CN101663150A - 用于容器制造的输送装置和线性设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预型件的输送装置(50)，其具有至少一个夹具(54)，夹具由两个杆臂(54a、54b)构成，两个杆臂在一开启位置和一闭合位置之间铰接安装且具有杆臂朝闭合位置的弹性复位件，其特征在于，它具有用于有选择地控制夹具的开启和闭合的机构(80)，该机构(80)具有：杆臂的分开构件(82)，用于由连杆(84)驱动，该传动连杆具有至少一个适于与启动部件配合的自由端(88)，启动部件用于使夹具克服杆臂的弹性复位件而开启；以及相应的锁紧部件(92)，在夹具保持在开启位置的锁紧位置和夹具自由闭合的收起位置之间活动安装，锁紧部件(92)适于与第二启动部件相配合，第二启动部件用于使锁紧部件从锁紧位置朝收起位置移动，以自动地引发夹具的闭合。

Description

用于容器制造的输送装置和线性设备

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其是预型件或容器的输送装置，以及具有这种装置的用于容器制造的线性设备。

背景技术

人们已经知道很多用于容器制造的设备，用于尤其是从塑料材料、例如PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)的预型件制造如小瓶或瓶子的容器。

在这些设备中，预型件一般首先在通过一个热调节或热处理单元时被加热，所述热调节或热处理单元具有至少一个加热炉，用于加热预型件，直至接近其玻璃化转变温度的一个确定温度，然后，直接传送到一个也称为吹制单元的模制单元，以通过吹制或拉伸-吹制予以成形。

这种设备具有至少一个输送装置，用于在不同的单元之间，通常借助于预型件和/或容器的配有径向凸缘的颈部输送所述预型件和/或容器。

在容器制造设备中，根据模制单元的设计方案，主要分为两大类，一方面是“旋转”设备，另一方面是“线性”设备，即本发明特别所涉及的设备。

需要指出的是，在第一大类中，设备的模制单元是一个旋转机器，其具有一转盘，转盘在其周边上支承多个模型，这些模型有时称为“铰接式模”，每个模型具有两个半模，半模沿着与容器的轴线平行的轴线一个相对另一个转动安装，容器从而在其中相继地模制。

作为例子，对于第一类的“旋转”型设备，可参考本申请人的WO-A1-99/03667(图5)或WO-A1-00/69614。

在第二类中，设备的模制单元称为“线性”类型，因为比较而言，机器具有一个模型，模型具有两个半模，它们可垂直于模型的接合面一个相对于另一个平移移动。

第一类设备的生产效率(大于1500个容器/小时/模型)一般高于第二类设备。

因此，“线性”设备一般具有一个多型腔模型，以同时模制多个容器，至少是两个容器，从而可提高第二类设备的生产率。

作为例子，对于第二类的“线性”设备，可参考本申请人的FR-A1-2879179，其涉及用于装备线性的容器制造设备的输送装置。

输送装置的作用尤其是将一组预型件(或坯件)从其被装载的热调节单元的加热炉的出口，输送至其被卸载的模制单元，以通过吹制或拉伸-吹制加工成同样多的容器，这里是四个容器一组。

该文献特别描述了连接装置，适于改变构成输送装置的模块之间的间距，更确切地说，是使模块之间的间距从一个第一间距P1改变为一个第二间距P2，第一间距对应于在加热炉出口的两个相继的预型件之间的间距，第二间距P2大于第一间距P1，对应于在每个携带一预型件的模块之间的卸载所需的间距，其由模型中两个相继的容器型腔之间的间距加以确定。

输送装置的每个模块(或托架)具有由一夹具形成的夹持部件，夹具具有两个铰接夹爪，围绕一轴线B在一开启位置和一闭合位置之间铰接，夹爪通过一弹性构件朝所述闭合位置弹性复位。

为了装载一个预型件，夹具必须相继地开启(开启位置)，以使夹爪围绕预型件的颈部定位，然后在预型件的凸缘上面围绕颈部闭合(闭合位置)。

夹具的夹爪在开启位置和闭合位置之间的移动没有选择性的控制，而是通过与预型件颈部的配合直接得到。

实际上，每个夹具夹爪的自由端有利地具有一确定的V形轮廓，其由第一前表面和第二后表面构成，每个表面都形成一斜面，用于分别在装载(夹持)和卸载(释放)时同预型件的颈部相配合。

为了在加热炉的出口装载一个预型件，夹具朝预型件的方向与预型件的移动速度同步地朝前横向移动，来自加热炉的预型件沿纵向移动方向进行移动。

每个夹具接触预型件的位于凸缘上面的颈部部分，夹爪因而分开，然后在弹性构件的复位力的作用下围绕颈部立即闭合，由于具有V形轮廓的第一前表面和预型件的圆柱形颈部之间的形状配合，夹具的开启很容易。

这样，通过足以克服弹性复位件施加在夹爪上的力的作用力使夹具接合在预型件的颈部上，即“用力”接合或插入，即可开启夹具的夹爪。

同样，当夹具向后横向移动以便卸载时，由于每个预型件由模型固定住，因此，夹爪分开，以释放预型件，再在弹性构件的复位力的作用下闭合，卸载时，由于夹爪的具有V形轮廓的第二后表面和预型件的圆柱形颈部之间的形状配合，夹具的开启也很容易。

但是，在线性设备的情况下，特别是如果设备具有热调节单元，其具有一加热炉，用于对预型件的主体进行“优选加热”型的热处理，这种输送装置不能令人满意。

预型件主体的“优选加热”型的热处理在于，有选择和有区别地加热预型件主体的某些部分，使整个预型件主体上的温度沿预型件的轴线不均匀，而是具有比较热的纵向部分，与其它不太热的纵向中间部分互相交替，在吹制或拉伸吹制时，在预型件主体随后的变形过程中，比较热的纵向部分比不太热的纵向中间部分更容易变形。

借助于这种热处理，制造的容器尽管具有形状复杂的主体，但可在各个部位上具有大体上恒定的壁厚。

形状复杂的容器一般是指大体上不呈回转圆柱体形的成品容器，而是具有例如多边形的水平截面(三角形、四边形、五边形等)，或者是具有扁平主体的容器，例如用于容纳清洁或卫生产品的小瓶，其颈部配有产品雾化或汽化装置乃至一个盖。

对于预型件的优选加热热处理的更充分的详细说明，可参考例如文献WO-A-94/23932。

文件FR-A1-2879179中提出的输送装置不能令人满意，尤其是对于输送按照“优选加热”法进行热处理的预型件。

实际上，事实证明，夹具的夹爪围绕预型件颈部的用力插入，会引起预型件围绕其垂直轴线的旋转运动，从而改变所述或多或少加热的部分的确定的角位置，导致预型件在模型内定位不当(角偏移)。

可以理解，预型件主体的或多或少加热部分的相对于模型内一确定参考位置的角偏移在预型件的模制操作结束后，会导致获得不符合要求的容器。

因此，当设备具有一个带有优选加热式加热炉的热调节单元时，输送装置必须可将预型件从加热炉输送至模型，而使每个预型件保持在所述确定的参考位置。

不管设备是否采用预型件的优选加热处理，述上类型的输送装置(FR-A1-2879179)的使用在夹具的夹爪接合或释放以夹持或释放容器时，也可能在预型件或容器的颈部上形成或深或浅的痕迹，这特别不利于容器最后的质量。

此外，在优选加热式热处理的特殊情况下，颈部的这种痕迹和损坏问题会更严重，因为这种处理尤其用于制造形状复杂的容器、例如小瓶，其颈部同具有回转圆柱形的普通瓶子的颈部相比，通常强度不太大。

这样，根据所使用的热塑性材料和所需成品容器的类型，夹具夹爪围绕颈部的用力插入有时会产生材料碎屑，其构成不希望的污染，尤其会影响制造工艺或损坏容器，例如容器因为太易损或不美观而不能使用。

发明内容

本发明旨在克服上述缺陷，特别是输送时预型件的角位置的控制和预型件或容器的颈部损坏的控制。

为此目的，本发明提出一种预型件或容器的输送装置，其具有至少一个夹具，所述夹具由两个水平杆臂构成，所述杆臂在夹具的一个开启位置和一个闭合位置之间围绕一垂直轴线铰接安装，夹具具有杆臂朝向闭合位置的弹性复位件，其特征在于，该输送装置具有一个机构，用于有选择地控制夹具的开启和闭合，该机构具有：

-杆臂的分开构件，其用于由一个传动连杆驱动，传动连杆围绕一个轴枢转安装，分开构件的传动连杆具有至少一个自由端，其适于与第一启动部件相配合，第一启动部件用于克服杆臂的第一弹性复位件而使夹具开启，以及

-相应的锁紧部件，在夹具保持在开启位置的一个锁紧位置和夹具自由闭合的一个收起位置之间活动安装，锁紧部件适于与第二启动部件相配合，第二启动部件用于使锁紧部件从锁紧位置朝收起位置移动，以使自动地引发夹具的闭合。

