CN104369914A - 自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动套袋机，包括送袋装置、整理装置、提袋装置、射袋装置，其中所述送袋装置用于输送若干组包装袋；所述整理装置用于接收来自所述送袋装置的所述包装袋并对所述包装袋进行定位和按压，所述提袋装置用于将所述包装袋提起以便于输送；所述射袋装置用于接收来自所述提袋装置的包装袋并将所述包装袋阀口自动套在所述包装机上。本发明所述自动套袋机，所述提袋装置吸附包装袋时，所述压袋装置松开包装袋，待所述提袋装置提拉包装袋后，所述压袋装置按压下层的包装袋，使下层包装袋的位置也始终定位在指定位置，从而提高了所述包装袋的套袋成功率。

Description

自动套袋机

技术领域

本发明涉及一种包装机械设备，尤其是指包装具有阀口的包装袋的自动套袋机。

背景技术

对于用于包装粉尘状物料的包装袋，使用时通常将具有阀口端处的开口打开，将包装袋的袋口套入包装机的喂料管，从而实现将物料灌装至所述包装袋中。目前，国内包装机的套袋大多是利用人工套袋的方式实现，由于工作现场粉尘大，导致劳动环境较差；再者，工人的劳动强度也高，不但有职业危害，而且生产效率较低，不能满足现代化生产的要求。

为了克服上述缺点，现有用于自动套袋机，包括有空袋输送机，与空袋输送机的前端对接有一工作台架，工作台架的对接端装有拨袋装置；工作台架的台面板上安装有整袋装置，在工作台架中位于台面板上方安装有提袋装置及射袋装置，所述射袋装置包括有向工作台架前方延伸的悬臂支架，在悬臂支架的下端装有前后传动轮，绕传动轮装有同步带，其中一传动轮配装驱动电机，且在同步带的外侧前段装有发射机构，后段装有喂袋机构。上述文献虽然解决了现有套袋机采用人工套袋造成的劳动环境差、工人劳动强度高，且生产效率低等问题，但是仍旧存在以下问题：上述自动套袋机工作时，当一组包装袋置放在所述传送台面时，所述夹持装置抓取位于最上方的包装袋时由于气压的反作用会带动下层的包装袋，使下层的包装袋也被抓取，为了克服这种问题，通常需要专门配备工作人员来监视工作状态，上述做法虽然可以确保所述提袋装置每次都只抓取一个包装袋，但是浪费人力，而且若同时抓取了多个包装袋，工人需要逐一按压平整，费时费力。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中所述提袋装置抓取所述包装袋时会使下层的包装袋也被抓取从而导致套袋成功率低的问题从而提供一种能提高所述包装袋套袋成功率的自动套袋机。

为解决上述技术问题，本发明所述的自动套袋机，其包括用于输送若干组包装袋的送袋装置、用于接收来自所述送袋装置的所述包装袋并对所述包装袋进行定位和按压的整理装置，设于所述整理装置上方用于将所述包装袋提起以便于输送的提袋装置、用于接收来自所述提袋装置的包装袋并将所述包装袋阀口自动套在包装机上的射袋装置，所述整理装置包括用于对所述包装袋进行定位的定位装置和将所述包装袋按压平实的压袋装置，所述提袋装置吸附所述包装袋时，所述压袋装置松开所述包装袋，待所述提袋装置提拉所述包装袋后，所述压袋装置按压下层的包装袋，且所述提袋装置吸附在所述包装袋上的位置与所述压袋装置按压在所述包装袋上的位置相互错开。

在本发明的一个实施例中，所述整理装置的上方还设有导袋座，所述导袋座包括一端弯折的导袋杆和用于固定所述导袋杆的固定部。

在本发明的一个实施例中，所述固定部上设有通过紧固件固定所述导袋座的安装孔，通过调整所述紧固件在安装孔内的位置进而调节所述导袋杆距离所述整理装置的高度。

在本发明的一个实施例中，所述整理装置设有工作平台，所述工作平台包括接收来自所述送袋装置的所述包装袋的拨袋平台以及将所述拨袋平台上的所述包装袋运输至工作台面的整理平台。

在本发明的一个实施例中，所述定位装置设置在所述拨袋平台和整理平台上，其包括第一定位机构以及第二定位机构，其中，所述第一定位机构用于对所述包装袋的与阀口相邻的两个侧边进行定位，所述第二定位机构用于对所述包装袋的阀口所在的侧边及与阀口相对的侧边进行定位。

在本发明的一个实施例中，所述第一定位机构包括运输所述包装袋并沿所述拨袋平台向所述整理平台往复运动并用于抵挡所述包装袋的与阀口相邻一个侧边的拨袋器和设置在所述整理平台上抵挡所述包装袋沿所述拨袋平台向所述整理平台方向移动并用于抵挡所述包装袋的与阀口相邻另一个侧边的挡袋器。

在本发明的一个实施例中，所述第二定位机构包括设置在所述整理平台上的用于抵挡所述包装袋的阀口所在侧边的固定挡板以及设置在所述整理平台上的用于抵挡所述包装袋的与阀口相对的侧边的推袋挡板。

