CN117428481A - 一种脚轮的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脚轮的自动装配机，包括机架，机架上设有转运机构以及依照装配工序依次进行的脚轮主体上料机构、刹车片上料机构、定位轴上料装配机构、主轴上料机构、转轴上料装配机构、主轴压紧机构和轮子上料装配机构，转运机构用于配合各机构对脚轮进行顶升并移动到下工序工位上，轮子上料装配机构设两组且对称在轨道组件两侧。集合于多个结构在一台设备上完整整体脚轮装配，通过脚轮主体上料机构上料，依次进行刹车片的上料、定位轴的上料和装配、主轴上料预装、转轴的上料组装、主轴的压紧组装和轮子的最后上料组装，每道工序之间由转运机构实现统一转运，节省材料成本，简化设计，还提高组装效率,高效地完成脚轮的整体连接装配。

Description

一种脚轮的自动装配机

技术领域

本发明属于脚轮组装设备技术领域，尤其涉及一种脚轮的自动装配机。

背景技术

现有的办公椅子多于椅腿螺旋安装有脚轮，特别的，带有刹车的脚轮通常由脚轮主体、刹车片、主轴、转轴和轮子构成，大批量的生产组装中，通过人手远远无法满足产能需求。

现有的装配设备在每道工序之间设夹爪作为搬运机构来实现搬运，这样，不仅需要设计多个夹爪机构，增加了设备成本，而且夹爪的装夹、转动一来一去无疑延长了装配时间，效率无法得到提升，因此，亟需一种可高效地完成脚轮整体连接装配的台式设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脚轮的自动装配机，包括机架，所述机架上设有转运机构以及依照装配工序依次进行的脚轮主体上料机构、刹车片上料机构、定位轴上料装配机构、主轴上料机构、转轴上料装配机构、主轴压紧机构和轮子上料装配机构，所述转运机构用于配合各机构对脚轮进行顶升并移动到下工序工位上，所述轮子上料装配机构设两组且对称在轨道组件两侧。

本发明中，进一步的实施方案是，所述转运机构包括第一支撑架以及设在第一支撑架上的输送轨道，所述输送轨道宽度与脚轮主体厚度相适配，所述输送轨道上下中通，且两端分别对接脚轮主体上料机构和轮子上料装配机构。

本发明中，进一步的实施方案是，所述转运机构还包括设在所述第一支撑架底部的驱动机构，所述驱动机构包括位于输送轨道中用于承托装配件的承托板，所述第一支撑架底部设有顶板，所述顶板和承托板固定连接，所述顶板底部两端设有第一支撑板，所述第一支撑板内侧设有第一导轨，第二支撑板两侧通过第一滑块滑行连接在第一导轨上，所述顶板两侧设固定在第一支撑架底部的第二导轨，所述第二支撑板顶部通过垫块连接第二滑块，所述第二滑块滑行连接在第二导轨上，所述第二支撑板上设有第一气缸，所述第一气缸输出端连接垫板，所述垫板固定在顶板底面上，所述机架上还设有第一电机和丝杆，所述丝杆一端和第一电机输出端驱动连接，所述丝杆上传动连接有传动座，所述传动座与第二支撑板侧部固定连接。

本发明中，进一步的实施方案是，所述脚轮主体上料机构包括第一振动盘、第二支撑架和第一上料道，所述第一振动盘通过第二支撑架固定在机架上，所述第一上料道通过第一振料座固定在机架上，且所述第一上料道一端与第一振动盘对接，另一端对接输送轨道用于输送脚轮主体。

本发明中，进一步的实施方案是，刹车片上料机构包括第二振动盘、第三支撑架、第四支撑架、第二振料座、第一支撑座、第二支撑座、第二上料道、第二气缸、第三气缸、第一插板和第二插板，所述第二支撑架位于机架外侧，所述第二振动盘设于第三支撑架上，所述第一支撑座固定在机架上，所述第二支撑座固定在第一支撑座侧部且和第一上料道相邻，所述第二振动盘通过第四支撑架固定在机架上，所述第二上料道固定在第二振动盘上，所述第二上料道端口连通设置有用于刹车片通过的第一导块，所述第一导块一端和输送轨道连接，所述第二气缸和第三气缸分别设在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一插板与第二插板分别滑动设置在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一插板和第二插板分别与第二气缸和第三气缸输出端连接，所述第一插板一端自第一导块另一端插入用于将第二上料道的刹车片推出，所述第二插板设于第一导块下部用于将刹车片推入输送轨道中适配脚轮主体以插接定位于脚轮主体上。

