CN110498087B - 一种射袋式自动插袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备领域，公开了一种射袋式自动插袋机，包括链条输送机和机架，机架上安装有转角升降机构、浮动托包盘、翻转机构、送袋机构和机头装置，解决了由于包装车间的空间范围有限，不能将包装袋的链条输送机与插袋机保持在一条直线上安装的问题，适应性强；能够保持浮动托包盘最上层的包装袋的高度以及水平位置保持不变，保证包装袋的吸附姿势正确、吸附稳定；每个包装袋在翻转时，能减小摩擦，包装袋顶部不会与整袋机构的前挡袋板发生剐蹭，避免包装袋吸起后再掉落的现象发生，保证每个包装袋的成功翻转，提高水泥粉灌装的直通率等优点。

Description

一种射袋式自动插袋机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体而言，涉及一种射袋式自动插袋机。

背景技术

用于水泥包装机上的包装袋，主要有糊底阀口袋、线缝阀口袋以及缝底袋包装袋，使用时是将两者的上端袋口打开，然后将袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装。

目前，用于包装粉状物料的包装袋，若由人工取袋，则现场粉尘大，劳动环境差，工人劳动强度高，生产效率低下，不能满足现代化生产的要求；一般的自动插袋机，其翻转机构在逐个吸取储袋平台上的包装袋的过程中，随着储袋平台上的包装袋减少，表层的包装袋的高度下降，导致翻转机构上的吸盘机构对包装袋的吸附能力下降，甚至导致袋子的吸附姿势不正确、不稳甚至掉袋的现象；若由一般的自动插袋机来逐个吸取储袋料盘上的包装袋，由于上层被吸走的袋子产生的摩擦力，导致下层的袋子偏移原来的位置，导致下次取袋时出现袋子的开口方向不正；目前的包装袋输送机与插袋机之间只能采用简单的直线对接方式，导致设备的结构不紧凑，不能利用车间的横向空间，不利于灵活和集约的管理；有些国内自动插袋机只能适应使用糊底袋编织袋或是纸袋包装袋，而国内大部分生产粉状物料包装设备的厂家采用的是价格便宜的缝底袋包装袋；国外已有自动插袋机，但其结构复杂，价格十分昂贵，维修费用高，且不适应国内的包装袋使用。

发明内容

本发明旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种射袋式自动插袋机，设计更合理，易损件少，各个机构之间相互配合更好衔接紧凑，工作顺畅，提高生产效率。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种射袋式自动插袋机，包括链条输送机和机架，所述机架上安装有转角升降机构、浮动托包盘、翻转机构、送袋机构和机头装置；

所述链条输送机，包括链条输送支架以及安装在支架上的第一驱动装置、链轮组和多个储袋料叉，储袋料叉安装在链轮组上，机架的流水线方向为Y向设置，链条输送机的流水方向与Y向之间的设有水平夹角；

所述转角升降机构，包括转角机构、转台托架和升降机构，转台托架上开设多条上下贯通的叉形通槽，转台托架安装在升降机构上，升降机构安装在转角机构上，浮动托包盘上设有水平的Y向接袋管组件，转台托架通过转角机构和升降机构的驱动，在储袋料叉与Y向接袋管组件之间传递包装袋；

所述浮动托包盘，包括储袋平台和拨袋机构，拨袋机构将Y向接袋管组件的上表面的包装袋沿着Y向拨送至储袋平台上；

所述翻转机构包括摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构安装在摇臂机构上，吸盘机构用于逐个吸附储袋平台上最上层的包装袋的灌装口下部，摇臂机构驱动吸盘机构沿Y向作圆弧摆动，将包装袋由平铺变成竖直姿势；

所述送袋机构包括输送模组和气动轴承夹爪机构，输送模组沿着Y向安装在机架的顶部，气动轴承夹爪机构安装于输送模组上，气动轴承夹爪机构用于夹紧吸盘机构上的包装袋，所述机头装置位于输送模组的Y向前方，机头装置包括夹袋装置，输送模组将气动轴承夹爪机构沿Y向移动至夹袋装置，夹袋装置夹紧包装袋灌装口下部；

