CN111776588A - 桁架式电能表离线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桁架式电能表离线检测装置，涉及电能表检测技术领域；包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带。搬运压紧机构实现搬运和压紧的功能，检测更加稳定，搬运机构实现搬运功能从而实现自动化，省时省力。

Description

桁架式电能表离线检测装置

技术领域

本发明属于电能表检测技术领域，特别涉及一种桁架式电能表离线检测装置。

背景技术

电能表生产好了之后需要对电能表进行检测，目前由电能表检测装置完成，工人将一个个电能表放上电能表检测装置，检测完成之后再送入下一道工序，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术费时费力的缺点，提出一种桁架式电能表离线检测装置，省时省力。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种桁架式电能表离线检测装置，包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带。搬运压紧机构实现搬运和压紧的功能，检测更加稳定，搬运机构实现搬运功能从而实现自动化，省时省力。

作为优选，搬运压紧机构包括位于上料传送带上方的伺服模组、上端连接在伺服模组的滑块上的电缸、连接在电缸下端的支撑板、穿过支撑板并和支撑板固接的导向套、穿过导向套并和导向套滑动连接的下压轴、转动连接在下压轴下端的用于挤压电能表的压板、转动连接在下压轴上端的转动座、若干位于导向套上端的且沿着导向套的端口均匀布置的滑槽、位于滑槽内的第一限位块、用于将第一限位块导入相邻的滑槽内并带动下压轴偏转的上斜面、固接在下压轴上的第二限位块、若干位于导向套下端的用于导向第二限位块并带动下压轴偏转从而使第一限位块和上斜面位置对应的导向锯齿、用于对压板施加向下的力的下压弹簧、位于下压轴相对两侧的用于夹持电能表的夹板、下端连接在升降梁43上端的弹性元件、位于支撑板上的供夹板上端滑动的夹板滑槽、用于驱动夹板朝向远离下压轴一侧运动的驱动弹簧；所述弹性元件的上端连接在转动座上；所述第一限位块固接在下压轴上；所述滑槽包括长槽、短槽，所述长槽和短槽沿着导向套的端口间隔布置，所述上斜面位于长槽和短槽之间，所述上斜面位于导向套的端口，所述长槽、短槽、上斜面均以导向套的轴为中心呈环形阵列布置；所述导向锯齿以导向套的轴为中心呈环形阵列布置，所述导向锯齿包括用于导向第二限位块的下斜面、止挡面；所述上斜面带动下压轴偏转的方向和下斜面带动下压轴偏转的方向相同。

作为优选，弹性元件包括上端连接在转动座上的上拉线、下端连接在夹板上端的下拉线、用于连接上拉线和下拉线的拉簧。

作为优选，夹板包括滑动连接在支撑板上侧的上滑块、滑动连接在支撑板下侧的下滑块、滑动连接在夹板滑槽内的中滑块、上端固接在下滑块上的板体；所述中滑块和上滑块固接，所述中滑块和下滑块固接；所述弹性元件的下端连接在上滑块上。上滑块和下滑块使得夹板滑动稳定。

作为优选，下压弹簧套设在下压轴的下端，所述下压弹簧的上端连接在支撑板的下侧，所述下压弹簧的下端连接在压板上。

作为优选，夹板为一体成型结构。

作为优选，滑槽的走向和导向套的轴平行。

作为优选，圆弧过渡传送机构包括呈圆弧形的滑轨、位于滑轨内缘和外缘的侧板、沿着滑轨的走向布置的推行滑槽、位于滑轨下方的圆盘、若干位于圆盘外缘的推行电缸、用于转动圆盘的电机、用于控制推行电缸运行的PLC；所述推行电缸包括用于推动电能表的输出轴，所述输出轴滑动连接在推行滑槽内。

作为优选，推行电缸还包括缸体，所述缸体的上端固接在圆盘的下侧，所述输出轴穿过圆盘。

作为优选，上料传送带和滑道垂直。

作为优选，推行电缸沿着圆盘的外缘均匀布置。

作为优选，支撑梁下方设有升降梁，所述机械手位于升降梁的下侧，所述支撑梁上设有用于驱动升降梁的升降机构。

作为优选，升降机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端连接在支撑梁上，所述电动伸缩杆下端连接在升降梁上。

本发明的有益效果是：本发明提出一种桁架式电能表离线检测装置，省时省力。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本发明隐藏搬运机构后的俯视图；