本发明中，进一步的实施方案是，所述定位轴上料装配机构包括第五支撑架、第三振动盘、第三支撑座、第四支撑座、第四气缸、第五气缸、第三上料道、第一推块、第二推块，顶针和第一压块，所述第五支撑架设在机架外侧，所述第三振动盘设在第五支撑架上，所述第三上料道一端对接第三振动盘，另一端对接第一导块和输送轨道，所述第三支撑座和第四支撑座分别设在机架上并在输送轨道的两侧，所述第四气缸和第五气缸分别设在第三支撑座和第四支撑座上，所述第一推块和第二推块分别连接在第四气缸和第五气缸的输出端，所述顶针固定在第一推块上，所述第一压块固定在第二推块上，通过第一压块与顶针相向运动的配合以使定位轴将刹车片装配在脚轮主体上。

本发明中，进一步的实施方案是，所述主轴上料机构包括第六支撑架、第四振动盘、第四上料道、第三支撑板、第二导块、第六气缸、第七气缸、第四支撑板和第五支撑板，所述第六支撑架设在机架外侧，所述第四振动盘设在第六支撑架上，所述第四上料道通过第三振料座连接在机架上，所述第四上料道一端连接第四振动盘，另一端对接在输送轨道上，所述第三支撑板固定在输送轨道侧部，所述第四支撑板滑动设在第三支撑板侧部并位于输送轨道上，所述第二导块设在第四支撑板上且第二导块配合对接第四上料道用于将主轴定位于脚轮主体上，所述第六气缸设在第三支撑板上且输出端连接第二导块，所述第七气缸固定在第四支撑板后部，且输出端固定连接第五支撑板，所述第五支撑板侧部与第二导块抵接配合。

本发明中，进一步的实施方案是，所述转轴上料装配机构包括第七支撑架、第五振动盘、第五上料道、第六支撑座、第八气缸和第九气缸，所述第七支撑架设在机架外侧，所述第五振动盘设在第七支撑架上，所述第五上料道通过第四振料座固定在机架上，所述第五上料道一端连接第五振动盘，另一端对接第一定位块，所述第一定位块固定第一支撑架上，所传送的转轴通过第五上料道进入第一定位块中，所述第八气缸设在第一支撑架上，第二定位块一侧连接第八气缸输出端且滑动在第一支撑架上，第二定位块靠近第一定位块将推出的转轴承接在第二定位块内，所述第九气缸通过第四支撑座固定在第一支撑架侧部，且第九气缸连接插针穿过第一定位块和第二定位块将转轴插入脚轮主体内。

本发明中，进一步的实施方案是，所述主轴压紧机构包括第八支撑架、第十气缸和第二压块，所述第八支撑架固定在第一支撑架上，所述第十气缸固定在第八支撑架上，所述第二压块连接在第十气缸输出端上且配合在主轴上端用于压紧主轴。

本发明中，进一步的实施方案是，所述轮子上料装配机构包括第九支撑架、第六上料道、第六振动盘、第五支撑座和第十一气缸，所述第九支撑架设在机架外侧，所述第六振动盘设在第九支撑架上，所述第六上料道一端对接第六振动盘，另一端对接在输送轨道上，所述第五支撑座固定在输送轨道外侧，且第十一气缸固定在第五支撑座上，所述第十一气缸输出端连接有第三推块，所述第三推块用于适配容纳轮子且将轮子从侧面推入输送轨道内将轮子压紧在转轴两端，所述第六上料道与输送轨道对接的一端为竖直段，使得轮子以纵向方向下落，所述输送轨道上部位于第六上料道两侧设置有可转动的缓冲块，所述缓冲块之间通过卡簧连接，当所述第三推块脱离输送轨道时，缓冲块受卡簧拉力控制转动，以使卡簧外侧抵住最下部的脚轮使得脚轮减缓下落速度，当所述第三推块靠近输送轨道时，卡簧被拉长脱离脚轮。