所述机头装置还包括气流开口装置和滚轮发射装置，通过夹袋装置两侧的气流开口装置喷气使包装袋的灌装口的内侧形成负压而打开灌装口，滚轮发射装置将包装袋沿Y向向前发射，包装袋的灌装口套在包装机出料管上。

优选的技术方案之一，还包括PLC控制器，所述浮动托包盘机构还包括浮动机构和第三接近开关，浮动机构的顶部连接储袋平台，PLC控制器与第三接近开关、浮动机构动力源的开关之间通信连接，PLC控制器控制浮动机构动力源的开关，当第三接近开关感应到最上层的包装袋的高度降低时，PLC控制器控制浮动机构升高而保持最上层的包装袋的高度不变。

优选的技术方案之二，所述浮动托包盘机构还包括整袋机构，整袋机构包括前挡袋板及竖直设在储袋平台的Y向两侧的固定板和活动板，前挡袋板固设于储袋平台的Y向前端，固定板与活动板相对且两者之间的距离大于包装袋的宽度，活动板的外侧连接有将活动板推向固定板的整袋气缸。

优选的技术方案之三，还包括PLC控制器，所述链条输送机的前端安装有第一接近开关，用于感应转角升降机构的转台托架是否到达所述交接位置，PLC控制器与第一接近开关、第一驱动装置的开关之间通信连接，PLC控制器控制第一驱动装置的开关。

优选的技术方案之四，所述转台托架上设有用于感应转台托架上是否有包装袋的第二接近开关，PLC控制器与第二接近开关、转角机构动力源的开关及升降机构动力源的开关之间通信连接，PLC控制器控制转角机构动力源的开关及升降机构动力源的开关。

优选的技术方案之五，所述夹袋装置包括第六二伺服电机、第六二齿轮、左右侧齿条和左右两侧侧梁，左右两侧齿条为水平设置并垂直于Y向，左侧齿条通过左侧安装板安装在左侧侧梁上，右侧齿条通过右侧安装板安装在右侧侧梁上，第六二伺服电机连接第六二齿轮，第六二齿轮均与左右两侧齿条啮合传动，左右两侧侧梁均由两根X向的水平导杆支撑并定位，左侧齿条带动左侧侧梁沿着水平导杆往返移动，右侧齿条带动右侧侧梁沿着水平导杆往返移动；左侧侧梁通过左侧下梁连接左侧滚轮发射装置支架，右侧侧梁通过右侧下梁连接右侧滚轮发射装置支架，使得左右两侧滚轮发射装置支架的左右移动开闭；滚轮发射装置包第六三伺服电机、同步带轮、主动皮带轮组件、第一从动轮组件以及第二从动轮组件，滚轮发射装置伺服电机驱动同步带轮，同步带轮连接其上方的主动皮带轮组件，主动皮带轮组件上的皮带内排列设置多个用于支撑皮带压紧包装袋的第一从动轮组件，第一从动轮组件的对侧、另一排第二从动轮组件用于在包装袋发射过程中起压紧包装袋并随包装袋从动转动，其中，滚轮发射装置伺服电机、同步带轮、主动皮带轮组件、第一从动轮组件均安装在左侧滚轮发射装置支架上，第二从动轮组件安装在右侧滚轮发射装置支架上；

