CN104176322B - 棒状物料装盒机空纸盒输送装置及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种棒状物料装盒机空纸盒输送装置，它包括底架、设置在所述底架上的电缸和驱动所述电缸的伺服电机，所述电缸的两侧分别设置有平行于该电缸的滑动支撑杆，所述底架上安装有平行于该底架的空盒输送板，所述滑动支撑杆上分别安装有空纸盒推送装置。本发明还提供了一种空纸盒输送方法，它包括装盒、输送空纸盒、滑动支撑杆后退等步骤，重复上述步骤使得所述滑动支撑杆前后往复运动，进而使得每个进入所述空盒输送板的空纸盒每次前进两块固定推动块之间的距离，位于所述空盒输送板后侧的所述空纸盒离开进入下游设备，实现空纸盒的自动化输送。

Description

棒状物料装盒机空纸盒输送装置及其输送方法

技术领域

本发明涉及一种输送设备和输送方法，具体的说，涉及了一种棒状物料装盒机空纸盒输送装置。

背景技术

烟草行业生产棒状物料多采用棒状物料成型设备，棒状物料生产过程中需要输送空纸盒，因此多需要配套空纸盒输送设备。目前多采用棒状物料装盒设备输送空纸盒，采用该设备输送空纸盒多需要在空纸盒外部加装辅助盒才能完成输送动作。在装卸该辅助盒时，需要大量的人力物力，且装卸盒作业繁琐，工人劳动强度大，生产效率低。不能与自动化程度高的棒状物料成型设备相比配，造成生产效率低下的问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、使用方便、自动化输送和生产效率高的棒状物料装盒机空纸盒输送装置；本发明还提供了一种基于该棒状物料装盒机空纸盒输送装置的输送方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种棒状物料装盒机空纸盒输送装置，它包括底架、设置在所述底架上的电缸和驱动所述电缸的伺服电机；所述电缸的两侧分别设置有平行于该电缸的滑动支撑杆，两根所述滑动支撑杆位于所述底架上方，所述电缸上设置有平行于所述底架的滑台，所述滑台的两侧分别传动所述滑动支撑杆；所述底架上安装有平行于该底架的空盒输送板，所述空盒输送板位于所述电缸上方并设置在两根所述滑动支撑杆之间；所述滑动支撑杆上分别安装有空纸盒推送装置，所述空纸盒推送装置包括固定在所述滑动支撑杆上的气缸和安装在所述气缸伸缩杆上的推动杆，所述气缸垂直所述滑动支撑杆设置，所述推动杆与所述滑动支撑杆平行并位于所述空盒输送板的上方，所述推动杆内侧等间距设置有多块固定推动块，两根所述推动杆上的所述固定推动块呈一一对应关系设置。

基于上述，它还包括两组空纸盒防倒装置，所述空纸盒防倒装置包括固定在所述底架上的防倒气缸和安装在所述防倒气缸伸缩杆上的防倒支撑杆，所述防倒气缸位于所述气缸上方并与所述滑动支撑杆呈异面垂直关系，所述防倒支撑杆与所述滑动支撑杆平行并位于所述推动杆的上方，所述防倒支撑杆内侧等间距设置有多块防倒扶持块，两根所述防倒支撑杆上的所述防倒扶持块呈一一对应关系设置，上方所述防倒扶持块与下方所述固定推动块呈一一对应关系设置。

