CN110323482B - 一种全自动化电芯终止胶贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料流水线与出料流水线，所述进料流水线的旁侧设置有进料机械手，所述进料机械手与进料流水线之间设置有第一定位装置与第二定位装置，所述机台的中部对称设置有第一贴胶机构与第二贴胶机构，所述第一贴胶机构与第二贴胶机构之间设置有用于压紧电芯的压紧装置，所述第一贴胶机构与第二贴胶机构的旁侧设置有出料机械手，所述出料机械手的旁侧设置有CCD检测装置，所述CCD检测装置与出料流水线之间设置有NG流水线。本发明实现自动化对电芯进行终止胶贴胶操作，提高加工精度与生产效率，保证良好的产品质量。

Description

一种全自动化电芯终止胶贴胶设备

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种全自动化电芯终止胶贴胶设备。

背景技术

目前聚合物软包电池的结构由外壳和电芯（即卷绕极芯）热封形成，该外壳为采用拉伸模具将铝塑复合膜形成与电芯匹配的凹坑成型壳，将电芯套入裁切好的外壳内，然后对该外壳的三边进行热封便成为聚合物软包电池，聚合物软包电池的应用越来越广泛，它具有绿色无污染、比能量高、循环性 能好、无记忆效应、存储时间长、安全性能好、重量轻、容量大、内阻小、形状可定制等优点。当完成电芯的卷绕操作之后，在封装铝塑膜之前需对电芯的顶部和底部进行贴合终止胶操作，对电芯起到固定及绝缘的作用。在现有技术中，对电芯进行终止胶贴胶操作一般通过人工操作，操作人员通过剪刀剪断终止胶，再将终止胶粘贴到电芯的顶部和底部，由于电芯的尺寸型号不同导致所需的终止胶长度不同，但是人工操作繁琐复杂，工作精度低，难以准确控制剪切合适长度的终止胶，无法满足各种尺寸型号的电芯贴终止胶的工作要求，耗时费力，降低生产效率与产品质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，实现自动化对电芯进行终止胶贴胶操作，提高加工精度与生产效率，保证良好的产品质量。

为实现上述目的，本发明的一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料流水线与出料流水线，所述进料流水线的旁侧设置有进料机械手，所述进料机械手与进料流水线之间设置有第一定位装置与第二定位装置，所述机台的中部对称设置有第一贴胶机构与第二贴胶机构，所述第一贴胶机构与第二贴胶机构之间设置有用于压紧电芯的压紧装置，所述第一贴胶机构与第二贴胶机构的旁侧设置有出料机械手，所述出料机械手的旁侧设置有CCD检测装置，所述CCD检测装置与出料流水线之间设置有NG流水线。

本发明的有益效果：本发明的一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料流水线与出料流水线，所述进料流水线的旁侧设置有进料机械手，所述进料机械手与进料流水线之间设置有第一定位装置与第二定位装置，所述机台的中部对称设置有第一贴胶机构与第二贴胶机构，所述第一贴胶机构与第二贴胶机构之间设置有用于压紧电芯的压紧装置，所述第一贴胶机构与第二贴胶机构的旁侧设置有出料机械手，所述出料机械手的旁侧设置有CCD检测装置，所述CCD检测装置与出料流水线之间设置有NG流水线。

工作时，首先电芯通过进料流水线负责运送进料，进料机械手从进料流水线夹取电芯再分别移送至第一定位装置与第二定位装置，第一定位装置与第二定位装置对进料的电芯进行位置调整，有利于定位贴胶，接着第一贴胶机构从第一定位装置夹取电芯进行终止胶贴胶操作，第二贴胶机构从第二定位装置夹取电芯进行终止胶贴胶操作，第一贴胶机构与第二贴胶机构同步作业能够进一步提高贴胶效率，压紧装置在贴胶之前用于推挤压缩电芯，使电芯压合紧致不易分散，提高贴胶效果，出料机械手分别从第一贴胶机构与第二贴胶机构夹取完成贴胶操作的电芯，再运送至CCD检测装置进行电芯加工质量检测，出料机械手将检测结果为不合格的电芯转移至NG流水线运送，将检测结果为合格的电芯转移至出料流水线运送。本发明实现自动化对电芯进行终止胶贴胶操作，提高加工精度与生产效率，保证良好的产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明第一定位装置的结构示意图。