在本发明的一个实施例中，所述压袋装置设置在所述整理平台上,其包括按压所述包装袋的压袋器以及与所述压袋器相连接并带动所述压袋器按压或松开所述包装袋的压袋气缸。

在本发明的一个实施例中，所述提袋装置包括两组吸盘，其中所述一组吸盘用来提拉所述包装袋阀口位置，一组吸盘用来提拉所述包装袋与阀口相对的位置。

在本发明的一个实施例中，所述吸盘设置在吸盘摆杆上，所述吸盘摆杆的摆动带动所述吸盘在竖直方向上往复运动，且所述吸盘摆杆上还设有限位件。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

在本发明的自动套袋机中，所述整理装置的上方还设有导袋座，所述导袋座包括一端弯折的导袋杆和固定部，其中所述导袋杆通过固定部上的安装孔固定在所述安装座上，所述安装孔呈方形，通过紧固件固定在所述安装座上，通过调整所述紧固件在安装孔内的位置就可以调节所述所述导袋杆距离所述整理平台的高度。所述导袋杆一端向上弯折，当所述包装袋从所述拨袋平台向所述整理平台运动时，可以避免所述导袋杆触碰到所述包装袋，从而保证所述包装袋在运输过程中始终保持整齐平实。由于所述导袋座位于所述每组包装袋的上方，所述吸盘提拉所述每组包装袋的最上层包装袋时，提拉后的所述包装袋触碰到所述导袋杆，所述导袋杆对下层的包装袋施加向下的压力，从而避免下层的包装袋被提拉，同时使被提拉后的包装袋呈竖直状进入所述导向件内。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1本发明所述自动套袋机的示意图；

图2是本发明所述整理装置的主视图；

图3是本发明所述整理装置的俯视图；

图4是本发明所述包装袋输送至所述拨袋平台的示意图；

图5是本发明所述压袋装置松开所述包装袋时的状态示意图；

图6是本发明所述压袋装置按压所述包装袋时的状态示意图；

图7是本发明所述包装袋输送至所述整理平台的主视图；

图8是本发明所述包装袋输送至所述整理平台的俯视图；

图9是本发明所述提袋装置的主视图；

图10是本发明所述提袋装置的俯视图；

图11是本发明所述导袋座的主视图；

图12是图9中B-B方向的剖视图；

图13是图9中A-A方向的剖视图；

图14是本发明所述射袋装置的主视图；

图15是本发明所述射袋装置的左视图；

图16是本发明所述射袋装置的右视图；

图17是本发明所述射袋装置中压轮组部分示意图；

图18a是本发明所述包装袋位于取袋位置；

图18b是本发明所述包装袋位于空袋等待位置；

图18c是本发明所述包装袋完成射袋的位置。

图中附图标记：10-送袋装置，11-架体，12-传动轴，13-同步传动链，14-托袋架，20-整理装置，21-工作平台，21A-拨袋平台，21B-整理平台，22A-拨袋器，22B-挡袋器，22C-挡袋气缸，23A-固定挡板，23B-推袋挡板，23C-推袋气缸，24-压袋装置,24A-压袋器,24B-压袋气缸，25-支架,25A-狭槽，25B-拨袋皮带，29-定位装置，29A-第一定位机构，29B-第二定位机构，30-提袋装置,31-吸盘，32-吸盘摆杆，33-气缸座，33A-第一气缸，34-取袋摆杆，34A-胀套，34B-转臂，34C-转臂轴，34D-连杆，34E-摆轴，34F-摆轮,34G-关节轴承,34H-顶杆,34I-顶杆轴，34J-吸盘摆杆轴，34K-吸盘轴，34L-平行杆，34M-限位件，35-导向件，35A-第一弯板，35B-第二弯板,36-取袋吸管，40-射袋装置，41-取袋压轮组，42-射袋压轮组，42A-光电开关，42B-第二气缸，43A-主动多楔带，43B-从动多楔带，44-电机，45A-主动带轮，45B-从动带轮，46-带轮座，46A-皮带张紧机构，47-安装座，48A-第一带座轴承，48B-第二带座轴承，48C-射袋摆杆，49-导袋座,49A-导袋杆,49B-固定件，49C-安装孔，50-出料嘴，60-包装袋，70-自动套袋机。

具体实施方式

如图1所示，本实施例所述的一种自动套袋机，其包括用于输送若干组包装袋60的送袋装置10、用于接收来自所述送袋装置10的所述包装袋60并对所述包装袋60进行定位和按压的整理装置20，设于所述整理装置20上方用于将所述包装袋60提起以便于输送的提袋装置30、用于接收来自所述提袋装置30的包装袋60并将所述包装袋60阀口自动套在包装机上的射袋装置40，所述整理装置20包括用于对所述包装袋60进行定位的定位装置29和将所述包装袋60按压平实的压袋装置24，所述提袋装置30吸附所述包装袋60时，所述压袋装置24松开所述包装袋60，待所述提袋装置30提拉所述包装袋60后，所述压袋装置24按压下层的包装袋60，且所述提袋装置30吸附在所述包装袋60上的位置与所述压袋装置24按压在所述包装袋60上的位置相互错开。

