CN210365862U

CN210365862U - 阀板输送装置

Info

Publication number: CN210365862U
Application number: CN201921249065.4U
Authority: CN
Inventors: 王志伟; 苏进浩; 李伟君; 陈灯; 许绪敏; 胡佳辰; 朱周灿; 章鹤鹏; 叶敏军
Original assignee: Advanced Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Advanced Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-03
Filing date: 2019-08-03
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-08-03

Abstract

本实用新型公开了一种阀板输送装置，包括阀板转移机械手和送板装置以及送板平台，所述送板平台靠近夹具工位设置，所述送板装置包括送板底座、送板气缸和用于储存阀板的储板仓，所述送板底座固定在送板平台上，所述储板仓固定在送板底座上，所述送板底座上开设有落板口，所述储板仓与落板口连通，所述送板气缸的缸体固定在送板平台上，并靠近送板底座，该送板气缸的推动杆穿过送板底座的下方，并在其端部上固定有推送板，所述推送板的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽。本实用新型的阀板输送装置，通过送板平台和送板底座以及储板仓的设置，便可有效的实现一个先存放大量阀板，然后通过落板口与推送板的配合作用实现将阀板逐个的输送到送板平台上了。

Description

阀板输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，更具体的说是涉及一种阀板输送装置。

背景技术

压缩机用分体式阀片，通常需要用火焰切割机下料，在对阀板和阀片加工，然后采用人工放置阀片组件到夹具进行焊接，然后再通过在夹具上方设置一个焊枪的方式来实现对于阀板和阀片之间的焊接。

如此通过上述采用人工放置阀板和阀片的方式，一方面人工放置效率低下，另外一方面通过人工放置的方式，很容易出现因为人工放置位置出现偏差导致的无法有效地进行后续加工，导致在加工的过程中经常性的需要调整位置，如此也进一步降低了阀片的焊接效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够有效的提升焊接效率的阀板输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种阀板输送装置，包括阀板转移机械手和送板装置以及送板平台，所述送板平台靠近夹具工位设置，所述送板装置设置在送板平台上，以将阀板输送到送板平台上，所述阀板转移机械手横跨在送板平台与夹具工位上方，以将送板平台上的阀板抓取转移到夹具工位上，所述送板装置包括送板底座、送板气缸和用于储存阀板的储板仓，所述送板底座固定在送板平台上，所述储板仓固定在送板底座上，所述送板底座上开设有落板口，所述储板仓与落板口连通，所述送板气缸的缸体固定在送板平台上，并靠近送板底座，该送板气缸的推动杆穿过送板底座的下方，并在其端部上固定有推送板，所述推送板的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽，当送板气缸驱动推送板经过送板底座下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽上，并随着推送板移动到阀板转移机械手的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述储板仓包括左槽板和右槽板，所述左槽板和右槽板相间隔的固定在送板底座上，两个槽口相对设置，构成供阀板放置的放置槽结构，并在该放置槽的中部形成供工具或是手指通过的通过孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述阀板转移机械手包括转移架、转移横板、驱动机构和转移吸嘴，所述转移架靠近夹具工位设置，所述转移横板固定在转移架上，并且横跨在夹具工位和送板平台的上方，所述驱动机构设置在转移横板上，所述转移吸嘴可滑移的设置在转移横板上，并与驱动机构联动，受驱动机构驱动在转移横板上来回滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括驱动板、驱动电机和驱动杆，所述转移吸嘴固定在驱动杆的下端，所述驱动板贴合固定在转移横板上，所述驱动电机的机身固定在转移横板背向驱动板的一侧上，其转轴穿过转移横板后从驱动板上穿出，所述驱动板上开设有驱动槽，所述驱动槽的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具工位和送板平台的上方，所述驱动杆的上端固定有平移块，所述平移块可滑移的设置在驱动槽内，所述驱动电机的转轴上固定连接有联动杆，所述联动杆与平移块联动，以带着平移块在驱动槽内来回滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移块朝向驱动槽的一侧可旋转的设有转轮，所述转轮嵌设在驱动槽内，并部分从驱动槽的槽口伸出，所述联动杆为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机的转轴上，另一端套在转轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动板相对于驱动槽下方的位置上固定连接有平移滑轨，所述平移滑轨上可滑移的设有平移滑块，所述驱动杆可上下升降的设置平移滑块上，以被平移滑块和驱动槽配合限制仅能上下左右滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动板相对于平移滑轨两端上方的位置上固定有红外感应开关，所述平移块的左右两侧延伸有感应块，当平移滑块滑移到平移滑轨的两端时，感应块触发红外感应开关。