根据本发明的输送装置的其它特征：

-分开构件与传动连杆连在一起转动，以便由分开构件和传动连杆形成的整体可围绕垂直轴在下述位置之间枢转：

●一个主动位置，对应于锁紧部件的锁紧位置，在该位置，分开构件被保持，以克服第一弹性复位件，使杆臂处在夹具的开启位置，及

●一个被动位置，对应于锁紧部件的收起位置，在该位置，松开的分开构件受到第一弹性复位件的作用，与确定夹具闭合位置的止动件相配合；

-锁紧部件具有一个锁紧指杆，其在收起位置和锁紧位置之间活动安装，在锁紧位置，锁紧指杆受第二弹性复位件的作用，与一个互补凹口相配合，以克服第一弹性复位件，使由分开构件和传动连杆形成的整体固定不动；

-锁紧部件具有一个夹具的闭合控制件，其适于有选择地与第一启动部件配合，能够通过使锁紧指杆克服第二弹性复位件从锁紧位置移动至收起位置而解锁，以便通过释放由分开构件和传动连杆形成的整体，杆臂的第一弹性复位件引起夹具的自动闭合；

-闭合控制件和锁紧指杆安装成连接于一支承臂的自由端，支承臂在另一端部围绕一垂直轴线枢转安装，支承臂受到锁紧部件的第二弹性复位件的作用；

-分开构件的传动连杆在其自由端具有一个夹具的开启控制件，其适于有选择地与第二启动部件配合，能够使分开构件从被动位置朝向对应于夹具开启位置的主动位置移动；

-所述机构具有一个杆臂，其一端连接于传动连杆，另一自由端具有与锁紧指杆互补的凹口；

-杆臂具有与凹口邻接的一个导向面，锁紧指杆支靠在其上，处于收起位置，当杆臂由与夹具开启控制件配合的第一启动部件朝主动位置移动的传动连杆驱动时，锁紧指杆经过形成斜面的导向面，当传动连杆到达对应于夹具的开启位置的主动位置时，锁紧指杆同时摆动到锁紧位置，进入凹口中。

本发明还涉及从热塑性材料的预型件制造容器的线性设备，其从上游至下游沿一个纵向移动方向相继地具有至少：

-一个热调节单元，其具有加热装置，例如一优选加热式加热炉，用于加热预型件至一个确定的温度，

-一个模制单元，其具有至少一个模型，用于通过吹制或拉伸-吹制将至少一个预型件制成一个容器，以及至少

-一个根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其用于将一预型件或一组预型件从热调节单元输送至模制单元。

根据该设备的其它特征：

-该设备具有一个第一输送装置，其具有至少一个模块或一组模块，适于将至少一个预型件或一组预型件从位于热调节单元出口处的一个装载区同时输送至模制单元；

-至少预型件的第一输送装置的模块通过连接件彼此连接，连接件适于在一个第一间距PAS1和一个第二间距PAS2之间改变分开相邻的两个夹具的纵向间距，第一间距PAS1对应于模块的收缩构形，第二间距PAS2对应于模块的展开构形；

-预型件的第一输送装置的每个模块具有一个夹具，其开启和闭合通过机构有选择地加以控制，以便尤其确保预型件的输送，使预型件从其装载直至其在模制单元的模型中的卸载保持一个确定的角位置；

-第一启动部件布置在热调节单元出口的装载区处，以便与每个夹具的闭合控制件相配合，用于有选择地控制围绕每个待输送预型件的颈部的每个夹具的闭合；

-第二启动部件布置在模制单元处，以便与每个夹具的开启控制件相配合，用于当预型件至少由模型固定在确定的角位置时，有选择地控制每个夹具的开启；

-该设备在第一输送装置的下游具有一个第二输送装置，其具有一个类似的机构，适于通过至少一个模块或一组模块向下游输送由模制单元制成的一个容器或一组容器；

-第二启动部件布置在模制单元处，适于与第二输送装置的每个夹具的闭合控制件相配合，以便有选择地控制围绕用于向下游输送的已制容器的颈部的每个夹具的闭合；

-第二启动部件在一个第一启动位置和一个第二启动位置之间活动安装，以便有选择地在第一位置与容器的第二输送装置的每个夹具的闭合控制件配合，在第二位置与预型件的第一输送装置的每个夹具的开启控制件配合；

-该设备具有至少第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置适于沿纵向方向移动预型件的第一输送装置和/或容器的第二输送装置，第二传动装置适于沿与纵向移动方向正交的横向方向分别移动预型件的第一输送装置和/或容器的第二输送装置的模块的夹具，以装载或卸载预型件或容器；

-该设备具有第三启动部件，其布置在模制单元的下游，适于与每个夹具的开启控制件相配合，用于有选择地控制第二输送装置的每个夹具的开启，以释放容器。

附图说明

通过下面参照附图进行的详细说明，本发明的其它特征和优点将得到更好的理解，附图如下：

图1是一个用于制造容器的线性设备的示意立体图；

图1A和1B是细部图，分别示出一个预型件以及从该预型件获得的瓶子的上部，带有一个配有安全环的瓶盖；

图2是分解立体图，示出本发明的预型件输送装置的一个夹具的不同组件及其用于有选择地控制开启和闭合的相应机构；

图3A至3C分别是杆臂的分开构件的立体图、俯视图和仰视图；

图4是板的立体图；

图5是板的俯视图，壳体的局部被水平剖开，示出弹性复位件将携带锁紧指杆的臂推向锁紧位置；

图6是后侧立体视图，示出支承臂和销；

图7A和7B分别是传动连杆的俯视图和传动连杆的凹口的一个实施变型的立体图；

图8和9分别是左侧立体图和右侧立体图，示出图2所示的夹具，并示出在夹具的开启位置和夹具的闭合位置的机构不同组件的位置；

图10和11是俯视图，示出一个预型件输送装置，其具有配有夹具的四个模块，且分别示出对应于第一间距PAS1的模块的收缩构形以及具有第二间距PAS2的模块的展开构形；

图12和13是左侧立体图，示出图10和11所示预型件输送装置的一个模块及用于沿纵向和横向方向移动模块的相应传动装置，且分别示出一个后极限位置和一个前极限位置，在后极限位置，装置尤其可纵向移动，在前极限位置，夹具展开以进行预型件的装载或卸载操作；

图14是设备的第二输送装置的立体图，第二输送装置用于输送已制造的容器，和第一输送装置一样，其具有四个夹具，每个夹具配有一个相应机构，用于有选择地控制开启和闭合；

图15是第一启动部件和第二启动部件的立体图，第一启动部件适于与预型件输送装置的夹具的闭合控制件相配合，第二启动部件适于有选择地与预型件输送装置的夹具的开启控制件和容器输送装置的夹具的闭合控制件相配合；

图16是第三启动部件的立体图，其适于与容器输送装置的夹具的开启控制件相配合；

图17至22是一个线性设备的示意俯视图，示出一个输送周期的不同阶段，在该周期中，第一输送装置将一组四个预型件从加热炉的出口输送至模型，同时，第二输送装置将从第一装置输送的预型件制成的四个容器沿纵向移动方向从模型输送至位于下游的一个单元；

图23至26是俯视图，示出按照图17至22所示的输送周期，不同的启动部件与每个输送装置的夹具的开启和/或闭合控制件的配合情况。

在说明书和权利要求书中，非限制性地使用用语“上游”和“下游”、“前”和“后”、“上”和“下”、“左”和“右”等，以及“纵向”、“垂直”和“横向”，以便根据说明书中给出的定义和图中所示的三维立体系L、V、T来分别指代各元素。

在下文中，本发明的相同、相似或类似的元件用相同的标号表示，此外，垂直方向按常规的惯例确定，因而不必限制性地解释为对应于地球重力。

具体实施方式

图1示意地示出用于从预型件14制造容器12的一个线性设备10。

根据已知的方式，预型件14由热塑性材料、尤其是PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)制成，用于先被加热，然后通过吹制或用拉伸-吹制进行模制，以最终获得容器12，例如小瓶或瓶子。

预型件14通常根据注模工艺制成，模制工序可与该设备结合在一起，或在不同于设备10的另一个地方实施。

如图1A所示，预型件14总体上呈一个管的形状，这里，沿一垂直主轴线A垂直延伸。

预型件14具有一个主体16，这里总体上呈圆柱形，在其下端由一个底部18封闭，在对面，在其上端通过一个开口20敞开，开口20由一个颈部22的口缘限定。

从底部18到颈部22，预型件14的主体16的圆柱形内壁26限定一个内部空间，其在预型件吹制之后对应于成品容器12的内部空间，用于以后通过开口20进行灌装。

有利地，预型件14的颈部22已经具有成品容器12的颈部的最终形状，例如一个瓶子的颈部22，如图1B所示。

最好，颈部22配有螺纹部分24，适于与一个盖27的互补螺纹部分相配合，以封闭容器12。

颈部22具有至少一个外凸缘28，其在颈部22下部的整个圆周上向外径向延伸。

有利地，颈部22具有一个凸边30，其垂直布置在凸缘28的上面，与所述凸缘28一起限定一个环形槽32，环形槽用于以后接纳一个安全环29，安全环由易断裂带连接于盖27。

根据已知的方式，这种安全环可使消费者或容器的使用者通过简单的直观检查，确认产品尚未开启，连接环与盖的带用于在容器12首次开启时最终断开。

图1示意地示出在线性设备10中从预型件14制造容器12的主要阶段。

在设备10中，预型件14然后是容器12从上游至下游沿一纵向的主要移动方向L移动，以便沿一个基本直线的路径相继地经过设备10的不同单元或工位。

容器制造设备10相继地具有至少一个热调节单元34，其具有用于加热预型件14至一确定的温度的加热装置，且在下游具有一个模制单元38，其具有至少一个模型40，用于通过吹制或拉伸-吹制使至少一个预型件14变成一个容器12。