图4为图3的B-B剖视图；

图5为搬运压紧机构准备搬运电能表时的示意图；

图6为第二限位块抵靠在下斜面上后的示意图；

图7为第二限位块抵靠在止挡面上后的示意图；

图8为图6的D处放大图；

图9为图7的E处放大图；

图10为第一限位块抵靠在上斜面上的示意图；

图11为第一限位块到达短槽的槽底后的示意图；

图12为图10的F处放大图；

图13为图11的G处放大图；

图14为第二限位块再次抵靠在下斜面上的示意图；

图15为第二限位块再次抵靠在止挡面上的示意图；

图16为图14的H处放大图；

图17为图15的J处放大图；

图18为第一限位块再次抵靠在上斜面上的示意图；

图19为图18的L处放大图；

图20为第一限位块位于长槽的上端的示意图；

图21为图3的C处放大图；

图22为图21的M-M剖视图。

图中：电能表1、上料传送带2、电能表检测装置3、滑道4、出料传送带5、支撑梁6、机械手7、桁架8、传动带9、伺服模组10、电缸11、支撑板12、导向套13、下压轴14、压板15、转动座16、滑槽17、第一限位块18、上斜面19、第二限位块20、下压弹簧21、长槽22、短槽23、下斜面24、止挡面25、弹性元件26、夹板滑槽27、驱动弹簧28、上拉线29、下拉线30、拉簧31、上滑块32、下滑块33、中滑块34、板体35、滑轨36、侧板37、推行滑槽38、圆盘39、推行电缸40、输出轴41、升降梁42、夹板43、导向锯齿44、缸体45、电动伸缩杆46。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例：

参见图1到图22；一种桁架式电能表离线检测装置，包括用于传送电能表1的上料传送带2、位于上料传送带2一侧的电能表检测装置3、用于上料传送带2上方的用于搬运和压紧电能表1的搬运压紧机构、用于电能表1滑行的滑道4、位于滑道4一侧的用于输送电能表1的出料传送带5、位于滑道4上方的用于搬运电能表1的搬运机构、用于衔接上料传送带2和滑道4的圆弧过渡传送机构。上料传送带2和滑道4垂直。

所述搬运机构包括位于滑道4上方的支撑梁6、位于支撑梁6下方的用于夹持电能表1的机械手7、位于支撑梁6两端的桁架8、位于桁架8上的用于驱动支撑梁6在桁架8上移动的传动带9。支撑梁6下方设有升降梁42，所述机械手7位于升降梁42的下侧，所述支撑梁6上设有用于驱动升降梁42的升降机构。升降机构为电动伸缩杆46，所述电动伸缩杆46上端连接在支撑梁6上，所述电动伸缩杆46下端连接在升降梁42上。

搬运压紧机构包括位于上料传送带2上方的伺服模组10、上端连接在伺服模组10的滑块上的电缸11、连接在电缸11下端的支撑板12、穿过支撑板12并和支撑板12固接的导向套13、穿过导向套13并和导向套13滑动连接的下压轴14、转动连接在下压轴14下端的用于挤压电能表1的压板15、转动连接在下压轴14上端的转动座16、若干位于导向套13上端的且沿着导向套13的端口均匀布置的滑槽17、位于滑槽17内的第一限位块18、用于将第一限位块18导入相邻的滑槽17内并带动下压轴14偏转的上斜面19、固接在下压轴14上的第二限位块20、若干位于导向套13下端的用于导向第二限位块20并带动下压轴14偏转从而使第一限位块18和上斜面19位置对应的导向锯齿44、用于对压板15施加向下的力的下压弹簧21、位于下压轴14相对两侧的用于夹持电能表1的夹板43、下端连接在夹板43上端的弹性元件26、位于支撑板12上的供夹板43上端滑动的夹板滑槽27、用于驱动夹板43朝向远离下压轴14一侧运动的驱动弹簧28。下压弹簧21套设在下压轴14的下端，所述下压弹簧21的上端连接在支撑板12的下侧，所述下压弹簧21的下端连接在压板15上。滑槽17的走向和导向套13的轴平行。

弹性元件26的上端连接在转动座16上；所述第一限位块18固接在下压轴14上。

滑槽17包括长槽22、短槽23，所述长槽22和短槽23沿着导向套13的端口间隔布置，所述上斜面19位于长槽22和短槽23之间，所述上斜面19位于导向套13的端口，所述长槽22、短槽23、上斜面19均以导向套13的轴为中心呈环形阵列布置。

