CN107658505A - 一种全极耳电芯自动装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全极耳电芯自动装配流水线包括：第一机架组，第二机架组，第一机架组上设置有热冷压机构；前段机架上分别设有第一电芯夹具传送机构，预焊机构，电芯来料组件及前段下电芯组件；中段机架旁边设有盖板上料组件，中段机架上分别设有电芯储料组件，电芯翻转组件，打标组件，第二电芯夹具传送机构，抓料模组，焊接机构，第一贴胶组件，及中段下电芯组件；后段机架旁边设置有隔热圈上料组件，后段机架上分别设有转盘机构，入隔套机构，第二贴胶组件，及后段下电芯组件。本发明解决现有的电芯装配生产过程较为繁琐，生产效率及自动化程度较低、且使用激光焊接机进行焊接，容易产生粉尘，影响操作人员的身体健康等技术问题。

Description

一种全极耳电芯自动装配流水线

【技术领域】

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种全极耳电芯自动装配流水线。

【背景技术】

锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

锂电池包括电芯、盖板及外壳，其生产过程包括电芯上料、电芯热冷压、电芯预焊、电芯焊接、电芯入壳，电芯下料等步骤，现有技术中上述步骤一般是分开进行，如电芯在热冷压后则转移至焊接工作台进行焊接，焊接完成后再转移至下一个工位进行操作，这些过程中涉及到物料的转储、运输和定位等环节，因此导致整个生产过程较为繁琐，生产效率及自动化程度较低，不能满足企业大批量生产锂电池的需求。 此外，现有的焊接操作一般是通过激光焊接机进行焊接的，激光焊接机在焊接过程中容易产生粉尘，影响操作人员的身体健康，需要额外配备除尘设备，增加了生产成本。

【发明内容】

综上所述，本发明主要的目的是为了解决现有的电芯装配生产过程较为繁琐，生产效率及自动化程度较低、且使用激光焊接机进行焊接，容易产生粉尘，影响操作人员的身体健康，需要额外配备除尘设备，从而增加了生产成本等技术问题，而提供一种全极耳电芯自动装配流水线。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全极耳电芯自动装配流水线，所述设备包括：第一机架组，以及分别顺序排列设置在所述第一机架组一侧并由前段机架、中段机架及后段机架组成的第二机架组，所述第一机架组上设置有用于将由外部流水线输送来的电芯分别逐个进行热压和冷压预处理以便于电芯入壳的热冷压机构；

所述前段机架上分别设置有用于移载电芯的第一电芯夹具传送机构，分别设置在所述第一电芯夹具传送机构两侧用于将切割、折弯后的保护片焊接到电芯两端的预焊机构，设于所述第一电芯夹具传送机构两端用于将热冷压处理后的电芯抓取至所述第一电芯夹具传送机构上的夹具中的电芯来料组件及将焊接后的电芯输送至电芯储料组件的前段下电芯组件；

所述中段机架旁边设置有用于上电池盖板的盖板上料组件，所述中段机架上分别设置有将由前段下电芯组件输出的电芯进行中转的电芯储料组件，用于将位于电芯储料组件上的电芯翻转配对的电芯翻转组件，用于将上料后的电池盖板刻码及扫码的打标组件，用于移载电芯的第二电芯夹具传送机构，用于分别将放置在电芯储料组件上的电芯及扫码后的电池盖板抓取至第二电芯夹具传送机构上定位的抓料模组，用于将电池盖板焊接在电芯两端的焊接机构，用于在电芯的焊点处贴保护胶带的第一贴胶组件，以及将贴胶后的电芯抓取并放置在转盘机构上的中段下电芯组件；

所述后段机架旁边设置有隔热圈上料组件，所述后段机架上分别设有转盘机构，将隔热圈置入转盘机构上的电芯两端定位的入隔套机构，将隔热圈四周贴保护胶带的第二贴胶组件，以及将贴胶后的电芯输出的后段下电芯组件。