加热装置具有例如一个优选加热式加热炉36，模型40有利地是一个多型腔模型，适于同时模制多个预型件14，以生产同样多的容器12，这里是四个一组。

加热炉36具有输送部件42，例如一个转盘，用于输送预型件14穿过加热炉36，以使预型件14在移动中被加热，或多或少地暴露于红外灯(未示出)的照射，以实施优选加热。

根据这种加热方法，预型件14按照一定的加热模式，尤其是根据待生产容器12的几何形状，具有以不同方式加热的部分，前文已述及这种已知的加热方法是，因此不再详细描述。

每个预型件14例如通过颈部22的内部悬置于一个旋转器44，通过旋转器，预型件14被驱动围绕其垂直轴线A自身旋转。

预型件14从加热炉36输出，彼此隔开一个第一间距PAS1，其对应于相邻两个预型件的相应垂直轴线A沿纵向方向分开的间距，第一间距PAS1的数值对应于根据预型件14的直径确定的旋转器44的间距。

有利地，间距PAS1确定成使加热炉36中加热的预型件14的数量最佳化。

最好，模制单元38配有一个模型40，其具有两个半模46a、46b，两个半模可垂直于模型40的纵向垂直接合面一个相对于另一个平移移动，每个半模46a、46b例如都具有四个半型腔48。

线性设备10具有至少一个第一输送装置50，其适于从优选加热式加热炉36的出口输送预型件14，预型件14在此提取(装载)，然后输送到模制单元38的模型40，在模制单元，预型件14插入到模型40中(卸载)。

最好，设备10在模制单元38的下游具有一个单元52，例如一个灌装单元(未示出)以及一个已灌装容器的封口单元。在变型中，布置在设备10出口的单元52具有已生产容器12的排出或积聚(贮存)装置，以便随后进行灌装和封口。

有利地，设备10具有一个第二输送装置50′，其用于向下游排出已制成的容器12，即适于与模型40开模同步地提取容器12，然后使之从模制单元38朝单元52输送。

在图1上，预型件14的第一输送装置50由一个第一箭头I示出，而容器12的第二输送装置50′由一个第二箭头II示出。

有利地，输送装置50和50′能够输送一组预型件14和一组容器12，每个输送装置50、50′分别具有四个模块或托架，适于同时输送一组四个预型件14或四个容器12。

有利地，第一输送装置50具有连接件，其适于将模块之间的纵向间距从第一间距PAS1改变到一个第二间距PAS2，第一间距对应装载时预型件14之间的纵向间距，第二间距大于第一间距，且对应在模型40中卸载时预型件14之间所需的纵向间距(见图1)。

连接件和模块在后面将予以详述，特别是如图10至13所示。

图2以分解图示出根据本发明一优选实施例的预型件14的输送装置50的一个模块的前部。

输送装置50具有夹持部件，由至少一个夹具54构成，夹具适于与一个预型件14或一个容器12的一部分相配合，以便特别是在线性制造设备10的单元或工位之间输送所述预型件或所述容器。

夹具54由两个杆臂54a、54b构成，其总体上沿着与图1上箭头L标示的纵向移动方向正交的横向方向延伸，夹具54的杆臂54a、54b在尤其相对预型件14的颈部22的位置确定的一个基本水平的平面上延伸。

如图所示的左、右杆臂54a、54b在夹具54的一个开启位置(图8)和一个闭合位置(图9)之间围绕一垂直轴线B铰接安装。

右杆臂54b具有一个轴56，其从杆臂向上垂直延伸，左杆臂54a所具有的一个互补的圆柱形套筒58围绕所述轴安装，以使轴和套筒在杆臂54a、54b之间沿垂直轴线B构成一个铰接。

最好，夹具54具有杆臂54a、54b的朝向所述闭合位置的弹性复位件60。

有利地，杆臂54a、54b的弹性复位件60由一个压缩弹簧构成，其在这里安装于夹具54的横向后端部。

为此，每个杆臂54a、54b在其后端具有一个翼板，分别为62a和62b，呈横向定向，从具有杆臂的参考水平面向上垂直延伸。有利地，每个翼板62a、62b在其内垂直面64a、64b上具有一个用于弹簧的对中销66，弹簧构成杆臂54a、54b的弹性复位件60，每个销66进入弹簧的端部螺圈中。

弹簧在其每个端部支承在每个翼板62a、62b的内垂直面64a、64b上，通过翼板，弹簧使杆臂54a、54b的后端分开，使得在对面、在横向上使每个杆臂54a、54b的前端靠近，前端形成用于实现夹持的夹具部分，通常也称为卡爪或夹爪。

在变型中，杆臂54a、54b的弹性复位件60可在横向上布置在杆臂的铰接件(轴56、套筒58)之间，或铰接件和形成卡爪的前端之间，弹性复位件60可由任何其它适当的等同构件构成。

夹具54的杆臂在铰接件(轴56、套筒58)的前面分别具有一个总体呈平面的上部水平面68，后面将描述其上安装的元件。

有利地，夹具54的每个杆臂制成两个不同的部分，杆臂的后部具有铰接件56、58和弹性复位件60，前部形成夹具54的两个卡爪，即卡爪70。

形成两个卡爪70之一的杆臂的每个前部例如通过固定构件72、例如螺钉固定地附加在相应杆臂54a、54b的后部的前端上。

对于每个夹具54，可方便地装卸杆臂的用于同预型件14(或瓶子12)的颈部22相配合的卡爪70，以便对于每种应用快速调节夹具卡爪70的几何特征，使之适应颈部22的直径和类型。

有利地，每个卡爪70在内部具有一个垂直面74，其用于同预型件14的颈部22的一部分相配合，具有互补的总体上呈曲线的轮廓。

在夹具54的闭合位置(图9)，卡爪70的垂直面74在内部限定一总体上呈圆形的开口76，其直径略微小于待输送预型件14的颈部22的直径。

最好，夹具54的卡爪70用于同预型件14的颈部22的槽32相配合，卡爪70的厚度确定成与每个垂直面74邻接的部分可至少部分地接合在凸缘28和凸边30之间，夹具54的卡爪70从而夹紧预型件的颈部22，定位在凸缘28的上面。

在变型中，夹具的卡爪70定位在径向凸缘28的下面，在夹具54的闭合位置，径向凸缘28支承在每个卡爪70的上部水平端面78的一邻接部分上，卡爪70施加或不施加颈部22的夹紧力。

这种实施例尤其对应于文件FR-A-2879179中的输送夹具的定位。

应当指出，在该文件中，使夹具围绕位于凸缘下面的颈部部分用力接合即可提取一个预型件，夹具的开启源于卡爪和颈部之间的配合，导致克服杆臂的弹性复位件的分离。

因此，可以理解，使用这种夹具，在装载和卸载操作结束时，一般会在位于凸缘下面的颈部部分上留下可视痕迹，甚至产生材料碎屑，从而使成品容器的质量、特别是其美观方面不合乎要求。

因此，出于这个原因，当颈部22具有一个这样的槽32时，夹具54对预型件14或容器12的颈部22的夹持有利地在由凸缘28和凸边30所限定的槽32中进行。

实际上，即使夹具54的卡爪70在颈部22的槽32中留下痕迹，这些痕迹在灌装的最终容器上也看不到，因为这些痕迹随后由置于在槽32中的安全环29予以掩盖。

但是，在装载和卸载操作时，在槽32处夹持颈部22，要求准确控制，尤其是使夹具54不损坏相邻的凸缘28或凸边30。

此外，本发明的输送装置50、50′尤其用于装备例如前述的和图1所示的线性设备10，其中，预型件14的热调节单元34具有一个优选加热式加热炉36。

不过，使用FR-A-2879179的输送夹具存在一个主要问题，因为尤其是在装载时，预型件的颈部引入到夹具中会引起围绕垂直轴线A旋转移动，对于根据优选加热法处理的预型件，这是不可接受的。

因此，在预型件14引入到模型中而卸载时，向下游输送以便通过吹制进行模制操作的预型件14不再处于确定的角位置(参考角位置)。

实际上，可以明白，预型件主体的或多或少加热的部分相对于根据模型确定的该参考位置的角偏移，在预型件14的模制操作结束后，会得到一个不符合要求的容器12。

根据本发明，输送装置50、50′具有一个机构80，用于在装载和卸载操作时，有选择地控制夹具54围绕预型件14或容器12的颈部22的开启和闭合。

有利地，本发明的输送装置50尤其可将每个预型件14从加热炉36的出口输送至模型40，且使每个预型件精确地保持在所述参考角位置。

机构80具有至少一个杆臂54a、54b的分开构件82，用于由一个传动连杆84驱动，传动连杆84围绕一个轴86枢转安装，分开构件82的传动连杆84具有至少一个自由端88，其适于与第一启动部件90相配合(图10)，第一启动部件用于克服称为第一弹性复位件的杆臂的弹性复位件60，使夹具54开启。

该机构80还具有相应的锁紧部件92，其活动安装在下述位置之间：

-一个锁紧位置，在该位置，夹具54保持在开启位置(图8)，以及

-一个收起位置，在该位置，夹具54可自由闭合(图9)，锁紧部件92适于与第二启动部件94相配合，第二启动部件用于使锁紧部件92从锁紧位置朝收起位置移动，以便自动引发夹具54的闭合。