导向锯齿44以导向套13的轴为中心呈环形阵列布置，所述导向锯齿44包括用于导向第二限位块20的下斜面24、止挡面25。上斜面19带动下压轴14偏转的方向和下斜面24带动下压轴14偏转的方向相同。

弹性元件26包括上端连接在转动座16上的上拉线29、下端连接在夹板43上端的下拉线30、用于连接上拉线29和下拉线30的拉簧31。

夹板43包括滑动连接在支撑板12上侧的上滑块32、滑动连接在支撑板12下侧的下滑块33、滑动连接在夹板滑槽27内的中滑块34、上端固接在下滑块33上的板体35；所述中滑块34和上滑块32固接，所述中滑块34和下滑块33固接；所述弹性元件26的下端连接在上滑块32上。夹板43为一体成型结构。

圆弧过渡传送机构包括呈圆弧形的滑轨36、位于滑轨36内缘和外缘的侧板37、沿着滑轨36的走向布置的推行滑槽38、位于滑轨36下方的圆盘39、若干位于圆盘39外缘的推行电缸40、用于转动圆盘39的电机、用于控制推行电缸40运行的PLC。

所述推行电缸40包括用于推动电能表1的输出轴41，所述输出轴41滑动连接在推行滑槽38内。推行电缸40还包括缸体45，所述缸体45的上端固接在圆盘39的下侧，所述输出轴41穿过圆盘39。推行电缸40沿着圆盘39的外缘均匀布置。

实施例原理：

电能表由上料传送带2传送过来，然后搬运压紧机构将电能表从上料传送带2搬运到电能表检测装置上进行检测，检测的时候搬运压紧机构将电能表1压紧在电能表检测装置上，电能表检测装置为成熟的现有技术，这里不做展开。检测好了之后，搬运压紧机构重新将电能表1搬运到上料传送带2上，上料传送带2运行，将电能表1输送到圆弧过渡传送机构上，由圆弧过渡传送机构输送到滑道4上，然后搬运机构将滑道4上的电能表搬运到出料传送带5上，由出料传送带5输送电能表到下一道工序。

搬运压紧机构的运行原理：

参见图5，第一限位块18位于长槽22的槽底，电缸11伸长，支撑板12下降，然后压板15压紧在上料传送带2上的电能表上，下压弹簧21缩短，第一限位块18向上滑出长槽22，弹性元件26伸长，夹板43收拢并将电能表1夹住，驱动弹簧28缩短，第二限位块20抵靠在下斜面24上，参见图6和图8。

随着支撑板12继续向下运动，下压弹簧21进一步缩短，第二限位块20沿着下斜面24滑动，下压轴14旋转一个角度后停止旋转，此时，第二限位块20抵靠在止挡面25上，第一限位块18下方对应上斜面19，参见图7和图9。

然后支撑板12向上运行，下压弹簧21伸长，第一限位块18抵靠在上斜面19上，参见图10和图12。

随着支撑板12进一步向上运动，第一限位块18沿着上斜面19滑动，下压轴14旋转一个角度，然后第一限位块18嵌入相邻的短槽23内，当第一限位块18到达短槽23的槽底的时候，下压弹簧21停止伸长，此时，夹板43将电能表夹住，电能表和上料传送带2脱开，参见图11和图13。

然后伺服模组10运行，将电能表运送到电能表检测装置3上方。

之后就需要将电能表压紧在电能表检测装置3上进行检测，过程如下：

在电缸11的作用下，电能表向下运动，当电能表1抵靠在电能表检测装置上的时候，支撑板12继续向下运动，下压弹簧21缩短，第二限位块20抵靠在下斜面24上，第一限位块18滑出短槽23，参见图14和图16。

支撑板12继续向下运动，第二限位块20沿着下斜面24滑动，直到第二限位块20抵靠在止挡面25上，在这个过程中，下压轴14旋转一个角度。此时第一限位块18下方又和另一个上斜面19对准。参见图15和图17。

然后支撑板12上升，第一限位块18向下运动，然后抵靠在上斜面19上。参见图18和图19。

然后支撑板12向上运动一段距离，此时，下压弹簧21会伸长一段距离，第一限位块18沿着上斜面19向下滑动，第一限位块18划入相邻的长槽22内，下压轴14会旋转一个角度，需要注意，此时因为需要将电能表1压紧在电能表检测装置3上，因此，当第一限位块18刚刚滑入长槽22上端的时候，支撑板12停止向上运动，保持这个状态进行检测，参见图20，由于此时下压弹簧21为收缩状态，压板15将电能表1压紧在电能表检测装置3上，并且此时夹板43将电能表1夹住，起到很好的限位作用。