图3为本发明夹紧组件的结构示意图。

图4为本发明第一放胶装置的结构示意图。

图5为本发明第一拉胶装置正面的结构示意图。

图6为本发明第一拉胶装置背面的结构示意图。

图7为本发明压舌组件的结构示意图。

图8为本发明第一贴胶装置的结构示意图。

图9为本发明第一贴胶组件的结构示意图。

图10为本发明贴胶移动部的结构示意图。

图11为本发明第一贴胶平台的结构示意图。

图12为本发明第一平移机械手的结构示意图。

图13为本发明压紧装置的结构示意图。

图14为本发明CCD检测装置的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台 2——进料流水线 3——出料流水线

4——进料机械手

5——第一定位装置 50——第二直线模组 51——移动架

52——夹紧组件 520——置料底板 521——第一夹紧气缸

522——第一移动板 523——第一夹紧座 5230——第一立块

5231——第一推动块 5232——第一螺栓 5233——第一弹簧

5234——第一夹紧块 5235——第二滑块 5236——第二导轨

524——第二夹紧座 525——第一滑槽 526——第三滑块

527——第三导轨 53——推料气缸 54——推料板

6——第二定位装置

7——第一贴胶机构 70——工作架 71——第一放胶装置

711——第一放胶组件 7110——底板 7111——终止胶放卷筒

7112——第一导向辊轮 7113——第二导向辊轮 7114——第三导向辊轮

7115——调整气缸 7116——第一导轨 7117——调整块

7118——限位柱 7119——压胶气缸 71110——压胶块

71111——支撑块 71112——光电传感器 71113——导引槽

712——第二放胶组件

72——第二放胶装置

73——第一拉胶装置 730——安装立架 731——压紧气缸

732——压紧板 733——压紧块

734——压舌组件 7340——导向座 7341——导向槽

7342——压舌块 7343——隔套 7344——顶针

735——导向轮 736——切刀气缸 737——切刀片

738——第一直线模组 739——夹爪气缸 7310——拉胶夹爪

74——第二拉胶装置

75——第一贴胶装置 750——升降丝杠传动机构 751——托板

752——第一丝杠传动机构 753——第二丝杠传动机构

754——第一贴胶组件 7540——第一电缸 7541——移动座

7542——滚压座 7543——针型气缸 7544——吸料板

7545——摆臂 7546——铰链销 7547——滚轮

755——第二贴胶组件

76——第二贴胶装置

77——贴胶移动部 770——第二电缸 771——运送板

772——第一贴胶平台 7720——第二夹紧气缸 7721——第二移动板

7722——第三夹紧座 77220——第二立块 77221——第二推动块

77222——第二螺栓 77223——第二弹簧 77224——第二夹紧块

77225——第二滑槽 77226——第四滑块 77227——第四导轨

77228——第五滑块 77229——第五导轨

7723——第四夹紧座 773——第二贴胶平台

78——第一平移机械手 780——第三直线模组 781——连接竖板

782——升降气缸 783——连接横梁 784——旋转气缸

785——连接板 786——取料吸头