现在更详细地描述本发明的机构80的一个优选实施例，其不同组件尤其以分解图示于图2和后面的图，然后组装成图8和9的形式，图8和9分别示出夹具54的开启位置和闭合位置。

最好，机构80具有一个板96，用于安装不同的组件，特别是分开构件82、其传动连杆84和锁紧部件92。

图3A至3C详细示出分开构件82。

分开构件82围绕一垂直的主轴线C垂直地延伸。分开构件82具有一个上部，其由一垂直杆构成，形成轴86，传动连杆84围绕其枢转安装，传动连杆84和分开构件82之间无间隙的旋转传动由形状的配合来实现。

最好，轴86在其上端具有两个平面部分98，轴86的所述上端带有间置的中间部件而接纳在传动连杆84所具有的一个互补轴座(未示出)中。

在变型中，轴86与传动连杆84连在一起，且适于与分开构件82的一部分相配合，使之围绕垂直轴线C旋转传动。

分开构件82在其下端具有一个间隔件100，其适于作用于杆臂54a、54b。间隔件100在这里具有一个直线壁，从分开构件82的一个中间部分102的下端面朝下垂直延伸。

中间部分102总体上呈水平盘形，其连接间隔件100与轴86的下端，且在圆周上围绕轴86延伸。

构成中间部分102的盘的后部104切出斜面，从而形成一个V形轮廓，其在这里不是对称的，以便当其围绕垂直轴线C枢转时，分开构件82不影响其它相邻的组件，例如由轴56和夹具54的杆臂套筒58构成的铰接件。

间隔件100在两侧具有一个垂直侧平面，分别为左侧平面106a和右侧平面106b，每个都用于与相应的一个导轮108a、108b相配合。

导轮108a、108b例如通过环107及螺钉109a和109b分别安装在每个杆臂54a、54b在其上部水平端面68所具有的互补孔111中。

如图3A和3C所示，在夹具54的开启位置，分开构件82的间隔件100在前部由其侧表面106b的一部分支承在右导轮108b上，在后部由其侧表面106a的一部分支承在左导轮108a上，以致当分开构件82朝闭合位置旋转移动时，每个导轮108a、108b在与之连接的侧表面106a、106b上沿着与另一导轮的方向相反的方向滚动。

在闭合位置，间隔件100的一部分侧表面106a支靠在止动件110上，所述止动件110例如由一销构成，所述销布置在导轮108a的前面，安装在左杆臂54a上，所述左杆臂54a例如用力安装在杆臂的上部水平端面68所具有的一个孔中。

现在来描述其上加有很多组件的如图2和4所示的板96。

板96在其前横向端部具有一个孔112，所述孔由轴86穿过，以便分开构件82安装在板96的下面，而传动连杆84布置在上面。

有利地，分开构件82与传动连杆84连在一起转动，以使由分开构件82和传动连杆84所形成的整体可围绕垂直轴86分别在下述位置之间枢转：

-一个主动位置，其对应于锁紧部件92的锁紧位置，在该位置，分开构件82由锁紧部件92保持，以便在夹具54的开启位置时，克服形成第一弹性复位件60的弹簧，作用于杆臂54a、54b，以及

-一个被动位置，其对应于锁紧部件92的收起位置，在该位置，松开的分开构件82的间隔件100由弹性复位件60进行作用，尤其与形成止动件110的销配合，所述止动件确定夹具54的闭合位置。

板96在由分开构件82和传动连杆84形成的整体的轴86的通孔112的后面具有另一个孔114，其由杆臂54b带有的轴56整个或部分穿过，以形成夹具54的杆臂54a、54b围绕垂直轴线B的铰接。

孔112、114基本沿横向方向对齐，以致由分开构件82和传动连杆84形成的整体及杆臂54a、54B的旋转轴线B和C处于一个相同的横向垂直平面中。

板96在孔114的后面具有一个横向槽116，其中插入一个横向导轨118的前端，横向导轨用螺钉固定于板，导轨118作为槽116的底部具有两个孔119，用于使螺钉120通过。

导轨118属于传动装置，传动装置适于使由夹具54及其机构80形成的组件沿着与纵向移动方向L正交的横向方向移动，传动装置将在后面予以描述。

板96在与用于固定导轨118的槽116的相邻的左侧，一方面具有一个孔122，用于安装一个凸轮从动件124，其将在后面与运动传动装置一起描述，传动装置适于沿纵向移动方向L移动，另一方面具有一个壳体126，其在每个前后端部具有一个横向开口的空腔128，用于安装第二弹性复位件，在后面将结合锁紧部件92进行描述。

现在来特别描述锁紧部件92的一个优选实施例，锁紧部件与分开构件82和传动连杆84相连，主要构成本发明的输送装置50的所述机构80。

锁紧部件92具有一个锁紧指杆130，其在收起位置和锁紧位置之间活动安装。

锁紧指杆130被第二弹性复位件132推向锁紧位置，第二弹性复位件132例如由一个第二压缩螺旋弹簧构成。

如图5所示，构成锁紧指杆130的第二弹性复位件132的弹簧通过多个装置133、135、137安装在壳体126的空腔128内，所述多个装置中的一个支承杆133在其前端部具有一个支承头部134，适于与锁紧指杆130相配合，以向前横向施加朝锁紧位置的弹性恢复力。

最好，构成第二弹性复位件132的弹簧的安装装置还具有一个套筒135和另一个支承杆137，该支承杆可在其前端部用螺钉与前支承杆133连接，以便与套筒135一起使构成第二弹性复位件132的弹簧承受应力。

锁紧指杆130与一个互补凹口136相配合，以克服形成第一弹性复位件60的弹簧的作用，使由分开构件82和传动连杆84形成的整体固定不动。

锁紧部件92具有一个夹具闭合控制件138，适于有选择地与第一启动部件90配合，以引起解锁。

第一启动部件90能够有选择地作用于控制件138，以通过使锁紧指杆130克服形成第二弹性复位件132的第二弹簧、从锁紧位置移动到收起位置而引起解锁，以便通过释放由分开构件82和传动连杆84形成的整体，形成杆臂54a、54b的第一弹性复位件60的弹簧导致夹具54的自动闭合。

最好，闭合控制件138和锁紧指杆130安装成与一个支承臂140的自由端连接，支承臂140在其呈套筒形的另一端部142通过元件144、围绕与杆臂的铰接件56、58的垂直轴线B重合的一垂直轴线枢转安装。

形成垂直轴的元件144安装在板96的孔114中，支承臂140的端部142通过所述垂直轴围绕垂直轴线B枢转。

支承臂140的自由端146具有一个支承面148，其在这里垂直布置在自由端146的后部，适于由构成锁紧部件92的第二弹性复位件132的弹簧通过支承头部134的前垂直面进行作用。支承面148直接与支承头部134的前垂直面配合，构成第二弹性复位件132的弹簧通过套筒135向前横向作用于所述前垂直面。

最好，如图6所示，支承面148由一个“图钉”形的销152的头部150所具有的一个半球形表面构成，其具有一个横杆154，横杆154连接于头部150，横向接纳在支承臂140的自由端146的一个互补座156中。

互补座156穿过支承臂140的自由端146总体上横向延伸，从与构成支承面148的半球形表面相对的头部150的表面支承在其上的后垂直表面157，一直通到臂的前部。

有利地，当支承臂140在其对应于锁紧位置和解锁位置的极端位置之间围绕轴线B枢转时，构成销152的支承面148的半球形表面可与支承头部134的前表面保持永久接触。

最好，锁紧指杆130例如由一个环形的环构成，夹具54的闭合控制件138由一个导轮构成。

锁紧指杆130和形成控制件138的导轮安装在一个支承杆158上，支承杆158垂直延伸，且穿过位于支承臂140的自由端146的一个互补孔161。

支承杆158贯穿地加以安装，以致安装在支承杆158上端的形成控制件138的导轮在支承臂140之上垂直延伸，而安装在其下端的锁紧指杆130在支承臂140的下面垂直延伸。

一个螺母159附加在支承杆158的下端上，用于固定形成控制件138的导轮和锁紧指杆130。

分开构件82的传动连杆84在其自由端88具有夹具54的一个开启控制件160，适于有选择地与第二启动部件94相配合。

夹具54的开启控制件160在受到第二启动部件94的作用时，可引起分开构件82、从而引起间隔件100从被动位置朝对应于夹具54的开启位置的主动位置的移动。

与支承臂140配有的闭合控制件138相类似，如图2和7A-7B所示，夹具54的开启控制件160由一个导轮构成，安装在一个垂直支承杆162上，垂直支承杆162穿过臂84的自由端88的一个孔164。

这里，一个垫片163间置在构成控制件160的导轮和围绕孔164的臂84的上端面之间；一个螺母165例如附加在垂直支承杆162的端部上，以保持所述装置。

有利地，构成夹具开启控制件160的导轮在传动连杆84的上面、总体上在一水平面上延伸，如同形成控制件138的导轮一样。

传动连杆84的一个自由端88支撑构成夹具54的闭合控制件160的导轮，一个相对的端部166围绕与分开构件82的垂直轴86共有的垂直轴线C铰接安装。

最好，机构80具有一个杆臂170，其一个端部168连接于传动连杆84的铰接端部166，以使所述杆臂170与传动连杆84连在一起转动，即在由分开构件82和传动连杆84形成的整体的主动位置和被动位置之间围绕轴线C移动。

