ES2524414T3 - Máquina de cierre de cubetas - Google Patents

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Abstract

Máquina de cierre de cubetas (1), que comprende un dispositivo de cierre (3), una cinta colectora (6), una cinta de descarga (7) y un sistema de agarre (12), en el que el sistema de agarre (12) presenta un carro de entrega (13), guías (16) para el carro de entrega (13), un accionamiento de elevación (17) para el accionamiento del carro de entrega (13) a lo largo de las guías (16), al menos dos brazos de agarre (15), un dispositivo de pivotación (14) para la pivotación de los brazos de agarre (15) y un accionamiento de pivotación (19) para el accionamiento del dispositivo de pivotación (14), en el que el dispositivo de pivotación (14) presenta ejes de giro (24) dispuestos verticalmente para mover los brazos de agarre (15) relativamente uno respecto a otro y en un plano paralelo a un plano de transporte (E), caracterizada porque el dispositivo de pivotación (14) comprende al menos un varillaje en paralelogramo (18) por cada brazo de agarre (15).

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de cierre de cubetas.
La invención se refiere a una máquina de cierre de cubetas según el preámbulo de la reivindicación 1.
Por el documento EP 2 141 095 A1 se conoce una máquina de cierre de cubetas, en la que un carro de entrega se mueve a lo largo de las guías en la dirección de transporte y mediante un movimiento de giro de las guías se genera un 5 movimiento relativo de los brazos de entrega uno respecto a otro.
Por el documento EP 0 334 266 se conoce una máquina de cierre de cubetas, en la que están disgustos dos carros de entrega lateralmente por debajo de una cinta transportadora, que transporta las cubetas hasta una estación de sellado, y los brazos de agarre se mueven uno respecto a otro para la recepción de las cubetas mediante una palanca de pivotación en los dos carros de entrega, en el que está montado un brazo de agarre. 10
Por el documento EP 1 996 470 se conoce una máquina de cierre de cubetas, en la que está previsto un sistema de agarre con un carro, un dispositivo de pivotación y dos brazos de agarre por encima del plano de transporte para las cubetas, y una diferencia de velocidad entre el accionamiento del carro y un accionamiento del dispositivo de pivotación se ocupa del movimiento de los brazos de agarre uno respecto a otro.
Una desventaja común de las máquinas de cierre de cubetas descritas arriba según el estado de la técnica es que los 15 brazos de agarre no se mueven uno respecto otro en paralelo y a una distancia fija del plano de transporte para las cubetas. Según el tamaño de las cubetas, los brazos de agarre se mueven uno hacia otro a diferentes distancias para la recepción de las cubetas y presentan por consiguiente alturas diferentes respecto al plano de transporte y con ello respecto al fondo de cubeta. Debido a una colisión con los brazos de agarre y la parte inferior de la herramienta de sellado durante el movimiento de cierre y el movimiento vertical que aparece en este caso sólo es posible asir las 20 cubetas planas con dificultades. Debido a la dimensión lateral de la parte inferior de la herramienta de sellado y/o de la parte superior de la herramienta de sellada y un recorrido limitado de los brazos de agarre, las cubetas estrechas sólo se pueden asir en caso de intercambio simultáneo de la parte inferior de la herramienta de sellado y/o de la parte superior de la herramienta de sellado con dimensión lateral menor y brazos de agarre adaptados, a fin de poder mover más cerca uno de otro los brazos de agarre. 25
El documento WO 2011/018391 muestra una máquina de cierre de cubetas con un desplazamiento horizontal del brazo de agarre en un carro de entrega, que está dispuesto por encima del plano de transporte, estando previstos accionamientos que arrastran con el carro de entrega para el desplazamiento del brazo de agarre. Una máquina de cierre de cubetas semejante presenta la desventaja de que la elevación de los brazos de agarre está limitada debido a las guías previstas horizontalmente y transversalmente a la dirección de transporte, y que debido a los accionamientos 30 que arrastran para el desplazamiento del brazo de agarre es elevada la masa inercial del carro de entrega.
