MX2008008426A

MX2008008426A - Dispositivo de transferencia de objetos con un brazo de transferencia que tiene un cabezal de agarre sustancialmente movible de manera vertical.

Info

Publication number: MX2008008426A
Application number: MX2008008426A
Authority: MX
Inventors: Stephane Legallais
Original assignee: Sidel Participations
Priority date: 2007-06-28
Filing date: 2008-06-26
Publication date: 2009-03-04
Also published as: JP2009018581A; US20090004322A1; JP4629755B2; EP2008793B1; EP2008793A1; US7931465B2; ES2350509T3; DE602008002101D1; ATE477104T1; FR2918046A1; FR2918046B1; CN101332669A

Abstract

Un dispositivo para transferir objetos, en particular contenedores, tales como preformas o botellas, que comprende un soporte (2) el cual se hace girar alrededor de un eje rotacional substancialmente vertical y que soporta por lo menos un brazo (3) de transferencia con una parte radial interna fija al soporte (2) y una parte (6) radial externa adaptada para deslizarse con respecto a dicha parte radial interna a lo largo de un eje de prolongación sujeto en un plano substancialmente perpendicular al eje rotacional de dicho soporte (2), la parte (6) radial externa que tiene un cabezal (13) de agarre adaptado para soportar por lo menos un objeto, en donde dicho cabezal (13) está adaptado para deslizarse, con respecto a la parte radial interna, a lo largo de un eje de prolongación sustancialmente paralelo al eje rotacional del soporte (2).