基于上述，所述空盒输送板的左右两侧分别设置有平行于所述滑动支撑杆的空纸盒限位挡板。

基于上述，所述空盒输送板上设置有横向滑槽，所述空纸盒限位挡板通过滑块滑设在所述横向滑槽内。

基于上述，它还包括底座，所述底座上设置有滑槽，所述滑槽与所述滑动支撑杆呈平行关系，所述底架设置在所述底座上方并通过滑轨滑设在所述滑槽内。

该棒状物料装盒机空纸盒输送装置相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明包括底架、电缸、滑动支撑杆、空盒输送板和空纸盒推送装置，以此形成一个自动化输送系统，实现空纸盒的自动化输送；装盒时，所述夹持装置中的气缸推动所述推动杆向内运动，空纸盒进入所述空盒输送板后位于前后两块固定推动块之间，后侧固定推动块卡设在空纸盒的背部，对空纸盒进行固定，然后所述电缸带动所述滑动支撑杆向前运动，进而推动空纸盒前进前后两块固定推动块之间的距离，此时所述夹持装置中的气缸拉动所述推动杆向外运动，使得其内侧上的固定推动块离开空纸盒，然后所述电缸带动所述滑动支撑杆向后运动，进行下一次装盒，依次循环，实现自动化装盒；进一步说增加空纸盒防倒装置，该空纸盒防倒装置对空纸盒输送起到防倒伏和定位作用，便于所述空纸盒推送装置伸入空纸盒背部；所述空纸盒推送装置和所述空纸盒防倒装置配合使用，保证空纸盒输送流畅，避免损坏空纸盒和卡盒问题；其具有设计科学、使用方便、自动化输送和生产效率高的优点。

一种棒状物料装盒机空纸盒输送装置的输送方法，它包括以下步骤：

步骤1、装盒：开启所述气缸，推出所述推动杆运动，进而使得所述固定推动块伸出，上游设备输送空纸盒，该空纸盒垂直进入所述空盒输送板的前侧，使得所述空纸盒进入前后两块固定推动块之间；

步骤2、输送空纸盒：启动所述电缸，所述滑台向前运动，所述滑动支撑杆前进推动所述空纸盒前进；

步骤3、滑动支撑杆后退：所述空纸盒前进两块固定推动块之间的距离后，开启所述气缸，收回所述推动杆，进而使得所述固定推动块收回，启动所述电缸，所述滑台向后运动，带动所述滑动支撑杆后退两块固定推动块之间的距离；

步骤4、重复上述步骤1、2、3，使得所述滑动支撑杆前后往复运动，进而使得每个进入所述空盒输送板的空纸盒每次前进两块固定推动块之间的距离，位于所述空盒输送板后侧的所述空纸盒离开进入下游设备。

基于上述，它还包括以下具体步骤：

在步骤1中，开启所述气缸的同时启动防倒气缸，推出所述防倒支撑杆，进而使得所述防倒扶持块伸出；

在步骤2中，启动所述电缸前，开启所述防倒气缸，收回所述防倒支撑杆，进而使得所述防倒扶持块收回；

在步骤3中，启动所述电缸前，启动防倒气缸，推出所述防倒支撑杆，进而使得所述防倒扶持块伸出。

该棒状物料装盒机空纸盒输送装置的输送方法利用所述电缸的反复运动，实现空纸盒的自动化输送，所述滑动支撑杆运动使得空纸盒前进前后两块固定推动块之间的距离后，所述滑动支撑杆后退，再次装盒，不断重复实现空纸盒的自动化输送。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

如图1所示，一种棒状物料装盒机空纸盒输送装置，它包括底架1、竖向设置在所述底架1上的电缸2和驱动所述电缸2的伺服电机22。

所述电缸2的两侧分别设置有平行于该电缸2的滑动支撑杆3，两根所述滑动支撑杆3位于所述底架1上方，所述电缸2上设置有平行于所述底架1的滑台21，所述伺服电机22驱动所述电缸2的滑台21作前后往复运动；所述滑台21的两侧分别传动所述滑动支撑杆3，以此实现所述滑动支撑杆3的前后往复运动。为了使得所述滑动支撑杆3能够滑动顺畅，所述底架1上开设有滑设所述滑动支撑杆3的滑槽，便于滑动。