上述左侧是指Y向的左侧，右侧是指Y向的右侧。

优选的技术方案之六，所述机头装置还包括顺袋装置，顺袋装置安装在滚轮发射装置得底部，用于调整包装袋的底部姿势。

有益效果是：与现有技术相比，本发明采用的转角升降机构能够解决包装袋周向旋转输送和上下方位输送同时进行的问题，节省了构件，节约了时间；通过转角升降机构解决了由于包装车间的空间范围有限，不能将包装袋的链条输送机与插袋机保持在一条直线上安装的问题，适应性强；浮动托包盘能够保持最上层的包装袋的高度以及水平位置保持不变，保证包装袋的吸附姿势正确、吸附稳定，使得后续包装袋的灌装口的开口顺利，提高水泥粉灌装的直通率；每个包装袋在翻转时，包装袋之间虽然有摩擦，由于翻转机构的特殊作用，先将包装袋提起一定高度而不是直接将包装袋整体做弧线运动，使得紧贴被吸起的包装袋的下一层包装袋由于摩擦力减小，不会发生水平方向的较大位移，而且先将包装袋提起一定高度而不是直接将包装袋整体做弧线运动，包装袋顶部不会与整袋机构的前挡袋板发生剐蹭，避免包装袋吸起后再掉落的现象发生，保证每个包装袋的成功翻转，提高水泥粉灌装的直通率，提高效益；本发明设计合理，易损件少，各个机构之间相互配合更好衔接紧凑，工作流畅，绝大部分驱动件采用电驱动，适当减少压缩空气使用量，在压缩空气需求量很大的包装车间，可以缓解压缩空气量不足设备工作不顺畅现象。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为本发明的较佳实施例的示意图；

图2 为图1中、链条输送机的放大示意图；

图3 为图1中、未安装链条输送机的放大示意图；

图4 为本发明的浮动托包盘的较佳实施例的示意图；

图5 为浮动托包盘的较佳实施例的右视图；

图6 为本发明的翻转机构的较佳实施例的示意图；

图7 为本发明的送袋机构的较佳实施例的示意图；

图8 为本发明的机头装置的较佳实施例的示意图；

图9 为图8的立体示意图；

图10 为图8的右视图；

图11 为本发明的夹袋装置和滚轮发射装置之间传动的实施例示意图；

其中的附图标记为：

链条输送机1；第一驱动装置11；第一驱动电机111；主动链轮112；链轮组12；链条121；从动链轮122；储袋料叉13；第一接近开关14；链条输送支架15；

转角升降机构2；转角机构21；转台托架22；升降机构23；第二接近开关24；转角升降机构机架25；滚珠丝杠26；两根导杆上27；

浮动托包盘3；接袋管31；储袋平台32；拨袋机构33；Y向气缸331；浮动机构34；第三伺服电机341；第三齿轮342；第三齿条343；前挡袋板344；整袋机构35；整袋气缸351；固定板352；活动板353；第三接近开关36；

翻转机构4；摇臂机构41；第四伺服电机411；摆臂412；吸盘机构42；吸盘气缸421；吸盘支架422；吸盘423；

送袋机构5；输送模组51；气动轴承夹爪机构52；气动滑台521；橡胶轮522；

机头装置6；气流开口装置61；夹袋装置62；滚轮发射装置63；顺袋装置64；第六二伺服电机621；第六二齿轮622；左侧齿条623L；右侧齿条623R；左侧侧梁624L；右侧侧梁624R；水平导杆625；左侧下梁636L；右侧下梁636R；左侧滚轮发射装置支架637L；右侧滚轮发射装置支架637R；第六三伺服电机631；同步带轮632；主动皮带轮组件633；第一从动轮组件634；第二从动轮组件635；

机架7；。

具体实施方式

本发明的较佳实施例如图1-图11所示，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，便于理解本发明的各个技术特征以及整体的技术方案，但不能理解为对本发明的限制。其中，轴向的设定以图1中轴线方向为基准，X向为自动插袋机左右两侧的方向，Y向为自动插袋机前后的方向、即是自动插袋机的流水线方向；Z向为上下的方向。未进行特别解释的技术词语，可视为现有技术的广义含义，