上述是本发明的核心技术方案，本发明所述自动套袋机70，包括输送若干组包装袋60的送袋装置10、接收来自所述送袋装置10的包装袋60并固定包装袋60位置的整理装置20、设于所述整理装置20上方的提袋装置30和与所述提袋装置30连接用于将包装袋60阀口自动套在包装机上的射袋装置40，本发明所述自动套袋机70依次通过所述送袋装置10、所述整理装置20、所述提袋装置30以及所述射袋装置40就可以将每组包装袋60依次自动套在包装机上的出料嘴50上，如图18c所示完成物料的包装。所述整理装置20包括用于对所述包装袋60进行定位的定位装置29和将所述包装袋60按压平实的压袋装置24，通过所述定位装置29可以将每组包装袋60定位在同一个指定工作位置，从而使所述提袋装置30始终提拉所述包装袋60的阀口端区域，保证了所述包装机的出料嘴50可以精确的套入到所述包装袋60内；所述定位装置29将每组所述包装袋60定位后，所述压袋装置24常按压在所述包装袋60上，所述压袋装置24将每组包装袋60按压平实，所述提袋装置30提拉所述包装袋60时，所述压袋装置24松开所述包装袋60，使所述包装袋60易于被抓取，待所述提袋装置30提拉所述包装袋60后，所述压袋装置24按压下层的包装袋60，当每组包装袋60的最上层包装袋被提拉后，通过所述压袋装置24也可以确保下层的包装袋位置整齐，使下层包装袋的位置也始终定位在指定工作位置，从而提高了所述包装袋的套袋成功率；为了保证所述提袋装置30易于抓取所述包装袋60，所述提袋装置30吸附在所述包装袋60上的位置与所述压袋装置24按压在所述包装袋60上的位置相互错开，避免了所述压袋装置24和所述提袋装置30工作时相互之间发生的干涉问题。

参考图1和图4所示，所述送袋装置10包括架体11和设置在架体11上的传动轴12，所述传动轴12上装有同步传动链13，所述同步传动链13上等距离安装有置放所述若干叠包装袋60的托袋架14。所述传动轴12为所述同步传动链13提供动力，使所述同步传动链13上的托袋架14朝向所述整理装置20移动，将所述托袋架14上的若干叠包装袋60运送至所述整理平台21B上，最终使所述送袋装置10通过设置在架体11上装有托袋架14的同步传动链13将所述包装袋60连续输送至所述整理装置20的工作平台21上。

如图2和图3和图4所示，所述工作平台21包括接收来自所述送袋装置10的所述包装袋60的拨袋平台21A以及将所述拨袋平台21A上的所述包装袋60定位至工作台面的整理平台21B。所述拨袋平台21A和整理平台21B设置在支架25上，所述拨袋平台21A是斜面过渡板与呈水平面的所述整理平台21B相连接。

所述定位装置29通过所述整理装置20的拨袋平台21A和整理平台21B定位所述包装袋60的位置，所述压袋装置24通过所述整理平台21B将所述包装袋60按压平实。所述定位装置29包括第一定位机构29A以及第二定位机构29B，所述第一定位机构29A对所述包装袋60的与阀口相邻的两个侧边进行定位，所述第二定位机构29B对所述包装袋60的阀口所在的侧边及与阀口相对的侧边进行定位。

如图7所示，所述第一定位机构29A包括随所述包装袋60沿所述拨袋平台21A向所述整理平台21B运输时作往复运动的拨袋器22A以及用于抵挡所述包装袋60沿所述拨袋平台21A向所述整理平台21B方向移动的挡袋器22B，所述拨袋器22A和所述挡袋器22B用于定位所述包装袋60的与阀口相邻的两个侧边。

所述拨袋平台21A和所述整理平台21B上设置有若干个狭槽25A，所述狭槽25A内设有拨袋皮带25B，所述拨袋器22A固定在所述拨袋皮带25B上，所述拨袋皮带25B为所述拨袋器22A的运动提供动力，所述拨袋皮带25B正向转动时，带动所述拨袋器22A从所述拨袋皮带25B的从动轮位置开始移动，所述拨袋皮带25B反向转动时，带动所述拨袋器22A返回至从动轮位置，通过所述拨袋皮带25B的正反向转动带动所述拨袋器22A在所述拨袋皮带25B的从动轮和主动轮之间往返运动。由于所述拨袋器22A随所述拨袋皮带25B的运动而运动，来自所述送袋装置10的所述包装袋60通过若干个所述拨袋皮带25B的运动可稳定的从所述拨袋平台21A运输至所述整理平台21B上，不但提高了运输所述包装袋60的速度，而且保证了运输过程中所述包装袋60的整齐，提高了所述包装袋自动插接在所述包装机上的准确率。

