CN105149942A - 一种回字形回转机构及使用该机构的脚轮自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，包括有机台，所述机台上设置有“回”字形的滑动槽，所述滑动槽上设置有多个工位，所述滑动槽周边依次设置有铆钉上料装置、托盘上料装置、第一注黄油装置、小钢珠上料装置、支架上料装置、第二注黄油装置、防尘罩上料装置、大钢珠上料装置、方块上料装置、铆钉冲压装置，所述滑动槽中设置有用于脚轮装配的支承座，所述滑动槽周边设置有用于推动所述支承座回转的推拉装置，所述推拉装置包括位于滑动槽中间的第一推拉机构及位于滑动槽左右两侧的第二推拉机构，所述第一推拉机构包括沿左右方向布置的主杆，所述主杆前后两侧错位设置有多个推板，所述主杆可前后及左右移动。

Description

一种回字形回转机构及使用该机构的脚轮自动装配机

技术领域

本发明涉及一种回字形回转机构及使用该机构的脚轮自动装配机。

背景技术

传统的多工位设备多使用圆形转盘机构，但是圆形转盘机构占用空间较大，不利于设备布局，尤其部分使用大型冲压机械的设备难以布置，提高了厂房建设成本。

脚轮是人们日常生活中经常用到的配件，如商场的购物车、工厂内的搬运货架乃至行李箱，脚轮为人们搬运重物方面提供一种非常便利的方式。参照图11，脚轮从上到下包括方块、大钢珠、防尘罩、支架、小钢珠、托盘、轮，再通过铆钉组装起来，传统的生产方式从铆钉的放置，到把铆钉冲压成能固定其他部件的过程，每一道工序人手操作，需要大量的人力来完成。人手操作一致性差，容易出现不良品；此外，人手组装还存在一些安全隐患，如冲断手指头等事故；再者，工人工资水平的上涨，生产成本亦跟随水涨船高。因此，需要开发一种脚轮自动装配机，代替人手操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种回字形回转机构及使用该机构的脚轮自动装配机，回转机构结构紧凑，占用空间小，便于设备布局；脚轮自动装配机装配快捷，效率高，节约成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位回转机构，包括有“回”字形的滑动槽，所述滑动槽周边设置有用于推动滑动槽内的部件回转的推拉装置，所述滑动槽上设置有多个工位，所述推拉装置包括位于滑动槽中间的第一推拉机构及位于滑动槽左右两侧的第二推拉机构，所述第一推拉机构包括沿左右方向布置的主杆，所述主杆前后两侧错位设置有多个推板，所述主杆可前后及左右移动。

作为上述技术方案的改进，所述第二推拉机构包括有设置于机台左右侧面的底座，所述底座上设置有光轴，所述光轴上连接有可沿光轴滑动的滑动座，所述滑动座上设置有连接于电机的齿轮，底座上设置有所述齿轮配合的齿板。

一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，包括有机台，所述机台上设置有“回”字形的滑动槽，所述滑动槽上设置有多个工位，所述滑动槽周边依次设置有铆钉上料装置、托盘上料装置、第一注黄油装置、小钢珠上料装置、支架上料装置、第二注黄油装置、防尘罩上料装置、大钢珠上料装置、方块上料装置、铆钉冲压装置，所述滑动槽中设置有用于脚轮装配的支承座，所述滑动槽周边设置有用于推动所述支承座回转的推拉装置，所述推拉装置包括位于滑动槽中间的第一推拉机构及位于滑动槽左右两侧的第二推拉机构，所述第一推拉机构包括沿左右方向布置的主杆，所述主杆前后两侧错位设置有多个推板，所述主杆可前后及左右移动。

作为上述技术方案的改进，所述支承座下部设置有定位块，所述滑动槽上设置有工位定位块，所述定位块上设置有与所述工位定位块配合的凹槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块的四个角设置有倒角。

进一步，所述第二推拉机构包括有设置于机台左右侧面的底座，所述底座上设置有光轴，所述光轴上连接有可沿光轴滑动的滑动座，所述滑动座上设置有连接于电机的齿轮，底座上设置有所述齿轮配合的齿板。