本实用新型的有益效果，通过阀板转移机械手和送板平台以及送板装置的设置，然后通过送板装置逐个的输送到送板平台上的效果，而通过将送板装置设置成储板仓、送板底座、送板气缸的组合方式，通过储板仓便可有效的实现存放大量的阀板，然后通过落板口与送板气缸上的推送板的配合作用，实现将阀板逐个送出了，以实现自动输送阀板的作用，相比于现有技术中采用人工输送的方式，可有效的提升焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的阀板输送装置的整体结构图；

图2为图1中的送板装置的整体结构图；

图3为图1中的驱动机构的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至3所示，本实施例的一种阀板输送装置，包括阀板转移机械手31和送板装置32以及送板平台33，所述送板平台33靠近夹具工位设置，所述送板装置32设置在送板平台33上，以将阀板输送到送板平台33上，所述阀板转移机械手31横跨在送板平台33与夹具工位上方，以将送板平台33上的阀板抓取转移到夹具工位上，所述送板装置32包括送板底座321、送板气缸323和用于储存阀板的储板仓322，所述送板底座321固定在送板平台33上，所述储板仓322固定在送板底座321上，所述送板底座321上开设有落板口，所述储板仓322与落板口连通，所述送板气缸323的缸体固定在送板平台33上，并靠近送板底座321，该送板气缸323的推动杆穿过送板底座321的下方，并在其端部上固定有推送板324，所述推送板324的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽325，当送板气缸323驱动推送板324经过送板底座321下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽325上，并随着推送板324移动到阀板转移机械手31的下方，在使用本实施例的阀板输送装置的过程中，只需要将送板平台33、阀板转移机械手31和送板装置32安装到夹具工位附近上方即可，通过送板平台33、送板装置32和阀板转移机械手31的设置，便可实现将阀板先通过送板装置32放置到送板平台33上，然后通过阀板转移机械手31的抓取转移作用，实现自动的将阀板准确的放置到夹具工位上了，通过储板仓322的设置，便可暂时存放大量的阀板，然后通过送板底座321上的落板口以及送板气缸323和推送板324的组合作用，便可采用推送板324上推送槽325的作用，实现逐个的将阀板输送到送板平台33上了，而其中本实施例中的输送到送板平台33即是推送板324从送板底座321伸出，使得推送槽325上的阀板完全裸露到外界，然后阀板转移机械手31通过直接抓取推送槽325上的阀板实现将阀板从送板平台33上转移到夹具工位上了。

作为改进的一种具体实施方式，所述储板仓322包括左槽板3221和右槽板3222，所述左槽板3221和右槽板3222相间隔的固定在送板底座321上，两个槽口相对设置，构成供阀板放置的放置槽结构，并在该放置槽的中部形成供工具或是手指通过的通过孔，如此一方面有效的限制了阀板的平移，另一方面两个之间形成了可供人手或是工具通过的通过孔，以此方便对于阀板的添加放置。