79——第二平移机械手 710——出料移动部

8——第二贴胶机构

9——压紧装置 90——连接支柱 91——下压气缸

92——支撑座 93——连接块 94——第六滑块

95——第六导轨 96——压合块

10——出料机械手

11——CCD检测装置 110——支撑架 111——CCD相机

112——第一固定夹 113——连接杆 114——第二固定夹

115——转动杆 116——光源灯

12——NG流水线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图14所示，本发明的一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，包括机台1，所述机台1的两侧分别设置有进料流水线2与出料流水线3，所述进料流水线2的旁侧设置有进料机械手4，所述进料机械手4与进料流水线2之间设置有第一定位装置5与第二定位装置6，所述机台1的中部对称设置有第一贴胶机构7与第二贴胶机构8，所述第一贴胶机构7与第二贴胶机构8之间设置有用于压紧电芯的压紧装置9，所述第一贴胶机构7与第二贴胶机构8的旁侧设置有出料机械手10，所述出料机械手10的旁侧设置有CCD检测装置11，所述CCD检测装置11与出料流水线3之间设置有NG流水线12。

工作时，首先电芯通过进料流水线2负责运送进料，进料机械手4从进料流水线2夹取电芯再分别移送至第一定位装置5与第二定位装置6，第一定位装置5与第二定位装置6对进料的电芯进行位置调整，有利于定位贴胶，接着第一贴胶机构7从第一定位装置5夹取电芯进行终止胶贴胶操作，第二贴胶机构8从第二定位装置6夹取电芯进行终止胶贴胶操作，第一贴胶机构7与第二贴胶机构8同步作业能够进一步提高贴胶效率，压紧装置9在贴胶之前用于推挤压缩电芯，使电芯压合紧致不易分散，提高贴胶效果，出料机械手10分别从第一贴胶机构7与第二贴胶机构8夹取完成贴胶操作的电芯，再运送至CCD检测装置11进行电芯加工质量检测，出料机械手10将检测结果为不合格的电芯转移至NG流水线12运送，将检测结果为合格的电芯转移至出料流水线3运送。本发明实现自动化对电芯进行终止胶贴胶操作，提高加工精度与生产效率，保证良好的产品质量。

如图1所示，本实施例的第一贴胶机构7与第二贴胶机构8结构相同，所述第一贴胶机构7包括工作架70，所述工作架70对称设置有第一放胶装置71与第二放胶装置72，所述工作架70的下方对称设置有第一拉胶装置73与第二拉胶装置74，所述第一拉胶装置73的旁侧设置有第一贴胶装置75，所述第二拉胶装置74的旁侧设置有第二贴胶装置76，所述第一拉胶装置73与第二拉胶装置74之间设置有贴胶移动部77，所述第一贴胶机构7与第二贴胶机构8的外部分别设置有第一平移机械手78与第二平移机械手79，所述第一贴胶机构7、第二贴胶机构8与出料机械手10之间设置有出料移动部710。具体地，通过第一平移机械手78与第二平移机械手79分别从第一定位装置5、第二定位装置6夹取调整好位置的电芯并将电芯分别放置到第一贴胶机构7与第二贴胶机构8的贴胶移动部77，贴胶移动部77运送电芯至第一拉胶装置73与第二拉胶装置74之间，首先通过第一放胶装置71进行终止胶的自动送胶操作，第一放胶装置71将终止胶分别运送到第一拉胶装置73与第二拉胶装置74，接着分别通过第一拉胶装置73与第二拉胶装置74抽取并剪切合适长度的终止胶，最后分别通过第一贴胶装置75与第二贴胶装置76对电芯的顶部与底部进行终止胶贴胶操作，自动化程度高，工作效率高。

