CN210365863U - 阀片组件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀片组件输送装置，包括送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘，所述送阀板装置和送阀片装置均靠近夹具转盘的圆周边设置，所述夹具转盘上具有夹具工位，所述送阀板装置将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座，所述工位底座的上侧面上固定连接有定位凸柱。本实用新型的阀片组件输送装置，通过送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘的配合作用，便可有效的实现输送阀板、阀片到焊接装置下方的效果。

Description

阀片组件输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种阀片焊接机，更具体的说是涉及一种阀片组件输送装置。

背景技术

压缩机用分体式阀片，通常需要用火焰切割机下料，在对阀板和阀片加工，然后采用人工放置阀片组件到夹具进行焊接，然后再通过在夹具上方设置一个焊枪的方式来实现对于阀板和阀片之间的焊接。

如此通过上述采用人工放置阀板和阀片的方式，一方面人工放置效率低下，另外一方面通过人工放置的方式，很容易出现因为人工放置位置出现偏差导致的无法有效地进行后续加工，导致在加工的过程中经常性的需要调整位置，如此也进一步降低了阀片的焊接效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够有效的提升焊接效率的阀片组件输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种阀片组件输送装置，包括送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘，所述送阀板装置和送阀片装置均靠近夹具转盘的圆周边设置，所述夹具转盘上具有夹具工位，所述送阀板装置将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座，所述工位底座的上侧面上固定连接有定位凸柱，当送阀板装置将阀板送到夹具工位上时，定位凸柱穿入到阀板上的安装孔内，以对阀板进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位凸柱设有两个，且相互之间处于阀板安装孔的对角线上，所述工位底座的上侧面上开设有若干条呈长条状的架起槽，所述架起槽的长度方向与阀板的长相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述送阀板装置包括阀板转移机械手和送板装置以及送板平台，所述送板平台靠近夹具转盘的边缘设置，所述送板装置设置在送板平台上，以将阀板输送到送板平台上，所述阀板转移机械手横跨在送板平台与夹具转盘上方， 以将送板平台上的阀板抓取转移到工位底座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述送板装置包括送板底座、送板气缸和用于储存阀板的储板仓，所述送板底座固定在送板平台上，所述储板仓固定在送板底座上，所述送板底座上开设有落板口，所述储板仓与落板口连通，所述送板气缸的缸体固定在送板平台上，并靠近送板底座，该送板气缸的推动杆穿过送板底座的下方，并在其端部上固定有推送板，所述推送板的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽，当送板气缸驱动推送板经过送板底座下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽上，并随着推送板移动到阀板转移机械手的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述阀板转移机械手包括转移架、转移横板、驱动机构和转移吸嘴，所述转移架靠近夹具转盘设置，所述转移横板固定在转移架上，并且横跨在夹具转盘和送板平台的上方，所述驱动机构设置在转移横板上，所述转移吸嘴可滑移的设置在转移横板上，并与驱动机构联动，受驱动机构驱动在转移横板上来回滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括驱动板、驱动电机和驱动杆，所述转移吸嘴固定在驱动杆的下端，所述驱动板贴合固定在转移横板上，所述驱动电机的机身固定在转移横板背向驱动板的一侧上，其转轴穿过转移横板后从驱动板上穿出，所述驱动板上开设有驱动槽，所述驱动槽的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具转盘和送板平台的上方，所述驱动杆的上端固定有平移块，所述平移块可滑移的设置在驱动槽内，所述驱动电机的转轴上固定连接有联动杆，所述联动杆与平移块联动，以带着平移块在驱动槽内来回滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移块朝向驱动槽的一侧可旋转的设有转轮，所述转轮嵌设在驱动槽内，并部分从驱动槽的槽口伸出，所述联动杆为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机的转轴上，另一端套在转轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动板相对于驱动槽下方的位置上固定连接有平移滑轨，所述平移滑轨上可滑移的设有平移滑块，所述驱动杆可上下升降的设置平移滑块上，以被平移滑块和驱动槽配合限制仅能上下左右滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动板相对于平移滑轨两端上方的位置上固定有红外感应开关，所述平移块的左右两侧延伸有感应块，当平移滑块滑移到平移滑轨的两端时，感应块触发红外感应开关。