所述热冷压机构包括：多组热压组件、至少两组冷压组件、多组与所述热压组件配合拉电芯的第一拉料组件、至少两组与所述冷压组件配合拉电芯的第二拉料组件、电芯上料模组、电芯移载组件、检测组件及电芯下料组件，所述多组热压组件分别沿第一机架组长度方向间隔设置，每个所述冷压组件设置在其中两个热压组件相向一侧，所述电芯上料模组和电芯下料组件分别设置在热压组件和冷压组件外侧，所述电芯移载组件则设置在电芯上料模组和电芯下料组件之间，每个所述第一拉料组件和第二拉料组件分别设置在每个所述热压组件和每个所述冷压组件相对一侧，所述检测组件设置在电芯下料组件和热压组件之间，所述电芯上料模组将外部流水线上输送来的电芯分别逐个抓取至拉料组件上，拉料组件将电芯推入热压组件中进行热压后，再由电芯上料模组抓取放置电芯移载组件上，并由电芯下料组件抓取并逐一放至第二拉料组件上，第二拉料组件将电芯推入冷压组件中进行冷压，冷压后的电芯通过检测组件检测后由电芯下料组件输出至第一电芯夹具传送机构。

所述第一电芯夹具传送机构包括：第一送料底板、第一移载座、第一输送横梁、第一中间移载座、压电芯组件、第一滑动组件、第一移料横梁支撑板、第一拨料支撑板、第一夹具移载组件及多个第一单电芯夹具，所述第一送料底板设置在前段机架上，所述第一移载座分别设置在第一送料底板四个角处，所述第一中间移载座设于第一送料底板中部两侧，第一输送横梁分别设于第一移载座和第一中间移载座顶部，所述多个第一单电芯夹具分别间隔设于第一输送横梁上，所述第一滑动组件设置在第一送料底板的长度方向上，所述第一移料横梁支撑板设于第一滑动组件上并与其滑动配合，所述第一拨料支撑板固设于第一移料横梁支撑板上，所述第一夹具移载组件固设于第一拨料支撑板顶部，并通过第一滑动组件的驱动，在第一输送横梁形成的间隙之间带动第一单电芯夹具左右滑动。

所述预焊机构包括设于前段机架上的顶升机构，设于所述上升机构顶部的第一二维平移台，设于所述第一二维平移台上用于进行超声焊接的的第一超声波焊接机，以及分别设于所述上升机构两侧用于切割、折弯保护片的第一切保护片机构和第二切保护片机构，所述第一切保护片机构和第二切保护片机构的结构相同。

所述第二电芯夹具传送机构包括：第二送料底板、第二移载座、第二中间移载座、第二输送横梁、第二移料横梁支撑板、第二拨料支撑板、第二滑动组件、第二夹具移载组件、多个第二单电芯夹具、夹具回流线、第一夹具升降机构及第二夹具升降机构，所述第二送料底板设置在中段机架上，所述第二移载座分别设置在第二送料底板四个角处，所述第二中间移载座分别设于第二送料底板中部两侧，所述第二输送横梁分别设于第二移载座和第二中间移载座顶部，所述多个第二单电芯夹具分别间隔设于第二输送横梁上，所述第二滑动组件设置在第二送料底板长度方向上，所述第二移料横梁支撑板设于第二滑动组件上并与其滑动配合，所述第二拨料支撑板固设于第二移料横梁支撑板上，所述第二夹具移载组件固设于第二拨料支撑板顶部，并可在第二滑动组件的驱动下，在第二输送横梁形成的间隙之间带动第二单电芯夹具左右滑动，所述夹具回流线设于第二滑动组件与第二夹具移载组件之间，所述第一夹具升降机构和第二夹具升降机构分别设于夹具回流线两端，当位于第二夹具移载组件最末端夹具中的电芯被抓取出后，该空置的夹具则通过第二夹具升降机构移载至夹具回流线上，并通过第一夹具升降机构重新移载至第二夹具移载组件（128）的首部重新装填待焊接电芯。