Description

DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA DE OBJETOS CON U N BRAZO DE TRANSFERENCIA QUE TIENE U N CABEZAL SUJETADOR MOVI BLE DE MANERA VERTICAL SUSTANCI ALMENTE La presente invención se refiere a un dispositivo para transferir objetos, en particular contenedores tales como preformas o botellas, del tipo que comprende un soporte giratorio el cual se hace girar continuamente alrededor de un eje rotacional sustancialmente vertical y el cual soporta por lo menos un brazo de transferencia provisto con un cabezal sujetador capaz de soportar por lo menos un objeto. Los dispositivos de transferencia de este tipo se usan en máquinas para moldear por soplado contenedores, en las cuales el contenedor se obtiene mediante moldeo por soplado, en un molde de soplado, de una preforma caliente elaborada previamente mediante moldeo por inyección . Tales máquinas de moldeo por soplado se usan en particular para fabricar botellas de polieti lén tereftalato ( PET). La preforma, la cual está com únmente en la forma de un tubo, un extremo del cual está cerrado y el otro extremo del cual ya tiene la forma final del cuello del contenedor, es transportada hacia el molde después de haber sido calentada a una temperatura apropiada en un horno de procesamiento térmico. Una vez q ue ha sido moldeado por soplado, cada contenedor se remueve del molde con el fin de ser enviado a la salida de la máq uina. En general , en el contexto de producir contenedores a un régimen elevado de producción, las máquinas de moldeo por soplado son del tipo giratorio con un carrusel que gira continuamente alrededor de un eje y que soporta en su periferia una serie de moldes idénticos. Los dispositivos de transportación o dispositivos de transferencia con un brazo de transferencia permiten así que las preformas sean i ntroducidas a los moldes, por una parte, y lo(s contenedores terminados sean retirados, por otra parte, sin tener que detener el carrusel . Tales dispositivos de transferencia se describen y m uestran, por ejemplo, en los documentos FR 2,867 , 1 71 y FR 2,802 , 1 91 , am bos de los cuales están a nombre del solicitante. Por otra parte, de una manera con frecuencia implementada en las plantas producidas por el solicitante, los dispositivos de moldeo para moldear por soplado o moldear por soplado estirado contenedores termoplásticos , tales como preformas, comprenden por lo menos un molde de tres partes (por ejemplo del tipo conocido como "abertura de navaja"), a saber dos medios moldes para el cuerpo del contenedor y un molde de fondo para la base del contenedor, los dos medios moldes que se disponen de manera que pueden ser desplazados uno con respecto a otro entre una posición abierta y una posición cerrada , las partes inferiores de los dos medios moldes y la parte superior del molde de fondo q ue tienen medios de intertraba de manera mutua en la posición cerrada del molde con el fin de trabarlos conjuntamente. Es posi ble proporcionar un molde con solamente dos medios moldes cuando el contenedor a ser fabricado tiene una base con u na forma relativamente sim ple y puede ser extraído fácilmente del molde med iante un dispositivo de transferencia, como se menciona anteriormente en la presente. Este es el caso en particular cuando la base del contenedor no tiene relieves pron unciados (por ejem plo una base semiesférica o una base plana). Sin em bargo, cuando la base tiene una forma com pleja (por ejem plo una base petaloide o una base en forma de domo con una convexidad d irigida hacia dentro), la parte de molde de fondo encierra y atrapa la base del contenedor formado y el último no puede ser extraído del molde, sin tocar esta parte de molde de fondo, s í se va a emplear normalmente el uso de dispositivos de transferencia. En otras palabras, el contenedor no puede ser extraído de un molde de dos partes si n q ue se deforme y por lo tanto se dañe. Con el fin de remediar este problema, y como se descri be en el documento FR 2, 841 ,495 a nombre del solicitante, se usa n moldes de tres partes con un molde de fondo desplazable axialmente para fabricar contenedores que tienen una base con una forma compleja . Sin embargo, con el fin de producir un fondo de molde desplazable axialmente, es necesario proporcionar medios de desplazam iento para desplazar este molde de fondo de ma nera sincrónica con los movim ientos de abertura y cierre de los dos med ios moldes, siendo esto relativamente com plejo para im plementar y engorroso. Por lo tanto, sería particularmente ventajoso producir un dispositivo para transferir objetos del tipo de contenedor moldeado por soplado, dicho dispositivo permite que los contenedores moldeados por soplado sea n extra ídos del molde sin el riesgo de daño y destrucción, cualquiera que sea la forma que tenga el molde de fondo, sin necesidad de que se emplee un molde de fondo desplazable axial mente. La presente invención tiene como objetivo resolver los problemas antes mencionados por med io de un dispositivo para transferir objetos, en particular contenedores tales como preformas o botellas, que com prende un soporte giratorio el cual se hace girar continuamente alrededor de un eje rotacional substancialmente vertical y que soporta por lo menos un brazo de transferencia , del tipo en el cual el brazo de transferencia es telescópico y una parte radial interna fija al soporte capaz de desl izarse con respecto a la parte radial interna a lo largo de un eje de alargamiento mantenido dentro de un plano sustancialmente perpendicular al eje rotacional de dicho soporte, la parte radial externa que tiene un cabezal sujetador adaptado para soportar por lo menos un objeto, dicho dispositivo de transferencia que se caracteriza porque el cabezal sujetador está adaptado para desl izarse, con respecto a la parte radial interna , a lo largo de un eje de alargam iento sustancialmente paralelo al eje rotacional de soporte para tener un movimiento vertical , por lo que se puede extraer un contenedor moldeado por soplado de un molde de soplado levantando el contenedor verticalmente. De acuerdo con una modalidad ventajosa, la parte radial externa del brazo de transferencia tiene medios de conexión deslizantes en los cuales está fijo el ca bezal sujetador. De manera ventajosa, los medios desl izantes de conexión están en la forma