CN110932056A - 端子裁切插入设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及端子组装领域，尤其是端子裁切插入设备。该设备包括机体、升降机构、端子送料机构和裁切插入机构，所述机体上固定有升降机构，升降机构的升降端安装有数个从上到下排列的端子送料机构，机体上安装有裁切插入机构。本发明通过上下移动可传送不同种类端子的端子送料机构，来实现不同端子与裁切插入机构的对接，从而实现不同端子共享裁切插入机构。通过裁切插入机构来实现单个驱动轴来实现裁切和接插端子这两个动作。本申请节约了成本，提高了功效。
Description
技术领域
本发明涉及端子组装领域，尤其是端子裁切插入设备。
背景技术
在进行端子加工时，需要将连成一线的端子逐段切割成单独的个体，然后将端子插入到塑胶件内。但是现有的切割插针设备只能进行一种端子的切割与插入，而且完成切割与插入动作需要数个独立的驱动缸体来实现。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种端子裁切插入设备。通过上下移动可传送不同种类端子的端子送料机构，来实现不同端子与裁切插入机构的对接，从而实现不同端子共享裁切插入机构。通过裁切插入机构来实现单个驱动轴来实现裁切和接插端子这两个动作。本申请节约了成本，提高了功效。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种端子裁切插入设备，包括机体、升降机构、端子送料机构和裁切插入机构，所述机体上固定有升降机构，升降机构的升降端安装有数个从上到下排列的端子送料机构，机体上安装有裁切插入机构。
具体地，所述裁切插入机构由电机、轴杆、柱形凸轮、平板凸轮、上连杆、下连杆、摆杆、上刀、载座、气缸和水平滑块，电机固定在机体上，轴杆转动连接在机体上，轴杆上固定有两个柱形凸轮和一个平板凸轮，上连杆的杆体和下连杆的杆体分别铰接在机体上，上连杆的两端分别转动连接有辊子，上连杆一端的辊子置于上方的柱形凸轮的环槽内，上连杆另一端的辊子置于上刀的凹槽内，下连杆的两端分别转动连接有辊子，下连杆一端的辊子置于下方的柱形凸轮的环槽内，下连杆另一端的辊子置于载座的凹槽内，水平滑块滑动连接在机体的水平轨道上，水平滑块的一端设有垂直轨道，上刀和载座分别滑动连接在水平滑块的垂直轨道上，水平滑块的另一端固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在机体上，摆杆一端铰接在机体上，摆杆另一端转动连接有辊子，摆杆的辊子置于水平滑块的凹槽内，摆杆的杆体上转动连接有辊子，摆杆杆体上的辊子贴合在平板凸轮上。
具体地，所述载座由座体和底块组成，下连杆一端的辊子置于底块上的凹槽内，底块与座体之间连接有弹簧，座体滑动连接在水平滑块的垂直轨道上。
具体地，所述上刀上固定有定位针，载座上设有用于穿入定位针的过孔。
具体地，所述端子送料机构由直线流道、棘轮和棘轮旋转电机组成，棘轮旋转电机的机体和直线流道均固定在升降机构的升降端，棘轮旋转电机的输出轴固定在棘轮上。
具体地，所述机体上固定有一个端子送料机构，固定在机体上的端子送料机构的直线流道与固定在升降机构上的端子送料机构的直线流道相互垂直。
具体地，所述升降机构为气缸，升降机构的活塞杆上固定有板体，板体上固定有数个端子送料机构。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种端子裁切插入设备。通过上下移动可传送不同种类端子的端子送料机构，来实现不同端子与裁切插入机构的对接，从而实现不同端子共享裁切插入机构。通过裁切插入机构来实现单个驱动轴来实现裁切和接插端子这两个动作。本申请节约了成本，提高了功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的裁切插入机构的结构示意图；
图3是本发明的上刀的结构示意图；