所述第一贴胶组件包括：贴胶支撑架、贴胶底板、第一夹胶组件、第二夹胶组件、拉胶组件、切胶组件、第一取胶组件、第二取胶组件、第一胶卷及滚筒，所述贴胶支撑架竖向设置在中段机架上，所述贴胶底板设于贴胶支撑架上部一侧且与其相互垂直，所述第一胶卷设于贴胶底板上且位于贴胶支撑架一侧，所述第一夹胶组件和第二夹胶组件分别设于贴胶底板上且位于贴胶支撑架另一侧，所述贴胶支撑架和贴胶底板开设有供胶带穿过的间隙，所述第一取胶组件和第二取胶组件则分别设于第一夹胶组件和第二夹胶组件上部和下部，所述切胶组件和拉胶组件分别设置在贴胶底板上且与所述贴胶支撑架相反一面，所述拉胶组件将胶带拉直，并分别通过第一夹胶组件和第二夹胶组件将胶带压紧，所述切胶组件将压紧后的胶带切断后通过第一取胶组件、第二取胶组件将割断的胶带吸取并粘贴至焊接后的电芯焊点处。

所述第二贴胶组件包括：第一底座、第二二维平移台、安装支架、平移台及贴胶纸机构，所述第一底座设于后段机架上，所述第二二维平移台安装在第一底座顶部，所述安装支架可滑动地安装在第二二维平移台上，所述平移台设置在安装支架上，所述贴胶纸机构滑动安装在平移台上且位于安装支架两侧。

所述转盘机构包括：第二底座、马达、固定轴、多个夹具顶升气缸组件、固定压胶带机构、固定压电芯机构、转盘、固定盘体及多个夹具，所述第二底座安装在后段机架上，所述马达安装在第二底座顶部，所述固定轴固设于第二底座内侧，并同时穿过第二底座和马达向外伸出一段距离，所述转盘与马达可转动连接，所述固定盘体与固定轴相固接，所述固定压胶带机构和固定压电芯机构分别固定设置在固定盘体上，所述多个夹具分别沿转盘周向设置，每个所述具顶升气缸组件分别设置在第二底座上且位于每个所述夹具下方。

所述热冷压机构包括电控柜，所述电控柜分别热压组件、冷压组件、第一拉料组件、第二拉料组件、电芯上料模组、电芯移载组件、检测组件及电芯下料组件控制连接。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明所产生的有益效果在于：本发明通过设有将由外部流水线输送来的电芯分别逐个进行热压和冷压预处理以便于电芯入壳的热冷压机构，将切割、折弯后的保护片焊接到电芯两端的预焊机构，移载电芯的第二电芯夹具传送机构，将电池盖板焊接在电芯两端的焊接机构，在电芯的焊点处贴保护胶带的第一贴胶组件，以及将隔热圈四周贴保护胶带的第二贴胶组件，可全自动地完成，冷热压、贴胶、电芯传送、及焊接等操作，无须人工进行干预，因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率和产品合格率显著提高。此外，本发明由于采用了超声波焊接机进行焊接操作，因此，在焊接过程中不会产生粉尘，从而节省了现有设备中，使用激光焊接机需要额外安装烟雾净化器的成本，本发明还具有自动化程度高，且易于实施等特点。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构立体示意图；

图2是本发明的热冷压机构的结构示意图；

图3是本发明的第一电芯夹具传送机构的结构示意图；

图4是本发明的预焊机构的结构示意图；

图5是本发明的第二电芯夹具传送机构的结构示意图；

图6是本发明的第一贴胶组件的结构示意图；

图7是本发明的第二贴胶组件的结构示意图；

图8是本发明的转盘机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不会构成任何限制。

如图1～图8所示，本发明的全极耳电芯自动装配流水线包括：第一机架组1，第二机架组2，热冷压机构3，第一电芯夹具传送机构4，预焊机构5，电芯来料组件6，前段下电芯组件7，盖板上料组件8，电芯储料组件9，电芯翻转组件10，打标组件11，第二电芯夹具传送机构12，抓料模组13，焊接机构14，第一贴胶组件15，中段下电芯组件16，上料组件17，转盘机构18，入隔套机构19，第二贴胶组件20及后段下电芯组件21。

如图1，图2所示，在本实施例中，所述第一机架组1上设置有热冷压机构3，所述热冷压机构3用于将由外部流水线输送来的电芯分别逐个进行热压和冷压预处理，通过热压来软化极片，然后通过冷压定型，以方便电芯入壳，并保证极片之间的界面。

