CN212858460U - 一种手动工具的一体加工设备 - Google Patents

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陈静
刘增铭
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Mitz Industrial Technology Shanghai Co ltd
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Dongguan Dasheng Electromechanical Design Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种手动工具的一体加工设备,包括载具输送架,载具输送架上设置有载具输送装置,载具输送装置上设置有载具,载具输送架上依次设置有打磨装置和挂钩插入装置,所述的载具输送装置的后侧设置压紧块输送槽,压紧块输送槽与打磨工位及挂钩插入工位对接的部位开设有压紧口,压紧块输送槽配合有将压紧块从压紧口推出并实现对主体压紧的压紧装置,压紧块套接胶套,压紧块输送槽还配合有胶套组装装置,胶套组装装置包括设置在压紧块输送槽后侧胶套推送气缸,胶套推送气缸连接胶套推送活动块,胶套推送活动块连接有可穿入到压紧块输送槽内的胶套推送杆,胶套推送杆连接有与压紧块套接的胶套配合的胶套推送块,提高了整体加工效率。

Description

一种手动工具的一体加工设备
技术领域
本申请涉及加工设备领域,尤其涉及一种手动工具的一体加工设备。
背景技术
手动工具是日常常用的工具,根据需求不同,其种类也不同,如图1是一种用于折弯铁丝的手动工具,包括主体1,主体1上开设弧形槽3和与弧形槽连通的半圆孔4,具体操作时,将铁丝从半弧形孔卡入,并进入到半圆孔4内,然后通过主体的转动即可实现折弯功能,主体1上一般会套接胶套6,为了在折弯的过程中不伤手,在主体的两侧设置侧块2,如此可以在折弯过程中对铁丝进行拦截,避免伤手,在侧块2的两端设置挂钩,能够起到钩丝折弯的效果,此类手动工具的加工,大多都是通过通过成型设备得到主体1和侧块2,主体1上的弧形槽3和半圆孔4需要进行打磨去毛刺,挂钩需要插入到侧块内,然后再对挂钩与侧块接触的部分进行焊接,胶套的套接大多都是通过人工进行,如此导致了无法一体化的实现手动工具的加工组装,降低了加工效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种手动工具的一体加工设备,通过结构设计,能够实现胶套的机械化组装,进而实现了手动工具的一体化组装,极大的提高了整体加工效率。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种手动工具的一体加工设备,包括载具输送架,所述的载具输送架上设置有载具输送装置,所述的载具输送装置上设置有与主体配合的载具,所述的载具输送架上依次设置有打磨装置和挂钩插入装置,所述的载具输送装置的后侧设置压紧块输送槽,所述的压紧块输送槽与打磨工位及挂钩插入工位对接的部位开设有压紧口,压紧块输送槽配合有将压紧块从压紧口推出并实现对主体压紧的压紧装置,所述的压紧块套接胶套,所述的压紧块输送槽还配合有与第一个压紧装置位置对接的胶套组装装置,所述的胶套组装装置包括设置在压紧块输送槽后侧胶套推送气缸,所述的胶套推送气缸连接胶套推送活动块,所述的胶套推送活动块连接有可穿入到压紧块输送槽内的胶套推送杆,所述的胶套推送杆连接有与压紧块套接的胶套配合的胶套推送块。
优选的,所述的胶套推送杆和胶套推送块的数量均为两个,且单个胶套推送杆由一个单独的胶套推送气缸控制推送,所述的胶套推送块为直角块,上下走向的部分用于胶套的推送,前后走向的部分用于对胶套的限位。
优选的,所述的压紧装置包括设置在压紧块输送槽后侧的压紧气缸,所述的压紧气缸的气缸头可穿入到压紧块输送槽内,且连接有塑胶连接块,所述的塑胶连接块连接有电磁铁块,所述的电磁铁块与压紧块磁性吸附配合。