de una gu ía de corredera . Ventajosamente de manera similar, el cabezal sujetador está vinculado a un rodillo adaptado para seguir una gu ía de leva con el fin de controlar el movim iento sustancialmente vertical del cabezal sujetador. También, de manera ventajosa, una leva que controla el desplazamiento substancialmente vertical del cabezal sujetador está ubicada en la periferia del soporte giratorio. La presente invención será descrita ahora con la ayuda de una modalidad de ejemplo, preferida , meramente ilustrativa , de la i nvención la cual no limita el alcance de la presente invención de ningu na manera , haciendo referencia al dibujo adjunto, en el cual : La Figura 1 m uestra una vista parcial en sección transversal esquemática del dispositivo de transferencia de acuerdo con la invención, con el ca bezal sujetador de un brazo de transferencia que tiene sujeto el contenedor moldeado por soplado, el molde q ue está en una posición cerrada del m ismo. La Figura 2 m uestra una vista parcial en sección transversal esq uemática del dispositivo de transferencia de acuerdo con la i nvención con el ca bezal sujetador de un brazo de transferencia que ha extra ído el contenedor moldeado por soplado, el molde que está ahora en una posición abierta del mismo; y La Figura 3 m uestra una vista de sección transversal esquemática de una gu ía de corredera que conecta el cuerpo del brazo de transferencia y el cabezal sujetador. Como se muestra esquemáticamente en las vistas parciales en sección transversal esq uemática de las Figuras 1 y 2 , un dispositivo 1 para transferir objetos, en particular contenedores tales como preformas o botellas, de acuerdo con la invención , está en la forma de un soporte 2 giratorio (generalmente en la forma de una placa circular) q ue gira conti nuamente alrededor de un eje rotacional substancialmente vertical y en el cual está fijo por lo menos u n brazo 3 de transferencia . Se entiende que una dirección substancialmente "vertical" significa una dirección sustancialmente perpend icular al pla no del piso. Con el fin de permitir que los contenedores 4 moldeados por soplado en el molde 5 sean sujetados, el brazo 3 de transferencia está diseñado para tener u na parte radial interna (no mostrada en las Figuras, pero de cualq uier tipo conocido per se) fija al soporte 2 y una parte 6 radial externa adaptada para deslizarse con respecto a la parte radial interna a lo largo de un eje de alargamiento mantenido dentro de un plano sustancialmente perpendicular al eje rotacional del soporte 2. Una parte 6 radial externa que tiene medios 7 de resorte, fijados a la parte radial interna, y adaptados para estirar en u na d irección substancialmente radial se m uestra así esq uemáticamente en las Figuras 1 y 2. Es sabido que la extensión radial del brazo de transferencia puede ser controlada por medio de un seguidor de leva del tipo de rodillo 8, fijado a la parte radial externa del brazo 3 de transferencia, adaptado para seguir u na gu ía 9 de leva formada , por ejemplo, por la periferia de una base 1 0 fija provista de manera opuesta a una de las superficies 2 de soporte y en un plano sustancialmente transversal al eje rotacional del soporte 2. As í, el alargam iento del brazo 3 de transferencia se controla med iante un sistema de leva en relación con la posición angular del brazo alrededor del eje rotacional del soporte 2. El dispositivo 1 de transferencia de acuerdo con la invención , está diseñado más particularmente, aunque no exclusivamente, para extraer contenedores 4 moldeados de un molde 5 que comprende dos medios moldes 11 y un fondo de molde 12, el fondo 12 de molde que está integrado en los medios moldes 11 o es capaz de ser intertrabado en los dos medios moldes 11. En este ejemplo, los dos medios moldes 11 son capaces ambos de moverse alrededor de un eje rotacional X-X substancialmente vertical permitiendo que los dos medios moldes pivoteen alrededor de este eje X-X (un tipo de molde comúnmente llamado "abertura de navaja"). De preferencia, el fondo 12 de molde es capaz solamente de moverse transversalmente y no verticalmente. La parte 6 radial externa tiene un cabezal 13 sujetador generalmente en la forma de una abrazadera que tiene dos quijadas adaptadas para agarrar el cuello del contenedor 4. Mientras el contenedor 4 está siendo agarrado por el cabezal 13 sujetador, y como se ilustra esquemáticamente en la Figura 1, el cabezal 13 sujetador está en la posición baja, mientras que aunque el contenedor 4 está siendo extraído del molde 5 después del moldeo, el cabezal 13 sujetador está en la posición elevada, como se ilustra esquemáticamente en la Figura 2. Con el fin de controlar el paso del cabezal 13 sujetador de su posición baja a su posición alta, se proporciona un miembro seguidor de leva del tipo de un rodillo 14, el cual está fijo al cabezal 13 sujetador por medios 15 de fijación de cualquier equipo, conocidos per se. El miembro 14 seguidor de leva está dispuesto para acoplamiento con una leva 16 para controlar el movimiento sustancialmente vertical del I cabezal 1 3 sujetador, la leva 1 6 que está colocada de preferencia en la periferia del soporte 2 giratorio . Además, la parte 6 radial externa del brazo 3 de transferencia com prende medios 1 7 de conexión deslizantes en los cuales se fija el cabezal 1 3 sujetador. Los medios 1 7 deslizantes de conexión son, de acuerdo con una modalidad preferida, de la forma de una guía 1 8 desl izante. Como se muestra, por ejemplo, en la vista de sección transversal de la Figura 3, ésta puede ser una guía deslizante de balero de bolas de un tipo conocido per se, que comprende un primer perfil 1 9 de soporte fijo y un segundo perfil 20 adaptado para deslizarse con respecto al primer perfil 1 9 por medio de bolas 21 i nsertadas entre los dos perfiles, el cabezal 1 3 sujetador que está fijo en el segundo perfil 20. Si n embargo, es posi ble proporcionar cualquier otra forma posi ble de gu ía de corredera , no solamente la modalidad de gu ía de corredera ilustrada en la Figura 3. Así , en virtud del cabezal 1 3 sujetador de acuerdo con la invención , es posible extraer contenedores moldeados hacia arriba sin necesidad de proporcionar un fondo de molde que pueda ser removido verticalmente hacia abajo, como es com únmente el caso de la técnica anterior.