如图1所示，在本实施例中，所述第二机架组2由前段机架21、中段机架22及后段机架23组成，所述前段机架21、中段机架22及后段机架23分别顺序排列设置在所述第一机架组1一侧。

如图1所示，所述前段机架21上长度方向上设置有第一电芯夹具传送机构4，所述第一电芯夹具传送机构4用于将电芯在各工位上进行传输，所述第一电芯夹具传送机构4两侧分别设置有预焊机构5，该预焊机构5用于将切割、折弯后的保护片焊接到电芯两端。所述第一电芯夹具传送机构4一端设有电芯来料组件6，该电芯来料组件6用于将热冷压处理后的电芯抓取至所述第一电芯夹具传送机构4上的夹具中，所述所述第一电芯夹具传送机构4另一端设有前段下电芯组件7，该前段下电芯组件7用于将将焊接后的电芯输送至电芯储料组件以进行下一步操作。

如图1所示，在本实施例中，所述中段机架22旁边设置有盖板上料组件8，该盖板上料组件8用于上电池盖板。所述中段机架22上分别设置有电芯储料组件9，电芯翻转组件10，打标组件11，第二电芯夹具传送机构12，抓料模组13，焊接机构14，第一贴胶组件15和中段下电芯组件16，所述电芯储料组件9用于将由前段下电芯组件7输出的电芯暂时储放，并通过电芯翻转组件10将位于电芯储料组件上的电芯翻转配对，电池盖板上料后通过打标组件11将上料后的电池盖板刻码及扫码，通过抓料模组13分别将将放置在电芯储料组件10上的电芯及扫码后的电池盖板抓取至第二电芯夹具传送机构12上定位，并将电芯移载至焊接机构14及第一贴胶组件进行焊接和贴胶操作。待焊接和贴胶完成后，将贴胶后的电芯抓取并放置在转盘机构上的中段下电芯组件16进行后续操作。

如图1所示，所述后段机架23旁边设置有隔热圈上料组件17，所述后段机架23上分别设有转盘机构18，将隔热圈置入转盘机构上的电芯两端定位的入隔套机构19，将隔热圈四周贴保护胶带的第二贴胶组件20，以及将贴胶后的电芯输出的后段下电芯组件21，所述转盘机构18分别与入隔套机构19和第二贴胶组件20配合将隔热圈套设于电芯的两端，完成后通过后段下电芯组件21将电芯输出。

如图2所示，具体地，所述热冷压机构3包括：多组热压组件31、至少两组冷压组件32、多组与所述热压组件配合拉电芯的第一拉料组件33、至少两组与所述冷压组件配合拉电芯的第二拉料组件34、电芯上料模组35、电芯移载组件36、检测组件37及电芯下料组件38。所述多组热压组件31分别沿第一机架组1长度方向间隔设置，在本实施例中，所述热压组件31为五组，其用于通过热压来软化极片。每个所述冷压组件32设置在其中两个热压组件31相向一侧，所述冷压组件用于将热压后的电芯定型，在本实施例中，所述冷压组件的数量为两组。所述电芯上料模组35和电芯下料组件38分别设置在热压组件31和冷压组件32外侧，所述电芯移载组件36则设置在电芯上料模组35和电芯下料组件38之间，每个所述第一拉料组件33和第二拉料组件34分别设置在每个所述热压组件31和每个所述冷压组件32相对一侧，所述检测组件37设置在电芯下料组件38和热压组件31之间，所述电芯上料模组32将外部流水线上输送来的电芯分别逐个抓取至拉料组件33上，拉料组件33将电芯推入热压组件31中进行热压后，再由电芯上料模组32抓取放置电芯移载组件36上，并由电芯下料组件38抓取并逐一放至第二拉料组件34上，第二拉料组件34将电芯推入冷压组件32中进行冷压，冷压后的电芯通过检测组件37检测后由电芯下料组件38输出至第一电芯夹具传送机构4。

如图1，图2所示，进一步地，所述热冷压机构3还包括电控柜39，所述电控柜分别热压组件31、冷压组件32、第一拉料组件33、第二拉料组件34、电芯上料模组35、电芯移载组件36、检测组件37及电芯下料组件38控制连接。