所述底架1上安装有平行于该底架1的空盒输送板，所述空盒输送板位于所述电缸2上方并设置在两根所述滑动支撑杆之间，为了更好的表示传动结构图1中没有画出该空盒输送板，该空盒输送板用于放置空纸盒并提供空纸盒移动通道。为了结构合理，所述滑动支撑杆3设置在所述空盒输送板的两侧，所述滑台21通过延长杆连接所述滑动支撑杆3，并带所述动滑动支撑杆3运动。

所述滑动支撑杆3上分别安装有空纸盒推送装置，所述空纸盒推送装置包括固定在所述滑动支撑杆3上的气缸4和安装在所述气缸4伸缩杆上的推动杆5，所述气缸4垂直所述滑动支撑杆3设置，所述推动杆5与所述滑动支撑杆3平行并位于所述空盒输送板的上方，所述推动杆5内侧等间距设置有六块固定推动块51，两根所述推动杆5上的所述固定推动块51呈一一对应关系设置。所述气缸4能够驱动所述推动杆5自由伸缩，满足空纸盒的装盒和推动需求。每对所述固定推动块51用于夹持一个空纸盒，能够同时输送多个空纸盒，满足自动化生产需求。前后两个固定推动块51之间的距离为一个空纸盒位置。

本实施例中所述气缸4采用同一动力源，不与所述电缸2采用同一动力源即可，保证所述电缸2和所述气缸4二者各自独立工作。根据空纸盒输送需要设置二者的启停时间段，实现空纸盒的自动化输送。

为了保证空纸盒装盒和移动时，运动流畅不倾倒，所述空盒输送板的左右两侧分别设置有平行于所述滑动支撑杆3的空纸盒限位挡板，空纸盒进入该装置后位于两块空纸盒限位挡板之间，该空纸盒限位挡板的高度低于所述推动杆5，不影响该推动杆5的伸缩。

为了适用于不同宽度的空纸盒，所述空纸盒限位挡板滑设在所述空盒输送板上，使得两块所述空纸盒限位挡板之间的距离能够自由调节，满足各类空纸盒的需求；本实施例中给出了具体的滑动结构：所述空盒输送板上设置有横向滑槽，所述空纸盒限位挡板通过滑块滑设在所述横向滑槽内。

为了适于不同深度的空纸盒，它还包括底座，所述底座上设置有滑槽，所述滑槽与所述滑动支撑杆3呈平行关系，所述底架1设置在所述底座上方并通过滑轨滑设在所述滑槽内。正常工作时，所述底架1固定在所述底座上；当空纸盒深度改变，输出空纸盒时势必要改变出口处与下游设备的距离，此时移动所述底架1实现距离的调节，增加整个装置的适用性。

本发明相比传动的空纸盒输送方法操作简单、输送快速且无纸盒倾倒现象，具有以下优点：

（1）无须使用辅助纸盒，减少生产工序，所述固定推动块51防止空纸盒倒伏；

（2）使用范围广，根据需要调整两块所述空纸盒限位挡板之间的距离和所述空盒输送板出口处与下游设备的距离，满足不同空纸盒的输送需求。

本发明还提供了一种基于上述装置的输送方法：步骤1、装盒：开启所述气缸4，推出所述推动杆5运动，进而使得所述固定推动块51伸出，上游设备输送空纸盒，该空纸盒垂直进入所述空盒输送板的前侧，使得所述空纸盒进入前后两块固定推动块51之间。

步骤2、输送空纸盒：启动所述电缸2，所述滑台21向前运动，所述滑动支撑杆3前进推动所述空纸盒前进；每次前进一个空纸盒位置。

步骤3、滑动支撑杆后退：所述空纸盒前进一个空纸盒位置后，开启所述气缸4，收回所述推动杆5，进而使得所述固定推动块51收回，启动所述电缸2，所述滑台21向后运动，带动所述滑动支撑杆3后退一个空纸盒位置。