所述水泥袋60在所述拨袋皮带25B的带动下从所述拨袋平台21A水平运输至所述整理平台21B，所述挡袋器22B设置在所述整理平台21B的一端，从而可以阻止所述包装袋60在所述整理平台23B上的持续移动。所述挡袋器22B用于定位所述包装袋60与阀口相邻另一个侧边，为了实现所述挡袋器22B阻止所述包装袋60在所述拨袋皮带25B的带动下持续在所述整理平台23B上的移动，具体地，所述挡袋器22B与挡袋气缸22C相连接，所述挡袋气缸22C带动所述挡袋器22B并使所述挡袋器22B高于所述整理平台21B的台面，从而使所述包装袋60在所述拨袋皮带25B的带动下移动至所述整理平台21B指定的工作区域，便于后续所述提袋装置30的工作，所述包装袋60与阀口相邻的两个侧边最终通过所述拨袋器22A和所述挡袋器22B定位在所述整理平台21B指定的位置区域内。

为了使所述挡袋器22B高于所述整理平台21B的台面，所述挡袋器22B是升降挡杆，所述整理平台21B上开设有通孔，所述升降挡杆安装在所述通孔内，从而可以实现所述挡袋气缸22C带动所述挡袋器22B并使所述挡袋器22B高于所述整理平台21B的台面。

如图8所示，所述第二定位机构29B包括设置在所述整理平台21B上的用于抵挡所述包装袋60的阀口所在侧边的固定挡板23A以及设置在所述整理平台21B上的用于抵挡所述包装袋60的与阀口相对的侧边的推袋挡板23B。所述固定挡板23A和所述推袋挡板23B用于定位所述包装袋60的阀口侧边和与阀口相对的侧边。

所述推袋挡板23B与推袋气缸23C相连接，所述推袋气缸23C带动所述推袋挡板23B朝所述包装袋阀口侧边方向移动，所述固定挡板23A设置在所述整理平台21B上的所述包装袋60阀口侧边，所述包装袋60在所述推袋挡板23B的推动下，所述固定挡板23A阻止所述包装袋60持续在所述整理平台21B上移动，所述固定挡板23A和所述推袋挡板23B使所述包装袋60的阀口侧边和与阀口相对的侧边被定位在指定的位置区域内。

本发明所述自动套袋机通过所述第一定位机构29A以及所述第二定位机构29B可以将所述包装袋60定位在所述整理平台21B上的指定位置，具体地，所述拨袋器22A和所述挡袋器22B以及所述固定挡板23A和所述推袋挡板23B将水平置放在所述整理平台21B上的所述包装袋60的四个侧边定位在指定的位置，使所述包装袋60被定位在所述整理平台21B指定的工作位置，不但保证了所述提袋装置30始终提拉所述包装袋60的阀口端区域，而且提高了所述包装袋自动插接在所述包装机上的准确率。

所述压袋装置24设置在所述整理平台21B上,包括按压所述包装袋60的压袋器24A以及与所述压袋器24A相连接并带动所述压袋器24A按压或松开所述包装袋60的压袋气缸24B。通过所述压袋气缸24B中活塞的运动就可以控制所述压袋器24A按压或者松开所述包装袋60，其中所述定位装置29将每组所述包装袋60的位置定位后，所述压袋装置24处于持续按压在所述包装袋上的状态，如图6所示；待所述提袋装置30提拉所述包装袋60时，所述压袋装置24松开所述包装袋60，如图5所示。

请参考图9和图10所述，所述提袋装置30包括提拉所述包装袋60的吸盘31，通过两组吸盘31分别同时吸附所述包装袋60的阀口位置和与阀口相对的位置，所述吸盘31吸附所述包装袋60时，所述压袋器24A松开所述包装袋60，待所述吸盘31提拉所述包装袋60后，所述压袋器24A按压下层的包装袋60，其中所述压袋器24A按压在所述包装袋60上的位置与所述吸盘31吸附在所述包装袋60上的位置相互错开。

所述吸盘31连接在吸盘摆杆32上，且所述吸盘31通过取袋吸管36外接真空发生器，所述吸盘摆杆32带动所述吸盘31沿竖直方向向下运动，所述提袋装置30通过所述吸盘31吸附所述包装袋60的最上层包装袋的阀口位置，由于所述压袋装置24处于持续按压在所述包装袋上的状态，此时所述压袋器24A松开所述包装袋60，使最上层包装袋被提拉至指定位置，所述吸盘摆杆32带动所述吸盘31沿竖直方向向上运动，所述压袋器24A按压下层的包装袋。为了保证所述吸盘31易于吸附最上层的包装袋60的阀口位置，所述压袋器24A按压在所述包装袋60上的位置与所述吸盘31吸附在所述包装袋60上的位置相互错开，从而避免了所述压袋器24A和所述吸盘31工作时相互之间发生的干涉问题。