优选的,所述的载具输送装置包括设置在载具输送架上的载具输送滑轨和载具输送带,所述的载具与载具输送滑轨滑动配合,且载具的底面与载具输送带固定配合,所述的载具输送架上还设置有可升降并用于对载具进行拦截定位的载具拦截块,所述的载具与主体为插套配合,且载具的上表面开设有打磨配合槽和打磨配合孔,所述的打磨配合槽与弧形槽的位置和形状一致,打磨配合孔与半圆孔的位置和形状一致。
优选的,所述的打磨装置包括设置在载具输送架上的打磨升降装置,所述的打磨升降装置连接有打磨升降块,所述的打磨升降块上设置有打磨调节气缸,所述的打磨调节气缸连接有打磨转动电机,所述的打磨转动电机连接有打磨转盘,所述的打磨转盘连接有径向走向的打磨连接杆,所述的打磨连接杆连接有打磨电机,所述的打磨电机连接有打磨棒,且打磨棒的直径与打磨配合槽一致,所述的打磨调节气缸的气缸推杆轴线与打磨配合槽和打磨配合孔的中心点连线重合,且打磨调节气缸的气缸推杆轴线处于打磨转盘的轴向方向。
优选的,所述的打磨升降块上还设置有两块与打磨转盘相切配合的转盘限位块,所述的转盘限位块的走向与打磨调节气缸的气缸推杆平行。
优选的,所述的打磨升降装置包括设置在载具输送架上的打磨升降气缸和竖直设置的升降导向杆,所述的打磨升降气缸连接有打磨升降连接块,所述的打磨升降块安装在打磨升降连接块上,所述的升降导向杆有三根,且成三角形分布。
优选的,所述的载具输送架上开设有挂钩安装口,所述的挂钩插入装置包括设置在挂钩安装口内的挂钩接料块,所述的挂钩接料块上开设有与挂钩配合的挂钩嵌入槽,且嵌入后的挂钩钩柄靠近侧块并超出挂钩接料块,所述的挂钩接料块下方连接有接料安装座,所述的接料安装座连接有与侧块走向一致的插入推送气缸,所述的插入推送气缸设置在插入升降座上,所述的插入升降座由插入升降气缸带动升降。
优选的,所述的插入升降座上设置有插入升降限位块,所述的插入升降限位块被载具输送架拦截时,挂钩接料块内的钩柄与侧块的位置匹配。
优选的,所述的挂钩接料块的后侧设置有前后走向的挂钩输送槽,所述的挂钩接料块上设置有钩柄挡块和钩子挡块。
附图说明
图1为手动工具的示意图;
图2为一种手动工具的一体加工设备的结构示意图;
图3为压紧装置和胶套组装装置的结构示意图;
图4为打磨装置的结构示意图;
图5为图4中A-A的剖视图;
图6为挂钩插入装置的结构示意图;
图7为图6中B-B的剖视图。
图中所示文字标注表示为:1、主体;2、侧块;3、弧形槽;4、半圆孔;5、挂钩;6、胶套;11、载具输送架;12、载具输送滑轨;13、载具;14、载具输送带;15、载具拦截块;16、打磨装置;17、挂钩插入装置;18、压紧块输送槽;19、压紧块;20、胶套组装装置;21、压紧装置;22、压紧口;23、压紧气缸;24、塑胶连接块;25、压紧电磁铁块;26、胶套推送气缸;27、胶套推送活动块;28、胶套推送杆;30、胶套推送块;31、打磨升降块;32、打磨调节气缸;33、打磨转动电机;34、打磨转盘;35、转盘限位块;36、打磨连接杆;37、打磨电机;38、打磨棒;39、打磨配合槽;40、打磨配合孔;41、升降导向杆;42、打磨升降气缸;43、打磨升降连接块;51、挂钩安装口;52、挂钩输送槽;53、挂钩接料块;54、钩柄挡块;55、钩子挡块;56、接料块安装座;57、插入推送气缸;58、插入升降座;59、插入升降气缸;60、插入升降限位块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-3所示,本发明的具体结构为:一种手动工具的一体加工设备,包括载具输送架11,所述的载具输送架11上设置有载具输送装置,所述的载具输送装置上设置有与主体1配合的载具13,所述的载具输送架上依次设置有打磨装置16和挂钩插入装置17,所述的载具输送装置的后侧设置压紧块输送槽18,所述的压紧块输送槽18与打磨工位及挂钩插入工位对接的部位开设有压紧口22,压紧块输送槽18配合有将压紧块19从压紧口22推出并实现对主体1压紧的压紧装置21,所述的压紧块19套接胶套6,所述的压紧块输送槽18还配合有与第一个压紧装置21位置对接的胶套组装装置20,所述的胶套组装装置20包括设置在压紧块输送槽18后侧胶套推送气缸26,所述的胶套推送气缸26连接胶套推送活动块27,所述的胶套推送活动块27连接有可穿入到压紧块输送槽18内的胶套推送杆28,所述的胶套推送杆28连接有与压紧块19套接的胶套6配合的胶套推送块30。