Claims

REIVINDICACIONES 1 . Un dispositivo para transferir objetos, en particular contenedores tales como preformas o botellas, que comprende un soporte (2) giratorio que se hace girar contin uamente alrededor de un eje rotacional substancial mente vertical y q ue soporta por lo menos un brazo (3) de transferencia, del tipo en el cual el brazo (3) de tra nsferencia es telescópico con una parte radial interna fija al soporte (2) y una parte (6) radial externa adaptada para deslizarse con respecto a dicha parte radial interna a lo largo de un eje de alargamiento ma ntenido dentro de un plano substancial mente perpendicu lar al eje rotacional de dicho soporte (2), la parte (6) radial externa que tiene un cabezal ( 1 3) sujetador adaptado para soportar por lo menos un objeto, caracterizado porque en el cabezal ( 1 3) sujetador está adaptado para deslizarse, con respecto a la parte radial interna , a lo largo de un eje de alargam iento sustancialmente paralelo al eje rotacional del soporte (2) para tener un movimiento vertical, por lo que se puede extraer un contenedor (4) moldeado por soplado de un molde (5) de soplado levantando el contenedor (4) vertical mente.
2. El dispositivo como se reivindica en la reivindicación 1 , caracterizado porque la parte (6) radial externa del brazo (3) de transferencia tiene med ios ( 16) deslizantes de conexión en los cuales está fijo el cabezal ( 1 3) sujetador.
3. El dispositivo como se reivi ndica en la reivindicación 2 , caracterizado porq ue los medios ( 1 6) deslizantes de conexión son de la forma de una guía ( 18) de corredera.
4. El dispositivo como se reivindica en cualq uiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho cabezal (13) sujetador está vinculado a un rodillo (14) adaptado para seguir una vía (16) de leva con el fin de controlar el movimiento substancialmente vertical de dicho cabezal (13) sujetador.
5. El dispositivo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una leva (16) que controla el desplazamiento sustancialmente vertical del cabezal (13) sujetador está colocada en la periferia de dicho soporte (2) giratorio. RESUM EN Un dispositivo para transferir objetos, en particular contenedores tales como preformas o botellas, que comprende un soporte (2) el cual se hace girar alrededor de un eje rotacional sustancial mente vertical y q ue soporta por lo menos un brazo (3) de transferencia con una parte radial interna fijada al soporte (2) y una parte (6) radial externa adaptada para deslizarse con respecto a dicha parte radial interna a lo largo de un eje de alargamiento mantenido dentro de un plano sustancialmente perpend icular al eje rotacional de dicho soporte (2) , la parte (6) radial externa q ue tiene un cabezal ( 1 3) sujetador adaptado pa ra soportar por lo menos un objeto, en donde d icho cabezal ( 1 3) está adaptado para deslizarse, con respecto a la parte radial interna, a lo largo de un eje de alargamiento susta ncial mente paralelo al eje rotacional del soporte (2).