如图1-图11所示，包括链条输送机1和机架7，所述机架7上安装有转角升降机构2、浮动托包盘3、翻转机构4、送袋机构5、机头装置6和PLC控制器，所述机架7以及机架7上安装的转角升降机构2、浮动托包盘3、翻转机构4、送袋机构5和机头装置6构成自动插袋机，优选的实施例，所述机架7的流水线方向为Y向设置，链条输送机1的流水方向与Y向之间的设有水平夹角A，水平夹角A可根据包装车间的面积和形状来选择，解决了包装车间空间范围有限，不能将链条输送机1与自动插袋机保持在一条直线上安装的问题；所述链条输送机1，包括链条输送支架15以及安装在链条输送支架15上的第一驱动装置11、链轮组12和多个储袋料叉13，储袋料叉13安装在链轮组12上，第一驱动装置11可以为第一驱动电机111或者旋转气缸，链轮组12包括主动链轮112、多个从动链轮122以及链条121，优选的实施例，第一驱动电机111通过主动链轮112传动给链条121，链条121由多个从动链轮122支撑，链条121上安装多个储袋料叉13，储袋料叉13为叉子形状，每个储袋料叉13可以存放一组包装袋，每组包装袋的数量可以多达十几个，传动链条121带着储袋料斗沿着链条输送支架15纵向做上下循环的回转运动，链条输送机1前端安装有第一接近开关14，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机或PLC装置提供控制指令，第一接近开关14的优选实施例为电感式接近开关或电容式接近开关，用于感应转角升降机构2的转台托架22是否到达所述交接位置，即是转台托架22与储袋料斗之间的距离是否合适，PLC控制器与第一接近开关14、第一驱动装置11的开关之间通信连接，PLC控制器控制第一驱动装置11的开关，如果第一接近开关14感应到转角升降机构2的转台托架22到达所述交接位置，第一接近开关14反馈信息给PLC控制器；所述转角升降机构2，包括转角机构21、转台托架22和升降机构23，转台托架22上开设多条上下贯通的叉形通槽，储袋料叉13的形状与叉形通槽的形状相适应，PLC控制器打开第一驱动装置11的开关，通过主动链轮112传动给链条121，链条121上的储袋料叉13继续绕着链条输送支架15做回转运动，储袋料叉13自上而下穿过转台支架的叉形通槽，转台支架承接该组包装袋，转台托架22安装在升降机构23上，升降机构23安装在转角机构21上，转角机构21安装在转角升降机构机架25上，转角升降机构机架25与机架7固定连接，在所述转台托架22上设有用于感应转台托架22上是否有包装袋的第二接近开关24，第二接近开关24的优选实施例为电容式接近开关，所述PLC控制器与第二接近开关24、转角机构21动力源的开关及升降机构23动力源的开关之间通信连接，PLC控制器控制转角机构21动力源的开关及升降机构23动力源的开关；当第二接近开关24感应到转台托架22上有包装袋，PLC控制器控制转角机构21动力源的开关，即水平旋转动力装置的开关，将转台支架旋转至Y向，浮动托包盘3上设有水平的Y向接袋管31组件，接袋管31组件包括若干根接袋管31，若干根接袋管31能够与转台托架22上的叉形通槽中穿过，在转角机构21的转向浮动托包盘3的过程中，升降机构23驱动转台支架上升到高于Y向接袋管31组件的位置，转角机构21转向完成后，升降机构23驱动转台支架向下运动、Y向接袋管31组件相对地向上穿过叉形通槽，使得转台支架上的包装袋水平地留在Y向接袋管31组件的上表面，其中的升降机构23，可以有多种实施例，其一，可以是Z向的滚珠丝杠26和两根导杆27，滚珠丝杠26和两根导杆27均安装在转角机构21上，转台托架22上设有滚珠螺母与滚珠丝杠26相配合，转台托架22上设有两个轴承孔与两根导杆27相配合，滚珠丝杠26的顶部连接动力源，如电机等，其二，可以是在转角机构21上安装竖直气缸，竖直气缸的推杆向上，在推杆上安装转台托架22；所述浮动托包盘3，包括储袋平台32和拨袋机构33，拨袋机构33在Y向接袋管31组件的内侧设有拨杆，拨杆的Y向前端设有Y向气缸331，拨杆的末端设有向上凸起，该凸起高于Y向接袋管31组件上面的整组包装袋的总厚度，Y向气缸331带动拨杆拨杆的末端凸起，将Y向接袋管31组件的上表面的包装袋沿着Y向拨送至储袋平台32上，优选的实施例，还包括PLC控制器，PLC控制器即是Program Logic Control，是一种专门为在工业环境应用而设计的数字运算操作的电子运算，所述浮动托包盘3机构还包括浮动机构34和第三接近开关36，浮动机构34的顶部连接储袋平台32，浮动机构34的动力源为第三伺服电机341，第三伺服电机341和第三齿轮342安装在机架7上，第三齿条343安装在第三伺服电机341上方的储袋平台32上，第三伺服电机341通过第三齿轮342驱动第三齿条343，使得储袋平台32升高或降低，PLC控制器与第三接近开关36之间通信连接，PLC控制器与浮动机构34动力源的开关之间通信连接，PLC控制器控制浮动机构34动力源的开关，当第三接近开关36感应到最上层的包装袋的高度降低时，PLC控制器控制浮动机构34升高而保持最上层的包装袋的高度不变，保证包装袋的后续吸取更加稳定；更好的实施例，所述浮动托包盘3机构还包括整袋机构35，整袋机构35包括前挡袋板344及竖直设在储袋平台32的Y向两侧的固定板352和活动板353，前挡袋板344位于储袋平台32的Y向前端，可以与固定板352与储袋平台32一体成型，也可以固定在储袋平台32的Y向前端，活动板353相对且两者之间的距离大于包装袋的宽度，活动板353的外侧连接有将活动板353推向固定板352的整袋气缸351，当翻转机构4逐个吸取储袋平台32的包装袋，吸取起来的包装袋会与下层包装袋产生摩擦，下层的包装袋的水平位置可能会移动，造成后续吸取的时候包装袋的姿势会偏移、旋转，使得后续包装袋的灌装口的开口不顺利，降低水泥粉灌装的直通率，而整袋机构35正是为了改善此状况而设的，翻转机构4每吸取一个包装袋之后，整袋气缸351会将活动板353推向固定板352一次，将储袋平台32上剩余的包装袋推正一次，此时前挡袋板344起到辅助的作用，使翻转机构4工作面水平位置始终不变，浮动机构34和正袋机构保证翻转机构4吸取的每个包装袋的位置统一，确保提高翻转机构4的吸取能力不下降，使得后续包装袋的灌装口的开口顺利，提高水泥粉灌装的直通率，储袋平台32上的包装袋全部吸走后，浮动机构34带动储袋平台32下降，拨袋机构33将接袋管31上储备的包装袋拨送至储袋平台32处进行下一轮的储袋工作；所述翻转机构4包括摇臂机构41和吸盘机构42，所述摇臂机构41包括伺服电机和摆臂412，所述吸盘机构42安装在摆臂412上，吸盘机构42由吸盘气缸421、吸盘支架422和吸盘423组成，吸盘423外接真空发生装置，吸盘支架422上均匀地安装多个吸盘气缸421，吸盘气缸421的推杆上安装吸盘423，推杆按压柔软的吸盘423对包装袋进行充分的接触和吸附，有三个或三个以上的吸盘423能够较好地吸取包装袋顶部的灌装口位置，先将包装袋上部吸起一定高度，吸起来的包装袋与下部包装袋接触面积逐渐减小，紧贴被吸起的包装袋的下一个包装袋由于摩擦力减小也不会发生水平方向较大位移，接着第四伺服电机411驱动摆臂412做弧线运动，此时吸起的包装袋将由平铺变成竖直，此时的灌装口沿Y向向前，达到送袋机构5的夹取位置上，方便送袋机构5夹紧包装袋，将包装袋提起一定高度而不是直接将包装袋整体做弧线运动，使得紧贴被吸起的包装袋的下一层包装袋由于摩擦力减小，不会发生水平方向的较大位移，而且先将包装袋提起一定高度而不是直接将包装袋整体做弧线运动，包装袋顶部不会与整袋机构35的前挡袋板344发生剐蹭，避免包装袋吸起后再掉落的现象发生，保证每个包装袋的成功翻转，提高水泥粉灌装的直通率；所述送袋机构5包括输送模组51和气动轴承夹爪机构52，输送模组51沿着Y向安装在机架7的顶部，气动轴承夹爪机构52安装于输送模组51上，实施例之一，气动轴承夹爪机构52用于夹紧吸盘机构42上的包装袋，所述机头装置6位于输送模组51的Y向前方，机头装置6包括夹袋装置62，输送模组51将气动轴承夹爪机构52沿Y向移动至夹袋装置62，夹袋装置62夹紧包装袋灌装口下部；实施例之二，输送模组51将气动轴承夹爪机构52输送至摆臂412机构的吸盘423上方，气动轴承夹爪机构52夹取包装袋后，输送模组51将夹紧了包装袋的气动轴承夹爪机构52输送至机头装置6的夹袋装置62，待到机头夹袋装置62夹紧包装袋灌装口下面的位置后，气动轴承夹爪机构52迅速松开包装袋，由输送模组51将气动轴承夹爪机构52再次输送至摆臂412机构的吸盘423上方，进行下一轮输送工作。优选的，所述气动轴承夹爪机构52包括气动滑台521和两排外凸橡胶轮522，气动滑台521包括X向的双向气缸，气动轴承夹爪机构52由气动滑台521带动两排外凸的橡胶轮522，实现气动轴承夹爪机构52在X向的开闭，实现夹紧和松开包装袋；所述机头装置6还包括气流开口装置61和滚轮发射装置63，通过夹袋装置62两侧的气流开口装置61喷气使包装袋的灌装口的内侧形成负压而打开灌装口，由于气流开口装置61具有保持包装袋灌装口的形状不变，滚轮发射装置63将包装袋沿Y向向前发射，包装袋的灌装口套在包装机出料管上。