本实用新型的有益效果，通过送阀板装置的设置，便可有效的实现自动输送阀板到夹具转盘上，通过送阀片装置的设置，便可有效的实现自动输送阀片到夹具转盘上，然后通过夹具转盘的旋转作用，将放置有阀板和阀片组合的阀片组件转移到焊接装置的下方，然后通过焊接装置进行焊接，而通过将夹具工位设置成工位底座，并且在工位底座上设置定位凸柱的方式，便可有效的实现件在阀片组件放置在夹具工位上的时候，能够对于阀片组件进行定位作用，如此实现在焊接的过程中，使得焊接装置能够更加准确的进行焊接了，大大的增加了阀片焊接效率。

附图说明

图1为使用本实用新型的阀片组件输送装置的阀片焊接机的整体结构图；

图2为图1中的夹具转盘的整体结构图；

图3为图1中送阀板装置的整体结构图；

图4为图2中的送板装置的整体结构图；

图5为图2中的驱动机构的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至5所示，本实施例的一种阀片组件输送装置，包括送阀板装置3、送阀片装置2和夹具转盘6，所述送阀板装置3和送阀片装置2均靠近夹具转盘6的圆周边设置，所述夹具转盘6上具有夹具工位，所述送阀板装置3将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置2将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座61，所述工位底座61的上侧面上固定连接有定位凸柱611，当送阀板装置3将阀板送到夹具工位上时，定位凸柱611穿入到阀板上的安装孔内，以对阀板进行定位，在使用本实施例的输送装置的过程中，首先把阀板放置到送阀板装置3内，将阀片设置在送阀片装置2内，然后启动整体输送装置，那么送阀板装置3和送阀片装置2便会工作，将阀板和阀片输送到夹具工位内，并且在输送到夹具工位上的时候，先是阀板放置到工位底座61内，然后定位凸柱611插入到阀板上的安装孔，对阀板进行定位，之后再将阀片放置到阀板中的焊槽内，如此便可完成对于阀板和阀片的输送，同时保证焊接时候阀板和阀片之间不会出现偏移，其中本实施例中的送阀片装置2的结构可与送阀板装置3的结构相同。

作为改进的一种具体实施方式，所述定位凸柱611设有两个，且相互之间处于阀板安装孔的对角线上，所述工位底座61的上侧面上开设有若干条呈长条状的架起槽612，所述架起槽612的长度方向与阀板的长相平行，通过对角线的设置，便可稳固有效地将阀板进行定位，相比于设置一边的方式，定位效果更好，同时通过架起槽612的设置，便可有效的避免在阀板放置到工位底座61上的时候，因为阀板与工位底座61之间没有空气导致后续下料装置难以将阀片组件拿起下料的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述送阀板装置3包括阀板转移机械手31和送板装置32以及送板平台33，所述送板平台33靠近夹具转盘6的边缘设置，所述送板装置32设置在送板平台33上，以将阀板输送到送板平台33上，所述阀板转移机械手31横跨在送板平台33与夹具转盘6上方， 以将送板平台33上的阀板抓取转移到工位底座61上，通过送板平台33、送板装置32和阀板转移机械手31的设置，便可实现将阀板先通过送板装置32放置到送板平台33上，然后通过阀板转移机械手31的抓取转移作用，实现自动的将阀板准确的放置到工位底座61上了。

作为改进的一种具体实施方式，所述送板装置32包括送板底座321、送板气缸323和用于储存阀板的储板仓322，所述送板底座321固定在送板平台33上，所述储板仓322固定在送板底座321上，所述送板底座321上开设有落板口，所述储板仓322与落板口连通，所述送板气缸323的缸体固定在送板平台33上，并靠近送板底座321，该送板气缸323的推动杆穿过送板底座321的下方，并在其端部上固定有推送板324，所述推送板324的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽325，当送板气缸323驱动推送板324经过送板底座321下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽325上，并随着推送板324移动到阀板转移机械手31的下方，通过储板仓322的设置，便可暂时存放大量的阀板，然后通过送板底座321上的落板口以及送板气缸323和推送板324的组合作用，便可采用推送板324上推送槽325的作用，实现逐个的将阀板输送到送板平台33上了，而其中本实施例中的输送到送板平台33即是推送板324从送板底座321伸出，使得推送槽325上的阀板完全裸露到外界，然后阀板转移机械手31通过直接抓取推送槽325上的阀板实现将阀板从送板平台33上转移到夹具转盘6上的工位底座61上了，其中本实施例中的储板仓322采用两块长条状的槽钢组合而成，两个槽钢的凹槽之间相互间隔，而两个凹槽组合刚好供阀板嵌入，如此一方面有效的限制了阀板的平移，另一方面两个之间形成了可供人手通过通道，以此方便对于阀板的添加放置，并且本实施例中的夹具工位采用四工位设置，焊接装置一次可对四个阀片进行焊接，而且为了保持输送的稳定性，因而本实施例中的推送板324一次仅推送2块阀板，因而本实施例中通过设置两组送阀板装置3和送阀片装置2的方式来实现将四个阀板和阀片放置到夹具工位上。