本发明的有益效果是：

集合于多个结构在一台设备上完整整体脚轮装配，通过脚轮主体上料机构上料，依次进行刹车片的上料、定位轴的上料和装配、主轴上料预装、转轴的上料组装、主轴的压紧组装和轮子的最后上料组装，每道工序之间由转运机构实现统一转运，节省材料成本，简化设计，还提高组装效率,高效地完成脚轮的整体连接装配。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中Y部位的放大结构示意图；

图3为脚轮主体上料结构示意图；

图4为本发明转运机构的结构示意图；

图5为刹车片上料机构的结构示意图；

图6为定位轴上料装配结构示意图；

图7为主轴上料装配结构示意图；

图8为转轴上料装配结构示意图；

图9为主轴压紧机构结构示意图；

图10为轮子上料装配结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

如图1，是本发明提供一种脚轮的自动装配机，包括机架1，机架1上设有转运机构2以及依照装配工序依次进行的脚轮主体上料机构4、刹车片上料机构6、定位轴上料装配机构8、主轴上料机构10、转轴上料装配机构12、主轴压紧机构13和轮子上料装配机构15，转运机构2用于配合各机构对脚轮进行顶升并移动到下工序工位上，轮子上料装配机构15设两组且对称在轨道组件两侧，同时将两个轮子14安装在转轴11两端上。集合于多个结构在一台设备上完整整体脚轮装配，通过脚轮主体上料机构4上料，依次进行刹车片5的上料、定位轴7的上料和装配、主轴9上料预装、转轴11的上料组装、主轴9的压紧组装和轮子14的最后上料组装，每道工序之间由转运机构2实现统一转运，节省材料成本，简化设计，还提高组装效率,高效地完成脚轮的整体连接装配。

其中，具体的，如图4，转运机构2包括第一支撑架2A以及设在第一支撑架2A上的输送轨道2B，输送轨道2B宽度与脚轮主体3厚度相适配，输送轨道2B上下中通，且两端分别对接脚轮主体上料机构4和轮子上料装配机构15。

更具体的，如图4，转运机构2还包括设在第一支撑架2A底部的驱动机构，驱动机构包括位于输送轨道2B中用于承托装配件的承托板2C，第一支撑架2A底部设有顶板2D，顶板2D和承托板2C固定连接，顶板2D底部两端设有第一支撑板2E，第一支撑板2E内侧设有第一导轨2F，第二支撑板2G两侧通过第一滑块2H滑行连接在第一导轨2F上，顶板2D两侧设固定在第一支撑架2A底部的第二导轨2I，第二支撑板2G顶部通过垫块2J连接第二滑块2K，第二滑块2K滑行连接在第二导轨2I上，第二支撑板2G上设有第一气缸2L，第一气缸2L输出端连接垫板2M，垫板2M固定在顶板2D底面上，机架1上还设有第一电机2N和丝杆2O，丝杆2O一端和第一电机2N输出端驱动连接，丝杆2O上传动连接有传动座2P，传动座2P与第二支撑板2G侧部固定连接，在完成好前道工序后，第一气缸2L顶升承托板2C将脚轮顶起后，第一电机2N工作带动承托板2C和顶板2D等一体向下一道工序方向移动再放下承托板2C进行下一道工序装配。从而免除了每个工序之间需要设计夹爪机构来搬移物料。

本发明中，进一步的实施方案是，如图5，脚轮主体上料机构4包括第一振动盘4A、第二支撑架4B和第一上料道4C，第一振动盘4A通过第二支撑架4B固定在机架1上，第一上料道4C通过第一振料座4D固定在机架1上，且第一上料道4C一端与第一振动盘4A对接，另一端对接输送轨道2B用于输送脚轮主体3。

其次，如图3，刹车片上料机构6包括第二振动盘6A、第三支撑架6B、第四支撑架6C、第二振料座6D、第一支撑座6E、第二支撑座6F、第二上料道6G、第二气缸6H、第三气缸6I、第一插板6J和第二插板6K，第二支撑架4B位于机架1外侧，第二振动盘6A设于第三支撑架6B上，第一支撑座6E固定在机架1上，第二支撑座6F固定在第一支撑座6E侧部且和第一上料道4C相邻，第二振动盘6A通过第四支撑架6C固定在机架1上，第二上料道6G固定在第二振动盘6A上，第二上料道6G端口连通设置有用于刹车片5通过的第一导块6L，第一导块6L一端和输送轨道2B连接，第二气缸6H和第三气缸6I分别设在第一支撑座6E和第二支撑座6F上，第一插板6J与第二插板6K分别滑动设置在第一支撑座6E和第二支撑座6F上，第一插板6J和第二插板6K分别与第二气缸6H和第三气缸6I输出端连接，第一插板6J一端自第一导块6L另一端插入用于将第二上料道6G的刹车片5推出，第二插板6K设于第一导块6L下部用于将刹车片5推入输送轨道2B中适配脚轮主体3以插接定位于脚轮主体3上，刹车片5从第一上料道4C中上料之后，第一插板6J将刹车片5从第一导块6L上推出，第二插板6K将刹车片5推入到输送轨道2B内。