本发明所述提袋装置30设在气缸座33上，所述气缸座33位于所述安装座47上，所述气缸座33上安装有第一气缸33A，所述第一气缸33A能绕所述气缸座33摆动为所述提袋装置30提供动力，所述第一气缸33A与取袋摆杆34铰接，且所述第一气缸33A带动所述取袋摆杆34摆动，所述取袋摆杆34与导向件35和所述射袋装置40的取袋压轮组41连接。其中，所述导向件35由第一弯板35A和第二弯板35B组成，所述第一弯板35A和第二弯板35B截面均呈V形，其中，所述第二弯板35B和所述取袋摆杆34相铰接，并且所述取袋摆杆34可以带动所述第二弯板35B枢转地开合，所述导向件35闭合时，所述导向件35中间形成一菱形输送槽，用于容纳所述包装袋60的阀口。所述取袋摆杆34通过胀套34A与转臂34B连接，所述转臂34B通过转臂轴34C与连杆34D铰接，所述连杆34D与所述摆轴34E连接。所述第一气缸33A的往复运动通过所述取袋摆杆34、所述转臂34B、所述连杆34D带动所述摆轴34E运动，转化为所述取袋摆杆34的摆动动作，从而实现所述取袋摆杆34的摆动带动所述取袋压轮组41实现所述包装袋60的送输。

为了防止所述取袋摆杆34长时间摆动可能失效从而导致掉落的问题，所述吸盘摆杆32上还设有限位件34M，所述限位件34M与所述吸盘31均设置在所述吸盘摆杆32上，若所述取袋摆杆34失效，所述限位件34M设置在所述整理装置20上方，所以所述限位件34M接触所述整理装置20从而起到支撑作用，避免所述取袋摆杆34掉落砸坏设备的问题。

所述压袋器24A与所述吸盘31的配合可以使所述吸盘31提拉每组所述包装袋60的最上层包装袋时，所述下层包装袋不会被带起，为了提高包装效率，当所述吸盘31提拉所述包装袋60的速度提高后，为了进一步保证所述下层包装袋不会被提拉，所述整理装置20的正上方还设有导袋座49，如图11所示，所述导袋座49包括一端弯折的导袋杆49A和固定部49B，其中所述导袋杆49A通过固定部49B上的安装孔49C固定在所述安装座47上，所述安装孔49C呈方形，通过紧固件固定在所述安装座47上，通过调整所述紧固件在安装孔49C内的位置就可以调节所述所述导袋杆49A距离所述整理平台21B的高度。所述导袋杆49A一端向上弯折，当所述包装袋60从所述拨袋平台21A向所述整理平台21B运动时，可以避免所述导袋杆49A触碰到所述包装袋60，从而保证所述包装袋60在运输过程中始终保持整齐平实，由于所述导袋座49位于所述每组包装袋60的上方，所述吸盘31提拉所述每组包装袋60的最上层包装袋时，提拉后的所述包装袋60触碰到所述导袋杆49A，所述导袋杆49A对下层的包装袋施加向下的压力，从而避免下层的包装袋被提拉，同时使被提拉后的包装袋60呈竖直状进入所述导向件35内。

本发明所述自动套袋机包括两组吸盘，所述一组吸盘31用来提拉所述包装袋阀口位置，一组吸盘用来提拉所述包装袋与阀口相对的位置，通过所述两组吸盘将所述包装袋60水平提拉，其中，用来提拉所述包装袋与阀口相对位置的吸盘吸力较小，当提拉后的所述包装袋60触碰到所述导袋杆49A时，由于所述导袋杆49A的阻挡，迫使该组小吸盘从所述包装袋60上脱落，从而使所述包装袋60呈竖直状进入所述导向件35内。值得注意的是：本发明所述使所述包装袋60呈竖直状进入所述导向件35内不限于上述方法，如当提拉后的所述包装袋60触碰到所述导袋杆49A时，控制器控制吸附所述包装袋与阀口相对位置的吸盘放开包装袋，也可使所述包装袋60呈竖直状进入所述导向件35内。

如图12和图13所示，所述取袋摆杆34前端固定有摆轮34F，所述摆轮34F通过关节轴承34G与顶杆34H的一端连接。所述顶杆34H另一端通过所述关节轴承34G与顶杆轴34I和所述吸盘摆杆32铰接。所述吸盘摆杆32能绕吸盘摆杆轴34J转动。所述吸盘摆杆32通过吸盘轴34K连接所述取袋吸管36和吸盘31，通过所述取袋吸管36外接真空设备从而可以使所述吸盘31真空吸附所述包装袋60。为了保证所述吸盘31的运动轨迹总是竖直向下吸附所述包装袋且提拉所述包装袋60后竖直向上运动，所述吸盘轴34K上安装有平行杆34L，从而实现了所述吸盘摆杆32通过所述取袋摆杆34的摆动带动所述吸盘31提拉所述包装袋60。