步骤4、重复上述步骤1、2、3，使得所述滑动支撑杆3前后往复运动，进而使得每个进入所述空盒输送板的空纸盒每次前进一个空纸盒位置，位于所述空盒输送板后侧的所述空纸盒离开进入下游设备。重复循环实现空纸盒的连续输送。

实施例2

本实施例与实施例1的主要区别在与：该棒状物料装盒机空纸盒输送装置还包括两组空纸盒防倒装置。如图2所示，所述空纸盒防倒装置包括固定在所述底架1上的防倒气缸6和安装在所述防倒气缸伸缩杆上的防倒支撑杆7，所述防倒气缸6位于所述气缸5上方并与所述滑动支撑杆3呈异面垂直关系，所述防倒支撑杆7与所述滑动支撑杆3平行并位于所述推动杆5的上方，所述防倒支撑杆7内侧等间距设置有六块防倒扶持块71，两根所述防倒支撑杆7上的所述防倒扶持块71呈一一对应关系设置，上方所述防倒扶持块71与下方所述固定推动块51呈一一对应关系设置。每对所述防倒扶持块71用于扶持一个空纸盒，能够同时输送多个空纸盒，保证空纸盒不倒伏。

本实施例相比实施例1增加了空纸盒防倒装置，以此保证空纸盒输送过程中，空纸盒不倒伏，所述防倒扶持块71定位空纸盒8，使得空纸盒8能够有一定倾斜角度，方便所述空纸盒推送装置中的所述固定推动块51插入空纸盒8的背部，避免插入时损坏空纸盒，或者插入时位置错误而引起的卡盒问题。

本实施例中所述防倒气缸6采用同一动力源，不与所述气缸4和所述电缸2共用同一动力源即可，保证所述电缸2、所述气缸4、所述防倒气缸6三者各自独立工作。根据空纸盒输送需要设置三者的启停时间段，实现空纸盒的自动化输送。

本发明还提供了一种基于上述装置的输送方法：步骤1、装盒：开启所述气缸4和所述防倒气缸6，推出所述推动杆5和所述防倒支撑杆7运动，进而使得所述固定推动块51和所述防倒扶持块71伸出，上游设备输送空纸盒8，该空纸盒垂8直进入所述空盒输送板的前侧，使得所述空纸盒进入前后两块固定推动块51和前后两块所述防倒扶持块71之间。

步骤2、输送空纸盒：启动所述电缸2前，开启所述防倒气缸6，收回所述防倒支撑杆7，进而使得所述防倒扶持块71收回，然后启动所述电缸2，所述滑台21向前运动，所述滑动支撑杆3前进推动所述空纸盒8前进；每次前进一个空纸盒位置。

步骤3、滑动支撑杆后退：所述空纸盒前8进一个空纸盒位置后，启动防倒气缸6，推出所述防倒支撑杆7，进而使得所述防倒扶持块71伸出，同时开启所述气缸4，收回所述推动杆5，进而使得所述固定推动块51收回，然后启动所述电缸2，所述滑台21向后运动，带动所述滑动支撑杆3后退一个空纸盒位置。

步骤4、重复上述步骤1、2、3，使得所述滑动支撑杆3前后往复运动，进而使得每个进入所述空盒输送板的空纸盒每次前进一个空纸盒位置，位于所述空盒输送板后侧的所述空纸盒离开进入下游设备。重复循环实现空纸盒的连续输送。