具体操作如下,先将主体1放置到载具13上,进而会随着载具输送装置进行输送,进而输送到打磨工位,通过压紧装置带动压紧块19穿过压紧口22进而对主体1进行压紧,之后通过打磨装置16对弧形槽3和半圆孔4进行打磨,于此同时,通过胶套推送气缸26带动胶套推送活动块27活动,进而带动胶套推送杆28活动,使胶套推送块30将压紧块19外套接的胶套6沿着压紧块19移动到主体1的外侧,实现胶套的组装,之后使胶套组装装置和压紧装置回复原位,压紧块19会在压紧块输送槽18内进行输送,下一个套有胶套的压紧块19会进入到胶套套接工位,经过打磨和套好胶套的主体产品会随着载具输送装置进行输送,进而进入到挂钩插入工位,通过第二个压紧装置带动压紧块实现主体1的压紧后,通过挂钩插入装置将挂钩插入到侧块2内,如此实现了此类手动工具的连续加工及胶套的机械化组装,极大的提高了组装的效率。
如图3所示,所述的胶套推送杆28和胶套推送块30的数量均为两个,且单个胶套推送杆28由一个单独的胶套推送气缸26控制推送,所述的胶套推送块30为直角块,上下走向的部分用于胶套的推送,前后走向的部分用于对胶套的限位。
两个胶套推送块30由两个胶套推送气缸26单独控制推送,且胶套推送块30的形状设计,可以在套接有胶套的压紧块进行输送时,通过靠近输送末端的胶套推送块30前后走向部分对胶套起到拦截,进而能够起到定位作用。
如图3所示,所述的压紧装置21包括设置在压紧块输送槽18后侧的压紧气缸23,所述的压紧气缸23的气缸头可穿入到压紧块输送槽18内,且连接有塑胶连接块24,所述的塑胶连接块24连接有电磁铁块25,所述的电磁铁块25与压紧块19磁性吸附配合。
压紧装置21的具体操作如下,当需要压紧时,先通过电磁铁块25通电,进而对压紧块19进行磁性吸附,如此可以通过压紧气缸23带动压紧块19做前后方向的给进运动,如此可以实现对主体1的压紧操作,同时在压紧完成后,可以使压紧块再次回到压紧块输送槽内,之后通过电磁铁块断电,即可使压紧块再次在压紧块输送槽内进行输送。
如图1所示,所述的载具输送装置包括设置在载具输送架11上的载具输送滑轨12和载具输送带14,所述的载具13与载具输送滑轨12滑动配合,且载具13的底面与载具输送带14固定配合,所述的载具输送架11上还设置有可升降并用于对载具13进行拦截定位的载具拦截块15,所述的载具13与主体1为插套配合,且载具13的上表面开设有打磨配合槽39和打磨配合孔40,所述的打磨配合槽39与弧形槽3的位置和形状一致,打磨配合孔40与半圆孔4的位置和形状一致。
载具输送装置的具体操作是,先通过载具拦截块15上升处于拦截状态,然后再通过驱动机构带动载具输送带14运动,进而会带动载具13沿着载具输送滑轨12滑动,直至被载具拦截块15拦截,如此完成载具13的输送,之后进行压紧操作和胶套套接操作,主体1是插接在载具13内,打磨装置的打磨头穿过打磨配合槽39和打磨配合孔40可以实现弧形槽和半圆孔的打磨。
如图4所示,所述的打磨装置16包括设置在载具输送架11上的打磨升降装置,所述的打磨升降装置连接有打磨升降块31,所述的打磨升降块31上设置有打磨调节气缸32,所述的打磨调节气缸32连接有打磨转动电机33,所述的打磨转动电机33连接有打磨转盘34,所述的打磨转盘34连接有径向走向的打磨连接杆36,所述的打磨连接杆36连接有打磨电机37,所述的打磨电机37连接有打磨棒38,且打磨棒38的直径与打磨配合槽39一致,所述的打磨调节气缸32的气缸推杆轴线与打磨配合槽39和打磨配合孔40的中心点连线重合,且打磨调节气缸32的气缸推杆轴线处于打磨转盘34的轴向方向。
打磨装置16的具体操作如下,打磨升降块31上也开设有与打磨配合槽39和打磨配合孔40位置一致的槽孔,打磨棒38是穿过打磨升降块31的,通过打磨电机37带动打磨棒38转动,配合打磨升降块31的升降,可以使打磨棒38穿入到弧形槽3中,进行弧形槽3的打磨,然后通过打磨转动电机33带动打磨转盘34转动,进而会带动打磨电机连同打磨棒38进行圆周运动,进而可以完成整个弧形槽的打磨,之后通过打磨调节气缸32带动打磨转动电机33移动,进而会带动打磨电机和打磨棒38整体移动,使打磨棒完成对半圆孔4的打磨,通过打磨装置的结构设计,可以一次性完成弧形槽和半圆孔的打磨,提高了打磨效率。