如图1、图5、图6和图7所示，本实施例的第一拉胶装置73与第二拉胶装置74结构相同，所述第一拉胶装置73包括安装立架730，所述安装立架730的顶部设置有压紧气缸731，所述压紧气缸731的动力输出端驱动连接有压紧板732，所述压紧板732设置有若干个压紧块733，所述压紧块733的下方设置有压舌组件734，所述压舌组件734的上方设置有导向轮735，所述压舌组件734包括导向座7340，所述导向座7340开设有若干个导向槽7341，所述导向座7340设置有若干个与导向槽7341匹配工作的压舌块7342，相邻两个压舌块7342之间设置有隔套7343，所述压舌块7342与隔套7343之间套接有顶针7344，所述安装立架730的外侧设置有切刀气缸736，所述切刀气缸736的动力输出端驱动连接有切刀片737，所述安装立架730的底部设置有第一直线模组738，所述第一直线模组738的动力输出端驱动连接有夹爪气缸739，所述夹爪气缸739的动力输出端驱动连接有拉胶夹爪7310。具体地，第一放胶装置71将终止胶分别运送到第一拉胶装置73与第二拉胶装置74，第一拉胶装置73与第二拉胶装置74结构相同，夹爪气缸739驱动多个拉胶夹爪7310夹取多条终止胶，第一直线模组738驱动夹爪气缸739向下拉动终止胶，终止胶通过导向轮735进入到压舌组件734，多条终止胶分别各自沿着导向座7340的多个导向槽7341向下移动，当终止胶被拉动到合适的长度时，压紧气缸731驱动多个压紧块733向下移动施压于多个压舌块7342，多个压舌块7342绕着顶针7344转动一定角度，促使压舌块7342的末端压紧位于导向槽7341内的终止胶，使终止胶保持不动，切刀气缸736驱动切刀片737切断终止胶，这样可以方便拉胶夹爪7310从导向槽7341夹取并拉动终止胶的尾端，以便于剪切下一条合适长度的终止胶，动作连贯顺畅，拉胶效率高。

如图1、图8和图9所示，本实施例的第一贴胶装置75与第二贴胶装置76结构相同，所述第一贴胶装置75包括升降丝杠传动机构750，所述升降丝杠传动机构750的输出端连接有托板751，所述托板751对称设置有第一丝杠传动机构752与第二丝杠传动机构753，所述第一丝杠传动机构752与第二丝杠传动机构753的输出端分别连接有第一贴胶组件754与第二贴胶组件755，所述第一贴胶组件754与第二贴胶组件755结构相同，所述第一贴胶组件754包括第一电缸7540，所述第一电缸7540的输出端连接有移动座7541，所述移动座7541并排设置有若干个滚压座7542，所述滚压座7542的顶部与底部均设置有针型气缸7543，所述滚压座7542的前侧上下两端均设置有吸料板7544，所述滚压座7542的内侧壁上下两端均设置有摆臂7545，所述摆臂7545与滚压座7542之间的连接处设置有铰链销7546，所述摆臂7545的端部设置有滚轮7547。具体地，通过设置于滚压座7542的前侧上下两端的吸料板7544从第一拉胶装置73吸取已经切断的终止胶，升降丝杠传动机构750通过托板751驱动第一丝杠传动机构752与第二丝杠传动机构753做上下升降移动，第一丝杠传动机构752与第二丝杠传动机构753的输出端分别驱动第一贴胶组件754与第二贴胶组件755做左右横向移动，第一贴胶组件754与第二贴胶组件755结构相同，第一电缸7540通过移动座7541驱动滚压座7542做前后纵向移动，进而准确无误地将终止胶平稳伸入到放置于贴胶移动部77的电芯，终止胶的中部先贴合在电芯顶部的外边缘位置，随着吸料板7544带动终止胶向前移动时，设置于滚压座7542的顶部与底部的针型气缸7543伸出输出轴并施压于设置于滚压座7542的内侧壁上下两端的摆臂7545，摆臂7545通过铰链销7546上下摆动，促使滚轮7547推动滚压终止胶，使终止胶的两端完全包裹贴合在电芯顶部的上下表面，进而完成电芯顶部的终止胶贴胶操作，同样地，第二贴胶装置76按照第一贴胶装置75的同样的工作原理与操作步骤，进而完成电芯底部的终止胶贴胶操作，有效代替传统的人工操作，更好地实现机械自动化生产加工。