在变型中，凹口136直接开在传动连杆84的端部166，或开在分开构件82上，例如开在轴86或盘102上。

有利地，凹口136具有与由环形成的锁紧指杆130互补的一个V形轮廓，凹口136的轮廓具有一后垂直面174和一前垂直面176，当锁紧部件92处于锁紧位置、指杆进入凹口136中时，锁紧指杆130的一部分与所述后垂直面174和前垂直面176配合。

在图7B所示的变型中，杆臂170具有一个凹口136，其形成与锁紧指杆130互补的一个凹口，布置在其与端部168相对的自由端172，从与之连接的传动连杆84径向延伸。凹口136不具有带表面174、176的V形轮廓，但具有一个表面175。

当锁紧部件92处于锁紧位置时，锁紧指杆130与由凹口136的表面174、176或175所限定的表面相配合。

最好，杆臂170具有一个导向面178，邻接于凹口136的前垂直面176，当锁紧部件92处于收起位置时，锁紧指杆130支承在导向面178上。

锁紧指杆130具有一个环形外表面180，在这里根据锁紧部件92所处的位置、即锁紧位置或收起位置，与由表面174、176构成的表面或导向面178永久接触。

图8和9示出一个夹具54，带有装配的机构80，并分别示出与夹具54的开启位置对应的锁紧位置和与夹具54的闭合位置对应的收起位置。

为了进行夹具54的闭合，必须使锁紧部件92从锁紧位置移动至收起位置，以释放由传动连杆84和分开构件82形成的整体，因此，该整体可在弹性复位件60通过导轮108a、108b对杆臂54a、54b因而对间隔件100施加的弹性恢复力的作用下，从主动位置移动至被动位置。

为此，形成控制件138的导轮由第一启动部件90向后横向进行作用，以便由前向后对该导轮施加的横向闭合作用力F引起支承臂140沿顺时针方向围绕轴线B枢转、并克服构成第二弹性复位件132的弹簧，因而引起与导轮和支承臂140相连的锁紧指杆130移动到凹口136之外。

在进行这种移动以闭合夹具54时，锁紧指杆130的环形外表面180经过凹口136的后垂直面174，直至脱离凹口136，以便同时与前垂直面176进行接触。

为了进行夹具54的开启或重新开启，构成夹具54的开启控制件160的导轮由第一启动部件90进行作用，以便对该导轮施加的作用力引起传动连杆84沿逆时针方向围绕轴线C枢转，即分开构件82克服杆臂的弹性复位件60从被动位置朝主动位置移动。

同时，由于具有凹口136的杆臂170与传动连杆84连在一起移动，锁紧指杆130由前向后经过形成斜面的导向面178，直至锁紧指杆130在锁紧位置摆动进入凹口136中：当传动连杆84和分开构件82同时到达主动位置时，这种摆动产生，结果是夹具54处于开启位置。

本发明的输送装置50尤其用于装备线性设备10，如图1所示，以从预型件14制造容器12，该设备10主要具有热调节单元34和模制单元38。

有利地，设备10的第一输送装置50具有一组模块182，适于同时从位于热调节单元34的加热炉36的出口处的一个装载区184输送一组预型件14至模制单元38的模型40。

图10和11示出输送装置50的一个实施例，其具有一组四个模块182，适于同时输送一组四个预型件14。

根据本发明，预型件14的第一输送装置50的每个模块182具有一个夹具54，其开启和闭合由前述的一个机构80有选择地加以控制，确保输送每个预型件14，使预型件14从装载直至在模型40中的卸载保持一个确定的角位置。

最好，至少预型件的第一输送装置50的模块182彼此通过连接件186进行连接，连接件适于在第一间距PAS1和第二间距PAS2之间改变分开两个相邻模块182的纵向间距，第一间距与图10所示的模块的收缩构形对应，第二间距PAS2与图11所示的模块的展开构形对应。

图12和13详细示出预型件14的输送装置50的一个模块182，其包括连接件186的一个优选实施例，连接件用于从间距PAS1改变到间距PAS2，反之亦然。

这种连接件186有利地类似于申请人的FR-A1-2879179中述及的连接件，连接件186及其工作情况将参照该文献予以描述。

连接件186具有一个杆臂188，围绕与纵向移动方向L基本垂直的一个垂直轴线D旋转安装在模块182之一上，该杆臂188具有两部分，分别为一个左臂188a和一个右臂188b，在轴线D的两侧延伸。

杆臂的左臂188a在一个自由端190配有一个第一指杆192，例如一个导轮，其适于在横向设置在另一模块182上的一个槽194中运动。

杆臂的右臂188b在一个自由端196配有一个第二指杆198，例如一个第二导轮，设备10具有一个承载结构200，其具有一个纵向设置的槽202，第二指杆198在该槽中运动。

槽202具有一个下游区段202A和一个上游区段202C，基本平行于纵向移动方向L，彼此由一弯曲的、基本倾斜的中间区段202B连接，中间区段相对纵向移动方向L形成一个可变的角度α。

设备10具有至少第一传动装置204和第二传动装置206，第一传动装置适于沿纵向方向移动预型件的第一输送装置50，第二传动装置适于在线性设备中沿着与纵向移动方向L正交的横向方向移动预型件的第一输送装置50的模块182的夹具54，以进行预型件14的装载或卸载。

如图10至13所示，第一传动装置204最好具有两个导轨，分别为前导轨210a和后导轨210b，与纵向移动方向L相平行地纵向延伸，且与设备10的承载结构200相连，预型件14的输送装置50的每个模块182具有两个滑块212a、212b，模块182通过滑块连接于导轨210a、210b。

有利地，第一传动装置204具有相应的驱动装置(未示出)、例如一个传动带，其连接于一个电机且例如通过一个法兰固定于至少一个模块182，以驱动预型件14的输送装置50的一组模块182沿纵向方向L移动。

最好，第二传动装置206具有至少一个启动器、例如一个电机，其适于沿横向方向有选择地控制与每个模块182的板96连接的导轨118的移动，以致导轨118在图12所示的后极限位置和图13所示的前极限位置之间伸缩地滑动，导轨118的移动致使夹具54和机构80相对于承载结构200和第一传动装置204前移或后退。

在变型中，第二传动装置206具有至少一个启动器，其由任何适当的装置构成，例如由一个气动或液压作动筒构成。

设备10在第一输送装置的下游具有第二输送装置50′，其具有一个与前述机构80相类似的机构80′，但机构80′用于向下游输送容器12，这里，同时输送由模制单元38制成的所述一组四个容器12，且具有一组四个模块182′。

这里，与输送装置50类似的输送装置50′的元件使用相同的标号加上撇号(′)。

如图14所示，瓶子12的输送装置50′的机构80′与机构80的不同之处在于，组件的布置相对于一个横向垂直平面被翻转。

举例来说，沿纵向移动方向L，在机构80中，闭合控制件138位于左面或下游一侧，开启控制件160位于右面或上游一侧，而在机构80′中，闭合控制件138′位于右面或上游一侧，开启控制件160′位于左面或下游一侧。

由于机构80′的全部组件在各方面都类似于机构80的组件，其工作情况也类似，因此不再予以详述。

设备10的承载结构200具有传动装置，适于沿纵向方向L移动容器12的第二输送装置50′。

有利地，第二输送装置50′的所述传动装置由预型件的第一输送装置50的第一传动装置204构成。

由于传动装置204的共有关系，预型件14的输送装置50和容器12的输送装置50′可在沿纵向方向L移动时，完全同步地工作。

此外，共有关系一般也可降低设备10的生产成本，简化运转和维护操作。

最好，设备10的承载结构200具有第二传动装置208，其适于沿着与纵向移动方向L正交的横向方向移动容器12的第二输送装置50′的模块182′的夹具54′，以进行容器的装载或卸载。

有利地，形成输送装置50′的四个模块182′连接于一个第一纵向支承件214、例如一个支撑杆，其固定在每个模块182′的板96′的后部上。模块182′彼此分开一个固定的纵向距离，对应于间距PAS2，即相邻的两个容器12的轴线A之间的纵向间距。

实际上，对于第二输送装置50′，不需要配置如同第一输送装置50那样的可改变模块之间的间距的连接件186，。

如图14所示，输送装置50′具有两对的每对两个滑块212′a、212′b，适于与承载结构200的导轨210a、210b相配合，且分别与第一和第三模块182′相连。

滑块212′a和212′b与一个第二纵向后支承杆216的上部水平面相连，在其下部水平面上固定输送装置50′的第二传动装置208。

第二传动装置208具有至少两个启动器208a、208b，适于控制与第一和第三模块182′相连的两个导轨118′的伸缩展开。

有利地，由于四个模块182′尤其与纵向支承件214相连，传动装置204和208被缩减，且在这里连接于第一和第三模块182′，无需如同输送装置50的模块182那样配置用于每个模块的装置。