作为改进的一种具体实施方式，所述阀板转移机械手31包括转移架311、转移横板312、驱动机构313和转移吸嘴314，所述转移架311靠近夹具工位设置，所述转移横板312固定在转移架311上，并且横跨在夹具工位和送板平台33的上方，所述驱动机构313设置在转移横板312上，所述转移吸嘴314可滑移的设置在转移横板312上，并与驱动机构313联动，受驱动机构313驱动在转移横板312上来回滑移，通过转移吸嘴314可实现吸附或是放下阀板，而通过转移横板312和驱动机构313的设置，便可实现驱动转移吸嘴314移动到送板平台33的上方，然后吸附推送板324上的阀板，接着再驱动转移吸嘴314移动到夹具工位的上方，转移吸嘴314放下阀板，如此完成阀板的转移输送了。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动机构313包括驱动板3131、驱动电机3132和驱动杆3133，所述转移吸嘴314固定在驱动杆3133的下端，所述驱动板3131贴合固定在转移横板312上，所述驱动电机3132的机身固定在转移横板312背向驱动板3131的一侧上，其转轴穿过转移横板312后从驱动板3131上穿出，所述驱动板3131上开设有驱动槽3134，所述驱动槽3134的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具工位和送板平台33的上方，所述驱动杆3133的上端固定有平移块3135，所述平移块3135可滑移的设置在驱动槽3134内，所述驱动电机3132的转轴上固定连接有联动杆3136，所述联动杆3136与平移块3135联动，以带着平移块3135在驱动槽3134内来回滑移，通过驱动槽3134和平移块3135的配合作用，可实现驱动杆3133在移动到送板平台33和夹具工位的上方的时候，平移块3135滑入下降段，驱动杆3133带着转移吸嘴314下移，以吸附或是放置阀板，而在平移块3135在平移段时，驱动杆3133抬升平移，如此便可实现以下动作过程，驱动杆3131带着转移吸嘴314下降—吸附阀板—抬升—平移至夹具工位—下降—放开阀板—抬升—平移至送板平台33，如此便可有效的实现将阀板从送板平台33转移至夹具工位上了，而且上述过程在进行的过程中，只需通过驱动电机3132的正转和反转即可实现，如此相比于现有技术中采用两个气缸的方式，一方面动力源更少，结构更为简单，另一方面整体的动作过程更为连贯，增加的动作的速度，进而增加了阀板的转移效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述平移块3135朝向驱动槽3134的一侧可旋转的设有转轮3137，所述转轮3137嵌设在驱动槽3134内，并部分从驱动槽3134的槽口伸出，所述联动杆3136为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机3132的转轴上，另一端套在转轮3137上，通过转轮3137与腰形条的联动杆3136的配合，便可简单有效的实现驱动电机3132转动时，驱动杆3133能够随着运动在驱动槽3134内来回滑移，并且采用了转轮3137可旋转的方式，可以降低与联动杆3136和驱动槽3134之间的摩擦，进而降低了驱动槽3134和联动杆3136的运行磨损。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动板3131相对于驱动槽3134下方的位置上固定连接有平移滑轨31311，所述平移滑轨31311上可滑移的设有平移滑块31312，所述驱动杆3133可上下升降的设置平移滑块31312上，以被平移滑块31312和驱动槽3134配合限制仅能上下左右滑移，通过平移滑块31312和平移滑轨31311的配合作用，便可有效的限制驱动杆3133在平移过程中的摆动，避免在转移的过程中，因为驱动杆3133的摆动导致的效率降低的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动板3131相对于平移滑轨31311两端上方的位置上固定有红外感应开关31313，所述平移块3135的左右两侧延伸有感应块31351，当平移滑块31312滑移到平移滑轨31311的两端时，感应块31351触发红外感应开关31313，通过红外感应开关31313和平移块3135的配合设置，便可有效的实现设备接收到平移块3135的移动位置的效果，同时相比于现有技术中的行程开关，在感应的过程中，不需要产生接触，因而使用寿命更长。