如图3所示，具体地，所述第一电芯夹具传送机构4包括：第一送料底板41、第一移载座42、第一输送横梁43、第一中间移载座44、压电芯组件45、第一滑动组件46、第一移料横梁支撑板47、第一拨料支撑板48、第一夹具移载组件49及多个第一单电芯夹具410，所述第一送料底板41设置在前段机架21上，所述第一移载座42分别设置在第一送料底板41四个角处，所述第一中间移载座44设于第一送料底板41中部两侧，第一输送横梁43分别设于第一移载座42和第一中间移载座44顶部，所述多个第一单电芯夹具410分别间隔设于第一输送横梁43上，所述第一滑动组件46设置在第一送料底板41的长度方向上，所述第一移料横梁支撑板47设于第一滑动组件46上并与其滑动配合，所述第一拨料支撑板48固设于第一移料横梁支撑板47上，所述第一夹具移载组件49固设于第一拨料支撑板48顶部，并通过第一滑动组件46的驱动，在第一输送横梁43形成的间隙之间带动第一单电芯夹具410左右滑动。

如图4所示，具体地，所述预焊机构5包括设于前段机架21上的顶升机构51，设于所述上升机构顶部的第一二维平移台52，设于所述第一二维平移台52上用于进行超声焊接的的第一超声波焊接机53，以及分别设于所述顶升机构51两侧用于切割、折弯保护片的第一切保护片机构54和第二切保护片机构55，所述第一切保护片机构54和第二切保护片机构55的结构相同。

如图5所示，具体地，所述第二电芯夹具传送机构12包括：第二送料底板121、第二移载座122、第二中间移载座123、第二输送横梁124、第二移料横梁支撑板125、第二拨料支撑板126、第二滑动组件127、第二夹具移载组件128、多个第二单电芯夹具129、夹具回流线1210、第一夹具升降机构1211及第二夹具升降机构1212，所述第二送料底板121设置在中段机架22上，所述第二移载座122分别设置在第二送料底板121四个角处，所述第二中间移载座123分别设于第二送料底板121中部两侧，所述第二输送横梁124分别设于第二移载座122和第二中间移载座123顶部，所述多个第二单电芯夹具129分别间隔设于第二输送横梁124上，所述第二滑动组件127设置在第二送料底板121长度方向上，所述第二移料横梁支撑板125设于第二滑动组件127上并与其滑动配合，所述第二拨料支撑板126固设于第二移料横梁支撑板125上，所述第二夹具移载组件128固设于第二拨料支撑板126顶部，并可在第二滑动组件127的驱动下，在第二输送横梁124形成的间隙之间带动第二单电芯夹具129左右滑动，所述夹具回流线1210设于第二滑动组件127与第二夹具移载组件128之间，所述第一夹具升降机构1211和第二夹具升降机构1212分别设于夹具回流线1210两端，当位于第二夹具移载组件128最末端夹具中的电芯被抓取出后，该空置的夹具则通过第二夹具升降机构1212移载至夹具回流线1210上，并通过第一夹具升降机构1211重新移载至第二夹具移载组件128的首部重新装填待焊接电芯。

如图6所示，具体地，所述第一贴胶组件15包括：贴胶支撑架151、贴胶底板152、第一夹胶组件153、第二夹胶组件154、拉胶组件155、切胶组件156、第一取胶组件157、第二取胶组件158、第一胶卷159及滚筒1510，所述贴胶支撑架151竖向设置在中段机架22上，所述贴胶底板152设于贴胶支撑架151上部一侧且与其相互垂直，所述第一胶卷159设于贴胶底板152上且位于贴胶支撑架151一侧，所述第一夹胶组件153和第二夹胶组件154分别设于贴胶底板152上且位于贴胶支撑架151另一侧，所述贴胶支撑架151和贴胶底板152开设有供胶带穿过的间隙，所述第一取胶组件157和第二取胶组件158则分别设于第一夹胶组件153和第二夹胶组件154上部和下部，所述切胶组件156和拉胶组件155分别设置在贴胶底板152上且与所述贴胶支撑架151相反一面，所述拉胶组件155将胶带拉直，并分别通过第一夹胶组件153和第二夹胶组件154将胶带压紧，所述切胶组件156将压紧后的胶带切断后通过第一取胶组件157、第二取胶组件158将割断的胶带吸取并粘贴至焊接后的电芯焊点处。