如图1和图4所示，本实施例的第一放胶装置71与第二放胶装置72结构相同，所述第一放胶装置71包括左右对称设置的第一放胶组件711与第二放胶组件712，所述第一放胶组件711与第二放胶组件712结构相同，所述第一放胶组件711包括底板7110，所述底板7110的顶部设置有若干个终止胶放卷筒7111，所述终止胶放卷筒7111的下方设置有第一导向辊轮7112，所述第一导向辊轮7112的外部两侧分别设置有第二导向辊轮7113与第三导向辊轮7114，所述底板7110的底部设置有调整气缸7115，所述调整气缸7115的旁侧设置有第一导轨7116，所述第一导轨7116滑动连接有调整块7117，所述调整块7117的旁侧设置有限位柱7118，所述第二导向辊轮7113与调整块7117连接，所述第三导向辊轮7114的旁侧设置有压胶气缸7119，所述压胶气缸7119的输出端连接有压胶块71110，所述底板7110设置有与压胶块71110匹配工作的支撑块71111，所述第一导向辊轮7112与第二导向辊轮7113之间设置有光电传感器71112，所述第一导向辊轮7112、第二导向辊轮7113与第三导向辊轮7114均开设有若干个导引槽71113。具体地，从多个终止胶放卷筒7111分别抽出多条终止胶，多条终止胶分别沿着第一导向辊轮7112的多个导引槽71113运送至第二导向辊轮7113，多条终止胶再分别沿着第二导向辊轮7113的多个导引槽71113穿过压胶块71110与支撑块71111之间的空隙而运送至第三导向辊轮7114，多条终止胶再分别沿着第三导向辊轮7114的多个导引槽71113运送至第一拉胶装置73；同样地，第二放胶组件712按照第一放胶组件711的同样的工作原理与操作步骤，进而将多条终止胶运送至第二拉胶装置74，进而完成终止胶的放胶操作。压胶气缸7119驱动压胶块71110向下移动与支撑块71111相互压合，以便于压紧固定终止胶，进而停止运送终止胶，通过调整气缸7115伸出输出轴而推动调整块7117沿着第一导轨7116滑动，限位柱7118用于限制调整块7117移动的最大距离，进而调整连接于调整块7117的第二导向辊轮7113的位置，有效调节终止胶的伸展松紧程度，结构紧凑，设计合理新颖。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第一定位装置5与第二定位装置6结构相同，所述第一定位装置5包括第二直线模组50，所述第二直线模组50的输出端连接有移动架51，所述移动架51设置有夹紧组件52，所述夹紧组件52的两侧均设置有推料气缸53，所述推料气缸53的输出端连接有推料板54，所述夹紧组件52包括置料底板520，所述置料底板520的下方设置有第一夹紧气缸521，所述第一夹紧气缸521的输出端连接有第一移动板522，所述第一移动板522设置有结构相同的第一夹紧座523与第二夹紧座524，所述第一夹紧座523设置有第一立块5230与第一推动块5231，所述第一立块5230设置有与第一推动块5231连接的第一螺栓5232，所述第一螺栓5232的外侧套接有第一弹簧5233，所述第一推动块5231的顶部设置有第一夹紧块5234，所述置料底板520开设有与第一夹紧块5234滑动连接的第一滑槽525，所述第一推动块5231的底部设置有第二滑块5235，所述第一移动板522的顶部设置有与第二滑块5235滑动连接的第二导轨5236，所述第一移动板522的底部设置有第三滑块526，所述移动架51设置有与第三滑块526滑动连接的第三导轨527。具体地，进料机械手4从进料流水线2夹取电芯再分别移送至第一定位装置5与第二定位装置6，第一定位装置5与第二定位装置6结构相同，第二直线模组50驱动移动架51移动，电芯被放置到置料底板520，第一夹紧气缸521驱动第一移动板522通过第三滑块526沿着第三导轨527滑动，促使第一夹紧块5234沿着置料底板520的第一滑槽525滑动，使第一夹紧块5234推动电芯贴合到夹紧组件52的内侧壁以固定电芯侧边的位置，再通过设置于夹紧组件52两侧的推料气缸53驱动推料板54分别固定电芯顶部与底部的位置，实现对电芯进行全方位的位置固定操作，在第一夹紧块5234沿着第一滑槽525滑动的过程中，由于第一推动块5231拉动第一螺栓5232，在第一弹簧5233的弹力作用下会使第一推动块5231反向移动些许距离，第一推动块5231通过第二滑块5235沿着第二导轨5236滑动来吸收减少冲击力，缓冲减震性能好，保护结构稳定性，延长装置的使用寿命。