纵向后支承杆216在其上部水平面上具有法兰218，用于固定一传动带(未示出)，有利地，传动带适于由一电机驱动。

纵向后支承杆216具有一个上游自由端220，用于连接于预型件14的输送装置50，尤其例如通过螺栓221连接于位于最下游的第四模块182。

图15详细示出第一和第二启动部件90和94，用于有选择地控制输送装置50和50′的夹具54和54′的开启和闭合。

最好，设备10的启动部件90、94安装成与承载结构200相连，因而不装载每个输送装置50、50′的纵向和横向活动部分。

有利地，第一启动部件90用于布置在加热炉36出口的装载区184处，以便同时与每个夹具54的闭合控制件138配合，当夹具卡爪70围绕每个待输送预型件14的颈部22处于一确定的位置时，有选择地控制夹具卡爪70的闭合。

最好，第一启动部件90安装成通过一个支承件91与承载结构200相连，并由具有一个垂直启动面222的一个纵向杆构成。

有利地，第二启动部件94纵向布置在模制单元38处，以便同每个夹具54的开启控制件160相配合，当预型件14固定在模型40中而不能脱离参考角位置时，有选择地控制第一输送装置50的每个夹具的开启。

最好，布置在模制单元38处的第二启动部件94也适于与第二输送装置50′的每个夹具54′的闭合控制件138′相配合，以便有选择地控制每个夹具54′围绕已制成的容器12的颈部的闭合，已制成的容器12用于朝下游的单元52、例如一个灌装单元输送。

有利地，第二启动部件94在一个第一启动位置和一个第二启动位置之间活动地安装，以便有选择地在第一位置与容器12的第二输送装置50′的每个夹具的闭合控制件138′配合，在第二位置与预型件14的第一输送装置50的每个夹具54的开启控制件160配合。

最好，第二启动部件94由构件224构成，这里，构件的数量为四个，其间通过一个纵向固定杆225进行连接。

四个构件224安装在杆225上，两个相邻的构件224之间保持一确定的间距，每个构件224具有一个垂直控制面226(见图17和23)，在杆225的下面在不同的水平面上延伸。

支承构件224的杆225在每个纵向端部，通过分别布置在杆225的下游端部和上游端部的一个第一连杆228和一个第二连杆230进行铰接安装。

第一连杆228的一端部围绕一垂直轴线枢转地安装在杆225的下游端上，其另一端枢转地安装在支承件232的一部分上，支承件232连接于设备10的承载结构200，用于允许安装第二启动部件94。

第二连杆230呈L形，且具有一小连杆231，其如同第一连杆228那样进行安装。小连杆231的一端部围绕一垂直轴线枢转地安装在杆225的上游端上，其另一端枢转地安装在支承件232的另一部分上。

第二连杆230具有另一个小连杆233，其形成另一个L形杆，其一端如同小连杆231那样连接于杆225的上游端，其另一自由端适于与启动部件、例如至少一个启动器234相配合。

启动器234例如由一个气动作动筒构成，在变型中，由一个液压作动筒构成，其具有一启动杆236，杆的自由端铰接安装在第二连杆230的小连杆233的自由端上。

启动器234被控制以便有选择地使作动筒的杆236在一个缩入位置和一个伸出位置之间移动，在伸出位置，杆236延伸到作动筒的缸体之外。

杆236从其缩入位置朝其伸出位置的移动，引起第二连杆230围绕其轴线的移动，从而致使由第一连杆228和承载构件224的固定杆225所形成的整体移动，从第一启动位置朝第二启动位置进行与沿纵向方向L向下游的平移运动相应的移动。

在第二装置94的第一启动位置，每个构件224用于通过其垂直控制面226与容器12的第二输送装置50′的每个夹具54′的闭合控制件138′配合，而在第二位置，每个构件224用于通过其垂直控制面226与预型件14的第一输送装置50的每个夹具54的开启控制件160配合。

根据一个未示出的变型，启动器234是一个电机，适于作用于第二连杆230，以引起杆225和构件224沿纵向方向的平移移动。

有利地，使用电机类型的一个启动器234尤其可消除使用气动流体或液压流体所固有的泄漏危险。

设备10具有图16所示的第三启动部件238，其纵向布置在单元52处，安装成用支承件240、241连接于承载结构200。

第三启动部件238适于与容器12的输送装置50′相配合，尤其用于有选择地控制夹具54′的开启，以释放来自模型40的已制成容器12的颈部22。

最好，第三启动部件238具有启动构件242，其和模块182′一样数量为四个，由一个固定杆244进行连接，固定杆与移动方向L相平行地纵向延伸。

每个启动构件242具有一个垂直启动面246，适于与夹具54′的开启控制件160′相配合。

杆244通过分别基本横向定向的一个第一小连杆248和一个第二小连杆250活动地安装。

第一小连杆248在一端围绕一垂直轴线枢转地安装在一支承件240上，在另一端通过一个垂直连接件252连接于杆244的下游部分。

第二小连杆250在一端围绕一垂直轴线枢转地安装在另一支承件241上，在另一端通过一个垂直连接件253连接于杆244的上游部分。

这样，支承启动构件242的杆244相对于与承载结构200相连的支承件240、241铰接安装，可在第一位置和对应于控制夹具54′开启的第二启动位置之间沿纵向方向L平移移动。

第三启动部件238具有至少一个启动器254，其安装成与一个支承件243相连。该启动器254例如由一个气动作动筒构成，具有一个启动杆256，启动杆可被控制在一个缩入位置和一个伸出位置之间移动。

启动杆256的自由端适于与第二小连杆250的端部相配合，以便当杆从缩入位置移动至伸出位置时，通过连接件253使支承启动构件242的杆244移动。

确切地说，启动杆256朝其伸出位置的移动致使杆244和启动构件242从第一位置朝第二启动位置移动，在该位置，一个启动构件242的每个垂直启动面246与输送装置50′的每个模块182′的夹具54′的开启控制件160′相配合，以卸载已制成的容器12。

图17及其后的附图局部地示出设备10的输送装置50和50′。

还应明确指出，如图10或图17-18所示，一个模块182的每个凸轮从动件124接纳在一个导轨上，导轨具有一个互补凸轮槽258，凸轮槽258沿纵向移动方向L直线延伸，但能够与预型件14的输送装置50一起横向移动。

同样地，一个模块182′的每个凸轮从动件124′接纳在一个导轨上，导轨具有一个互补凸轮槽260，凸轮槽260沿纵向移动方向L直线延伸，但可与容器12的输送装置50′一起横向移动。

在下面对设备10的一个输送周期的说明中，可更好地理解用于与装备输送装置50、50′的夹具54、54′的机构80、80′相配合的启动部件90、94和238的工作情况。

图17示出线性设备处于初始状态，对应输送周期的开始，下面通过比较图17和18，描述输送周期的第一阶段，即预型件装载阶段。

四个一组的预型件14首先从热调节单元34的加热炉36之外的上游输送到位于下游的装载区184，以便由输送装置50进行装载。

在装载区184，预型件14沿纵向移动方向L对齐，彼此纵向隔开的间距PAS1这里由旋转器44之间的间距确定，每个预型件14都处于由加热炉36中实施的优选加热操作确定的参考角位置。

输送装置50起初面对装载区184纵向定位，等待一组预型件14抵达，每个模块182的位置确定成与其在装载区184相关联的预型件14一致。

当预型件14在装载区184处于装载位置时，控制最好由电机式启动器构成的第二传动装置206，以使输送装置50的每个模块182同时向前横向移动，夹具的向前横向移动有利地与预型件沿纵向方向的移动同步。

实际上，预型件在加热炉36中连续地移动，输送装置50移动的控制参数根据加热炉的工作参数(速度等)加以确定。

在这第一阶段中，第一传动装置204不动，每个模块182的滑块212a、212b相对于导轨210a、210b保持在初始位置。

第二传动装置206的每个组成启动器被控制，以使每个模块182的导轨118向前移动，夹具54及其开启和闭合控制机构80安装在每个模块182的端部。

每个导轨118从图17所示的后极限位置伸缩展开，直至到达图18所示的前极限位置。

应当指出，每个夹具54起初由锁紧部件92克服杆臂的弹性复位件60，保持在开启位置。

但是，在夹具54朝装载区184前移时，每个闭合控制件138到达行程终点，与形成第一启动部件90的垂直启动面222相接触，如图23所示。

因此，在每个控制件138和第一启动部件90的垂直启动面222之间产生接触，总体上呈横向的一个闭合作用力F通过作用-反作用施加在控制件138上。

该闭合作用力F致使控制件138后退，从而致使支承锁紧指杆130的支承臂140移动，其因而围绕垂直轴线B沿顺时针方向枢转。

因此，第一启动部件90施加在每个模块182的控制件138上的作用力F致使锁紧部件92克服弹性复位件132，从锁紧位置移动至收起位置。

当到达收起位置时，锁紧指杆130位于凹口136之外，由分开构件82和传动连杆84形成的整体受到弹性复位件60的作用，朝其被动位置移动，当间隔件100支靠在构成止动件110的销上时，到达被动位置。

当然，第一启动部件90的定位使得，在第一装置90的垂直启动面222对闭合控制件138的作用通过解锁导致自动闭合之前，起初处于开启位置的每个夹具54都围绕预型件14的颈部22接合。

借助于有选择地控制锁紧部件92的解锁，自动地控制每个夹具54的卡爪70围绕预型件14的颈部22的闭合，在这种装载操3作时，不使预型件14改变参考角位置，由卡爪70施加在颈部上的夹紧力确保在朝模制单元38输送期间保持该参考角位置。

