CN208775830U - 一种槽轮变间距搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种槽轮变间距搬运机构，包括固定臂和设置于固定臂一侧并与固定臂连接固定的基板，基板的一侧设有电机，另一侧设有固定板，固定板和基板之间设有竖直且对称设置的第一滑轨，固定板远离基板的一侧设有连接板，连接板和固定板之间设有横向且对称设置的第二滑轨，连接板连接固定有朝向基板方向设置的连接件，连接板的一端连接固定有变间距模块；电机的主轴有与连接件相配合的传动件，固定板的两端设有延伸出其端部的凸起部，所述凸起部连接固定有与变间距模块相配合的限位臂。由于采用了上述技术方案，一种槽轮变间距搬运机构，通过电机的旋转运动配合其他部件即可实现第一取料气嘴和第二取料气嘴之间距离的改变。

Description

一种槽轮变间距搬运机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产设备，尤其是一种槽轮变间距搬运机构。

背景技术

在机械的自动化生产过程中，通过需要运输机构将一个工位的部件运送到另一个工位上进行下一道工序。

变间距机构通常用于自动吸取料结构中，在产品吸取后可以变成不同距离排列的规格，变间距机构通常采用气动装置、凸轮或线轨来实现。

现有的变间距搬运机构的移动模块和变间距模块通常属于单独控制运行，再配以大量的控制单元和检测单元以确保控制中心对机构所处状态的检测和驱动，才能使两个模块之间协调配合，不仅结构繁琐，占地面积大，而且容易出现故障，提高了生产和维护成本，同时不同模块的单独运行模式也大大的影响生产效率。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种槽轮变间距搬运机构，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种槽轮变间距搬运机构，包括固定臂和设置于固定臂一侧并与固定臂连接固定的基板，基板的一侧设有电机，另一侧设有固定板，固定板和基板之间设有竖直且对称设置的第一滑轨，固定板远离基板的一侧设有连接板，连接板和固定板之间设有横向且对称设置的第二滑轨，连接板连接固定有朝向基板方向设置的连接件，连接板的一端连接固定有变间距模块；

电机的主轴穿过基板并连接固定有与连接件相配合的传动件，固定板的两端设有延伸出其端部的凸起部，所述凸起部连接固定有与变间距模块相配合的限位臂。

所述变间距模块包括与连接板连接固定的辅助板和设置于辅助板两端的变间距单元，所述变间距单元包括与辅助板连接固定的限位板，限位板的中段连接固定有连接块，连接块的两侧分别设有活动块，连接块远离辅助板的一端连接固定有第一取料气嘴，活动块和连接块之间设有弹簧，活动块和限位板之间通过第三滑轨活动连接，活动块远离辅助板的一端连接固定有第二取料气嘴。

第二取料气嘴的一侧设有与辅助板连接固定的活动滚轮，活动块远离卡置条的一侧设有卡置凸起，辅助板的一侧连接固定有与卡置凸起相配合的限位块。

限位臂包括和凸起部连接固定的L形支架以及和支架连接固定的卡置条。

所述基板设有供连接件滑移的U形通孔。

传动件一端设有卡置连接件的U形缺口。

连接板远离变间距模块的一端连接固定有定位片，基板一侧设有与定位片相配合的光电传感器。

由于采用了上述技术方案，一种槽轮变间距搬运机构，通过电机的旋转运动配合其他部件即可实现第一取料气嘴和第二取料气嘴之间距离的改变，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了现有变间距搬运机构的繁琐结构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构分解图。

图3为图2中变间距模块3的结构分解图。

图4为图1中变间距模块3和限位臂16的配合结构示意图。

图中：1、固定臂；11、基板；111、电机；112、U形通孔；12、固定板；121、行程通孔；13、第一滑轨；14、传动件；141、U形缺口；15、凸起部；16、限位臂；17、支架；18、卡置条；2、连接板；21、第二滑轨；22、连接件；3、变间距模块；31、辅助板；32、限位板；33、连接块；331、第一取料气嘴；34、活动块；341、卡置凸起；35、弹簧；36、第三滑轨；37、第二取料气嘴；38、活动滚轮；39、限位块；4、定位片；5、光电传感器。

具体实施方式

以下，用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。这个实施例仅仅是对本实用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。

如图1至图4所示，一种槽轮变间距搬运机构，包括固定臂1和设置于固定臂1一侧并与固定臂1连接固定的基板11，基板11的一侧设有电机111，另一侧设有固定板12，固定板12和基板11之间设有竖直且对称设置的第一滑轨13，固定板12远离基板11的一侧设有连接板2，连接板2和固定板12之间设有横向且对称设置的第二滑轨21，连接板2连接固定有朝向基板11方向设置的连接件22，连接板2的一端连接固定有变间距模块3；

电机111的主轴穿过基板11并连接固定有与连接件22相配合的传动件14，固定板12的两端设有延伸出其端部的凸起部15，所述凸起部15连接固定有与变间距模块3相配合的限位臂16。

所述变间距模块3包括与连接板2连接固定的辅助板31和设置于辅助板31两端的变间距单元，所述变间距单元包括与辅助板31连接固定的限位板32，限位板32的中段连接固定有连接块33，连接块33的两侧分别设有活动块34，连接块33远离辅助板31的一端连接固定有第一取料气嘴331，活动块34和连接块33之间设有弹簧，活动块34和限位板32之间通过第三滑轨36活动连接，活动块34远离辅助板31的一端连接固定有第二取料气嘴37。

