CN101332669A - 具有带有可基本垂直移动的夹头的传输臂的物品传输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有带有可基本垂直移动的夹头的传输臂的物品传输设备，用于传输物品(尤其是容器，例如预成型件或瓶子)，该设备包括支撑物(2)，支撑物(2)绕基本垂直的旋转轴线旋转，并支撑至少一个传输臂(3)，传输臂(3)具有内部径向部分和外部径向部分(6)，内部径向部分固定于支撑物(2)，外部径向部分(6)适于相对于内部径向部分、沿保持在与支撑物(2)的旋转轴线基本垂直的平面内的延长轴线滑动，外部径向部分(6)具有适于支撑至少一个物品的夹头(13)，其中，夹头(13)适于相对于内部径向部分、沿基本平行于支撑物(2)的旋转轴线的延长轴线滑动。

Description

具有带有可基本垂直移动的夹头的传输臂的物品传输设备
技术领域
本发明涉及这种类型的用于传输物品(尤其是容器，例如预成型件或瓶子)的设备，其包括旋转支撑物，旋转支撑物绕基本垂直的旋转轴线连续旋转，并支撑至少一个传输臂，传输臂设置有能够支撑至少一个物品的夹头。
背景技术
这种类型的传输设备用于吹塑容器的机器中，其中容器是通过吹塑位于吹塑模具内的、由注塑成型预先制造的热的预成型件而获得的。这种吹塑机器尤其用于制造聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)的瓶子。
预成型件一般为管状的形式，其一端封闭，另一端已具有容器颈部的最终形状，这种预成型件在热处理炉中被加热至合适温度后，再被输送至模具内。一旦其被吹塑，各容器就被从模具中移除，以从机器送至输出处。
通常，在以高生产率生产容器的情况下，吹塑机是旋转类型的，其具有绕轴线连续旋转的传送带，传送带在其周边上支撑有一系列相同的模具。
因而，具有传输臂的输送设备或传输设备使得预成型件被导入模具中时，一方面，使成品容器被取出，另一方面，无需使传送带停止。
例如，在本申请人的专利文献FR 2,867,171和FR 2,802,191描述和示出了这种传输设备。
再一方面，以在由本申请人生产的设备中通常执行的方式，用于吹塑或拉伸吹塑热塑性容器(如预成型件)的成型设备包括至少一个三部分式的模具(例如，称之为“折叠刀开口”型的模具)，即用于形成容器本体的两个半模具和用于形成容器底座的模底，该两个半模具被这样设置：二者相对于彼此可在打开位置和闭合位置之间移动，该两个半模具的下部和模底的上部具有在模具的关闭位置相互锁定的装置，以将它们锁定在一起。
当将被制造的容器具有形状较简单的底部，并可易于由如前所述的传输设备从模具中抽出时，提供仅具有两个半模具的模具是可能的。尤其是当容器的底部没有显著的凸起时(例如，半球形底部或平坦的底部)，更是如此。
然而，当底部具有复杂的形状时(例如，具有向内的凸面的圆顶状底部或瓣状底部)，模底包围并限定(trap)了成形的容器的底部，并且如果采用当前使用的传输设备，则不能在不接触模底的情况下将容器从模具中取出。换言之，在不使容器发生变形并因此而被损坏的情况下，无法将容器从两部分式的模具中取出。
为了解决这个问题，正如本申请人的专利文献FR 2,841,495中所描述的那样，采用具有可轴向位移的模底的三部分式模具制造具有复杂形状的底座的容器。
然而，为了生产可轴向位移的模底，必须提供用于在两个半模具开启和闭合运动的同时使模底位移的位移装置，这操作起来相对复杂并且不便。
发明内容
因此，制造这样一种用于传输吹塑容器类的物品的设备将有特别的优点：该设备使得，无论模底具有怎样的形状，都可在没有破坏和损伤的风险的情况下，将吹塑容器从模具中取出，并且无需采用可轴向位移的模底。
本发明的目的是通过提供这样一种用于传输物品(尤其是容器，例如预成型件或瓶子)的设备而解决上述问题。该设备包括旋转支撑物，所述旋转支撑物绕基本垂直的旋转轴线连续旋转，并支撑至少一个这种类型的传输臂：所述传输臂是伸缩的，其具有内部径向部分和外部径向部分，内部径向部分固定于所述支撑物，所述外部径向部分能够相对于内部径向部分、沿保持于与所述支撑物的所述旋转轴线基本垂直的平面内的延长轴线滑动，所述外部径向部分具有适于支撑至少一个物品的夹头，所述传输设备的特征在于，所述夹头适于相对于所述内部径向部分、沿基本平行于所述支撑物的所述旋转轴线的延长轴线滑动，以产生基本垂直的运动，从而使吹塑容器可通过垂直地提升所述容器而从吹塑模具中取出。
按照一种优选实施方案，所述传输臂的所述外部径向部分具有滑动连接装置，所述夹头固定于滑动连接装置上。
有利地，所述滑动连接装置是滑道的形式。
同样有利地，所述夹头连接至适于沿着凸轮路径运动的辊子，以控制所述夹头的所述基本垂直的运动。
再有利地，控制所述夹头的所述基本垂直位移的凸轮位于所述旋转支撑物的周边。
附图说明
参见附图，下面结合本发明纯粹示例性的、不限制本发明范围的优选实施方案描述本发明，其中：
图1示出了根据本发明的传输设备的示意性局部视图，其中传输臂的夹头夹持着被吹塑的容器，模具处于其闭合位置；
图2示出了根据本发明的传输设备的示意性的局部视图，其中传输臂的夹头将被吹塑的容器取出，模具处于其开启位置；以及
图3示出了连接传输臂的本体与夹头的滑道的示意性的剖视图。
具体实施方式
如示意性局部剖视图图1和2所示，根据本发明的用于传输物品(尤其是容器，如预成型件或瓶子)的设备1为绕基本垂直的旋转轴线连续旋转的旋转支撑物2(大体为圆盘状)的形式，其上固定有至少一个传输臂3。基本“垂直”的方向应理解为基本垂直于地面的方向。
为了使在模具5内被吹塑的容器4被夹持，传输臂3被设计为具有内部径向部分(图中未示出，但其本身为任何公知的类型)和外部径向部分6，内部径向部分固定于支撑物2，外部径向部分6适于相对于内部径向部分、沿保持在与支撑物2的旋转轴线基本垂直的平面内的延长轴线滑动。
图1和2示意性地示出了外部径向部分6，其具有弹性元件7，弹性元件7固定于内部径向部分，并适于在基本为径向的方向上拉伸。众所周知，传输臂的径向延伸部可由辊子8类型的凸轮从动件装置控制，该装置固定于传输臂3的外部径向部分，并适于沿着例如由固定基座10的周边形成的凸轮路径(cam way)9运动，固定基座10相对于支撑表面2中的一个设置，并位于相对于支撑物2的旋转轴线基本横向的平面内。因此，传输臂3的伸长由凸轮系统与传输臂相对于支撑物2的旋转轴线的角度位置控制。
根据本发明的传输设备1被更具体(但不限于)地设计为，从包括两个半模具11和模底12的模具5中的取出模制容器4。模底12被结合至两个半模具11内，或者能够被互锁于两个半模具11内。在该实施例中，两个半模具11均能够绕基本垂直的旋转轴线X-X移动，以允许两个半模具绕该轴线X-X枢轴转动(一种通常被命名为“折叠刀开口”的模具)。
优选地，模底12仅能横向移动，而不能垂直移动。
外部径向部分6具有夹头13，夹头13通常为这种形式的夹具：其具有两个适于夹持容器4的颈部的夹爪。
当容器4由夹头13夹持时，如图1所示意性示出的，夹头13位于较低的位置；相反，当容器4在成型之后被从模具5中取出时，夹头13位于较高的位置，如图2所示意性示出的。
为了控制夹头13从其较低的位置至其较高的位置的过程，提供了辊子14类型的凸轮从动件，该凸轮从动件由本身公知的任何类型的固定装置15固定于夹头13上。
凸轮从动件14被设置为与凸轮16接合，以控制夹头13沿基本垂直方向的运动，优选地凸轮16位于旋转支撑物2的周边。
此外，传输臂3的外部径向部分6包括滑动连接装置17，夹头13固定于滑动连接装置17上。
根据本发明的优选实施方案，滑动连接装置17是滑道18的形式。例如，如图3的剖视图所示，其可为一种本身公知的滚珠滑道，包括第一固定支撑轮廓19和第二轮廓20，第二轮廓20适于通过在两个轮廓之间插入的球21相对于第一轮廓19滑动，夹头13被固定于第二轮廓20上。
然而，也可提供任何其它可能形式的滑道，而不仅仅是图3中所示出的滑道的实施方案。
因此，通过根据本发明的夹头13，可向上取出吹塑的容器，而无需像现有技术中通常的做法那样，提供能够垂直向下移动的模底。