图中1.机体，2.升降机构，3.端子送料机构,4.裁切插入机构，31.直线流道，32.棘轮，33.棘轮旋转电机,40.气缸，41.电机，42.轴杆，43.柱形凸轮，44.平板凸轮，45.上连杆,46.下连杆，47.摆杆，48.上刀，49.载座，401.水平滑块，402.弹簧，403.定位针。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的裁切插入机构的结构示意图，图3是本发明的上刀的结构示意图。
一种端子裁切插入设备，包括机体1、升降机构2、端子送料机构3和裁切插入机构4，所述机体1上固定有升降机构2，升降机构2的升降端安装有数个从上到下排列的端子送料机构3，机体1上安装有裁切插入机构4。所述裁切插入机构4由电机41、轴杆42、柱形凸轮43、平板凸轮44、上连杆45、下连杆46、摆杆47、上刀48、载座49、气缸40和水平滑块401，电机41固定在机体1上，轴杆42转动连接在机体1上，轴杆42上固定有两个柱形凸轮43和一个平板凸轮44，上连杆45的杆体和下连杆46的杆体分别铰接在机体1上，上连杆45的两端分别转动连接有辊子，上连杆45一端的辊子置于上方的柱形凸轮43的环槽内，上连杆45另一端的辊子置于上刀48的凹槽内，下连杆46的两端分别转动连接有辊子，下连杆46一端的辊子置于下方的柱形凸轮43的环槽内，下连杆46另一端的辊子置于载座49的凹槽内，水平滑块401滑动连接在机体1的水平轨道上，水平滑块401的一端设有垂直轨道，上刀48和载座49分别滑动连接在水平滑块401的垂直轨道上，水平滑块401的另一端固定在气缸40的活塞杆上，气缸40的缸体固定在机体1上，摆杆47一端铰接在机体1上，摆杆47另一端转动连接有辊子，摆杆47的辊子置于水平滑块401的凹槽内，摆杆47的杆体上转动连接有辊子，摆杆47杆体上的辊子贴合在平板凸轮44上。所述载座49由座体和底块组成，下连杆46一端的辊子置于底块上的凹槽内，底块与座体之间连接有弹簧402，座体滑动连接在水平滑块401的垂直轨道上。所述上刀48上固定有定位针403，载座49上设有用于穿入定位针403的过孔。所述端子送料机构3由直线流道31、棘轮32和棘轮旋转电机33组成，棘轮旋转电机33的机体和直线流道31均固定在升降机构2的升降端，棘轮旋转电机33的输出轴固定在棘轮32上。所述机体1上固定有一个端子送料机构3，固定在机体1上的端子送料机构3的直线流道31与固定在升降机构2上的端子送料机构3的直线流道31相互垂直。所述升降机构2为气缸，升降机构2的活塞杆上固定有板体，板体上固定有数个端子送料机构3。
结合附图1和附图3所示，将一条端子料带放入到端子送料机构3的直线流道31上，而棘轮32的齿形部分定位在端子料带的孔内，当棘轮旋转电机33的输出轴驱使棘轮32旋转，旋转的棘轮32就可以拉动端子料带沿着直线流道31往前移动。
升降机构2的板体上固定有数个用来传送不同种类端子的端子送料机构3，当需要将某一种端子进行加工安装时，升降机构2的活塞杆驱使板体上下移动，让用于传动该种端子的端子送料机构3的直线流道31出口与载座49对接，这样就能将需要进行加工的某种端子传送到载座49上。
当端子移动至载座49上之后，上刀48将端子料带夹紧在载座49上，此时上刀48的定位针403穿过端子上的孔并插入到载座49的过孔内。上刀48下压的同时会压迫载座49的座体往下移动，而底座固定不动。此时座体和底座之间的弹簧402处于压缩状态，当弹簧402完全压紧之后，上刀48继续往下压，这样上刀48就将单个端子从料带上切断。之后上刀48与载座49夹住被切断的端子往前水平移动并插入塑胶端子内。待端子插入之后，上刀48与载座49放开端子并回退复位。
如附图2所示，裁切插入机构4的工作方式为，电机41的输出轴驱使轴杆42旋转，轴杆42带动两个柱形凸轮43和一个平板凸轮44旋转，位于上方旋转的柱形凸轮43，通过其内部高度不同的环槽，来驱使上连杆45在一定角度范围内左右来回摆动，上连杆45就利用杠杆原理驱使上刀48沿着进行水平滑块401端头处的垂直轨道进行上下移动。位于下方旋转的柱形凸轮43，通过其内部高度不同的环槽，来驱使下连杆46在一定角度范围内左右来回摆动，下连杆46就利用杠杆原理驱使载座49沿着进行水平滑块401端头处的垂直轨道进行上下移动。载座49和上刀48的上下移动，来实现端子的夹持与切割。