第一滑轨13、第二滑轨21和第三滑轨36均由滑块以及供滑块滑移的滑轨组成，上述说明中，滑轨分别和基板11、固定板12和限位板32连接固定，滑块分别和固定板12、连接板2和活动块34连接固定，通过滑块和滑轨的配合实现固定板12相对于基座、连接板2相对于固定板12，以及活动块34相对于限位板32的滑移。

限位臂16包括和凸起部15连接固定的L形支架17以及和支架17连接固定的卡置条18。

第二取料气嘴37的一侧设有与辅助板31连接固定的活动滚轮38，当变间距单元移动到卡置条18时，活动滚轮38与卡置条18的侧面相配合，活动块34远离卡置条18的一侧设有卡置凸起35341，辅助板31的一侧连接固定有与卡置凸起35341相配合的限位块39。

所述基板11设有供连接件22滑移的U形通孔112。

固定板12设有供连接件22运动的行程通孔121。

传动件14一端设有卡置连接件22的U形缺口141。

连接板2远离变间距模块3的一端连接固定有定位片4，基板11一侧设有与定位片4相配合的光电传感器5。通过光电传感器5感应定位片4的位置即可定位连接板2相对于固定板12所处的位置，用于设备回到原点的定位。

具体的工作原理为：

电机111通过传动件14驱动连接件22在U形通孔112内移动，使连接板2携带变间距模块3一起运动，而连接板2在运动的时候通过第二滑轨21将力传递到固定板12，使固定板12沿着第一滑轨13上下移动；

进一步的，连接件22在U形通孔112内的一端移动到另一端的时候，固定板12沿第一滑轨13向上运动，然后再沿第一滑轨13向下运动，而连接板2一直保持沿第二滑轨21从左至右横向移动；

进一步的，连接板2移动至活动滚轮38脱离与卡置条18的卡置固定，活动块34在弹簧的作用下沿第三滑轨36向远离连接块33方向运动，直至连接块33的卡置凸起35341顶置限位块39，此时第二取料气嘴37和第一取料气嘴331之间的距离改变；

进一步的，连接板2移动至活动滚轮38与另一侧的卡置条18卡置固定时，卡置条18挤压活动滚轮38，使弹簧压缩，且活动块34沿第三滑轨36向连接块33方向运动，直至第二取料气嘴37贴合第一取料气嘴331。

由于采用了上述技术方案，一种槽轮变间距搬运机构，通过电机111的旋转运动配合其他部件即可实现第一取料气嘴331和第二取料气嘴37之间距离的改变，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了现有变间距搬运机构的繁琐结构。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种槽轮变间距搬运机构，包括固定臂（1）和设置于固定臂（1）一侧并与固定臂（1）连接固定的基板（11），其特征在于：基板（11）的一侧设有电机（111），另一侧设有固定板（12），固定板（12）和基板（11）之间设有竖直且对称设置的第一滑轨（13），固定板（12）远离基板（11）的一侧设有连接板（2），连接板（2）和固定板（12）之间设有横向且对称设置的第二滑轨（21），连接板（2）连接固定有朝向基板（11）方向设置的连接件（22），连接板（2）的一端连接固定有变间距模块（3）；

电机（111）的主轴穿过基板（11）并连接固定有与连接件（22）相配合的传动件（14），固定板（12）的两端设有延伸出其端部的凸起部（15），所述凸起部（15）连接固定有与变间距模块（3）相配合的限位臂（16）。

2.根据权利要求1所述的一种槽轮变间距搬运机构，其特征在于：所述变间距模块（3）包括与连接板（2）连接固定的辅助板（31）和设置于辅助板（31）两端的变间距单元，所述变间距单元包括与辅助板（31）连接固定的限位板（32），限位板（32）的中段连接固定有连接块（33），连接块（33）的两侧分别设有活动块（34），连接块（33）远离辅助板（31）的一端连接固定有第一取料气嘴（331），活动块（34）和连接块（33）之间设有弹簧，活动块（34）和限位板（32）之间通过第三滑轨（36）活动连接，活动块（34）远离辅助板（31）的一端连接固定有第二取料气嘴（37）。

3.根据权利要求2所述的一种槽轮变间距搬运机构，其特征在于：第二取料气嘴（37）的一侧设有与辅助板（31）连接固定的活动滚轮（38），活动块（34）远离卡置条（18）的一侧设有卡置凸起（35）（341），辅助板（31）的一侧连接固定有与卡置凸起（35）（341）相配合的限位块（39）。

4.根据权利要求1所述的一种槽轮变间距搬运机构，其特征在于：限位臂（16）包括和凸起部（15）连接固定的L形支架（17）以及和支架（17）连接固定的卡置条（18）。

5.根据权利要求1所述的一种槽轮变间距搬运机构，其特征在于：所述基板（11）设有供连接件（22）滑移的U形通孔（112）。

6.根据权利要求1所述的一种槽轮变间距搬运机构，其特征在于：传动件（14）一端设有卡置连接件（22）的U形缺口（141）。

7.根据权利要求1所述的一种槽轮变间距搬运机构，其特征在于：连接板（2）远离变间距模块（3）的一端连接固定有定位片（4），基板（11）一侧设有与定位片（4）相配合的光电传感器（5）。