Claims (7)

1.一种物品传输设备，包括旋转支撑物(2)，所述旋转支撑物(2)绕垂直的旋转轴线连续旋转，并支撑至少一个传输臂(3)，所述传输臂(3)是伸缩的，其具有内部径向部分和外部径向部分(6)，所述内部径向部分固定于所述支撑物(2)，所述外部径向部分(6)适于相对于所述内部径向部分，沿保持在基本与所述支撑物(2)的所述旋转轴线垂直的平面内的延长轴线滑动，所述外部径向部分(6)具有适于支撑至少一个物品的夹头(13)，其特征在于，所述夹头(13)适于相对于所述内部径向部分、沿平行于所述支撑物(2)的所述旋转轴线的延长轴线滑动，从而产生垂直运动，从而能够通过垂直地提升吹塑容器(4)使所述吹塑容器(4)从吹塑模具(5)中取出。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传输臂(3)的所述外部径向部分(6)具有滑动连接装置(16)，所述夹头(3)固定于滑动连接装置(16)上。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述滑动连接装置(16)是滑道(18)的形式。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹头(3)连接至辊子(14)，所述辊子(14)适于沿着凸轮路径(16)运动，以控制所述夹头(13)的所述垂直运动。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，控制所述夹头(13)的所述垂直位移的凸轮(16)位于所述旋转支撑物(2)的周边。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述物品是容器。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述容器是预成型件或瓶子。
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