如图7所示，具体地所述第二贴胶组件20包括：第一底座22、第二二维平移台23、安装支架24、平移台25及贴胶纸机构26，所述第一底座22设于后段机架23上，所述第二二维平移台23安装在第一底座22顶部，所述安装支架24可滑动地安装在第二二维平移台23上，所述平移台25设置在安装支架24上，所述贴胶纸机构26滑动安装在平移台25上且位于安装支架24两侧。

如图8所示，具体地，所述转盘机构18包括：第二底座181、马达182、固定轴183、多个夹具顶升气缸组件184、固定压胶带机构185、固定压电芯机构186、转盘187、固定盘体188及多个夹具189，所述第二底座181安装在后段机架23上，所述马达182安装在第二底座181顶部，所述固定轴183固设于第二底座181内侧，并同时穿过第二底座181和马达182向外伸出一段距离，所述转盘187与马达182可转动连接，所述固定盘体188与固定轴183相固接，所述固定压胶带机构185和固定压电芯机构186分别固定设置在固定盘体188上，所述多个夹具189分别沿转盘187周向设置，每个所述具顶升气缸组件184分别设置在第二底座181上且位于每个所述夹具下方。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种全极耳电芯自动装配流水线，其特征在于，所述流水线包括：第一机架组（1），以及分别顺序排列设置在所述第一机架组（1）一侧并由前段机架（21）、中段机架（22）及后段机架（23）组成的第二机架组（2），所述第一机架组（1）上设置有用于将由外部流水线输送来的电芯分别逐个进行热压和冷压预处理以便于电芯入壳的热冷压机构（3）；

所述前段机架（21）上分别设置有用于移载电芯的第一电芯夹具传送机构（4），分别设置在所述第一电芯夹具传送机构（4）两侧用于将切割、折弯后的保护片焊接到电芯两端的预焊机构（5），设于所述第一电芯夹具传送机构（4）两端用于将热压和冷压处理后的电芯抓取至所述第一电芯夹具传送机构（4）上的夹具中的电芯来料组件（6）及将焊接后的电芯输送至电芯储料组件的前段下电芯组件（7）；

所述中段机架（22）旁边设置有用于上电池盖板的盖板上料组件（8），所述中段机架（22）上分别设置有将由前段下电芯组件（7）输出的电芯进行中转的电芯储料组件（9），用于将位于电芯储料组件上的电芯翻转配对的电芯翻转组件（10），用于将上料后的电池盖板刻码及扫码的打标组件（11），用于移载电芯的第二电芯夹具传送机构（12），用于分别将放置在电芯储料组件（10）上的电芯及扫码后的电池盖板抓取至第二电芯夹具传送机构（12）上定位的抓料模组（13），用于将电池盖板焊接在电芯两端的焊接机构（14），用于在电芯的焊点处贴保护胶带的第一贴胶组件（15），以及将贴胶后的电芯抓取并放置在转盘机构上的中段下电芯组件（16）；

所述后段机架（23）旁边设置有隔热圈上料组件（17），所述后段机架（23）上分别设有转盘机构（18），将隔热圈置于转盘机构上并使其定位在电芯两端的入隔套机构（19），将隔热圈四周贴保护胶带的第二贴胶组件（20），以及将贴胶后的电芯输出的后段下电芯组件（21）。

