御するカム（１６）は前記回転支持体（２）の周囲に位置している、請求項１に記載の装置。
6. 前記物品は容器である、請求項１に記載の装置。
7. 前記容器は予備成型品またはボトルである、請求項６に記載の装置。

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