如图4所示,所述的打磨升降块31上还设置有两块与打磨转盘34相切配合的转盘限位块35,所述的转盘限位块35的走向与打磨调节气缸的气缸推杆平行。
转盘限位块35的设计,可以确保打磨转盘的转动不发生偏移,同时还能够对打磨转盘的移动起到限定效果。
如图4-5所示,所述的打磨升降装置包括设置在载具输送架11上的打磨升降气缸42和竖直设置的升降导向杆41,所述的打磨升降气缸42连接有打磨升降连接块43,所述的打磨升降块31安装在打磨升降连接块43上,所述的升降导向杆41有三根,且成三角形分布。
打磨升降装置通过打磨升降气缸42驱动打磨升降连接块43实现打磨升降块31的升降,在这个过程中,通过三根升降导向杆41可以确保打磨升降块31精准稳定的升降。
如图6-7所示,所述的载具输送架上开设有挂钩安装口51,所述的挂钩插入装置17包括设置在挂钩安装口51内的挂钩接料块53,所述的挂钩接料块53上开设有与挂钩5配合的挂钩嵌入槽,且嵌入后的挂钩5钩柄靠近侧块2并超出挂钩接料块53,所述的挂钩接料块53下方连接有接料安装座56,所述的接料安装座56连接有与侧块2走向一致的插入推送气缸57,所述的插入推送气缸57设置在插入升降座58上,所述的插入升降座58由插入升降气缸59带动升降。
挂钩插入装置的具体操作如下,先将挂钩放入到挂钩接料块53的挂钩嵌入槽内,然后再插入升降气缸59带动挂钩接料块53上升,进而使挂钩5的高度与侧块2匹配,之后再通过插入推送气缸57带动挂钩接料块53横向移动,进而使钩柄插入到侧块2内,如此可以完成挂钩与侧块的插接配合,并且不会对主体1的整体运作产生干涉,并且能够实现两侧同步挂钩插入操作。
如图7所示,所述的插入升降座58上设置有插入升降限位块60,所述的插入升降限位块60被载具输送架11拦截时,挂钩接料块53内的钩柄与侧块2的位置匹配。
插入升降座58上的插入升降限位块60的设计,在挂钩接料块53的升降过程中,其上部会被载具输送架11拦截,进而可以确保钩柄的高度与侧块精准对接。
如图6-7所示,所述的挂钩接料块53的后侧设置有前后走向的挂钩输送槽52,所述的挂钩接料块53上设置有钩柄挡块54和钩子挡块55。
挂钩输送槽52的设计,可以实现挂钩的连续输送,并且通过钩柄挡块54和钩子挡块55,可以确保挂钩能够嵌入到挂钩嵌入槽内,如此可以进一步提高挂钩插入的效率。
在具体使用本申请时,各个驱动部件可以配合专门的控制系统控制,也可以部分配合控制系统,部门通过手动按钮进行操作。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手动工具的一体加工设备,包括载具输送架(11),其特征在于,所述的载具输送架(11)上设置有载具输送装置,所述的载具输送装置上设置有与主体(1)配合的载具(13),所述的载具输送架上依次设置有打磨装置(16)和挂钩插入装置(17),所述的载具输送装置的后侧设置压紧块输送槽(18),所述的压紧块输送槽(18)与打磨工位及挂钩插入工位对接的部位开设有压紧口(22),压紧块输送槽(18)配合有将压紧块(19)从压紧口(22)推出并实现对主体(1)压紧的压紧装置(21),所述的压紧块(19)套接胶套(6),所述的压紧块输送槽(18)还配合有与第一个压紧装置(21)位置对接的胶套组装装置(20),所述的胶套组装装置(20)包括设置在压紧块输送槽(18)后侧胶套推送气缸(26),所述的胶套推送气缸(26)连接胶套推送活动块(27),所述的胶套推送活动块(27)连接有可穿入到压紧块输送槽(18)内的胶套推送杆(28),所述的胶套推送杆(28)连接有与压紧块(19)套接的胶套(6)配合的胶套推送块(30)。
2.根据权利要求1所述的一种手动工具的一体加工设备,其特征在于,所述的胶套推送杆(28)和胶套推送块(30)的数量均为两个,且单个胶套推送杆(28)由一个单独的胶套推送气缸(26)控制推送,所述的胶套推送块(30)为直角块,上下走向的部分用于胶套的推送,前后走向的部分用于对胶套的限位。