如图1、图10和图11所示，本实施例的贴胶移动部77与出料移动部710结构相同，所述贴胶移动部77包括第二电缸770，所述第二电缸770的输出端连接有运送板771，所述运送板771设置有结构相同的第一贴胶平台772与第二贴胶平台773，所述第一贴胶平台772包括第二夹紧气缸7720，所述第二夹紧气缸7720的输出端连接有第二移动板7721，所述第二移动板7721设置有结构相同的第三夹紧座7722与第四夹紧座7723，所述第三夹紧座7722设置有第二立块77220与第二推动块77221，所述第二立块77220设置有与第二推动块77221连接的第二螺栓77222，所述第二螺栓77222的外侧套接有第二弹簧77223，所述第二推动块77221的顶部设置有第二夹紧块77224，所述第一贴胶平台772的顶部开设有与第二夹紧块77224滑动连接的第二滑槽77225，所述第二推动块77221的底部设置有第四滑块77226，所述第二移动板7721的顶部设置有与第四滑块77226滑动连接的第四导轨77227，所述第二移动板7721的底部设置有第五滑块77228，所述第一贴胶平台772的底部设置有与第五滑块77228滑动连接的第五导轨77229。具体地，第二电缸770通过运送板771驱动结构相同的第一贴胶平台772与第二贴胶平台773移动，电芯被分别放置到第一贴胶平台772的结构相同的第三夹紧座7722与第四夹紧座7723，第二夹紧气缸7720驱动第二移动板7721通过第五滑块77228沿着第五导轨77229滑动，促使第二夹紧块77224沿着第一贴胶平台772顶部的第二滑槽77225滑动，使第二夹紧块77224推动电芯贴合到第一贴胶平台772的内侧壁以固定电芯的位置，在第二夹紧块77224沿着第二滑槽77225滑动的过程中，由于第二推动块77221拉动第二螺栓77222，在第二弹簧77223的弹力作用下会使第二推动块77221反向移动些许距离，第二推动块77221通过第四滑块77226沿着第四导轨77227滑动来吸收减少冲击力，缓冲减震性能好，保护结构稳定性。

如图1和图12所示，本实施例的第一平移机械手78与第二平移机械手79结构相同，所述第一平移机械手78包括第三直线模组780，所述第三直线模组780的动力输出端驱动连接有连接竖板781，所述连接竖板781的顶部设置有升降气缸782，所述升降气缸782的动力输出端驱动连接有连接横梁783，所述连接横梁783的两端均设置有旋转气缸784，所述旋转气缸784的输出端连接有连接板785，所述连接板785设置有若干个取料吸头786。具体地，第三直线模组780驱动连接竖板781来回移动于第一定位装置5、贴胶移动部77、出料移动部710三者之间，再通过升降气缸782驱动连接横梁783做上下升降移动，设置于连接横梁783两端的旋转气缸784小幅度转动连接板785，使装设于连接板785的多个取料吸头786能够准确定位吸取并运送电芯，移动平稳迅速，送料效率高。

如图1和图14所示，本实施例的CCD检测装置11包括支撑架110，所述支撑架110设置有CCD相机111，所述支撑架110设置有第一固定夹112，所述第一固定夹112的一端连接有连接杆113，所述连接杆113连接有第二固定夹114，所述第二固定夹114的一端连接有转动杆115，所述转动杆115连接有光源灯116。具体地，第一固定夹112能够沿着支撑架110的支杆上下滑动来调整光源灯116的高度位置，通过连接杆113来调节伸缩第一固定夹112与第二固定夹114之间的位置距离，再通过转动杆115来转动调整光源灯116的转向位置，实现全方位、多角度的位置调整，操作方便可靠。