由上述可知：所述吸盘摆杆32的摆动带动所述吸盘31的垂直运动轨迹可以实现所述包装袋60的拾取动作，所述取袋摆杆34的摆动也带动所述取袋压轮组41实现所述包装袋60的输送动作。上述两个动作均由所述第一气缸33A提供动力，所述第一气缸33A的活塞拉伸时，通过所述摆轮34F和所述连杆34D与所述吸盘摆杆32连接，通过所述吸盘31提拉所述包装袋60；当所述第一气缸33A的活塞回缩时，通过所述取袋压轮组41将所述包装袋60输送到待套袋的位置。由于提拉所述包装袋60的动作和运输所述包装袋60的动作由所述第一气缸33A驱动，使两个不同的运动在所述第一气缸33A的带动下相互协调的工作并同时实现联动，在保证所述包装袋60精确的运动轨迹前提下提高了所述自动套袋机的套袋效率。

如图14所示，所述射袋装置40设于所述安装座47上，包括取袋压轮组41和射袋压轮组42以及多楔带，所述多楔带包括主动多楔带43A和从动多楔带43B，且所述取袋压轮组41和射袋压轮组42设置在所述主动多楔带43B的同侧。所述安装座47上安装有所述气缸座33、第一带座轴承48A和第二带座轴承48B，所述第一带座轴承48A上固定所述取袋摆杆34，所述第二带座轴承48B固定射袋摆杆48C，所述射袋摆杆48C与所述射袋压轮组42连接。所述取袋压轮组41与所述取袋摆杆34铰接，所述取袋摆杆34的摆动带动所述所述提袋装置30的往复提拉，所述取袋压轮组41随所述提袋装置30的往复提拉枢转地与所述从动多楔带43B开合。

如图15和图16所示，所述第一气缸33A与所述取袋摆杆34连接，所述取袋摆杆34与所述导向件35和所述取袋压轮组41连接，所述第一气缸33A带动所述取袋摆杆32将所述第二弯板35B和所述取袋压轮组41提拉，此时所述第一弯板35A和所述第二弯板35B呈开启状态，所述吸盘摆杆32带动所述吸盘31沿竖直方向向下运动，所述提袋装置30通过所述吸盘31吸附所述包装袋60的最上层包装袋的阀口位置并将所述包装袋60提拉至所述导向件35内，此时，所述导向件35和所述取袋压轮组41回位，所述第一弯板35A和所述第二弯板35B呈闭合状态形成空腔，且截面呈菱形，所述包装袋60始终在所述空腔通道内运行，所述第一气缸33A的活塞拉伸使所述取袋压轮组41均匀紧压在所述从动多楔带43B的外侧，使所述从动多楔带43B的外侧正对所述包装袋60运行的通道，从而带动所述包装袋60在所述取袋压轮组41和所述从动多楔带43B之间运输完成所述包装袋60的拾取。

如图17所示，所述多楔带通过电机44驱动，所述主动多楔带43A安装在所述主动带轮45A和传动带轮45B上，所述主动带轮45A带动所述主动多楔带43A运动，使所述主动多楔带43A带动所述传动带轮45B上的所述从动多楔带43B运转。所述主动多楔带43A外安装有保护所述主动多楔带43A的皮带罩431，所述从动多楔带43B置放在带轮座46上，所述带轮座46通过螺栓安装在所述安装座47，所述带轮座46一端设有皮带张紧机构46A，从而可以保证皮带传输时的稳定性。

所述带轮座46上还安装有第二气缸42B，所述射袋压轮组42由所述第二气缸42B控制，通常状态下所述第二气缸42B处于伸出位置，所述射袋摆杆48C将所述射袋压轮组42的压轮均匀挤压在所述从动多楔带43B的外侧，使所述从动多楔带43B的外侧正对所述包装袋60运行的通道，从而带动所述包装袋60在所述射袋压轮组42和所述从动多楔带43B之间运输。所述第二气缸42B缩回时，所述射袋摆杆48C被提拉，表明所述包装袋60未放好或者出现了故障。为了监测所述包装袋60是否已经被提拉等状态，所述射袋压轮组42上安装有光电开关42A。

所述电机44带动所述从动多楔带43B高速运转，通过所述第一气缸33A使所述取袋压轮组41上的所述包装袋60紧压在所述从动多楔带43B上，通过所述第二气缸42B使所述射袋压轮组42上的所述包装袋60紧压在所述从动多楔带43B上，导致所述包装袋60在所述从动多楔带43B与所述取袋压轮组41和所述射袋压轮组42之间运行，高速旋转的所述从动多楔带43B靠各个压轮与带面挤压的摩擦力将所述包装袋60喷射到所述出料嘴50上完成射袋动作。

参考图18c所示，所述出料嘴50设置在包装机上，所述包装机的转动带动包装机上沿周向的若干个所述出料嘴50不断转动，所述出料嘴50呈椎体，从而在射袋过程中始终将物料喷射到所述包装袋60的阀口位置，保证了所述包装袋自动插接在所述包装机上的准确率，且所述包装袋60处于竖直状态，便于物料从包装机上灌入到所述空的包装袋60内。当所述包装机的出料嘴50转动到与所述导向件35正对时，所述出料嘴50喷射到所述包装袋60上完成一次射袋动作，随着包装机的转动，下个出料嘴50转动到与所述导向件35正对时继续射袋动作，从而有效提高了自动包装方法的效率。