当平板凸轮44旋转时，平板凸轮44的凸起会推动摆杆47往右摆动，而摆杆47就会推动水平滑块401沿着水平轨道往右水平直线移动，当平板凸轮44的凸起脱离与摆杆47的接触之后，气缸40的活塞杆就会推动水平滑块401沿着水平轨道往左水平直线移动。而水平滑块401的水平来回直线移动，可以推动载座49和上刀48进行移动。由于上连杆45和下连杆46都是通过其端头处的辊子置于载座49和上刀48的凹槽内，来抬动载座49和上刀48进行上下移动，因此当载座49和上刀48进行水平移动时，载座49和上刀48不会受到上连杆45和下连杆46的限制。而载座49和上刀48水平直线移动，就可以实现将端子往前水平移动插入塑胶件内的动作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种端子裁切插入设备，其特征是，包括机体(1)、升降机构(2)、端子送料机构(3)和裁切插入机构(4)，所述机体(1)上固定有升降机构(2)，升降机构(2)的升降端安装有数个从上到下排列的端子送料机构(3)，机体(1)上安装有裁切插入机构(4)。
2.根据权利要求1所述的端子裁切插入设备，其特征在于：所述裁切插入机构(4)由电机(41)、轴杆(42)、柱形凸轮(43)、平板凸轮(44)、上连杆(45)、下连杆(46)、摆杆(47)、上刀(48)、载座(49)、气缸(40)和水平滑块(401)，电机(41)固定在机体(1)上，轴杆(42)转动连接在机体(1)上，轴杆(42)上固定有两个柱形凸轮(43)和一个平板凸轮(44)，上连杆(45)的杆体和下连杆(46)的杆体分别铰接在机体(1)上，上连杆(45)的两端分别转动连接有辊子，上连杆(45)一端的辊子置于上方的柱形凸轮(43)的环槽内，上连杆(45)另一端的辊子置于上刀(48)的凹槽内，下连杆(46)的两端分别转动连接有辊子，下连杆(46)一端的辊子置于下方的柱形凸轮(43)的环槽内，下连杆(46)另一端的辊子置于载座(49)的凹槽内，水平滑块(401)滑动连接在机体(1)的水平轨道上，水平滑块(401)的一端设有垂直轨道，上刀(48)和载座(49)分别滑动连接在水平滑块(401)的垂直轨道上，水平滑块(401)的另一端固定在气缸(40)的活塞杆上，气缸(40)的缸体固定在机体(1)上，摆杆(47)一端铰接在机体(1)上，摆杆(47)另一端转动连接有辊子，摆杆(47)的辊子置于水平滑块(401)的凹槽内，摆杆(47)的杆体上转动连接有辊子，摆杆(47)杆体上的辊子贴合在平板凸轮(44)上。
3.根据权利要求2所述的端子裁切插入设备，其特征在于：所述载座(49)由座体和底块组成，下连杆(46)一端的辊子置于底块上的凹槽内，底块与座体之间连接有弹簧(402)，座体滑动连接在水平滑块(401)的垂直轨道上。
4.根据权利要求2所述的端子裁切插入设备，其特征在于：所述上刀(48)上固定有定位针(403)，载座(49)上设有用于穿入定位针(403)的过孔。
5.根据权利要求1所述的端子裁切插入设备，其特征在于：所述端子送料机构(3)由直线流道(31)、棘轮(32)和棘轮旋转电机(33)组成，棘轮旋转电机(33)的机体和直线流道(31)均固定在升降机构(2)的升降端，棘轮旋转电机(33)的输出轴固定在棘轮(32)上。
6.根据权利要求1所述的端子裁切插入设备，其特征在于：所述机体(1)上固定有一个端子送料机构(3)，固定在机体(1)上的端子送料机构(3)的直线流道(31)与固定在升降机构(2)上的端子送料机构(3)的直线流道(31)相互垂直。
7.根据权利要求1所述的端子裁切插入设备，其特征在于：所述升降机构(2)为气缸，升降机构(2)的活塞杆上固定有板体，板体上固定有数个端子送料机构(3)。
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