优选的实施例，所述夹袋装置62包括第六二伺服电机621、第六二齿轮622、左右侧齿条和左右两侧侧梁，左右两侧齿条为水平设置并垂直于Y向，左侧齿条623L通过左侧安装板安装在左侧侧梁624L上，右侧齿条623R通过右侧安装板安装在右侧侧梁624R上，第六二伺服电机连接第六二齿轮，第六二齿轮均与左右两侧齿条啮合传动，左右两侧侧梁均由两根X向的水平导杆625支撑并定位，左侧齿条623L带动左侧侧梁624L沿着水平导杆625往返移动，右侧齿条623R带动右侧侧梁624R沿着水平导杆625往返移动；左侧侧梁624L通过左侧下梁636L连接左侧滚轮发射装置支架637L，右侧侧梁624R通过右侧下梁636R连接右侧滚轮发射装置支架637R，使得左右两侧滚轮发射装置支架的左右移动开闭；滚轮发射装置63包第六三伺服电机631、同步带轮632、主动皮带轮组件633、第一从动轮组件634以及第二从动轮组件635，滚轮发射装置63伺服电机驱动同步带轮632，同步带轮632连接其上方的主动皮带轮组件633，主动皮带轮组件633上的皮带内排列设置多个用于支撑皮带压紧包装袋的第一从动轮组件634，第一从动轮组件634的对侧、另一排第二从动轮组件635用于在包装袋发射过程中起压紧包装袋并随包装袋从动转动，其中，滚轮发射装置63伺服电机、同步带轮632、主动皮带轮组件633、第一从动轮组件634均安装在左侧滚轮发射装置支架637L上，第二从动轮组件635安装在右侧滚轮发射装置支架637R上；其中，左侧是指Y向的左侧，右侧是指Y向的右侧。

