JP4965705B2 - 容器製造のための移送装置およびリニア型機器 - Google Patents
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Description
シャフトに関して枢動取り付けされている駆動リンクによって駆動されるように意図されているレバーを分ける分離部材と、レバーを戻す第1の弾性戻り手段の動作に反してグリッパを開くように意図されている第1の作動手段と協働することができる、少なくとも1つの自由端を有する分離部材を駆動させる駆動リンクと、
グリッパが開いた位置に保持されているロックされた位置と、グリッパが自由に閉じることができる収縮された位置と、の間で動くことができるように取り付けられている関連するロック手段と、グリッパの閉鎖を自動的に開始させるために、ロックされた位置から収縮された位置までロック手段を動かすように意図されている第2の作動手段と協働することができるロック手段と、を有する。
分離部材は、分離部材および駆動リンクによって形成されているアセンブリが垂直なシャフトに関して枢動でき、
ロック手段のロックされた位置に一致する動作位置であって、レバーを、第1の弾性戻り手段の動作に抗して、グリッパが開いている位置に促すために、分離部材が保持されている動作位置と、
ロック手段の収縮された位置に一致する受動位置であって、第1の弾性戻り手段によって促されている解放された分離部材が、グリッパの閉じた位置を規定する停止手段を協働する受動位置と、
の間で、駆動リンクと共に一斉に回転し、
ロック手段は、収縮された位置と、ロックされた位置と、の間で動くことができるように取り付けられているロック歯止めを有し、第2の弾性戻り手段によって促されているロック手段は、第1の弾性戻り手段の動作に反して、分離部材および駆動リンクによって形成されているアセンブリを固定するために、補足的なノッチと協働し、
ロック手段は、グリッパの閉鎖を煽動する煽動部材を有し、第1の作動手段と選択的に協働することができるグリッパは、第2の弾性戻り手段の動作に抗して、ロックされた位置から収縮された位置まで、ロック歯止めを動かすことによってアンロックすることができるので、分離部材および駆動リンクによって形成されているアセンブリを解放することによって、レバーを弾性的に戻す第1の弾性戻り手段はグリッパを自動的に閉じ、
閉鎖煽動部材およびロック歯止めは、そのもう一方の端部に枢動取り付けされている支持アームの自由端に固定されて取り付けられており、支持アームは、ロック手段の第2の弾性戻り手段によって促され、
分離部材の駆動リンクは、その自由端に、グリッパの開放を煽動する煽動部材を有し、第2の作動手段と選択的に協働できる煽動部材は、受動位置から、グリッパの開いた位置と一致する動作位置の方向へ、分離部材を動かすことができ、
機構は、駆動リンクに接続されている端部と、ロック歯止めを補足するノッチを有するもう一方の自由端と、を有するレバーを有し、
レバーは、ノッチに隣接し、収縮された位置においてロック歯止めが支えられている、ガイド表面を有し、レバーが、グリッパを開放させる煽動部材と協働する第1の作動手段が動作位置の方向へ動かす、駆動リンクによって駆動されるとき、ロック歯止めは、傾斜形成ガイド表面に渡って進み、駆動リンクが、グリッパの開いた位置に一致する動作位置に到達すると同時に、ロック歯止めが、ノッチに入るロックされた位置に枢動する。
予備的形成品を規定の温度に熱するように意図されている、選択加熱型オーブンなどの、加熱手段を有する熱調節ユニットと、
吹き込み成形またはストレッチ吹き込み成形によって、少なくとも1つの予備的形成品を容器に変える少なくとも1つの鋳型を有する成形ユニットと、
少なくとも、熱調節ユニットから成形ユニットまで、予備的形成品、または予備的形成品のグループ、を移送するように意図されている、前述の請求項のうちのいずれか1つに記載の移送装置と、を有する。
機器は、熱調節ユニットからの出口に位置しているロードゾーンから、成形ユニットまで、少なくとも1つの予備的形成品、または予備的形成品のグループ、を同時に移送することができる少なくとも1つのモジュール、またはモジュールのグループ、を有し、
第1の予備的形成品移送装置の少なくともモジュールは、モジュールの収縮された形状に一致する、PAS1とされる第1の間隔と、モジュールの展開された形状に一致する、PAS2とされる第2の間隔と、の間で、2つの連続するグリッパを分ける縦方向の間隔を変えることができる接続手段を介して、互いに接続され、
第1の予備的形成品移送装置の各モジュールは、
特に、予備的形成品を、そのロードから、成形ユニットの鋳型からアンロードするまで、規定の角度位置に保持しながら、予備的形成品を移送するために、機構によって選択的に開放および閉鎖が煽動されるグリッパを有し、