综上所述，本实施例的阀板输送装置，通过送板平台33、阀板转移机械手31和送板装置32的组合作用，便可直接有效的实现自动输送阀板到夹具工位上的效果，因而相比于现有技术中采用人工输送的方式，效率得到了极大的提升。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种阀板输送装置，其特征在于：包括阀板转移机械手（31）和送板装置（32）以及送板平台（33），所述送板平台（33）靠近夹具工位设置，所述送板装置（32）设置在送板平台（33）上，以将阀板输送到送板平台（33）上，所述阀板转移机械手（31）横跨在送板平台（33）与夹具工位上方，以将送板平台（33）上的阀板抓取转移到夹具工位上，所述送板装置（32）包括送板底座（321）、送板气缸（323）和用于储存阀板的储板仓（322），所述送板底座（321）固定在送板平台（33）上，所述储板仓（322）固定在送板底座（321）上，所述送板底座（321）上开设有落板口，所述储板仓（322）与落板口连通，所述送板气缸（323）的缸体固定在送板平台（33）上，并靠近送板底座（321），该送板气缸（323）的推动杆穿过送板底座（321）的下方，并在其端部上固定有推送板（324），所述推送板（324）的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽（325），当送板气缸（323）驱动推送板（324）经过送板底座（321）下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽（325）上，并随着推送板（324）移动到阀板转移机械手（31）的下方。

2.根据权利要求1所述的阀板输送装置，其特征在于：所述储板仓（322）包括左槽板（3221）和右槽板（3222），所述左槽板（3221）和右槽板（3222）相间隔的固定在送板底座（321）上，两个槽口相对设置，构成供阀板放置的放置槽结构，并在该放置槽的中部形成供工具或是手指通过的通过孔。

3.根据权利要求1或2所述的阀板输送装置，其特征在于：所述阀板转移机械手（31）包括转移架（311）、转移横板（312）、驱动机构（313）和转移吸嘴（314），所述转移架（311）靠近夹具工位设置，所述转移横板（312）固定在转移架（311）上，并且横跨在夹具工位和送板平台（33）的上方，所述驱动机构（313）设置在转移横板（312）上，所述转移吸嘴（314）可滑移的设置在转移横板（312）上，并与驱动机构（313）联动，受驱动机构（313）驱动在转移横板（312）上来回滑移。

4.根据权利要求3所述的阀板输送装置，其特征在于：所述驱动机构（313）包括驱动板（3131）、驱动电机（3132）和驱动杆（3133），所述转移吸嘴（314）固定在驱动杆（3133）的下端，所述驱动板（3131）贴合固定在转移横板（312）上，所述驱动电机（3132）的机身固定在转移横板（312）背向驱动板（3131）的一侧上，其转轴穿过转移横板（312）后从驱动板（3131）上穿出，所述驱动板（3131）上开设有驱动槽（3134），所述驱动槽（3134）的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具工位和送板平台（33）的上方，所述驱动杆（3133）的上端固定有平移块（3135），所述平移块（3135）可滑移的设置在驱动槽（3134）内，所述驱动电机（3132）的转轴上固定连接有联动杆（3136），所述联动杆（3136）与平移块（3135）联动，以带着平移块（3135）在驱动槽（3134）内来回滑移。

5.根据权利要求4所述的阀板输送装置，其特征在于：所述平移块（3135）朝向驱动槽（3134）的一侧可旋转的设有转轮（3137），所述转轮（3137）嵌设在驱动槽（3134）内，并部分从驱动槽（3134）的槽口伸出，所述联动杆（3136）为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机（3132）的转轴上，另一端套在转轮（3137）上。

6.根据权利要求5所述的阀板输送装置，其特征在于：所述驱动板（3131）相对于驱动槽（3134）下方的位置上固定连接有平移滑轨（31311），所述平移滑轨（31311）上可滑移的设有平移滑块（31312），所述驱动杆（3133）可上下升降的设置平移滑块（31312）上，以被平移滑块（31312）和驱动槽（3134）配合限制仅能上下左右滑移。

7.根据权利要求6所述的阀板输送装置，其特征在于：所述驱动板（3131）相对于平移滑轨（31311）两端上方的位置上固定有红外感应开关（31313），所述平移块（3135）的左右两侧延伸有感应块（31351），当平移滑块（31312）滑移到平移滑轨（31311）的两端时，感应块（31351）触发红外感应开关（31313）。