CN210884222U - 一种工件拾取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件拾取机械手，包括机架，以及多个吸附装置、定位装置。机架，包括顶板和底板吸附装置，其包括滑动安装在底板上的滑杆，滑杆的下端安装有多个用于吸附工件的吸附部；定位装置，包括安装在顶板上机械手指，以及多个由机械手指驱动的夹爪，滑杆的上端延伸到夹爪内。通过吸附部与不规则工件的表面接触，利用滑杆相对与底板可滑动的特性，两个滑杆端部的吸附部可产生高度差，通过吸附部对工件进行吸紧后，定位装置的夹爪在机械手指的驱动下对滑杆的另一端进行夹紧定位，即可提起工件，本实用新型适用于表面不规则的工件的吸附，适用性广泛，代替传统的特别定制具有针对性的机械手，满足不同种类的工件的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种工件拾取机械手。
背景技术
在日常生产中，常见有一些不规则的零件，在进行自动化流水作业时，需要特别定制具有针对性的机械手，才能满足搬运要求，通常这种特别定制的机械手适用范围狭窄，仅能适用特定的零件，相对成本高昂，不利于制造业的发展。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工件拾取机械手，能够吸附不规则的零件，适用性广泛。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，包括：
机架，包括顶板和底板；
多个吸附装置，其包括滑动安装在底板上的滑杆，滑杆的下端安装有多个用于吸附工件的吸附部；
定位装置，包括安装在顶板上机械手指，以及多个由机械手指驱动的夹爪，滑杆的上端延伸到夹爪内。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，底板上固装有滑套，滑杆滑动安装在滑套内。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，滑杆上套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端抵接于底板，另一端抵接于吸附部。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，吸附部包括与滑杆固接的连接板，连接板上安装有多个吸头。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，吸头包括真空吸盘。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，机械手指包括气动手指或电动手指。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，机械手指包括缸体，以及至少两个设置在缸体上横向移动的活动端，夹爪分别安装在活动端上。
根据本实用新型实施例的一种工件拾取机械手，至少具有如下有益效果：通过吸附部与不规则工件的表面接触，利用滑杆相对与底板可滑动的特性，两个滑杆端部的吸附部可产生高度差，通过吸附部对工件进行吸紧后，定位装置的夹爪在机械手指的驱动下对滑杆的另一端进行夹紧定位，即可提起工件，本实用新型适用于表面不规则的工件的吸附，适用性广泛，代替传统的特别定制具有针对性的机械手，满足不同种类的工件的需求。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的另一结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1和图2，根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，包括机架100，以及多个吸附装置200、定位装置300。
机架100，包括顶板101和底板102，具体的顶板101与底板102通过多个连杆连接，形成一个框架；
在机架100内安装有两个吸附装置200，其包括滑动安装在底板102上的滑杆201，滑杆201的下端安装有多个用于吸附工件的吸附部；当吸附部与工件的表面接触后，不规则的表面推动滑杆201滑动，使两组吸附部之间形成高度差。
定位装置300，包括安装在顶板101上机械手指，以及多个由机械手指驱动的夹爪301，滑杆201的上端延伸到夹爪301内。
通过吸附部与不规则工件的表面接触，利用滑杆201相对与底板102可滑动的特性，两个滑杆201端部的吸附部可产生高度差，通过吸附部对工件进行吸紧后，定位装置300的夹爪301在机械手指的驱动下对滑杆201的另一端进行夹紧定位，即可提起工件，本实用新型适用于表面不规则的工件的吸附，适用性广泛，代替传统的特别定制具有针对性的机械手，满足不同种类的工件的需求。
进一步，根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，底板102上固装有滑套202，滑杆201滑动安装在滑套202内。通过滑套202对滑杆201进行套接，滑套202与滑杆201之间具有滑动摩擦力，滑杆201不会从底板102上掉落。
进一步，根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，滑杆201上套接有缓冲弹簧205，缓冲弹簧205的一端抵接于底板102，另一端抵接于吸附部。缓冲弹簧205的作用一方面可使工件离开吸附部后，滑杆201回复初始位置，另一方面可使吸附部与工件接触后，滑杆201收到的冲击传送到缓冲弹簧205上，避免工件受损。
进一步，根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，吸附部包括与滑杆201固接的连接板204，连接板204上安装有多个吸头203。本实施例中，连接板204的中部与滑杆201的下端通过螺栓连接，具体为滑杆201的端部开设有螺纹孔，连接板204中部开设有通孔，螺栓贯穿通孔螺接在滑杆201的螺纹孔中。在连接板204的两端分别开设有用于安装吸头203的安装孔，两个吸头203分别安装在两端的安装孔内。
具体的，根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，吸头203包括真空吸盘。真空吸盘连接有真空气源，可对表面光滑的工件进行吸附。在其他实施例中，吸头203可采用电磁铁进行代替，可吸附质量较大的铁制品工件。
进一步，根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，机械手指可采用气动手指或电动手指。气动手指又名气动夹爪301或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
具体的，根据本实用新型的第一方面实施例的一种工件拾取机械手，机械手指包括缸体，以及至少两个设置在缸体上横向移动的活动端，夹爪301分别安装在活动端上。
上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种工件拾取机械手，其特征在于，包括：
机架，包括顶板和底板；
多个吸附装置，其包括滑动安装在所述底板上的滑杆，所述滑杆的下端安装有多个用于吸附工件的吸附部；
定位装置，包括安装在顶板上机械手指，以及多个由机械手指驱动的夹爪，所述滑杆的上端延伸到所述夹爪内。
2.根据权利要求1所述的一种工件拾取机械手，其特征在于：所述底板上固装有滑套，所述滑杆滑动安装在所述滑套内。
3.根据权利要求1所述的一种工件拾取机械手，其特征在于：所述滑杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端抵接于所述底板，另一端抵接于所述吸附部。
4.根据权利要求1所述的一种工件拾取机械手，其特征在于：所述吸附部包括与所述滑杆固接的连接板，所述连接板上安装有多个吸头。
5.根据权利要求4所述的一种工件拾取机械手，其特征在于：所述吸头包括真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种工件拾取机械手，其特征在于：所述机械手指包括气动手指或电动手指。
7.根据权利要求1所述的一种工件拾取机械手，其特征在于：所述机械手指包括缸体，以及至少两个设置在所述缸体上横向移动的活动端，所述夹爪分别安装在所述活动端上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921580383.9U CN210884222U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种工件拾取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921580383.9U CN210884222U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种工件拾取机械手 |
Publications (1)
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| CN210884222U true CN210884222U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71314297
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921580383.9U Active CN210884222U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种工件拾取机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210884222U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112356059A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-12 | 开平市龙桥气动密封件有限公司 | 可水平吸附和传送异形工件的机械手拾取机构 |
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2019
- 2019-09-20 CN CN201921580383.9U patent/CN210884222U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112356059A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-12 | 开平市龙桥气动密封件有限公司 | 可水平吸附和传送异形工件的机械手拾取机构 |
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