Por el documento DE 29 13 026 A1 se conoce un dispositivo para la colocación de una tapa sobre un recipiente.
El objetivo de la presente invención es poner a disposición una máquina de cierre de cubetas con un sistema de agarre que ya no presente más las desventajas mencionadas.
Este objetivo se consigue por una máquina de cierre de cubetas con las características de la reivindicación 1. 35 Perfeccionamientos ventajosos de la invención están especificados en las reivindicaciones dependientes.
La máquina de cierre de cubetas según la invención comprende un dispositivo de cierre, una cinta colectora, una cinta de descarga y un sistema de agarre, presentando el sistema de agarre un carro de entrega, guías para el carro de entrega, un accionamiento de elevación para el accionamiento del carro de entrega, al menos dos brazos de agarre, un dispositivo de pivotación para los brazos de agarre y un accionamiento de pivotación para el accionamiento del 40 dispositivo de pivotación. La invención se destaca porque el dispositivo de pivotación presenta ejes de giro dispuestos verticalmente, para mover los brazos de agarre relativamente uno respecto a otro y en un plano paralelo respecto a un plano de transporte de las cubetas a transportar. Esto conlleva la ventaja de que los brazos de agarre pueden presentar, por un lado, una distancia todavía muy pequeña respecto al plano de transporte, a fin de también poder agarrar cubetas planas. Por otro lado, es posible un movimiento de elevación mayor en relación al estado de la técnica 45 y una realización que ahorra espacio, dado que los ejes de giro están dispuestos verticalmente. El alojamiento de los ejes de giro posibilita una necesidad de espacio muy pequeña lateralmente a la cinta de descarga o la cinta colectora.
En una configuración especialmente ventajosa de la máquina de cierre de cubetas, el dispositivo de pivotación comprende al menos un varillaje en paralelogramo por cada brazo de agarre para posibilitar un movimiento relativo de los brazos de agarre uno respecto a otro, en el que los brazos de agarre estén orientados de forma duradera en la 50 dirección de transporte o en paralelo uno respecto a otro.
El carro de entrega se puede accionar preferiblemente por el accionamiento de elevación mediante una transmisión por
correa dentada para minimizar la inercia de las masas móviles del sistema de agarre.
El dispositivo de pivotación se puede accionar preferentemente por el accionamiento de pivotación mediante un primer y segundo árbol, para poder montar el accionamiento de pivotación de forma estacionaria en un bastidor de la máquina. Esto reduce igualmente la masa móvil del sistema de agarre y esta realización requiere menos mantenimiento que un accionamiento móvil con las líneas de potencia solicitadas mecánicamente. 5
En una configuración ventajosa los ejes de giro dispuestos verticalmente del dispositivo de pivotación se pueden accionar mediante un giro de los árboles y de un mecanismo de palanca previsto en el carro de entrega. Conforme a la distancia de los árboles uno respecto a otro se pueden transmitir pares de fuerzas elevados del accionamiento de pivotación al dispositivo de pivotación o al varillaje en paralelogramo y por consiguiente a los brazos de agarre.
Las guías para el carro de entrega están previstas preferentemente en la dirección de transporte detrás de la estación 10 de sellado, a fin de aumentar la calidad de la higiene, estando dispuestos tan pocos componentes como sea posible por encima de las cubetas todavía no cerradas, por ejemplo, sobre la cinta colectora en la que las cubetas están abiertas hacia arriba con el producto, de modo que se reduce el peligro de una contaminación de los productos antes del cierre.
Las guías y el carro de entrega están previstos preferiblemente por debajo del plano de transporte para aumentar la 15 calidad de la higiene, estando dispuestos tan pocos componentes como sea posible por encima de las cubetas todavía no cerradas, por ejemplo, sobre la cinta colectora.