作为改进的一种具体实施方式，所述阀板转移机械手31包括转移架311、转移横板312、驱动机构313和转移吸嘴314，所述转移架311靠近夹具转盘6设置，所述转移横板312固定在转移架311上，并且横跨在夹具转盘6和送板平台33的上方，所述驱动机构313设置在转移横板312上，所述转移吸嘴314可滑移的设置在转移横板312上，并与驱动机构313联动，受驱动机构313驱动在转移横板312上来回滑移，通过转移吸嘴314可实现吸附或是放下阀板，而通过转移横板312和驱动机构313的设置，便可实现驱动转移吸嘴314移动到送板平台33的上方，然后吸附推送板324上的阀板，接着再驱动转移吸嘴314移动到夹具转盘6的上方，转移吸嘴314放下阀板，如此完成阀板的转移输送了。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动机构313包括驱动板3131、驱动电机3132和驱动杆3133，所述转移吸嘴314固定在驱动杆3133的下端，所述驱动板3131贴合固定在转移横板312上，所述驱动电机3132的机身固定在转移横板312背向驱动板3131的一侧上，其转轴穿过转移横板312后从驱动板3131上穿出，所述驱动板3131上开设有驱动槽3134，所述驱动槽3134的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具转盘6和送板平台33的上方，所述驱动杆3133的上端固定有平移块3135，所述平移块3135可滑移的设置在驱动槽3134内，所述驱动电机3132的转轴上固定连接有联动杆3136，所述联动杆3136与平移块3135联动，以带着平移块3135在驱动槽3134内来回滑移，通过驱动槽3134和平移块3135的配合作用，可实现驱动杆3133在移动到送板平台33和夹具转盘6的上方的时候，平移块3135滑入下降段，驱动杆3133带着转移吸嘴314下移，以吸附或是放置阀板，而在平移块3135在平移段时，驱动杆3133抬升平移，如此便可实现以下动作过程，驱动杆3131带着转移吸嘴314下降—吸附阀板—抬升—平移至夹具转盘6—下降—放开阀板—抬升—平移至送板平台33，如此便可有效的实现将阀板从送板平台33转移至夹具转盘6上了，而且上述过程在进行的过程中，只需通过驱动电机3132的正转和反转即可实现，如此相比于现有技术中采用两个气缸的方式，一方面动力源更少，结构更为简单，另一方面整体的动作过程更为连贯，增加的动作的速度，进而增加了阀板的转移效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述平移块3135朝向驱动槽3134的一侧可旋转的设有转轮3137，所述转轮3137嵌设在驱动槽3134内，并部分从驱动槽3134的槽口伸出，所述联动杆3136为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机3132的转轴上，另一端套在转轮3137上，通过转轮3137与腰形条的联动杆3136的配合，便可简单有效的实现驱动电机3132转动时，驱动杆3133能够随着运动在驱动槽3134内来回滑移，并且采用了转轮3137可旋转的方式，可以降低与联动杆3136和驱动槽3134之间的摩擦，进而降低了驱动槽3134和联动杆3136的运行磨损。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动板3131相对于驱动槽3134下方的位置上固定连接有平移滑轨31311，所述平移滑轨31311上可滑移的设有平移滑块31312，所述驱动杆3133可上下升降的设置平移滑块31312上，以被平移滑块31312和驱动槽3134配合限制仅能上下左右滑移，通过平移滑块31312和平移滑轨31311的配合作用，便可有效的限制驱动杆3133在平移过程中的摆动，避免在转移的过程中，因为驱动杆3133的摆动导致的效率降低的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动板3131相对于平移滑轨31311两端上方的位置上固定有红外感应开关31313，所述平移块3135的左右两侧延伸有感应块31351，当平移滑块31312滑移到平移滑轨31311的两端时，感应块31351触发红外感应开关31313，通过红外感应开关31313和平移块3135的配合设置，便可有效的实现设备接收到平移块3135的移动位置的效果，同时相比于现有技术中的行程开关，在感应的过程中，不需要产生接触，因而使用寿命更长。