再其次，具体的，如图5，定位轴上料装配机构8包括第五支撑架8A、第三振动盘8B、第三支撑座8C、第四支撑座8D、第四气缸8E、第五气缸8F、第三上料道8G、第一推块8H、第二推块8I，顶针8J和第一压块8K，第五支撑架8A设在机架1外侧，第三振动盘8B设在第五支撑架8A上，第三上料道8G一端对接第三振动盘8B，另一端对接第一导块6L和输送轨道2B，第三支撑座8C和第四支撑座8D分别设在机架1上并在输送轨道2B的两侧，第四气缸8E和第五气缸8F分别设在第三支撑座8G和第四支撑座8D上，第一推块8H和第二推块8I分别连接在第四气缸8E和第五气缸8F的输出端，顶针8J固定在第一推块8H上，第一压块8K固定在第二推块8I上，通过第一压块8K与顶针8J相向运动的配合以使定位轴7将刹车片5装配在脚轮主体3上，定位轴7设两根，按照在刹车片5上固定位置的角度预先设计好第三上料道8G出来后定位轴7的摆放位置，第四气缸8E和第五气缸8F分别推动第一推块8H和第二推块8I，由顶针8J和第一压块8K同时靠近将定位轴7对应刹车片5插入固定在脚轮主体3上。

另外，如图7，主轴上料机构10包括第六支撑架10A、第四振动盘10B、第四上料道10C、第三支撑板10D、第二导块10E、第六气缸10F、第七气缸10G、第四支撑板10H和第五支撑板10I，第六支撑架10A设在机架1外侧，第四振动盘10B设在第六支撑架10A上，第四上料道10C通过第三振料座10J连接在机架1上，第四上料道10C一端连接第四振动盘10B，另一端对接在输送轨道2B上，第三支撑板10D固定在输送轨道2B侧部，第四支撑板10H滑动设在第三支撑板10D侧部并位于输送轨道2B上，第二导块10E设在第四支撑板10H上且第二导块10E配合对接第四上料道10C用于将主轴9定位于脚轮主体3上，第六气缸10F设在第三支撑板10D上且输出端连接第二导块10E，第七气缸10G固定在第四支撑板10H后部，且输出端固定连接第五支撑板10I，第五支撑板10I侧部与第二导块10E抵接配合，第六气缸10F推动第二导块10E衔接第四上料道10C，同时第七气缸10G控制第五支撑板10I抵接第二导块10E另一侧进行定位，以此通过第二导块10E承接住主轴9定位到脚轮主体3上方进行预装配。

此外，如图8，转轴上料装配机构12包括第七支撑架12A、第五振动盘12B、第五上料道12C、第六支撑座12D、第八气缸12E和第九气缸12F，第七支撑架12A设在机架1外侧，第五振动盘12B设在第七支撑架12A上，第五上料道12C通过第四振料座12G固定在机架1上，第五上料道12C一端连接第五振动盘12B，另一端对接第一定位块12H，第一定位块12H固定第一支撑架2A上，所传送的转轴11通过第五上料道12C进入第一定位块12H中，第八气缸12E设在第一支撑架2A上，第二定位块12I一侧连接第八气缸12E输出端且滑动在第一支撑架2A上，第二定位块12I靠近第一定位块12H将推出的转轴11承接在第二定位块12I内，第九气缸12F通过第四支撑座8D固定在第一支撑架2A侧部，且第九气缸12F连接插针12J穿过第一定位块12H和第二定位块12I将转轴11插入脚轮主体3内，上料的转轴11进行第一定位块12H中，第八气缸12E推动第二定位块12I承接住转轴11后拉动到装配工位上，第九气缸12F推动插针12J将转轴11压入脚轮主体3上。

