CN204297662U - 一种自动平上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动平上料机，包括机架，水平设置于所述机架的顶部的料管推送机构、拨料机构；所述料管推送机构包括第一驱动部和推板，所述第一驱动部驱动所述推板水平移动，进而推动抵靠于所述推板之上的料管水平移动；所述料管的顶部设有滑槽，其内排列有一组工件；所述拨料机构设有第二驱动部和拨料块，所述拨料块可伸入于所述滑槽内并抵靠于所述料管内的工件一侧，所述第二驱动部驱动所述拨料块移动，进而将所述工件推出于所述料管外；所述推板的移动方向与所述拨料块的移动方向相垂直。本实用新型的有益效果体现在：实现了对装在料管中的散热片的自动上料，提高效率；料管自动推送，且空料管能自动堆叠，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动平上料机。
背景技术
在电气领域内，散热片的使用越来越广泛，在散热片的应用组装过程中，需要将散热片输送到特定的位置，以便于下道工序的加工。如采用人工移送的方式进行上下料操作虽能够确保将散热片放置到指定位置，但人工移送料容易造成料材人为破损，且增加了人员劳动强度、速度慢、自动化程度低，不利于自动化流水线的作业方式。
因此有必要提出一种新的技术方案以解决上述技术问题，提供一种上料装置，实现对散热片的自动上料，提高效率。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种自动平上料机，实现对料管中的散热片的自动上料，提高效率。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种自动平上料机，包括机架，水平设置于所述机架的顶部的料管推送机构、拨料机构；及位于所述料管推送机构与拨料机构之间的拨料区；所述料管推送机构包括第一驱动部和推板，所述第一驱动部驱动所述推板水平移动，进而推动抵靠于所述推板之上的料管水平移动；所述料管的顶部设有滑槽，其内排列有一组工件；所述拨料机构设有第二驱动部和拨料块，所述拨料块可伸入于所述滑槽内并抵靠于所述料管内的工件一侧，所述第二驱动部驱动所述拨料块移动，进而将所述工件推出于所述料管外；所述推板的移动方向与所述拨料块的移动方向相垂直。
优选的，所述第一驱动部包括推料管电机，与所述推板固定连接的皮带，及两根平行设置的料管滑轨，所述料管滑轨固定连接于所述机架的顶面，在所述推料管电机的驱动下所述皮带带动所述推板23在水平方向做直线运动。
优选的，所述推料管电机为步进电机。
优选的，所述第二驱动部包括拨料电机、与所述拨料块固定连接的拨料皮带，及直线导轨；在所述拨料电机的驱动下，所述拨料皮带带动所述拨料块在所述直线导轨所限定的方向做直线运动。
优选的，所述拨料块的移动距离大于所述料管的长度。
优选的，所述拨料电机为步进电机。
优选的，还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述直线导轨的末端，用于检测所述拨料块运动至所述直线导轨末端时所述料管中留存的工件。
优选的，所述机架的顶部还设有气缸，所述气缸的气缸轴可选择地抵住或远离所述料管的一侧。
优选的，所述气缸与推板分设于所述拨料区的两侧。
优选的，所述机架的顶部还设有落槽，所述落槽的下方为空料管放置区。
本实用新型的有益效果体现在：
1、实现了对装在料管中的散热片的自动上料，提高效率；
2、料管自动推送，且空料管能自动堆叠，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：100、自动平上料机，1、机架，11、落槽，12、空料管放置区，21、料管滑轨，22、推料管电机，23、推板，24、皮带，31、拨料块，32、拨料电机，33、拨料皮带，34、直线导轨，5、光电传感器，6、气缸，80、料管，801、滑槽，90、工件。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
参照附图1所示，本实用新型揭示了一种自动平上料机100，包括机架1，所述机架1的顶部水平设有料管推送机构，所述料管推送机构包括第一驱动部及推板23。所述第一驱动部包括两根平行设置的料管滑轨21、推料管电机22，及与所述推板23固定连接的皮带24。所述料管滑轨21固定连接于所述机架1的顶面。如图所示，一排内置有工件90的料管80跨设于所述料管滑轨21上。所述料管80的顶部设有滑槽801，其内排列有一组工件90。
在所述推料管电机22的驱动下，所述皮带24带动所述推板23在水平方向做直线运动，进而推动抵靠于所述推板23之上的料管80水平移动。
所述机架1上海设有拨料机构，所述拨料结构包括第二驱动部及拨料块31，所述拨料块31可进入所述滑槽801内进行拨料。所述第二驱动部包括拨料电机32、与所述拨料块31固定连接的拨料皮带33，及直线导轨34；在所述拨料电机32的驱动下，所述拨料皮带33带动所述拨料块31在所述直线导轨34所限定的方向做直线运动，进而将所述工件90推出于所述料管80外。所述推板23的移动方向与所述拨料块31的移动方向相垂直。所述拨料块31的移动距离大于所述料管80的长度。