进一步，所述大钢珠上料装置包括有钢珠搅拌斗，钢珠搅拌斗内设置有钢珠搅拌机构，钢珠搅拌斗底部环向均布设置有用于钢珠通过的第一漏孔，钢珠搅拌斗下方依次设置有可转动的转送盘、钢珠下料盘，所述钢珠下料盘、转送盘上设置有与所述第一漏孔对应的第二漏孔、第三漏孔，所述第一漏孔与第二漏孔错位设置，所述钢珠搅拌斗与钢珠下料盘之间的间距在钢珠的直径1倍到1.5倍之间。

进一步，所述防尘罩上料装置包括有送料机械手、直震送料器以及校正座，所述送料机械手以防尘罩的圆心为基准吸附防尘罩，所述校正座上设置有多个与防尘罩的圆孔对应的凸柱，校正座通过振动的方式使防尘罩的圆孔与凸柱对正。

进一步，所述机台上设置有位于所述滑动槽内的圆形漏孔。

进一步，所述滑动槽左右两侧设置有用于排走槽内物料的漏槽。

本发明的有益效果是：回字形回转机构结构紧凑，便于多工位设备布局，减小占用空间，降低厂房建设成本；脚轮装配机的支承座在推拉装置的推动下沿滑动槽运动，依次通过铆钉上料装置、托盘上料装置、第一注黄油装置、小钢珠上料装置、支架上料装置、第二注黄油装置、防尘罩上料装置、大钢珠上料装置、方块上料装置、铆钉冲压装置将脚轮的配件送到支承座上完成脚轮的自动装配，机械自动装配产品一致性好，提高产品质量；采用循环流水组装，提高效率，减少工人数量，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1、图2是本发明中的结构示意图；

图3是图1的局部放大图；

图4是本发明中支承座的结构示意图；

图5是本发明中第二推拉机构的结构示意图；

图6是本发明中大钢珠上料装置的分解结构示意图；

图7是本发明中防尘罩上料装置的结构示意图；

图8是本发明中工位定位块的结构示意图；

图9是本发明中钢珠搅拌斗的结构示意图；

图10是本发明中回转机构的俯视图；

图11是脚轮的结构示意图。

具体实施方式

参照图1~图10，一种多工位回转机构，包括有“回”字形的滑动槽2，所述滑动槽2周边设置有用于推动滑动槽2内的部件回转的推拉装置4，所述滑动槽2上设置有多个工位，所述推拉装置4包括位于滑动槽2中间的第一推拉机构401及位于滑动槽2左右两侧的第二推拉机构402，所述第一推拉机构401包括沿左右方向布置的主杆4011，所述主杆4011前后两侧错位设置有多个推板4012，所述主杆4011可前后及左右移动。

参照图11，脚轮从上到下包括方块151、大钢珠152、防尘罩153、支架154、小钢珠155、托盘156、轮157，再通过铆钉158组装起来。

一种回字形回转机构及使用该机构的脚轮自动装配机，包括有机台1，所述机台1上设置有“回”字形的滑动槽2，所述滑动槽2上设置有多个工位，所述滑动槽2周边依次设置有铆钉上料装置5、托盘上料装置6、第一注黄油装置7、小钢珠上料装置8、支架上料装置9、第二注黄油装置10、防尘罩上料装置11、大钢珠上料装置12、方块上料装置13、铆钉冲压装置14，所述滑动槽2中设置有用于脚轮装配的支承座3，所述滑动槽2周边设置有用于推动所述支承座3回转的推拉装置4，所述推拉装置4包括位于滑动槽2中间的第一推拉机构401及位于滑动槽2左右两侧的第二推拉机构402，所述第一推拉机构401包括沿左右方向布置的主杆4011，所述主杆4011前后两侧错位设置有多个推板4012，所述主杆4011可前后及左右移动；优选的，所述第二推拉机构402包括有设置于机台1左右侧面的底座403，所述底座403上设置有光轴404，所述光轴404上连接有可沿光轴404滑动的滑动座405，所述滑动座405上设置有连接于电机的齿轮406，底座403上设置有所述齿轮406配合的齿板407。上述铆钉上料装置5、托盘上料装置6、第一注黄油装置7、小钢珠上料装置8、支架上料装置9、第二注黄油装置10、方块上料装置13、铆钉冲压装置均为现有技术，不再赘述；第一推拉机构401的主杆4011向后移动，其后侧的推板4012伸到位于滑动槽2后侧的支承座3的右侧，主杆4011向左移动推动位于滑动槽2后侧的支承座3向左移动，相应地，主杆4011向前移动，其前侧的推板4012伸到位于滑动槽2前侧的支承座3的左侧，主杆4011向右移动推动位于滑动槽2前侧的支承座3向右移动；第二推拉机构402的电机驱动齿轮406转动，齿轮406与齿板407啮合，推动滑动座405沿光轴404滑动，滑动座405推动支承座3完成工位转移，电机可以采用步进电机，控制更加精准，通过第一推拉机构401以及第二推拉机构402推动支承座3沿“回”字形的滑动槽2逆时针循环移动，经过铆钉上料装置5、托盘上料装置6、第一注黄油装置7、小钢珠上料装置8、支架上料装置9、第二注黄油装置10、防尘罩上料装置11、大钢珠上料装置12、方块上料装置13、铆钉冲压装置14依次完成铆钉、托盘、小钢珠、支架、防尘罩、大钢珠的组装以及注黄油、铆钉冲压等步骤，完成脚轮的自动装配，提高生产效率及产品质量。