第1の作動手段は、移送される各予備的形成品のネックを囲む各グリッパを選択的に閉鎖させるため、各グリッパを閉鎖させる煽動部材と協働するために、熱調節ユニットからの出口にあるロードゾーンに設置され、
第2の作動手段は、予備的形成品が、少なくとも鋳型によって規定されている角度位置に固定されているとき、各グリッパを選択的に開放させるため、各グリッパを開放させる煽動部材と協働するために、成形ユニットに設置され、
機器は、第1の移送装置の下流に、少なくとも1つのモジュールを介して、成形ユニットによって製造された容器、または容器のグループ、を下流方向において移送することができる同様の機構を有する第2の移送装置を有し、
成形ユニットに設置されている第2の作動手段は、下流方向において移送されるように意図されている製造された容器の前記ネックを囲む各グリッパを選択的に閉鎖させるために、第2の移送装置の各グリッパの閉鎖を煽動する煽動部材と協働することができ、
第2の作動手段は、第1の作動位置と、第2の作動位置との間で動くことができるように取り付けられ、第1の位置において、第2の、容器移送装置の各グリッパの閉鎖を煽動する煽動部材と協働し、第2の位置において、第1の、予備的形成品移送装置の各グリッパの開放を煽動する煽動部材と協働するように、選択的に協働し、
機器は、縦方向において、第1の、予備的形成品移送装置および/または第2の、容器移送装置を動かすことができる、少なくとも第1の伝達手段と、移送の縦方向に対して直交である横方向において、第1の、予備的形成品移送装置および/または第2の、容器移送装置のモジュールにあるグリッパを動かすことができる、第2の伝達手段と、を有するので、予備的形成品または容器は、それぞれ、ロードまたはアンロードされ、
機器は、容器を解放するために、第2の移送装置の各グリッパの開放を選択的に煽動するため、各グリッパの開放を煽動する煽動部材と協働することができる、成形ユニットの下流に設置されている第3の作動手段を有する。
第1の、予備的形成品移送装置50のモジュール182のグリッパ54を、予備的形成品14をロードまたはアンロードするように、リニア型機器において移送の縦方向Lに対して直交である横方向に動かすことができる第2の伝達手段206と、
を有する。
Claims (19)
- 予備的形成品(14)または容器(12)を移送する移送装置(50,50′)であって、
前記移送装置(50,50′)は、少なくとも1つのグリッパ(54,54′)を備え、前記グリッパ(54,54′)は、前記グリッパ(54,54′)が開いた位置と、閉じた位置と、の間で、垂直軸(B)に関して連結して取り付けられている2つの水平なレバー(54a,54b,54′a,54′b)から成り、前記閉じた位置の方向へ前記レバー(54a,54b,54′a,54′b)を戻す弾性戻り手段(60,60′)を具備し、
前記移送装置(50,50′)は、前記グリッパ(54,54′)の開放および閉鎖を選択的に煽動する機構(80,80′)を具備することを特徴とし、この機構(80,80′)は、
シャフト(C,56)に関して枢動取り付けされている駆動リンク(84,84′)によって駆動されるように意図されている前記レバー(54a,54b,54′a,54′b)を分ける分離部材(82,82′)と、
前記レバー(54a,54b,54′a,54′b)を戻す第1の弾性戻り手段(60,60′)の動作に抗して前記グリッパ(54,54′)を開くように意図されている第1の作動手段(90)と協働することができる、少なくとも1つの自由端(88,88′)を具備する前記分離部材(82,82′)を駆動させる前記駆動リンク(84,84′)と、
前記グリッパ(54,54′)が前記開いた位置に保持されているロックされた位置と、前記グリッパ(54,54′)が自由に閉じることができる収縮された位置と、の間で動くことができるように取り付けられている関連するロック手段(92)と、
前記グリッパ(54,54′)の前記閉鎖を自動的に開始させるために、前記ロックされた位置から前記収縮された位置まで前記ロック手段(92)を動かすように意図されている第2の作動手段(94)と協働することができる前記ロック手段と、
を具備する移送装置(50,50′)。 - 前記分離部材(82,82′)は、前記分離部材および前記駆動リンクによって形成されているアセンブリが前記垂直なシャフト(C,56)に関して枢動でき、
前記ロック手段(92,92′)の前記ロックされた位置に一致する動作位置であって、前記レバー(54a,54b)を、前記第1の弾性戻り手段(60,60′)の動作に抗して、前記グリッパが開いている位置に促すために、前記分離部材(82,82′)が保持されている動作位置と、
前記ロック手段(92,92′)の前記収縮された位置に一致する受動位置であって、前記第1の弾性戻り手段(60,60′)によって促されている前記解放された分離部材(82,82′)が、前記グリッパ(54,54′)の前記閉じた位置を規定する停止手段(110,110′)を協働する受動位置と、