综上所述，本实施例的输送装置，通过送阀板装置3、送阀片装置2和夹具转盘6以及夹具转盘6上的夹具工位的配合设置，便可有效的实现一个自动输送阀片组件到焊接装置的效果，大大的增加了焊接效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种阀片组件输送装置，其特征在于：包括送阀板装置（3）、送阀片装置（2）和夹具转盘（6），所述送阀板装置（3）和送阀片装置（2）均靠近夹具转盘（6）的圆周边设置，所述夹具转盘（6）上具有夹具工位，所述送阀板装置（3）将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置（2）将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座（61），所述工位底座（61）的上侧面上固定连接有定位凸柱（611），当送阀板装置（3）将阀板送到夹具工位上时，定位凸柱（611）穿入到阀板上的安装孔内，以对阀板进行定位。

2.根据权利要求1所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述定位凸柱（611）设有两个，且相互之间处于阀板安装孔的对角线上，所述工位底座（61）的上侧面上开设有若干条呈长条状的架起槽（612），所述架起槽（612）的长度方向与阀板的长相平行。

3.根据权利要求1或2所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述送阀板装置（3）包括阀板转移机械手（31）和送板装置（32）以及送板平台（33），所述送板平台（33）靠近夹具转盘（6）的边缘设置，所述送板装置（32）设置在送板平台（33）上，以将阀板输送到送板平台（33）上，所述阀板转移机械手（31）横跨在送板平台（33）与夹具转盘（6）上方， 以将送板平台（33）上的阀板抓取转移到工位底座（61）上。

4.根据权利要求3所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述送板装置（32）包括送板底座（321）、送板气缸（323）和用于储存阀板的储板仓（322），所述送板底座（321）固定在送板平台（33）上，所述储板仓（322）固定在送板底座（321）上，所述送板底座（321）上开设有落板口，所述储板仓（322）与落板口连通，所述送板气缸（323）的缸体固定在送板平台（33）上，并靠近送板底座（321），该送板气缸（323）的推动杆穿过送板底座（321）的下方，并在其端部上固定有推送板（324），所述推送板（324）的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽（325），当送板气缸（323）驱动推送板（324）经过送板底座（321）下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽（325）上，并随着推送板（324）移动到阀板转移机械手（31）的下方。

5.根据权利要求4所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述阀板转移机械手（31）包括转移架（311）、转移横板（312）、驱动机构（313）和转移吸嘴（314），所述转移架（311）靠近夹具转盘（6）设置，所述转移横板（312）固定在转移架（311）上，并且横跨在夹具转盘（6）和送板平台（33）的上方，所述驱动机构（313）设置在转移横板（312）上，所述转移吸嘴（314）可滑移的设置在转移横板（312）上，并与驱动机构（313）联动，受驱动机构（313）驱动在转移横板（312）上来回滑移。

6.根据权利要求5所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述驱动机构（313）包括驱动板（3131）、驱动电机（3132）和驱动杆（3133），所述转移吸嘴（314）固定在驱动杆（3133）的下端，所述驱动板（3131）贴合固定在转移横板（312）上，所述驱动电机（3132）的机身固定在转移横板（312）背向驱动板（3131）的一侧上，其转轴穿过转移横板（312）后从驱动板（3131）上穿出，所述驱动板（3131）上开设有驱动槽（3134），所述驱动槽（3134）的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具转盘（6）和送板平台（33）的上方，所述驱动杆（3133）的上端固定有平移块（3135），所述平移块（3135）可滑移的设置在驱动槽（3134）内，所述驱动电机（3132）的转轴上固定连接有联动杆（3136），所述联动杆（3136）与平移块（3135）联动，以带着平移块（3135）在驱动槽（3134）内来回滑移。

7.根据权利要求6所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述平移块（3135）朝向驱动槽（3134）的一侧可旋转的设有转轮（3137），所述转轮（3137）嵌设在驱动槽（3134）内，并部分从驱动槽（3134）的槽口伸出，所述联动杆（3136）为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机（3132）的转轴上，另一端套在转轮（3137）上。

8.根据权利要求7所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述驱动板（3131）相对于驱动槽（3134）下方的位置上固定连接有平移滑轨（31311），所述平移滑轨（31311）上可滑移的设有平移滑块（31312），所述驱动杆（3133）可上下升降的设置平移滑块（31312）上，以被平移滑块（31312）和驱动槽（3134）配合限制仅能上下左右滑移。

9.根据权利要求8所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述驱动板（3131）相对于平移滑轨（31311）两端上方的位置上固定有红外感应开关（31313），所述平移块（3135）的左右两侧延伸有感应块（31351），当平移滑块（31312）滑移到平移滑轨（31311）的两端时，感应块（31351）触发红外感应开关（31313）。

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