在本实施例中，优选的，所述支承座3下部设置有定位块301，所述滑动槽2上设置有工位定位块201，所述定位块301上设置有与所述工位定位块201配合的凹槽302。支承座3通过凹槽302与工位定位块201的配合准确定位在每一个工位处，使支承座3定位更准确，并且不会随意移动。

在本实施例中，优选的，所述定位块301的四个角设置有倒角。设置该倒角有利于推拉装置4推动支承座3移动，减少阻力，使设备运行更顺畅。

在本实施例中，优选的，所述大钢珠上料装置12包括有钢珠搅拌斗121，钢珠搅拌斗121内设置有钢珠搅拌机构122，钢珠搅拌斗121底部环向均布设置有用于钢珠通过的第一漏孔1211，钢珠搅拌斗121下方依次设置有可转动的转送盘125、钢珠下料盘124，所述钢珠下料盘124、转送盘125上设置有与所述第一漏孔1211对应的第二漏孔1241、第三漏孔1251，所述第一漏孔1211与第二漏孔1241错位设置，所述钢珠搅拌斗121与钢珠下料盘124之间的间距在钢珠的直径1倍到1.5倍之间。钢珠搅拌机构122搅拌钢珠搅拌斗121中的钢珠，保证钢珠均匀分布，使得钢珠搅拌斗121上每个第一漏孔1211中都有一颗钢珠；转送盘125转动，第三漏孔1251与钢珠搅拌斗121的第一漏孔1211对正，钢珠从第一漏孔1211中落入第三漏孔1251中，此时第三漏孔1251与第二漏孔1241错位，钢珠暂时停留在第三漏孔1251中；转送盘125再次转动，转送盘125的第三漏孔1251与钢珠下料盘124的第二漏孔1241对正，钢珠通过第三漏孔1251落到第二漏孔1241内，再经过第二漏孔1241落到支承座3上的防尘罩143上，完成一次钢珠送料。转送盘125往复转动，实现连续送料，钢珠搅拌斗121与钢珠下料盘124之间的间距在钢珠的直径1倍到1.5倍之间，保证第三漏孔1251中每一次落下的钢珠有且仅有一个，每次送料都是一圈钢珠。

在本实施例中，优选的，所述防尘罩上料装置11包括有送料机械手111、直震送料器112以及校正座113，所述送料机械手111以防尘罩的圆心为基准吸附防尘罩，所述校正座113上设置有多个与防尘罩的圆孔对应的凸柱1131，校正座113通过振动的方式使防尘罩的圆孔与凸柱1131对正。直震送料器112将防尘罩输送到出料口，送料机械手111将防尘罩吸起送到校正座113上，校正座113通过振动使防尘罩的圆孔与凸柱113对正，从而校准防尘罩的位置，再通过送料机械手111将校准位置的防尘罩输送到支承座3上。