の間で、前記駆動リンク(84,84′)と共に一斉に回転することを特徴とする、請求項1に記載の移送装置。 - 前記ロック手段(92,92′)は、前記収縮された位置と、前記ロックされた位置と、の間で動くことができるように取り付けられているロック歯止め(130,130′)を具備することを特徴とし、
第2の弾性戻り手段(132,132′)によって促されている前記ロック手段(130,130′)は、前記第1の弾性戻り手段(60,60′)の動作に抗して、前記分離部材(82,82′)および前記駆動リンク(84,84′)によって形成されている前記アセンブリを動かなくするために、補足的なノッチ(136,136′)と協働する、請求項1又は2に記載の移送装置(50,50′)。 - 前記ロック手段(92,92′)は、前記グリッパ(54,54′)の閉鎖を煽動する煽動部材(138,138′)を具備することを特徴とし、
前記第1の作動手段(90)と選択的に協働することができる前記グリッパ(54,54′)は、前記第2の弾性戻り手段(132,132′)の動作に抗して、前記ロックされた位置から前記収縮された位置まで、前記ロック歯止め(130,130′)を動かすことによってアンロックすることができるので、
前記分離部材(82,82′)および前記駆動リンク(84,84′)によって形成されている前記アセンブリを解放することによって、前記レバー(54a,54b,54′a,54′b)を弾性的に戻す前記第1の弾性戻り手段(60,60′)は前記グリッパを自動的に閉じる、請求項3に記載の移送装置(50,50′)。 - 前記閉鎖煽動部材(138,138′)および前記ロック歯止め(130,130′)は、そのもう一方の端部(142,142′)に枢動取り付けされている支持アーム(140,140′)の自由端(146,146′)に固定されて取り付けられており、前記支持アーム(140,140′)は、前記ロック手段(92,92′)の前記第2の弾性戻り手段(132,132′)によって促される、請求項4に記載の移送装置(50,50′)。
- 前記分離部材(82,82′)の前記駆動リンク(84,84′)は、その自由端(88,88′)に、前記グリッパ(54,54′)の開放を煽動する煽動部材(160,160′)を具備することを特徴とし、
前記第2の作動手段(94)と選択的に協働できる前記煽動部材(160,160′)は、前記受動位置から、前記グリッパ(54,54′)の前記開いた位置と一致する前記動作位置の方向へ、前記分離部材(82,82′)を動かすことができる、請求項1ないし5のうちのいずれか1つに記載の移送装置(50,50′)。 - 前記機構(80,80′)は、前記駆動リンク(84,84′)に接続されている端部と、前記ロック歯止め(130,130′)を補足する前記ノッチ(136,136′)を具備するもう一方の自由端(172,172′)と、を具備するレバー(170,170′)を具備することを特徴とする、請求項3ないし6のうちのいずれか1つに記載の移送装置(50,50′)。
- 前記レバー(170,170′)は、前記ノッチ(136,136′)に隣接し、収縮された位置において前記ロック歯止め(130,130′)が支えられている、ガイド表面(178,178′)を具備することと、
前記レバー(170,170′)が、前記グリッパ(54,54′)を開放させる前記煽動部材(160,160′)と協働する前記第1の作動手段(90)が前記動作位置の方向へ動かす前記駆動リンク(84,84′)によって駆動されるとき、前記ロック歯止め(130,130′)は、前記傾斜形成ガイド表面(178,178′)に渡って進むことと、
前記駆動リンク(84,84′)が、前記グリッパの前記開いた位置に一致する前記動作位置に到達すると同時に、前記ロック歯止め(130,130′)が、前記ノッチ(136,136′)に入る前記ロックされた位置に枢動することと、
を特徴とする請求項7に記載の移送装置(50,50′)。 - 連続して、上流から下流へ、移送の縦方向(L)において、熱可塑性の予備的形成品(14)から容器(12)を製造するリニア型機器(10)であって、少なくとも、
前記予備的形成品(14)を規定の温度に熱するように意図されている、選択加熱型オーブン(36)などの、加熱手段を具備する熱調節ユニット(34)と、
吹き込み成形またはストレッチ吹き込み成形によって、少なくとも1つの予備的形成品(14)を容器(12)に変える少なくとも1つの鋳型(40)を具備する成形ユニット(38)と、
少なくとも前記熱調節ユニット(34)から前記成形ユニット(38)まで、1つの予備的形成品(14)または予備的形成品のグループ、を移送するように意図されている、請求項1ないし8のうちのいずれか1つに記載の移送装置(50,50′)と、