En una realización ventajosa el accionamiento de elevación y/o el accionamiento de pivotación comprenden un servomotor para conseguir una dinámica elevada, y por consiguiente poder realizar ambos accionamientos movimientos uno respecto a otro con una exactitud muy elevada, que es ventajosa para el movimiento de cierre de los 20 brazos de agarre. Al contrario de los cilindros neumáticos son posibles todas las posiciones intermedias en el movimiento de los brazos de agarre con los servomotores.
Preferiblemente los ejes de giro están acoplados entre sí mediante un mecanismo de palanca, de manera que los varillajes en paralelogramo se pueden mover de forma síncrona, de modo que la posición de los brazos de agarre siempre esté centrada respecto al dispositivo de cierre o respecto a las cubetas. 25
Los brazos de agarre están conectados preferentemente con uno de sus extremos con el varillaje en paralelogramo. Entonces sólo los brazos de agarre sobresalen en el dispositivo de cierre y el carro de entrega con el dispositivo de pivotación se mueve por fuera del dispositivo de cierre. El dispositivo de cierre se puede realizar correspondientemente ahorrando espacio.
A continuación se explica más en detalle un ejemplo de realización ventajoso de la invención mediante un dibujo. 30 Muestran en detalle:
Fig. 1 una vista en perspectiva de una máquina de cierre de cubetas según la invención,
Fig. 2a una vista en planta de un sistema de agarre en la posición abierta,
Fig. 2b una vista en planta de un sistema de agarre en la posición cerrada para el agarre de las cubetas de la cinta de alimentación y un dispositivo de cierre, 35
Fig. 2c una vista en planta de un sistema de agarre después de un movimiento en la dirección de transporte,
Fig. 2d una vista en planta de un sistema de agarre en la posición abierta para la colocación de las cubetas en el dispositivo de cierre y sobre la cinta de descarga,
Fig. 3 una vista en perspectiva de un sistema de agarre como grupo constructivo propio,
Fig. 3a una representación en sección del sistema de agarre en sentido contrario a la dirección de transporte en una 40 primera posición,
Fig. 3b una representación en sección del sistema de agarre en sentido contrario a la dirección de transporte en una segunda posición,
Fig. 4a una vista en planta de los brazos de agarre y el dispositivo de pivotación en la posición abierta,
Fig. 4b una vista en planta de los brazos de agarre y el dispositivo de pivotación en una posición intermedia, 45
Fig. 4c una vista en planta de los brazos de agarre y el dispositivo de pivotación en la posición cerrada.
Los mismos componentes están provistos en las figuras sin excepción de las mismas referencias.
La figura 1 muestra en vista en perspectiva una máquina de cierre de cubetas 1 según la invención. La máquina de cierre de cubetas 1 dispone de un bastidor de máquina 2, sobre el que está dispuesto un dispositivo de cierre 3 (p. ej. una estación de sellado) para el cierre, así como eventualmente para el sellado y/o descarga y/o gaseado de las cubetas 4 suministradas, así como para el corte de una lámina cobertora usada para el cierre, no representada. La máquina de envasado 1 dispone además una cinta transportadora 5 y una cinta colectora 6 para la alimentación de las 5 cubetas 4 llenas con el producto, una cinta de descarga 7 para el transporte de cubiertas 4a cerradas, un rodillo de alimentación de lámina 9 para la recepción y alimentación de una lámina cobertora, así como un cabestrante de lámina restante 10 para el enrollado de la banda de la lámina cobertora que queda después del sellado. Una pantalla 11 le posibilita al usuario de la máquina de cierre de cubiertas 1 la verificación y control del funcionamiento de la máquina de cierre de cubiertas 1. Un sistema de agarre 12 comprende un carro de entrega 13, un dispositivo de pivotación 14 y dos 10 brazos de agarre 15. El movimiento del sistema de agarre 12 en una y en sentido contrario a una dirección de transporte R se realiza para la introducción de las cubetas 4 no cerradas de la cinta colectora 6 en el dispositivo de cierre 3 y para la extracción de las cubiertas 4a cerradas del dispositivo de cierre 3 sobre la cinta de descarga 7. Las superficies de transporte de las cintas 6, 7, 8 para las cubetas 4, 4a definen el plano de transporte E horizontal.