下面具体说明所述包装袋60在不同的位置时如何运输完成射袋动作，如图18a所示，所述包装袋60被所述提袋装置30提拉后挤压在所述取袋压轮组41和所述从动多楔带43B之间，随着所述从动多楔带43B的转动，所述包装袋60输送至所述射袋压轮组42和所述从动多楔带43B之间，所述包装袋60继续被挤压在所述射袋压轮组42和所述从动多楔带43B之间从而使所述包装袋60输送至图18b的位置，此时，所述包装袋60处于空袋等待位置，所述包装机的出料嘴50转动到与所述导向件35正对时，所述出料嘴50喷射到所述包装袋60上完成射袋动作，如图18c所示。

由于本发明所述取袋压轮组41和所述射袋压轮组42协同工作，在所述射袋压轮组42完成射袋的同时，所述取袋压轮组41完成取袋，因此大幅度提高了生产效率，并提高了产量。

在本发明中，所述包装袋60设有阀口，所述包装袋60由所述送袋装置10输送至所述整理平台21B的台面上时，所述包装袋60的包装面水平置放以供所述提袋装置30吸附所述阀口，经过所述提袋装置30的提拉后，所述包装袋60的包装面呈竖直状，所述阀口位置被撑开以形成袋口，经过所述射袋装置30就可以将所述包装袋60自动插接在包装机的出料嘴50上，完成物料的灌输。本发明所述包装袋可以包装水泥，也可以包装其它粉尘类等物料。

综上，本发明所述自动包装方法具有以下优点：

1.在本发明的自动套袋机，所述整理装置包括用于定位所述包装袋侧边的定位装置和将所述包装袋按压平实的压袋装置，通过所述定位装置可以将每组包装袋定位在同一个指定工作位置，从而使所述提袋装置始终提拉所述包装袋的阀口端区域，保证了所述包装机的出料嘴可以精确的套入到所述包装袋内；所述定位装置将每组所述包装袋的位置定位后，所述压袋装置常按压在所述包装袋上，所述压袋装置将每组包装袋按压平实，所述提袋装置提拉所述包装袋时，所述压袋装置松开所述包装袋，使所述包装袋易于被抓取，待所述提袋装置提拉所述包装袋后，所述压袋装置按压下层的包装袋，当每组包装袋的最上层包装袋被提拉后，通过所述压袋装置也可以确保下层的包装袋位置整齐，使下层包装袋的位置也始终定位在指定工作位置，从而提高了所述包装袋的套袋成功率；为了保证所述提袋装置易于抓取所述包装袋，所述提袋装置吸附在所述包装袋上的位置与所述压袋装置按压在所述包装袋上的位置相互错开，避免了所述压袋装置和所述提袋装置工作时相互之间发生的干涉问题。

2.在本发明自动套袋机的一个实施例中，所述拨袋平台和所述整理平台上设置有若干个狭槽，所述狭槽内设有拨袋皮带，所述拨袋器固定在所述拨袋皮带上，所述拨袋皮带为所述拨袋器的运动提供动力，所述拨袋皮带正向转动时，带动所述拨袋器从所述拨袋皮带的从动轮位置开始移动，所述拨袋皮带反向转动时，带动所述拨袋器返回至从动轮位置，通过所述拨袋皮带的正反向转动带动所述拨袋器在所述拨袋皮带的从动轮和主动轮之间往返运动。由于所述拨袋器随所述拨袋皮带的运动而运动，来自所述送袋装置的所述包装袋通过若干个所述拨袋皮带的运动可稳定的从所述拨袋平台运输至所述整理平台上，不但提高了运输所述包装袋的速度，而且保证了运输过程中所述包装袋的整齐，提高了所述包装袋自动插接在所述包装机上的准确率。

3.在本发明自动套袋机的一个实施例中，通过所述拨袋器和所述挡袋器以及所述固定挡板和所述推袋挡板将水平置放在所述整理平台上的所述包装袋的四个侧边定位在指定的位置，从而便于后续的提拉、射袋等工作，保证了所述包装袋自动插接在所述包装机上的准确率。

4.在本发明自动套袋机的一个实施例中，提拉所述包装袋的动作和运输所述包装袋的动作由一个气缸驱动，使不同的运动在一个气缸的带动下相互协调的工作，并同时实现联动，在保证精确的运动轨迹前提下提高了所述取袋动作的速度。

5.在本发明自动套袋机的一个实施例中，所述取袋压轮组和所述射袋压轮组协同工作，在所述射袋压轮组完成射袋的同时，所述取袋压轮组完成取袋，因此大幅度提高了生产效率，提高了产量。