所述料管推送机构与拨料机构之间设有拨料区。所述推料管电机22、拨料电机32均为步进电机。所述自动平上料机100还设有光电传感器5，所述光电传感器5设于所述直线导轨34的末端，用于检测所述拨料块31运动至所述直线导轨34末端时所述料管80中是否还留存工件90。所述机架1的顶部还设有气缸6，所述气缸6与推板23分设于所述拨料区的两侧。所述气缸6的气缸轴可选择地抵住或远离所述料管80的一侧。
所述机架1上还设有落槽11，所述落槽11的下方为空料管放置区12。当所述料管80被所述料管推送机构推送至所述拨料区时，所述气缸6开启，其气缸轴与所述推板23同时从两侧抵住所述料管80。此时，所述拨料块31可以开始工作。而当所述料管80为空时，所述气缸6的气缸轴后退，内部已无工件的料管80被所述推板23推至所述落槽11中，继而落入所述空料管放置区12。
采用本方案的自动平上料机的工作过程为：在初始状态时多根所述料管80中均装满工件90，把装满料的料管80平行放置在料管滑轨21上，并且料管有滑槽801的一端朝上放置。
开始工作时，所述推料管电机22启动，皮带24转动，皮带带动与其一体设置的推板23向拨料区的方向推动料管80；同时气缸6也启动，其气缸轴向所述拨料区的方向运动，因此装满料的料管80在所述拨料区处被推板23和气缸6同时抵住。
此时，所述拨料电机32驱动所述皮带33转动，同时带动与其固定设置的拨料块31伸入滑槽801，并沿直线导轨34所限定的方向运动，即拨料块31把料管80中的工件90拨向需要的位置，实现自动平上料。当一根料管中的最后一块料被拨出后，设置在料管尾端附近的光电传感器5检测到料管中无工件。此时，气缸6的气缸轴后退，同时推料管电机22继续驱动推板23向前运动，把空料管推送至落槽11，料管在重力的作用下向下掉落至下方的空料管放置区12。拨料电机32反转，带动所述拨料块返回初始位置。然后，邻近的后一个料管80被推送至拨料区，进行下一次的拨料动作，如此反复，实现自动平上料，直至料管滑轨21上的所有料管中的料都送走。然后，拨料管电机反转22，带动推板23返回至初始位置，等待下一批的料管装入。在此工程中，所述料管80的移动方向与所述拨料块31的移动方向始终垂直。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动平上料机，其特征在于：包括机架(1)，
水平设置于所述机架(1)的顶部的料管推送机构、拨料机构；
及位于所述料管推送机构与拨料机构之间的拨料区；
所述料管推送机构包括第一驱动部和推板(23)，所述第一驱动部驱动所述推板(23)水平移动，进而推动抵靠于所述推板(23)之上的料管(80)水平移动；
所述料管(80)的顶部设有滑槽(801)，其内排列有一组工件(90)；
所述拨料机构设有第二驱动部和拨料块(31)，所述拨料块(31)可伸入于所述滑槽(801)内并抵靠于所述料管(80)内的工件(90)一侧，所述第二驱动部驱动所述拨料块(31)移动，进而将所述工件(90)推出于所述料管(80)外；
所述推板(23)的移动方向与所述拨料块(31)的移动方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种自动平上料机，其特征在于：所述第一驱动部包括推料管电机(22)，与所述推板(23)固定连接的皮带(24)，及两根平行设置的料管滑轨(21)，所述料管滑轨(21)固定连接于所述机架(1)的顶面，在所述推料管电机(22)的驱动下所述皮带(24)带动所述推板(23)在水平方向做直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动平上料机，其特征在于：所述推料管电机(22)为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动平上料机，其特征在于：所述第二驱动部包括拨料电机(32)、与所述拨料块(31)固定连接的拨料皮带(33)，及直线导轨(34)；在所述拨料电机(32)的驱动下，所述拨料皮带(33)带动所述拨料块(31)在所述直线导轨(34)所限定的方向做直线运动。
5.根据权利要求4所述的一种自动平上料机，其特征在于：所述拨料块(31)的移动距离大于所述料管(80)的长度。
6.根据权利要求4所述的一种自动平上料机，其特征在于：所述拨料电机(32)为步进电机。
7.根据权利要求4所述的一种自动平上料机，其特征在于：还包括光电传感器(5)，所述光电传感器(5)设于所述直线导轨(34)的末端，用于检测所述拨料块(31)运动至所述直线导轨(34)末端时所述料管(80)中留存的工件(90)。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种自动平上料机，其特征在于：所述机架(1)的顶部还设有气缸(6)，所述气缸(6)的气缸轴可选择地抵住或远离所述料管(80)的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种自动平上料机，其特征在于：所述气缸(6)与推板(23)分设于所述拨料区的两侧。
10.根据权利要求1至7任一所述的一种自动平上料机，其特征在于：所述机架(1)的顶部还设有落槽(11)，所述落槽(11)的下方为空料管放置区(12)。
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