检测好了之后，支撑板12先向下运动然后向上运动即可将电能表1夹起来，参见搬运压紧机构将电能表1从上料传送带2上夹起来的过程即可。

然后伺服模组10运行，将电能表1运送到上料传送带2上方，然后支撑板12先向下运动，再向上运动，过程参见将电能表1压紧在电能表检测装置3上的过程，不同之处在于，最终支撑板12向上运动后，第一限位块18到达长槽22的槽底，弹性元件26缩短，驱动弹簧28伸长，夹板43将电能表1松开。

圆弧过渡传送机构的运行原理：

电机带动圆盘39匀速转动，带动推行电缸40匀速转动，当推行电缸40运动到推行滑槽38的下方的时候，推行电缸40运行，输出轴41向上伸长并进入推行滑槽38内，随着电机的运行，当输出轴41从推行滑槽38的一端运动到另一端的时候，推行电缸40运行，输出轴41向下运动离开推行滑槽38，上述过程可以使得有源源不断的输出轴41将电能表1推动到滑道4上。

当电能表1在上料传送带2的作用下被推入滑轨36端部的时候，由穿过滑轨36的输出轴41推动到滑道4上。

搬运机构的运行原理：

升降机构运行，机械手7靠近位于滑道4上的电能表1，机械手7将电能表1夹住，然后升降机构运行，升降梁42向上运动，传动带9运行，支撑梁6在桁架8上移动，当机械手7运动到出料传送带5上方的时候，升降机构运行，机械手7将电能表1放置在出料传送带5上。

Claims (7)

1.一种桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；

所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带。

2.根据权利要求1所述的桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述搬运压紧机构包括位于上料传送带上方的伺服模组、上端连接在伺服模组的滑块上的电缸、连接在电缸下端的支撑板、穿过支撑板并和支撑板固接的导向套、穿过导向套并和导向套滑动连接的下压轴、转动连接在下压轴下端的用于挤压电能表的压板、转动连接在下压轴上端的转动座、若干位于导向套上端的且沿着导向套的端口均匀布置的滑槽、位于滑槽内的第一限位块、用于将第一限位块导入相邻的滑槽内并带动下压轴偏转的上斜面、固接在下压轴上的第二限位块、若干位于导向套下端的用于导向第二限位块并带动下压轴偏转从而使第一限位块和上斜面位置对应的导向锯齿、用于对压板施加向下的力的下压弹簧、位于下压轴相对两侧的用于夹持电能表的夹板、下端连接在升降梁43上端的弹性元件、位于支撑板上的供夹板上端滑动的夹板滑槽、用于驱动夹板朝向远离下压轴一侧运动的驱动弹簧；

所述弹性元件的上端连接在转动座上；所述第一限位块固接在下压轴上；

所述滑槽包括长槽、短槽，所述长槽和短槽沿着导向套的端口间隔布置，所述上斜面位于长槽和短槽之间，所述上斜面位于导向套的端口，所述长槽、短槽、上斜面均以导向套的轴为中心呈环形阵列布置；

所述导向锯齿以导向套的轴为中心呈环形阵列布置，所述导向锯齿包括用于导向第二限位块的下斜面、止挡面；

所述上斜面带动下压轴偏转的方向和下斜面带动下压轴偏转的方向相同。

3.根据权利要求2所述的桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述弹性元件包括上端连接在转动座上的上拉线、下端连接在夹板上端的下拉线、用于连接上拉线和下拉线的拉簧。

4.根据权利要求2所述的桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述夹板包括滑动连接在支撑板上侧的上滑块、滑动连接在支撑板下侧的下滑块、滑动连接在夹板滑槽内的中滑块、上端固接在下滑块上的板体；所述中滑块和上滑块固接，所述中滑块和下滑块固接；所述弹性元件的下端连接在上滑块上。

5.根据权利要求2所述的桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述下压弹簧套设在下压轴的下端，所述下压弹簧的上端连接在支撑板的下侧，所述下压弹簧的下端连接在压板上。

6.根据权利要求4所述的桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述夹板为一体成型结构。

7.根据权利要求2所述的桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述滑槽的走向和导向套的轴平行。

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