を具備するリニア型機器(10)。 - 前記機器(10)は、前記熱調節ユニット(34)からの出口に位置しているロードゾーン(184)から、前記成形ユニット(38)まで、少なくとも1つの予備的形成品(14)を同時に移送することができる少なくとも1つのモジュール(182)を具備する第1の移送装置(50)を具備することを特徴とする、請求項9に記載の機器(10)。
- 前記第1の予備的形成品(14)移送装置(50)の少なくとも前記モジュール(182)は、前記モジュール(182)の収縮された形状に一致する、(PAS1)とされる第1の間隔と、前記モジュール(182)の展開された形状に一致する、(PAS2)とされる第2の間隔と、の間で、2つの連続するグリッパ(54)を分ける縦方向の間隔を変えることができる接続手段(186)を介して、互いに接続されていることを特徴とする、請求項10に記載の機器(10)。
- 前記第1の予備的形成品(14)移送装置(50)の各モジュール(182)は、
特に、前記予備的形成品(14)を、そのロードから前記成形ユニット(38)の前記鋳型(40)からアンロードするまで、規定の角度位置に保持しながら、前記予備的形成品(14)を移送するために、
前記機構(80)によって選択的に開放および閉鎖が煽動されるグリッパ(54)を有していることを特徴とする、請求項10又は11に記載の機器(10)。 - 前記第1の作動手段(90)は、移送されるべき各予備的形成品(14)の前記ネック(22)を囲む各グリッパの閉鎖を選択的に煽動するため、各グリッパ(54)の閉鎖を煽動する煽動部材(138)と協働するために、前記熱調節ユニット(34)からの出口にある前記ロードゾーン(184)に設置されていることを特徴とする、請求項12に記載の機器(10)。
- 前記第2の作動手段(94)は、前記予備的形成品(14)が、少なくとも前記鋳型(40)によって規定されている前記角度位置に動かなくされているとき、各グリッパ(54)の開放を選択的に煽動するため、各グリッパ(54)の開放を煽動する前記煽動部材(160)と協働するために、前記成形ユニット(38)に設置されていることを特徴とする、請求項1ないし13のうちのいずれか1つに記載の機器(10)。
- 前記機器(10)は、前記第1の(50)の下流に、少なくとも1つのモジュール(182′)を介して、前記成形ユニットによって製造された少なくとも1つの容器(12)を前記下流方向において移送することができる同様の機構(80′)を具備する、第2の移送装置(50′)を具備することを特徴とする、請求項10ないし14のうちのいずれか1つに記載の機器(10)。
- 前記成形ユニット(38)に設置されている前記第2の作動手段(94)は、前記下流方向において移送されるように意図されている前記製造された容器(12)の前記ネック(22)を囲む各グリッパ(54′)の閉鎖を選択的に煽動するために、前記第2の移送装置(50′)の各グリッパ(54′)の閉鎖を煽動する前記煽動部材(138′)と協働することができることを特徴とする、請求項15に記載の機器(10)。
- 前記第2の作動手段(94)は、第1の作動位置と、第2の作動位置との間で動くことができるように取り付けられ、前記第1の位置において、前記第2の、容器(12)移送装置(50′)の各グリッパ(54′)の閉鎖を煽動する前記煽動部材(138′)と協働し、前記第2の位置において、前記第1の、予備的形成品(14)移送装置(50)の各グリッパ(54)の開放を煽動する前記煽動部材(160)と協働するように、選択的に協働することを特徴とする、請求項16に記載の機器(10)。
- 前記機器(10)は、前記縦方向(L)において、前記第1の、予備的形成品(14)移送装置(50)および/または前記第2の、容器(12)移送装置(50′)を動かすことができる、少なくとも第1の伝達手段(204)と、移送の前記縦方向(L)に対して直交である横方向において、前記第1の、予備的形成品(14)移送装置(50)および/または前記第2の、容器(12)移送装置(50′)の前記モジュール(182)にある前記グリッパ(54,54′)を動かすことができる、第2の伝達手段(206;208)と、を具備するので、前記予備的形成品(14)または前記容器(12)は、それぞれ、ロードまたはアンロードされることを特徴とする、請求項10ないし15のうちのいずれか1つに記載の機器(10)。
- 前記機器は、前記容器(12)を解放するために、前記第2の移送装置(50′)の各グリッパ(54′)の開放を選択的に煽動するため、各グリッパ(54′)の開放を煽動する前記煽動部材(160′)と協働することができる、前記成形ユニット(38)の下流に設置されている第3の作動手段(238)を具備することを特徴とする、請求項1ないし18のうちのいずれか1つに記載の機器(10)。
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