在图17和18所示的输送周期的第一阶段，容器12的输送装置50′固定不动，模型40正常封闭，进行一组四个预型件14的吹制模制操作，所述一组四个预型件14由输送装置50根据输送周期的一个第二阶段预先输送，现在来描述第二阶段。

最好，容器的制造设备10具有一个模制单元38，在其中，预先注塑的预型件14在加热炉36中加热，然后通过吹制或拉伸-吹制进行模制，以直接获得一成形的成品容器12。

在变型中，成品容器12可根据具有多个不同的吹制或拉伸吹制阶段的制造方法而获得，以使预型件14加工成至少一个中间容器(未示出)，再获得成品容器。

这种制造方法例如在EP-A-0442836或US-A-5229042中述及，将参照这些文献进行更充分的详细说明。

现在通过比较图18和19来描述输送周期的第二阶段。

在第二阶段时，控制第一传动装置204，以通过公共的驱动装置(未示出)、如由一个电机驱动的一个传动带，沿纵向移动方向L移动预型件14的输送装置50和容器的输送装置50′。

如图19所示，输送装置50向下游移动，释放出装载区184，以进给后续的预型件组，输送装置50′移动，以纵向定位成与模制单元38的模型40(未示出)重合，使模块182′的夹具54′与用于向下游输送到单元52的容器12的颈部22横向对齐。

当输送装置50′纵向定位时，控制形成第二传动装置208的启动器208a、208b，以朝前横向地展开导轨118′，导轨118′伸缩地从图17或18所示的后部不工作位置移动，直至到达图19所示的前夹持位置。

当到达前夹持位置时，具有凸轮从动件124和124′在其中滚动的凸轮槽258和260的导轨纵向对齐，形成一个直线滚道。

在朝前夹持位置移动时，输送装置50′的夹具卡爪70′围绕通过吹制模制的容器12、例如这里为瓶子的颈部22定位，每个模块182′的闭合控制件138′在与每个夹具54′围绕颈部22接合的同时，与第二启动部件94的启动构件224的垂直控制面226相配合，如图24所示。

因此，启动构件224以朝向后部的一个横向作用力F作用于控制件138′，同时致使控制件138′后退，致使支承臂140′沿逆时针方向围绕轴线B枢转，控制件138′与支承臂140′相连，支承臂也支承锁紧指杆130′。

对于夹具54围绕预型件14的颈部22的闭合，过程与前述的类似，施加的作用力F致使锁紧部件92解锁，锁紧指杆130′移动到凹口136′之外，即朝收起位置移动。

解锁释放由分开构件82′和传动连杆84′形成的整体，该整体由杆臂54′a、54′b的弹性复位件60′(例如一个弹簧)施加作用，从而围绕容器12的颈部22自动闭合。

当然，输送装置50′的夹具54′围绕容器12的颈部的闭合操作适当地与吹制装置(未示出)的垂直举升和模型40的开启同步。

因此，如图19所示，四个容器12通过其各自的颈部22装载到夹具54′中，且适于向下游输送。

当然，每个夹具54、54′的两个卡爪70、70′的前端之间的横向间距有利地大于预型件14或容器12的颈部22的直径，以便处于开启位置的夹具54、54′可围绕颈部22无接触地横向接合，当每个夹具54、54′的卡爪闭合时，颈部22总体上定位在开口76、76′的中央。

根据周期的一个第三阶段，控制第一传动装置204，以便沿方向L纵向地一方面从模制单元38朝位于下游的单元52移动输送装置50′，另一方面朝模制单元38移动输送装置50。

两个输送装置50、50′的移动同时进行且完全同步，因为输送装置50′的纵向支承杆216通过其上游自由端220连接于输送装置50的相邻的模块182，并且因为使用公共的传动装置(未示出的传动带、电机)。

输送装置50从图19所示的中间位置纵向移动到图20所示的位置，在该位置，预型件14适于卸载到模型40中，通过吹制使之模制成容器12。

在纵向移动时，输送装置50的模块182之间的间距通过前述的连接件186进行改变，以达到第二间距PAS2的数值。

实际上，输送装置50的模块182在向下游输送时，从其对应于第一间距PAS1的初始收缩构形(图10)自动过渡到对应于第二间距PAS2的最终展开构形(图11)。

同样，输送装置50′在图20中在单元52处所处的位置，对应于容器12用于卸载以进行灌装或排出的位置。

周期的第四阶段主要在于，一方面有选择地控制输送装置50的夹具54的开启，以卸载预型件12，另一方面有选择地控制输送装置50′的夹具54′的开启，以进行容器12的卸载。

在模制单元38，模型40的两个半模46a、46b朝闭合位置平移移动，在闭合位置，每个预型件14的主体16在由互补的半型腔48的接合所限定的空间内垂直延伸。

有利地，通过夹具54的开启而进行的预型件14的卸载操作在每个预型件14由如模型40和/或相应吹制装置的一部分(未示出)这样的装置固定住时进行，当夹具54开启时，被输送的每个预型件14的参考角位置不能改变。

为了进行预型件14的卸载，控制第二启动部件94的启动器234，致使承载构件224的杆225沿纵向方向L向下游按照平移运动进行移动，如前面参照图15所描述的。

第二启动部件94的构件224从第一启动位置朝第二启动位置移动，在第一启动位置，每个构件224通过其垂直控制面226与容器12的第二输送装置50′的每个夹具54′的闭合控制件138′配合，在第二启动位置，每个构件224通过其垂直控制面226与预型件14的第一输送装置50的每个夹具54的开启控制件160配合。

当第二启动部件94到达所述第二启动位置时，构件224通过其各自的垂直控制面226与预型件14的第一输送装置50的每个夹具54的开启控制件160配合，如图25所示。

因此，每个构件224以一个开启作用力O作用于开启控制件160，致使传动连杆84围绕垂直轴线C枢转，驱动分开构件82从而驱动间隔件100从被动位置朝与夹具54的开启位置对应的主动位置转动。

在进行这种枢转时，杆臂170与分开构件82和传动连杆84所形成的整体一起被驱动，以使起初处于收起位置的锁紧部件92的锁紧指杆130经过导向面178，直至进入凹口136中，其对应于锁紧位置，在该位置，锁紧指杆130使夹具54克服杆臂54a、54b的弹性复位件60、如一个弹簧保持在开启位置。

容器12的卸载操作以类似的方式进行，通过控制图16所示的第三启动部件238的启动器254。

启动器254被控制，以使启动杆256朝其伸出位置移动，从而使杆244和启动构件242从第一位置朝第二启动位置移动，即按照与纵向方向L反向的平移运动进行移动。

在杆244朝第二启动位置移动时，每个启动构件242的垂直启动面246与输送装置50′的每个模块182′的夹具54′的开启控制件160′相配合，每个启动构件242对其施加一个作用力O，适于有选择地使夹具54′开启，以卸载已制成的容器12，如图26所示。

实际上，对开启控制件160′施加的作用力O致使传动连杆84′、分开构件82′和间隔件100′沿顺时针方向围绕垂直轴线C朝主动位置枢转，且使具有凹口136′的杆臂170′枢转。

在由分开构件82′和传动连杆84′所形成的整体朝主动位置移动的同时，锁紧指杆130′经过杆臂170的导向面178′，直至进入凹口136′中处于锁紧位置，传动连杆82′和分开构件84′所形成的整体因而克服弹性复位件60′，固定在主动位置，该位置对应于输送装置50′的夹具54′的开启位置。

借助于夹具54、54′的卡爪围绕预型件14或容器12的颈部22的有选择性的开启和闭合控制机构，获得了最终的成品容器12，其颈部22没有任何痕迹，具有无可非议的外观。

根据一个第五阶段，一方面，对应预型件14的第一输送装置50，控制第二传动装置206，以向后横向收起每个模块182的夹具54，使导轨118从其前部位置移动至其后部位置，另一方面，对于容器12的第二输送装置50′，控制第二传动装置208的构成启动器208a、208b，以向后横向收起每个模块182′的夹具54′，使导轨118′从其前部位置移动至其后部位置。

根据图22所示的一个第六阶段，控制第一传动装置204，以使输送装置50和50′沿着与方向L相反的方向纵向移动，使之朝每个装置50、50′在周期开始所处的、如图17所示的初始位置返回。

当输送装置50进行这种返回移动时，与模块182连接的连接件186在槽202的中间区段202B通过时将反向改变构形，因此，模块182从它们所处的展开构形过渡到与第一间距PAS1对应的收缩构形。

这样，输送装置50、50′可实施与所述周期相同的一个新的周期。

有利地，设备10具有控制部件(未示出)，用于尤其控制或操纵启动部件90、94、238和运动传动装置204、206或204、208，以根据特别是与所述阶段对应的控制方法重复地自动实施输送周期。

当然，所述输送装置50的优选实施例是非限制性的，可以有多种变型，而不超出本发明的范围，尤其是对于锁紧部件92。

在变型中，锁紧部件92例如形成一个锁紧指杆，锁紧指杆安装成平移活动，而不围绕轴线B旋转。

同样，通过指杆和互补凹口之间形状的配合而实施的机械锁紧也可由其它等同装置替代，例如两个磁铁，一个是固定磁铁，另一个是活动磁铁，与由分开构件82和传动连杆84所形成的整体连在一起。