6.在本发明自动套袋机的一个实施例中，所述整理装置的上方还设有导袋座，所述导袋座包括一端弯折的导袋杆和固定部，其中所述导袋杆通过固定部上的安装孔固定在所述安装座上，通过调整所述紧固件在安装孔内的位置就可以调节所述所述导袋杆距离所述整理平台的高度。所述导袋杆一端向上弯折，当所述包装袋从所述拨袋平台向所述整理平台运动时，可以避免所述导袋杆触碰到所述包装袋，从而保证所述包装袋在运输过程中始终保持整齐平实，由于所述导袋座位于所述每组包装袋的上方，所述吸盘提拉所述每组包装袋的最上层包装袋时，提拉后的所述包装袋触碰到所述导袋杆，所述导袋杆对下层的包装袋施加向下的压力，从而避免下层的包装袋被提拉，同时使被提拉后的包装袋呈竖直状进入所述导向件内。

7.在本发明自动套袋机的一个实施例中，为了防止所述取袋摆杆长时间摆动可能失效从而导致掉落的问题，所述吸盘摆杆上还设有限位件，所述限位件与所述吸盘均设置在所述吸盘摆杆上，若所述取袋摆杆失效，所述限位件设置在所述整理装置上方，所以所述限位件接触所述整理装置从而起到支撑作用，避免所述取袋摆杆掉落砸坏设备的问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动套袋机，其包括用于输送若干组包装袋(60)的送袋装置(10)、用于接收来自所述送袋装置(10)的所述包装袋(60)并对所述包装袋(60)进行定位和按压的整理装置(20)，设于所述整理装置(20)上方用于将所述包装袋(60)提起以便于输送的提袋装置(30)、用于接收来自所述提袋装置(30)的包装袋(60)并将所述包装袋(60)阀口自动套在包装机上的射袋装置(40)，其特征在于：所述整理装置(20)包括用于对所述包装袋(60)进行定位的定位装置(29)和将所述包装袋(60)按压平实的压袋装置(24)，所述提袋装置(30)吸附所述包装袋(60)时，所述压袋装置(24)松开所述包装袋(60)，待所述提袋装置(30)提拉所述包装袋(60)后，所述压袋装置(24)按压下层的包装袋(60)，且所述提袋装置(30)吸附在所述包装袋(60)上的位置与所述压袋装置(24)按压在所述包装袋(60)上的位置相互错开。

2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述整理装置(20)的上方还设有导袋座(49)，所述导袋座(49)包括一端弯折的导袋杆(49A)和用于固定所述导袋杆(49A)的固定部(49B)。

3.根据权利要求2所述的自动套袋机，其特征在于：所述固定部(49B)上设有通过紧固件固定所述导袋座(49)的安装孔(49C)，通过调整所述紧固件在安装孔(49C)内的位置进而调节所述导袋杆(49A)距离所述整理装置(20)的高度。

4.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述整理装置(20)设有工作平台(21)，所述工作平台(21)包括接收来自所述送袋装置(10)的所述包装袋(60)的拨袋平台(21A)以及将所述拨袋平台(21A)上的所述包装袋(60)运输至工作台面的整理平台(21B)。

5.根据权利要求4所述的自动套袋机，其特征在于：所述定位装置设置在所述拨袋平台(21A)和整理平台(21B)上，其包括第一定位机构(29A)以及第二定位机构(29B)，其中，所述第一定位机构(29A)用于对所述包装袋(60)的与阀口相邻的两个侧边进行定位，所述第二定位机构(29B)用于对所述包装袋(60)的阀口所在的侧边及与阀口相对的侧边进行定位。

6.根据权利要求5所述的自动套袋机，其特征在于：所述第一定位机构(29A)包括运输所述包装袋(60)并沿所述拨袋平台(21A)向所述整理平台(21B)往复运动并用于抵挡所述包装袋(60)的与阀口相邻一个侧边的拨袋器(22A)和设置在所述整理平台(21B)上抵挡所述包装袋(60)沿所述拨袋平台(21A)向所述整理平台(21B)方向移动并用于抵挡所述包装袋(60)的与阀口相邻另一个侧边的挡袋器(22B)。

7.根据权利要求5所述的自动套袋机，其特征在于：所述第二定位机构(29B)包括设置在所述整理平台(21B)上的用于抵挡所述包装袋(60)的阀口所在侧边的固定挡板(23A)以及设置在所述整理平台(21B)上的用于抵挡所述包装袋(60)的与阀口相对的侧边的推袋挡板(23B)。

8.根据权利要求4所述的自动套袋机，其特征在于：所述压袋装置(24)设置在所述整理平台(21B)上,其包括按压所述包装袋(60)的压袋器(24A)以及与所述压袋器(24A)相连接并带动所述压袋器(24A)按压或松开所述包装袋(60)的压袋气缸(24B)。

9.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述提袋装置(30)包括两组吸盘，其中所述一组吸盘(31)用来提拉所述包装袋阀口位置，一组吸盘用来提拉所述包装袋与阀口相对的位置。

10.根据权利要求9所述的自动套袋机，其特征在于：所述吸盘(31)设置在吸盘摆杆(32)上，所述吸盘摆杆(32)的摆动带动所述吸盘(31)在竖直方向上往复运动，且所述吸盘摆杆(32)上还设有限位件(34M)。