3.根据权利要求1所述的一种手动工具的一体加工设备,其特征在于,所述的压紧装置(21)包括设置在压紧块输送槽(18)后侧的压紧气缸(23),所述的压紧气缸(23)的气缸头可穿入到压紧块输送槽(18)内,且连接有塑胶连接块(24),所述的塑胶连接块(24)连接有电磁铁块(25),所述的电磁铁块(25)与压紧块(19)磁性吸附配合。
4.根据权利要求1所述的一种手动工具的一体加工设备,其特征在于,所述的载具输送装置包括设置在载具输送架(11)上的载具输送滑轨(12)和载具输送带(14),所述的载具(13)与载具输送滑轨(12)滑动配合,且载具(13)的底面与载具输送带(14)固定配合,所述的载具输送架(11)上还设置有可升降并用于对载具(13)进行拦截定位的载具拦截块(15),所述的载具(13)与主体(1)为插套配合,且载具(13)的上表面开设有打磨配合槽(39)和打磨配合孔(40),所述的打磨配合槽(39)与弧形槽(3)的位置和形状一致,打磨配合孔(40)与半圆孔(4)的位置和形状一致。
5.根据权利要求4所述的一种手动工具的一体加工设备,其特征在于,所述的打磨装置(16)包括设置在载具输送架(11)上的打磨升降装置,所述的打磨升降装置连接有打磨升降块(31),所述的打磨升降块(31)上设置有打磨调节气缸(32),所述的打磨调节气缸(32)连接有打磨转动电机(33),所述的打磨转动电机(33)连接有打磨转盘(34),所述的打磨转盘(34)连接有径向走向的打磨连接杆(36),所述的打磨连接杆(36)连接有打磨电机(37),所述的打磨电机(37)连接有打磨棒(38),且打磨棒(38)的直径与打磨配合槽(39)一致,所述的打磨调节气缸(32)的气缸推杆轴线与打磨配合槽(39)和打磨配合孔(40)的中心点连线重合,且打磨调节气缸(32)的气缸推杆轴线处于打磨转盘(34)的轴向方向。
6.根据权利要求5所述的一种手动工具的一体加工设备,其特征在于,所述的打磨升降块(31)上还设置有两块与打磨转盘(34)相切配合的转盘限位块(35),所述的转盘限位块(35)的走向与打磨调节气缸的气缸推杆平行。
7.根据权利要求5所述的一种手动工具的一体加工设备,其特征在于,所述的打磨升降装置包括设置在载具输送架(11)上的打磨升降气缸(42)和竖直设置的升降导向杆(41),所述的打磨升降气缸(42)连接有打磨升降连接块(43),所述的打磨升降块(31)安装在打磨升降连接块(43)上,所述的升降导向杆(41)有三根,且成三角形分布。
8.根据权利要求4所述的一种手动工具的一体加工设备,其特征在于,所述的载具输送架上开设有挂钩安装口(51),所述的挂钩插入装置(17)包括设置在挂钩安装口(51)内的挂钩接料块(53),所述的挂钩接料块(53)上开设有与挂钩(5)配合的挂钩嵌入槽,且嵌入后的挂钩(5)钩柄靠近侧块(2)并超出挂钩接料块(53),所述的挂钩接料块(53)下方连接有接料安装座(56),所述的接料安装座(56)连接有与侧块(2)走向一致的插入推送气缸(57),所述的插入推送气缸(57)设置在插入升降座(58)上,所述的插入升降座(58)由插入升降气缸(59)带动升降。
9.根据权利要求8所述的一种手动工具的一体加工设备,其特征在于,所述的插入升降座(58)上设置有插入升降限位块(60),所述的插入升降限位块(60)被载具输送架(11)拦截时,挂钩接料块(53)内的钩柄与侧块(2)的位置匹配。
10.根据权利要求8所述的一种手动工具的一体加工设备,其特征在于,所述的挂钩接料块(53)的后侧设置有前后走向的挂钩输送槽(52),所述的挂钩接料块(53)上设置有钩柄挡块(54)和钩子挡块(55)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116175125A (zh) * 2023-02-23 2023-05-30 重庆工商大学 一种能够实现底座检测上料的挂钩组装设备

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