在本实施例中，优选的，所述机台1上设置有位于所述滑动槽2内的圆形漏孔101。优选的，所述滑动槽2左右两侧设置有用于排走槽内物料的漏槽202。圆形漏孔101用于漏下掉在滑动槽内的物料，以免堵塞支承座3的正常移动，当部分物料没能在圆形漏孔101漏下时，还能通过漏槽202进行排除，保证支承座3正常移动。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回字形回转机构，其特征在于：包括有“回”字形的滑动槽（2），所述滑动槽（2）周边设置有用于推动滑动槽（2）内的部件回转的推拉装置（4），所述滑动槽（2）上设置有多个工位，所述推拉装置（4）包括位于滑动槽（2）中间的第一推拉机构（401）及位于滑动槽（2）左右两侧的第二推拉机构（402），所述第一推拉机构（401）包括沿左右方向布置的主杆（4011），所述主杆（4011）前后两侧错位设置有多个推板（4012），所述主杆（4011）可前后及左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种回字形回转机构，其特征在于：所述第二推拉机构（402）包括有设置于机台（1）左右侧面的底座（403），所述底座（403）上设置有光轴（404），所述光轴（404）上连接有可沿光轴（404）滑动的滑动座（405），所述滑动座（405）上设置有连接于电机的齿轮（406），底座（403）上设置有所述齿轮（406）配合的齿板（407）。

3.一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：包括有机台（1），所述机台（1）上设置有“回”字形的滑动槽（2），所述滑动槽（2）上设置有多个工位，所述滑动槽（2）周边依次设置有铆钉上料装置（5）、托盘上料装置（6）、第一注黄油装置（7）、小钢珠上料装置（8）、支架上料装置（9）、第二注黄油装置（10）、防尘罩上料装置（11）、大钢珠上料装置（12）、方块上料装置（13）、铆钉冲压装置(14)，所述滑动槽（2）中设置有用于脚轮装配的支承座（3），所述滑动槽（2）周边设置有用于推动所述支承座（3）回转的推拉装置（4），所述推拉装置（4）包括位于滑动槽（2）中间的第一推拉机构（401）及位于滑动槽（2）左右两侧的第二推拉机构（402），所述第一推拉机构（401）包括沿左右方向布置的主杆（4011），所述主杆（4011）前后两侧错位设置有多个推板（4012），所述主杆（4011）可前后及左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述支承座（3）下部设置有定位块（301），所述滑动槽（2）上设置有工位定位块（201），所述定位块（301）上设置有与所述工位定位块（201）配合的凹槽（302）。

5.根据权利要求4所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述定位块（301）的四个角设置有倒角。

6.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述第二推拉机构（402）包括有设置于机台（1）左右侧面的底座（403），所述底座（403）上设置有光轴（404），所述光轴（404）上连接有可沿光轴（404）滑动的滑动座（405），所述滑动座（405）上设置有连接于电机的齿轮（406），底座（403）上设置有所述齿轮（406）配合的齿板（407）。

7.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述大钢珠上料装置（12）包括有钢珠搅拌斗（121），钢珠搅拌斗（121）内设置有钢珠搅拌机构（122），钢珠搅拌斗（121）底部环向均布设置有用于钢珠通过的第一漏孔（1211），钢珠搅拌斗（121）下方依次设置有可转动的转送盘（125）、钢珠下料盘（124），所述钢珠下料盘（124）、转送盘（125）上设置有与所述第一漏孔（1211）对应的第二漏孔（1241）、第三漏孔（1251），所述第一漏孔（1211）与第二漏孔（1241）错位设置，所述钢珠搅拌斗（121）与钢珠下料盘（124）之间的间距在钢珠的直径1倍到1.5倍之间。

8.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述防尘罩上料装置（11）包括有送料机械手（111）、直震送料器（112）以及校正座（113），所述送料机械手（111）以防尘罩的圆心为基准吸附防尘罩，所述校正座（113）上设置有多个与防尘罩的圆孔对应的凸柱（1131），校正座（113）通过振动的方式使防尘罩的圆孔与凸柱（1131）对正。

9.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述机台（1）上设置有位于所述滑动槽（2）内的圆形漏孔（101）。

10.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述滑动槽（2）左右两侧设置有用于排走槽内物料的漏槽（202）。