El modo de funcionamiento del sistema de agarre 12 se explica mediante las figuras 2a a 2d. La figura 2a muestra una 15 vista en planta del sistema de agarre 12 en la posición abierta. El carro de entrega 13 se puede mover en la dirección de transporte R mediante las guías 16 y se acciona por un dispositivo de elevación 17 (véase figura 3). En el carro de entrega 13 está montado un dispositivo de pivotación 14 (véase figura 3), que comprende respectivamente un varillaje en paralelogramo 18 para cada brazo de agarre 15. Para el cierre y abertura de los brazos de agarre 15 está previsto un accionamiento de pivotación 19 (véase figura 3). 20
Después de la abertura del dispositivo de sellado 3, según está representado en la figura 2b, los brazos de agarre 15 realizan un movimiento de cierre uno respecto a otro en un plano horizontal y asen dos cubetas 4a que se han cerrado con una lámina cobertora y dos cubetas 4 que ya se han proporcionado sobre la cinta colectora 6.
El carro de entrega 13 se mueve en la dirección de transporte R para transportar las cubetas 4 de la cinta colectora 6 al dispositivo de cierre 3 y las cubetas 4a cerradas fuera del dispositivo de cierre 3 sobre la cinta de descarga 7, según se 25 muestra en la figura 2c. Los movimientos están representados mediante flechas.
En la figura 2d está representado como se han movido separándose los brazos de agarre 15, para que las cubetas 4a se puedan transportar sobre la cinta de descarga 7 a una etapa de producción siguiente y las nuevas cubetas 4 se pueden cerrar en el dispositivo de cierre 3. Este ciclo comienza de nuevo desde delante, después de que el carro de entrega 13 se haya movido de nuevo de vuelta en sentido contrario a la dirección de transporte R. 30
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del sistema de agarre 12 como grupo constructivo propio sin las guías 16, pero con el carro de entrega 13, accionamiento de elevación 17 y accionamiento de pivotación 19 para el movimiento de cierre de los brazos de agarre 15. El accionamiento de elevación 17 está montado de forma estacionaria en el bastidor de la máquina 2 y mueve el carro de entrega 13 a lo largo de las guías 16 no mostradas aquí mediante una transmisión por correa dentada 20. Alternativamente a ello también se pueden usar correas planas, cadenas o un 35 accionamiento de husillo. El accionamiento de pivotación 19 está montado igualmente de forma estacionaria en el bastidor de la máquina 2 y gira un primer árbol 21. Mediante las palancas 22 previstas en los extremos del primer árbol 21 se gira un segundo árbol 23 alrededor del primer árbol 21, a fin de poder transmitir un par de fuerzas al dispositivo de pivotación 14, mientras que el dispositivo de pivotación 14 se guía a lo largo de los dos árboles 21, 23.
Según se muestra en las figuras 3a y 3b en una vista en sección, el accionamiento de pivotación 19 se ocupa a través 40 de los dos árboles 21, 23 y la palanca 22 de una transmisión del par de fuerzas mediante un mecanismo de palanca 25 sobre un respectivo eje de giro 24 del varillaje en paralelogramo 18, que está montado de forma giratoria en el carro de entrega 13. El varillaje en paralelogramo 18 se ocupa de que los brazos de agarre 15 orientados en paralelo en la dirección de transporte R también se muevan en paralelo uno respecto a otro durante el movimiento de abertura y cierre, a fin de poder asir exactamente las cubetas 4, 4a. El movimiento de giro de la palanca 22 y el cierre de los 45 brazos de agarre 15 están representados a través de las flechas en la fig. 3b.