2.根据权利要求1所述的全极耳电芯自动装配流水线，其特征在于，所述热冷压机构（3）包括：多组热压组件（31）、至少两组冷压组件（32）、多组与所述热压组件对应配合进出电芯的第一拉料组件（33）、至少两组与所述冷压组件对应配合进出电芯的第二拉料组件（34）、电芯上料模组（35）、电芯移载组件（36）、检测组件（37）及电芯下料组件（38），所述多组热压组件（31）分别沿第一机架组（1）长度方向间隔设置，每个所述冷压组件（32）设置在其中两个热压组件（31）相向一侧，所述电芯上料模组（35）和电芯下料组件（38）分别设置在热压组件（31）和冷压组件（32）外侧，所述电芯移载组件（36）则设置在电芯上料模组（35）和电芯下料组件（38）之间，每个所述第一拉料组件（33）和第二拉料组件（34）分别设置在每个所述热压组件（31）和每个所述冷压组件（32）相对一侧，所述检测组件（37）设置在电芯下料组件（38）和热压组件（31）之间，所述电芯上料模组（32）将外部流水线上输送来的电芯分别逐个抓取至拉料组件（33）上，拉料组件（33）将电芯推入热压组件（31）中进行热压后，通过电芯上料模组（32）抓取放置电芯移载组件（36）上，并由电芯下料组件（38）抓取并逐一放置在第二拉料组件（34）上，第二拉料组件（34）将电芯推入冷压组件（32）中进行冷压，冷压后的电芯通过检测组件（37）检测后由电芯下料组件（38）输出至第一电芯夹具传送机构（4）。

3.根据权利要求1所述的全极耳电芯自动装配流水线，其特征在于，所述第一电芯夹具传送机构（4）包括：第一送料底板（41）、第一移载座（42）、第一输送横梁（43）、第一中间移载座（44）、压电芯组件（45）、第一滑动组件（46）、第一移料横梁支撑板（47）、第一拨料支撑板（48）、第一夹具移载组件（49）及多个第一单电芯夹具（410），所述第一送料底板（41）设置在前段机架（21）上，所述第一移载座（42）分别设置在第一送料底板（41）两端，所述第一中间移载座（44）设于第一送料底板（41）中部两侧，第一输送横梁（43）分别设于第一移载座（42）和第一中间移载座（44）顶部，所述多个第一单电芯夹具（410）分别间隔设于第一输送横梁（43）上，所述第一滑动组件（46）设置在第一送料底板（41）的长度方向上，所述第一移料横梁支撑板（47）设于第一滑动组件（46）上并与其滑动配合，所述第一拨料支撑板（48）固设于第一移料横梁支撑板（47）上，所述第一夹具移载组件（49）固设于第一拨料支撑板（48）顶部，并通过第一滑动组件（46）驱动，使第一夹具移载组件在第一输送横梁（43）形成的间隙之间带动第一单电芯夹具（410）左右滑动。

4.根据权利要求1所述的全极耳电芯自动装配流水线，其特征在于，所述预焊机构（5）包括设于前段机架（21）上的顶升机构（51），设于所述顶升机构顶部的第一二维平移台（52），设于所述第一二维平移台（52）上用于进行超声焊接的的第一超声波焊接机（53），以及分别设于所述顶升机构（51）两侧用于切割、折弯保护片的第一切保护片机构（54）和第二切保护片机构（55），所述第一切保护片机构（54）和第二切保护片机构（55）的结构相同。

5.根据权利要求1所述的全极耳电芯自动装配流水线，其特征在于，所述第二电芯夹具传送机构（12）包括：第二送料底板（121）、第二移载座（122）、第二中间移载座（123）、第二输送横梁（124）、第二移料横梁支撑板（125）、第二拨料支撑板（126）、第二滑动组件（127）、第二夹具移载组件（128）、多个第二单电芯夹具（129）、夹具回流线（1210）、第一夹具升降机构（1211）及第二夹具升降机构（1212），所述第二送料底板（121）设置在中段机架（22）上，所述第二移载座（122）分别设置在第二送料底板（121）两端，所述第二中间移载座（123）分别设于第二送料底板（121）中部两侧，所述第二输送横梁（124）分别设于第二移载座（122）和第二中间移载座（123）顶部，所述多个第二单电芯夹具（129）分别间隔设于第二输送横梁（124）上，所述第二滑动组件（127）设置在第二送料底板（121）长度方向上，所述第二移料横梁支撑板（125）设于第二滑动组件（127）上并与其滑动配合，所述第二拨料支撑板（126）固设于第二移料横梁支撑板（125）上，所述第二夹具移载组件（128）固设于第二拨料支撑板（126）顶部，并可在第二滑动组件（127）的驱动下，在第二输送横梁（124）形成的间隙之间带动第二单电芯夹具（129）左右滑动，所述夹具回流线（1210）设于第二滑动组件（127）与第二夹具移载组件（128）之间，所述第一夹具升降机构（1211）和第二夹具升降机构（1212）分别设于夹具回流线（1210）两端，当位于第二夹具移载组件（128）最末端夹具中的电芯被抓取出后，该空置的夹具则通过第二夹具升降机构（1212）移载至夹具回流线（1210）上，并通过第一夹具升降机构（1211）重新移载至第二夹具移载组件（128）的首部重新装填待焊接电芯。