另外，如图9，主轴压紧机构13包括第八支撑架13A、第十气缸13B和第二压块13C，第八支撑架13A固定在第一支撑架2A上，第十气缸13B固定在第八支撑架13A上，第二压块13C连接在第十气缸13B输出端上且配合在主轴9上端用于压紧主轴9，将预装配后的主轴9压紧到位。

最后，具体的，如图10，轮子上料装配机构15包括第九支撑架15A、第六上料道15C、第六振动盘15C、第五支撑座15D和第十一气缸15E，第九支撑架15A设在机架1外侧，第六振动盘15C设在第九支撑架15A上，第六振动盘12C一端对接第六振动盘15C，另一端对接在输送轨道2B上，第五支撑座15D固定在输送轨道2B外侧，且第十一气缸15E固定在第五支撑座15D上，第十一气缸15E输出端连接有第三推块15F，第三推块15F用于适配容纳轮子14且将轮子14从侧面推入输送轨道2B内将轮子14压紧在转轴11两端，第六上料道15C与输送轨道2B对接的一端为竖直段，使得轮子14以纵向方向下落到位，第十一气缸15E推动第三推块15F将两侧的轮子14压紧到转轴11两端上完成装配。

需要说明的是，如图2，由于第六上料道15C后段为竖直段，脚轮从高处受重力朝下运动势能较大，突然的冲击可能会影响位置精度，造成对位上的误差，还可能引起过大震动影响装配精度，还可能会造成轮子14碰撞损坏的问题发生，对此，在输送轨道2B上部位于第六上料道15C两侧设置有可转动的缓冲块12K，缓冲块12K之间通过卡簧12L连接，当第三推块15F脱离输送轨道2B时，缓冲块12K受卡簧12L拉力控制转动，以使卡簧12L外侧抵住最下部的脚轮使得脚轮减缓下落速度，当第三推块15F靠近输送轨道2B时，卡簧12L被拉长脱离脚轮，解决上述的问题出现。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种脚轮的自动装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转运机构以及依照装配工序依次进行的脚轮主体上料机构、刹车片上料机构、定位轴上料装配机构、主轴上料机构、转轴上料装配机构、主轴压紧机构和轮子上料装配机构，所述转运机构用于配合各机构对脚轮进行顶升并移动到下工序工位上，所述轮子上料装配机构设两组且对称在轨道组件两侧；

所述转运机构包括第一支撑架以及设在第一支撑架上的输送轨道，所述输送轨道宽度与脚轮主体厚度相适配，所述输送轨道上下中通，且两端分别对接脚轮主体上料机构和轮子上料装配机构；

所述转运机构还包括设在所述第一支撑架底部的驱动机构，所述驱动机构包括位于输送轨道中用于承托装配件的承托板，所述第一支撑架底部设有顶板，所述顶板和承托板固定连接，所述顶板底部两端设有第一支撑板，所述第一支撑板内侧设有第一导轨，第二支撑板两侧通过第一滑块滑行连接在第一导轨上，所述顶板两侧设固定在第一支撑架底部的第二导轨，所述第二支撑板顶部通过垫块连接第二滑块，所述第二滑块滑行连接在第二导轨上，所述第二支撑板上设有第一气缸，所述第一气缸输出端连接垫板，所述垫板固定在顶板底面上，所述机架上还设有第一电机和丝杆，所述丝杆一端和第一电机输出端驱动连接，所述丝杆上传动连接有传动座，所述传动座与第二支撑板侧部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述脚轮主体上料机构包括第一振动盘、第二支撑架和第一上料道，所述第一振动盘通过第二支撑架固定在机架上，所述第一上料道通过第一振料座固定在机架上，且所述第一上料道一端与第一振动盘对接，另一端对接输送轨道用于输送脚轮主体。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，刹车片上料机构包括第二振动盘、第三支撑架、第四支撑架、第二振料座、第一支撑座、第二支撑座、第二上料道、第二气缸、第三气缸、第一插板和第二插板，所述第二支撑架位于机架外侧，所述第二振动盘设于第三支撑架上，所述第一支撑座固定在机架上，所述第二支撑座固定在第一支撑座侧部且和第一上料道相邻，所述第二振动盘通过第四支撑架固定在机架上，所述第二上料道固定在第二振动盘上，所述第二上料道端口连通设置有用于刹车片通过的第一导块，所述第一导块一端和输送轨道连接，所述第二气缸和第三气缸分别设在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一插板与第二插板分别滑动设置在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一插板和第二插板分别与第二气缸和第三气缸输出端连接，所述第一插板一端自第一导块另一端插入用于将第二上料道的刹车片推出，所述第二插板设于第一导块下部用于将刹车片推入输送轨道中适配脚轮主体以插接定位于脚轮主体上。