Mediante las figuras 4a, 4b y 4c se explica la relación de los movimientos del carro de entrega 13 y los brazos de agarre 15. La fig. 4a muestra en vista en planta el sistema de agarre 12 en la posición abierta. Durante el movimiento de cierre de los brazos de agarre 15 para el asido de las cubetas (no mostradas aquí), los brazos de agarre 15 deben mantener su posición respecto a la dirección de transporte R. Durante el movimiento de cierre del varillaje en 50 paralelogramo 18 tiene lugar un movimiento relativo de los brazos de agarre 15 respecto al carro de entrega 13. Este movimiento relativo se compensa a través de un movimiento del carro de entrega 13. Esto significa que el accionamiento de elevación 17 (véase figura 3) está acoplado con el accionamiento de pivotación 19 (véase figura) durante el movimiento de cierre de los brazos de agarre 15, por ejemplo, a través de un control común, para que se posibilite un movimiento de cierre semejante de los brazos de agarre 15. Están previstos servomotores 55 preferentemente para el accionamiento de elevación 17 y el accionamiento de pivotación 19. Además, las figuras 4a y 4c muestran que la necesidad de espacio del dispositivo de pivotación 14, en especial del varillaje en paralelogramo
18, es baja y aun así es posible poder agarrar tanto cubetas 4 muy estrechas, como también cubetas 4 muy anchas, sin que se deban realizar modificaciones en el sistema de agarre 12. Por consiguiente aumenta la flexibilidad y se reducen los tiempos de preparación.
Asimismo se puede concebir que el carro de entrega 13 y las guías 16 estén previstos por debajo de la cinta colectora 6. En las figuras 1 a 4c se muestra una máquina de cierre de cubetas 1 de vía sencilla para el cierre simultáneo de dos 5 cubetas 4. La máquina de cierre de cubetas 1 según la invención se puede realizar asimismo como máquina de cierre de cubetas 1 de varias vías y se puede concebir para cualquier número de cubetas 4.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
  2. 1.- Máquina de cierre de cubetas (1), que comprende un dispositivo de cierre (3), una cinta colectora (6), una cinta de descarga (7) y un sistema de agarre (12), en el que el sistema de agarre (12) presenta un carro de entrega (13), guías (16) para el carro de entrega (13), un accionamiento de elevación (17) para el accionamiento del carro de entrega (13) a lo largo de las guías (16), al menos dos brazos de agarre (15), un dispositivo de pivotación (14) para la pivotación de 5 los brazos de agarre (15) y un accionamiento de pivotación (19) para el accionamiento del dispositivo de pivotación (14),
    en el que el dispositivo de pivotación (14) presenta ejes de giro (24) dispuestos verticalmente para mover los brazos de agarre (15) relativamente uno respecto a otro y en un plano paralelo a un plano de transporte (E), caracterizada porque el dispositivo de pivotación (14) comprende al menos un varillaje en paralelogramo (18) por cada brazo de 10 agarre (15).
  3. 2.- Máquina de cierre de cubetas según la reivindicación 1, caracterizada porque los ejes de giro (24) están acoplados entre sí mediante un mecanismo de palanca (25), de manera que los varillajes en paralelogramo (18) se pueden mover de forma síncrona.
  4. 3.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un varillaje en 15 paralelogramo (18) está conectado con un extremo de un brazo de agarre (15).
  5. 4.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro de entrega (13) se puede accionar por el accionamiento de elevación (17) mediante una transmisión por correa dentada (20).
  6. 5.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de 20 pivotación (14) se puede accionar por el accionamiento de pivotación (19) mediante un primer y segundo árbol (21, 23).
  7. 6.- Máquina de cierre de cubetas según la reivindicación 5, caracterizada porque los ejes de giro (24) dispuestos verticalmente del dispositivo de pivotación (14) se pueden accionar mediante un giro de los árboles (21, 23) y de un mecanismo de palanca (25) previsto en el carro de entrega (13).
  8. 7.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las guías (16) 25 están previstas en una dirección de transporte (R) de la máquina de cierre de cubetas (19) detrás del dispositivo de cierre (3).
  9. 8.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las guías (16) y el carro de entrega (13) están previstos por debajo del plano de transporte (E).
  10. 9.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el accionamiento 30 de elevación (17) y/o el accionamiento de pivotación (19) comprenden un servomotor.
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