6.根据权利要求1所述的全极耳电芯自动装配流水线，其特征在于，所述第一贴胶组件（15）包括：贴胶支撑架（151）、贴胶底板（152）、第一夹胶组件（153）、第二夹胶组件（154）、拉胶组件（155）、切胶组件（156）、第一取胶组件（157）、第二取胶组件（158）、第一胶卷（159）及滚筒（1510），所述贴胶支撑架（151）竖向设置在中段机架（22）上，所述贴胶底板（152）设于贴胶支撑架（151）上部一侧且与其相互垂直，所述第一胶卷（159）设于贴胶底板（152）上且位于贴胶支撑架（151）一侧，所述第一夹胶组件（153）和第二夹胶组件（154）分别设于贴胶底板（152）上且位于贴胶支撑架（151）另一侧，所述贴胶支撑架（151）和贴胶底板（152）开设有供胶带穿过的间隙，所述第一取胶组件（157）和第二取胶组件（158）则分别设于第一夹胶组件（153）和第二夹胶组件（154）上部和下部，所述切胶组件（156）和拉胶组件（155）分别设置在贴胶底板（152）上且与所述贴胶支撑架（151）相反一面，所述拉胶组件（155）将胶带拉直，并分别通过第一夹胶组件（153）和第二夹胶组件（154）将胶带压紧，所述切胶组件（156）将压紧后的胶带切断后通过第一取胶组件（157）、第二取胶组件（158）将割断的胶带吸取并粘贴至焊接后的电芯焊点处。

7.根据权利要求1所述的全极耳电芯自动装配流水线，其特征在于，所述第二贴胶组件（20）包括：第一底座（22）、第二二维平移台（23）、安装支架（24）、平移台（25）及贴胶纸机构（26），所述第一底座（22）设于后段机架（23）上，所述第二二维平移台（23）安装在第一底座（22）顶部，所述安装支架（24）可滑动地安装在第二二维平移台（23）上，所述平移台（25）设置在安装支架（24）上，所述贴胶纸机构（26）滑动安装在平移台（25）上且位于安装支架（24）两侧。

8.根据权利要求1所述的全极耳电芯自动装配流水线，其特征在于，所述转盘机构（18）包括：第二底座（181）、马达（182）、固定轴（183）、多个夹具顶升气缸组件（184）、固定压胶带机构（185）、固定压电芯机构（186）、转盘（187）、固定盘体（188）及多个夹具（189），所述第二底座（181）安装在后段机架（23）上，所述马达（182）安装在第二底座（181）顶部，所述固定轴(183)固设于第二底座（181）内侧，并同时穿过第二底座（181）和马达（182）向外伸出一段距离，所述转盘（187）与马达（182）可转动连接，所述固定盘体（188）与固定轴（183）相固接，所述固定压胶带机构（185）和固定压电芯机构（186）分别固定设置在固定盘体（188）上，所述多个夹具（189）分别沿转盘（187）周向设置，每个所述具顶升气缸组件（184）分别设置在第二底座（181）上且位于每个所述夹具下方。

9.根据权利要求2所述的全极耳电芯自动装配流水线，其特征在于，所述热冷压机构（3）还包括电控柜（39），所述电控柜分别与热压组件（31）、冷压组件（32）、第一拉料组件（33）、第二拉料组件（34）、电芯上料模组（35）、电芯移载组件（36）、检测组件（37）及电芯下料组件（38）控制连接。