空纸盒不断地从所述空盒输送板的入口处进入，同时所述空盒输送板出口处的空纸盒不断地进入下游设备。以此实现空纸盒的自动化输送。

本实施例中为了整个棒状物料装盒机空纸盒输送装置的美观，将所述空纸盒推送装置和所述空纸盒防倒装置设置在不锈钢壳体内，所述底架1和所述电缸2同样至于不锈钢外壳内。一方面装置美观，另一方面保护装置免受外界环境损坏。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种棒状物料装盒机空纸盒输送装置，其特征在于：它包括底架、设置在所述底架上的电缸和驱动所述电缸的伺服电机；所述电缸的两侧分别设置有平行于该电缸的滑动支撑杆，两根所述滑动支撑杆位于所述底架上方，所述电缸上设置有平行于所述底架的滑台，所述滑台的两侧分别传动所述滑动支撑杆；所述底架上安装有平行于该底架的空盒输送板，所述空盒输送板位于所述电缸上方并设置在两根所述滑动支撑杆之间；所述滑动支撑杆上分别安装有空纸盒推送装置，所述空纸盒推送装置包括固定在所述滑动支撑杆上的气缸和安装在所述气缸伸缩杆上的推动杆，所述气缸垂直所述滑动支撑杆设置，所述推动杆与所述滑动支撑杆平行并位于所述空盒输送板的上方，所述推动杆内侧等间距设置有多块固定推动块，两根所述推动杆上的所述固定推动块呈一一对应关系设置。

2.根据权利要求1所述的棒状物料装盒机空纸盒输送装置，其特征在于：它还包括两组空纸盒防倒装置，所述空纸盒防倒装置包括固定在所述底架上的防倒气缸和安装在所述防倒气缸伸缩杆上的防倒支撑杆，所述防倒气缸位于所述气缸上方并与所述滑动支撑杆呈异面垂直关系，所述防倒支撑杆与所述滑动支撑杆平行并位于所述推动杆的上方，所述防倒支撑杆内侧等间距设置有多块防倒扶持块，两根所述防倒支撑杆上的所述防倒扶持块呈一一对应关系设置，上方所述防倒扶持块与下方所述固定推动块呈一一对应关系设置。

3.根据权利要求1或2所述的棒状物料装盒机空纸盒输送装置，其特征在于：所述空盒输送板的左右两侧分别设置有平行于所述滑动支撑杆的空纸盒限位挡板。

4.根据权利要求3所述的棒状物料装盒机空纸盒输送装置，其特征在于：所述空盒输送板上设置有横向滑槽，所述空纸盒限位挡板通过滑块滑设在所述横向滑槽内。

5.根据权利要求1或2所述的棒状物料装盒机空纸盒输送装置，其特征在于：它还包括底座，所述底座上设置有滑槽，所述滑槽与所述滑动支撑杆呈平行关系，所述底架设置在所述底座上方并通过滑轨滑设在所述滑槽内。

6.一种基于权利要求1或2任一项所述的棒状物料装盒机空纸盒输送装置的输送方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1、装盒：开启所述气缸，推出所述推动杆运动，进而使得所述固定推动块伸出，上游设备输送空纸盒，该空纸盒垂直进入所述空盒输送板的前侧，使得所述空纸盒进入前后两块固定推动块之间；

步骤2、输送空纸盒：启动所述电缸，所述滑台向前运动，所述滑动支撑杆前进推动所述空纸盒前进；

步骤3、滑动支撑杆后退：所述空纸盒前进两块固定推动块之间的距离后，开启所述气缸，收回所述推动杆，进而使得所述固定推动块收回，启动所述电缸，所述滑台向后运动，带动所述滑动支撑杆后退两块固定推动块之间的距离；

步骤4、重复上述步骤1、2、3，使得所述滑动支撑杆前后往复运动，进而使得每个进入所述空盒输送板的空纸盒每次前进两块固定推动块之间的距离，位于所述空盒输送板后侧的所述空纸盒离开进入下游设备。

7.根据权利要求6所述的输送方法，其特征在于，它还包括以下具体步骤：

在步骤1中，开启所述气缸的同时启动防倒气缸，推出所述防倒支撑杆，进而使得所述防倒扶持块伸出；

在步骤2中，启动所述电缸前，开启所述防倒气缸，收回所述防倒支撑杆，进而使得所述防倒扶持块收回；

在步骤3中，启动所述电缸前，启动防倒气缸，推出所述防倒支撑杆，进而使得所述防倒扶持块伸出。