如图1和图13所示，本实施例的压紧装置9包括连接支柱90，所述连接支柱90设置有下压气缸91，所述下压气缸91的输出端连接有支撑座92，所述支撑座92的两侧均设置有连接块93，所述连接块93连接有第六滑块94，所述支撑座92设置有与第六滑块94滑动连接的第六导轨95，所述连接块93的末端连接有压合块96。具体地，固定装设于连接支柱90的下压气缸91驱动支撑座92向下移动，通过连接于连接块93末端的压合块96对放置于贴胶移动部77的电芯进行推挤压缩，使电芯紧密压合而不易分散，便于后面的贴胶操作，连接块93通过第六滑块94沿着第六导轨95上下滑动，这样能够吸收减少冲击力，保护结构稳定性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，包括机台，其特征在于：所述机台的两侧分别设置有进料流水线与出料流水线，所述进料流水线的旁侧设置有进料机械手，所述进料机械手与进料流水线之间设置有第一定位装置与第二定位装置，所述机台的中部对称设置有第一贴胶机构与第二贴胶机构，所述第一贴胶机构与第二贴胶机构之间设置有用于压紧电芯的压紧装置，所述第一贴胶机构与第二贴胶机构的旁侧设置有出料机械手，所述出料机械手的旁侧设置有CCD检测装置，所述CCD检测装置与出料流水线之间设置有NG流水线；所述第一贴胶机构与第二贴胶机构结构相同，所述第一贴胶机构包括工作架，所述工作架对称设置有第一放胶装置与第二放胶装置，所述工作架的下方对称设置有第一拉胶装置与第二拉胶装置，所述第一拉胶装置的旁侧设置有第一贴胶装置，所述第二拉胶装置的旁侧设置有第二贴胶装置，所述第一拉胶装置与第二拉胶装置之间设置有贴胶移动部，所述第一贴胶机构与第二贴胶机构的外部分别设置有第一平移机械手与第二平移机械手，所述第一贴胶机构、第二贴胶机构与出料机械手之间设置有出料移动部；所述第一拉胶装置与第二拉胶装置结构相同，所述第一拉胶装置包括安装立架，所述安装立架的顶部设置有压紧气缸，所述压紧气缸的动力输出端驱动连接有压紧板，所述压紧板设置有若干个压紧块，所述压紧块的下方设置有压舌组件，所述压舌组件的上方设置有导向轮，所述压舌组件包括导向座，所述导向座开设有若干个导向槽，所述导向座设置有若干个与导向槽匹配工作的压舌块，相邻两个压舌块之间设置有隔套，所述压舌块与隔套之间套接有顶针，所述安装立架的外侧设置有切刀气缸，所述切刀气缸的动力输出端驱动连接有切刀片，所述安装立架的底部设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的动力输出端驱动连接有拉胶夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，其特征在于：所述第一贴胶装置与第二贴胶装置结构相同，所述第一贴胶装置包括升降丝杠传动机构，所述升降丝杠传动机构的输出端连接有托板，所述托板对称设置有第一丝杠传动机构与第二丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构与第二丝杠传动机构的输出端分别连接有第一贴胶组件与第二贴胶组件，所述第一贴胶组件与第二贴胶组件结构相同，所述第一贴胶组件包括第一电缸，所述第一电缸的输出端连接有移动座，所述移动座并排设置有若干个滚压座，所述滚压座的顶部与底部均设置有针型气缸，所述滚压座的前侧上下两端均设置有吸料板，所述滚压座的内侧壁上下两端均设置有摆臂，所述摆臂与滚压座之间的连接处设置有铰链销，所述摆臂的端部设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，其特征在于：所述第一放胶装置与第二放胶装置结构相同，所述第一放胶装置包括左右对称设置的第一放胶组件与第二放胶组件，所述第一放胶组件与第二放胶组件结构相同，所述第一放胶组件包括底板，所述底板的顶部设置有若干个终止胶放卷筒，所述终止胶放卷筒的下方设置有第一导向辊轮，所述第一导向辊轮的外部两侧分别设置有第二导向辊轮与第三导向辊轮，所述底板的底部设置有调整气缸，所述调整气缸的旁侧设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有调整块，所述调整块的旁侧设置有限位柱，所述第二导向辊轮与调整块连接，所述第