本发明用于在一个从热塑性材料的预型件制造容器的线性设备中实施，尤其是但不限于这样的一种设备：即具有一个热调节单元，配有一个优选加热式加热炉，其中，输送装置尤其可确保使每个预型件保持在所述确定的参考位置。

然而，本发明的输送装置还可解决现有技术中的夹具在颈部上留下痕迹等问题，并确保容器制造中的高质量，在美观方面不再有这种缺陷。

因此，不管设备中是否设有“优选加热”式的预型件热处理炉，本发明的预型件和容器输送装置可有利地使用在制造容器的线性设备中。

Claims (19)

1.预型件(14)或容器(12)的输送装置(50、50′)，其具有至少一个夹具(54、54′)，所述夹具由两个水平杆臂(54a、54b、54′a、54′b)构成，所述杆臂在夹具(54、54′)的一个开启位置和一个闭合位置之间围绕一垂直轴线(B)铰接安装，且夹具具有杆臂(54a、54b、54′a、54′b)朝向闭合位置的弹性复位件(60、60′)，

其特征在于，输送装置(50、50′)具有一个机构(80、80′)，用于有选择地控制夹具(54、54′)的开启和闭合，该机构(80、80′)具有：

-一个杆臂(54a、54b、54′a、54′b)的分开构件(82、82′)，用于由一个传动连杆(84、84′)驱动，传动连杆围绕一个轴(C、56)枢转安装，

-分开构件(82、82′)的传动连杆(84、84′)具有至少一个自由端(88、88′)，该自由端适于与第一启动部件(90)相配合，第一启动部件用于克服杆臂(54a、54b、54′a、54′b)的第一弹性复位件(60、60′)使夹具(54、54′)开启，以及

-相应的锁紧部件(92)，在夹具(54、54′)保持在开启位置的一个锁紧位置和夹具(54、54′)自由闭合的一个收起位置之间活动安装，

-锁紧部件(92、92′)适于与第二启动部件(94)相配合，第二启动部件用于使锁紧部件(92)从锁紧位置朝收起位置移动，以便自动地引发夹具(54、54′)的闭合。

2.根据权利要求1所述的输送装置(50、50′)，其特征在于，分开构件(82、82′)与传动连杆(84、84′)连在一起转动，以便由分开构件和传动连杆所形成的整体可围绕垂直轴(C、56)在下述位置之间枢转：

-一个主动位置，对应于锁紧部件(92、92′)的锁紧位置，在该位置，分开构件(82、82′)被保持，以便克服第一弹性复位件(60、60′)，使杆臂(54a、54b、54′a、54′b)处在夹具的开启位置，和

-一个被动位置，对应于锁紧部件(92、92′)的收起位置，在该位置，松开的分开构件(82、82′)受到第一弹性复位件(60、60′)的作用，与止动件(110、110′)配合，止动件确定夹具(54、54′)的闭合位置。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置(50、50′)，其特征在于，锁紧部件(92、92′)具有一个锁紧指杆(130、130′)，其在收起位置和锁紧位置之间活动安装，在锁紧位置，锁紧指杆(130、130′)受第二弹性复位件(132、132′)的作用，与一个互补凹口(136、136′)相配合，以克服第一弹性复位件(60、60′)，使由分开构件(82、82′)和传动连杆(84、84′)形成的整体固定不动。

4.根据权利要求3所述的输送装置(50、50′)，其特征在于，锁紧部件(92、92′)具有一个夹具的(54、54′)闭合控制件(138、138′)，其适于有选择地与第一启动部件(90)配合，能够通过使锁紧指杆(130、130′)克服第二弹性复位件(132、132′)、从锁紧位置移动至收起位置而解锁，以便通过释放由分开构件(82、82′)和传动连杆(84、84′)形成的整体，杆臂(54a、54b、54′a、54′b)的第一弹性复位件(60、60′)引起夹具的自动闭合。

5.根据权利要求4所述的输送装置(50、50′)，其特征在于，闭合控制件(138、138′)和锁紧指杆(130、130′)安装成连接于一个支承臂(140、140′)的自由端(146、146′)，所述支承臂在另一端(142、142′)围绕一垂直轴线枢转安装，支承臂(140、140′)受到锁紧部件(92、92′)的第二弹性复位件(132、132′)的作用。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(50、50′)，其特征在于，分开构件(82、82′)的传动连杆(84、84′)在其自由端(88、88′)具有一个夹具(54、54′)的开启控制件(160、160′)，其适于有选择地与第二启动部件(94)配合，能够使分开构件(82、82′)从被动位置朝向对应于夹具(54、54′)的开启位置的主动位置移动。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的输送装置(50、50′)，其特征在于，该机构(80、80′)具有一个杆臂(170、170′)，其一端连接于传动连杆(84、84′)，另一自由端(172、172′)具有与锁紧指杆(130、130′)互补的凹口(136、136′)。

8.根据权利要求7所述的输送装置(50、50′)，其特征在于，杆臂(170、170′)具有与凹口(136、136′)邻接的一个导向面(178、178′)，锁紧指杆(130、130′)支靠在其上，处于收起位置，当杆臂(170、170′)由与夹具(54、54′)的开启控制件(160、160′)配合的第一启动部件(90)朝主动位置移动的传动连杆(84、84′)驱动时，锁紧指杆(130、130′)经过形成斜面的导向面(178、178′)，当传动连杆(84、84′)到达对应于夹具的开启位置的主动位置时，锁紧指杆(130、130′)同时摆动到锁紧位置、进入凹口(136、136′)中。

9.用于从热塑性材料的预型件(14)制造容器(12)的线性设备(10)，其从上游至下游沿一个纵向移动方向(L)相继地具有至少：

-一个热调节单元(34)，其具有加热装置，例如一个优选加热式加热炉(36)，用于加热预型件(14)至一个确定的温度，

-一个模制单元(38)，其具有至少一个模型(40)，用于通过吹制或拉伸-吹制将至少一个预型件(14)加工成一个容器(12)，以及至少

-一个根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(50、50′)，其用于将一个预型件(14)或一组预型件从热调节单元(34)输送至模制单元(38)。

10.根据权利要求9所述的设备(10)，其特征在于，该设备(10)具有一个第一输送装置(50)，其具有至少一个模块(182)，所述模块适于将至少一个预型件(14)从位于热调节单元(34)出口处的一个装载区(184)同时输送至模制单元(38)。

11.根据权利要求10所述的设备(10)，其特征在于，至少预型件(14)的第一输送装置(50)的模块(182)彼此通过连接件(186)相互连接，该连接件适于在一个第一间距(PAS1)和一个第二间距(PAS2)之间改变分开相邻的两个夹具(54)的纵向间距，第一间距对应模块(182)的收缩构形，第二间距对应模块(182)的展开构形。

12.根据权利要求10或11所述的设备(10)，其特征在于，预型件(14)的第一输送装置(50)的每个模块(182)具有一个夹具(54)，其开启和闭合通过机构(80)有选择地加以控制，以便尤其确保预型件(14)的输送，使预型件从装载直至在模制单元(38)的模型(40)中的卸载保持一个确定的角位置。

13.根据权利要求12所述的设备(10)，其特征在于，第一启动部件(90)布置在热调节单元(34)出口的装载区(184)处，以便与每个夹具(54)的闭合控制件(138)相配合，用于有选择地控制围绕待输送的每个预型件(14)的颈部(22)的每个夹具的闭合。

14.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，第二启动部件(94)布置在模制单元(38)处，以便与每个夹具(54)的开启控制件(160)相配合，用于当预型件(14)至少由模型(40)固定在确定的角位置时，有选择地控制每个夹具(54)的开启。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的设备(10)，其特征在于，该设备(10)在第一输送装置(50)的下游具有一个第二输送装置(50′)，其具有一个类似的机构(80′)，适于通过至少一个模块(182′)向下游输送由模制单元制造的至少一个容器(12)。

16.根据权利要求15所述的设备(10)，其特征在于，布置在模制单元(38)处的第二启动部件(94)适于与第二输送装置(50′)的每个夹具(54′)的闭合控制件(138′)相配合，以便有选择地控制围绕已制造的、用于向下游输送的容器(12)的颈部(22)的每个夹具(54′)的闭合。

17.根据权利要求16所述的设备(10)，其特征在于，第二启动部件(94)在一个第一启动位置和一个第二启动位置之间活动安装，以便有选择地在第一位置与容器(12)的第二输送装置(50′)的每个夹具(54′)的闭合控制件(138′)相配合，在第二位置与预型件(14)的第一输送装置(50)的每个夹具(54)的开启控制件(160)相配合。

18.根据权利要求10至15中任一项所述的设备(10)，其特征在于，该设备(10)具有至少第一传动装置(204)和第二传动装置(206；208)，第一传动装置适于沿纵向方向(L)移动预型件(14)的第一输送装置(50)和/或容器(12)的第二输送装置(50′)，第二传动装置适于沿与纵向移动方向(L)正交的一横向方向分别移动预型件(14)的第一输送装置(50)和/或容器(12)的第二输送装置(50′)的模块(182)的夹具(54、54′)，以进行预型件(14)或容器(12)的装载或卸载。

19.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，该设备具有第三启动部件(238)，其布置在模制单元(38)的下游，适于与每个夹具(54′)的开启控制件(160′)相配合，用于有选择地控制第二输送装置(50′)的每个夹具(54′)的开启，以释放容器(12)。

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