优选的实施例，所述机头装置6还包括顺袋装置64，顺袋装置64安装在滚轮发射装置63得底部，在机架7的两内侧设有多块弧形板组成顺袋装置64，用于在传送过程中将包装袋摆顺。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种射袋式自动插袋机，包括链条输送机和机架，其特征在于，所述机架上安装有转角升降机构、浮动托包盘、翻转机构、送袋机构和机头装置；所述链条输送机，包括链条输送支架以及安装在支架上的第一驱动装置、链轮组和多个储袋料叉，储袋料叉安装在链轮组上，机架的流水线方向为Y向设置，链条输送机的流水方向与Y向之间的设有水平夹角；所述转角升降机构，包括转角机构、转台托架和升降机构，转台托架上开设多条上下贯通的叉形通槽，转台托架安装在升降机构上，升降机构安装在转角机构上，浮动托包盘上设有水平的Y向接袋管组件，转台托架通过转角机构和升降机构的驱动，在储袋料叉与Y向接袋管组件之间传递包装袋；所述浮动托包盘，包括储袋平台和拨袋机构，拨袋机构将Y向接袋管组件的上表面的包装袋沿着Y向拨送至储袋平台上；所述翻转机构包括摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构安装在摇臂机构上，吸盘机构用于逐个吸附储袋平台上最上层的包装袋的灌装口下部，摇臂机构驱动吸盘机构沿Y向作圆弧摆动，将包装袋由平铺变成竖直姿势；所述送袋机构包括输送模组和气动轴承夹爪机构，输送模组沿着Y向安装在机架的顶部，气动轴承夹爪机构安装于输送模组上，气动轴承夹爪机构用于夹紧吸盘机构上的包装袋，所述机头装置位于输送模组的Y向前方，机头装置包括夹袋装置，输送模组将气动轴承夹爪机构沿Y向移动至夹袋装置，夹袋装置夹紧包装袋灌装口下部；所述机头装置还包括气流开口装置和滚轮发射装置，通过夹袋装置两侧的气流开口装置喷气使包装袋的灌装口的内侧形成负压而打开灌装口，滚轮发射装置将包装袋沿Y向向前发射，包装袋的灌装口套在包装机出料管上；还包括PLC控制器，所述浮动托包盘还包括浮动机构和第三接近开关，浮动机构的顶部连接储袋平台，PLC控制器与第三接近开关、浮动机构动力源的开关之间通信连接，PLC控制器控制浮动机构动力源的开关，当第三接近开关感应到最上层的包装袋的高度降低时，PLC控制器控制浮动机构升高而保持最上层的包装袋的高度不变。