三导向辊轮的旁侧设置有压胶气缸，所述压胶气缸的输出端连接有压胶块，所述底板设置有与压胶块匹配工作的支撑块，所述第一导向辊轮与第二导向辊轮之间设置有光电传感器，所述第一导向辊轮、第二导向辊轮与第三导向辊轮均开设有若干个导引槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，其特征在于：所述第一定位装置与第二定位装置结构相同，所述第一定位装置包括第二直线模组，所述第二直线模组的输出端连接有移动架，所述移动架设置有夹紧组件，所述夹紧组件的两侧均设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端连接有推料板，所述夹紧组件包括置料底板，所述置料底板的下方设置有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的输出端连接有第一移动板，所述第一移动板设置有结构相同的第一夹紧座与第二夹紧座，所述第一夹紧座设置有第一立块与第一推动块，所述第一立块设置有与第一推动块连接的第一螺栓，所述第一螺栓的外侧套接有第一弹簧，所述第一推动块的顶部设置有第一夹紧块，所述置料底板开设有与第一夹紧块滑动连接的第一滑槽，所述第一推动块的底部设置有第二滑块，所述第一移动板的顶部设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨，所述第一移动板的底部设置有第三滑块，所述移动架设置有与第三滑块滑动连接的第三导轨。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，其特征在于：所述贴胶移动部与出料移动部结构相同，所述贴胶移动部包括第二电缸，所述第二电缸的输出端连接有运送板，所述运送板设置有结构相同的第一贴胶平台与第二贴胶平台，所述第一贴胶平台包括第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的输出端连接有第二移动板，所述第二移动板设置有结构相同的第三夹紧座与第四夹紧座，所述第三夹紧座设置有第二立块与第二推动块，所述第二立块设置有与第二推动块连接的第二螺栓，所述第二螺栓的外侧套接有第二弹簧，所述第二推动块的顶部设置有第二夹紧块，所述第一贴胶平台的顶部开设有与第二夹紧块滑动连接的第二滑槽，所述第二推动块的底部设置有第四滑块，所述第二移动板的顶部设置有与第四滑块滑动连接的第四导轨，所述第二移动板的底部设置有第五滑块，所述第一贴胶平台的底部设置有与第五滑块滑动连接的第五导轨。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，其特征在于：所述第一平移机械手与第二平移机械手结构相同，所述第一平移机械手包括第三直线模组，所述第三直线模组的动力输出端驱动连接有连接竖板，所述连接竖板的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的动力输出端驱动连接有连接横梁，所述连接横梁的两端均设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有连接板，所述连接板设置有若干个取料吸头。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，其特征在于：所述CCD检测装置包括支撑架，所述支撑架设置有CCD相机，所述支撑架设置有第一固定夹，所述第一固定夹的一端连接有连接杆，所述连接杆连接有第二固定夹，所述第二固定夹的一端连接有转动杆，所述转动杆连接有光源灯。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化电芯终止胶贴胶设备，其特征在于：所述压紧装置包括连接支柱，所述连接支柱设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端连接有支撑座，所述支撑座的两侧均设置有连接块，所述连接块连接有第六滑块，所述支撑座设置有与第六滑块滑动连接的第六导轨，所述连接块的末端连接有压合块。

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