4.根据权利要求3所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述定位轴上料装配机构包括第五支撑架、第三振动盘、第三支撑座、第四支撑座、第四气缸、第五气缸、第三上料道、第一推块、第二推块，顶针和第一压块，所述第五支撑架设在机架外侧，所述第三振动盘设在第五支撑架上，所述第三上料道一端对接第三振动盘，另一端对接第一导块和输送轨道，所述第三支撑座和第四支撑座分别设在机架上并在输送轨道的两侧，所述第四气缸和第五气缸分别设在第三支撑座和第四支撑座上，所述第一推块和第二推块分别连接在第四气缸和第五气缸的输出端，所述顶针固定在第一推块上，所述第一压块固定在第二推块上，通过第一压块与顶针相向运动的配合以使定位轴将刹车片装配在脚轮主体上。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述主轴上料机构包括第六支撑架、第四振动盘、第四上料道、第三支撑板、第二导块、第六气缸、第七气缸、第四支撑板和第五支撑板，所述第六支撑架设在机架外侧，所述第四振动盘设在第六支撑架上，所述第四上料道通过第三振料座连接在机架上，所述第四上料道一端连接第四振动盘，另一端对接在输送轨道上，所述第三支撑板固定在输送轨道侧部，所述第四支撑板滑动设在第三支撑板侧部并位于输送轨道上，所述第二导块设在第四支撑板上且第二导块配合对接第四上料道用于将主轴定位于脚轮主体上，所述第六气缸设在第三支撑板上且输出端连接第二导块，所述第七气缸固定在第四支撑板后部，且输出端固定连接第五支撑板，所述第五支撑板侧部与第二导块抵接配合。

6.根据权利要求5所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述转轴上料装配机构包括第七支撑架、第五振动盘、第五上料道、第六支撑座、第八气缸和第九气缸，所述第七支撑架设在机架外侧，所述第五振动盘设在第七支撑架上，所述第五上料道通过第四振料座固定在机架上，所述第五上料道一端连接第五振动盘，另一端对接第一定位块，所述第一定位块固定第一支撑架上，所传送的转轴通过第五上料道进入第一定位块中，所述第八气缸设在第一支撑架上，第二定位块一侧连接第八气缸输出端且滑动在第一支撑架上，第二定位块靠近第一定位块将推出的转轴承接在第二定位块内，所述第九气缸通过第四支撑座固定在第一支撑架侧部，且第九气缸连接插针穿过第一定位块和第二定位块将转轴插入脚轮主体内。

7.根据权利要求6所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述主轴压紧机构包括第八支撑架、第十气缸和第二压块，所述第八支撑架固定在第一支撑架上，所述第十气缸固定在第八支撑架上，所述第二压块连接在第十气缸输出端上且配合在主轴上端用于压紧主轴。

8.根据权利要求7所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述轮子上料装配机构包括第九支撑架、第六上料道、第六振动盘、第五支撑座和第十一气缸，所述第九支撑架设在机架外侧，所述第六振动盘设在第九支撑架上，所述第六上料道一端对接第六振动盘，另一端对接在输送轨道上，所述第五支撑座固定在输送轨道外侧，且第十一气缸固定在第五支撑座上，所述第十一气缸输出端连接有第三推块，所述第三推块用于适配容纳轮子且将轮子从侧面推入输送轨道内将轮子压紧在转轴两端，所述第六上料道与输送轨道对接的一端为竖直段，使得轮子以纵向方向下落，所述输送轨道上部位于第六上料道两侧设置有可转动的缓冲块，所述缓冲块之间通过卡簧连接，当所述第三推块脱离输送轨道时，缓冲块受卡簧拉力控制转动，以使卡簧外侧抵住最下部的脚轮使得脚轮减缓下落速度，当所述第三推块靠近输送轨道时，卡簧被拉长脱离脚轮。