2.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，所述浮动托包盘还包括整袋机构，整袋机构包括前挡袋板及竖直设在储袋平台的Y向两侧的固定板和活动板，前挡袋板固设于储袋平台的Y向前端，固定板与活动板相对且两者之间的距离大于包装袋的宽度，活动板的外侧连接有将活动板推向固定板的整袋气缸。

3.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，所述转台托架与储袋料叉之间设有交接位置，所述射袋式自动插袋机还包括PLC控制器，所述链条输送机的前端安装有第一接近开关，用于感应转角升降机构的转台托架是否到达所述交接位置，PLC控制器与第一接近开关、第一驱动装置的开关之间通信连接，PLC控制器控制第一驱动装置的开关。

4.根据权利要求3所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，所述转台托架上设有用于感应转台托架上是否有包装袋的第二接近开关，PLC控制器与第二接近开关、转角机构动力源的开关及升降机构动力源的开关之间通信连接，PLC控制器控制转角机构动力源的开关及升降机构动力源的开关。

5.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，所述夹袋装置包括第六二伺服电机、第六二齿轮、左右侧齿条和左右两侧侧梁，左右两侧齿条为水平设置并垂直于Y向，左侧齿条通过左侧安装板安装在左侧侧梁上，右侧齿条通过右侧安装板安装在右侧侧梁上，第六二伺服电机连接第六二齿轮，第六二齿轮均与左右两侧齿条啮合传动，左右两侧侧梁均由两根X向的水平导杆支撑并定位，左侧齿条带动左侧侧梁沿着水平导杆往返移动，右侧齿条带动右侧侧梁沿着水平导杆往返移动；左侧侧梁通过左侧下梁连接左侧滚轮发射装置支架，右侧侧梁通过右侧下梁连接右侧滚轮发射装置支架，使得左右两侧滚轮发射装置支架的左右 移动开闭；滚轮发射装置包第六三伺服电机、同步带轮、主动皮带轮组件、第一从动轮组件以及第二从动轮组件，滚轮发射装置伺服电机驱动同步带轮，同步带轮连接其上方的主动皮带轮组件，主动皮带轮组件上的皮带内排列设置多个用于支撑皮带压紧包装袋的第一从动轮组件，第一从动轮组件的对侧、另一排第二从动轮组件用于在包装袋发射过程中起压紧包装袋并随包装袋从动转动，其中，滚轮发射装置伺服电机、同步带轮、主动皮带轮组件、第一从动轮组件均安装在左侧滚轮发射装置支架上，第二从动轮组件安装在右侧滚轮发射装置支架上；上述左侧是指Y向的左侧，右侧是指Y向的右侧。

6.根据权利要求1所述的射袋式自动插袋机，其特征在于，所述机头装置还包括顺袋装置，顺袋装置安装在滚轮发射装置得底部，用于调整包装袋的底部姿势。