CN209601533U - 皮带侧顶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种侧顶机,具体的说是一种皮带侧顶机,属于侧顶机结构技术领域。其包括左右对称设置的驱动端固定框架和从动端固定框架,驱动端固定框架上设有驱动组件,驱动组件驱动端连接传动皮带驱动端,传动皮带从动端依次穿过驱动端上滑轮、驱动端下滑轮后连接在驱动端皮带夹板上,驱动端皮带夹板上的传动皮带再依次穿过从动端下滑轮、从动端上滑轮、从动端升降滑轮后连接在从动端皮带夹板上。本实用新型通过皮带传动能够很好的实现两个滑架的同步升降动作,减少了同步控制设备;在设备空间有限的条件下,通过新的皮带缠绕结构,能够实现升降大行程;带传动需要的设备精度不高,减少了设备成本和使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种侧顶机,具体的说是一种皮带侧顶机,属于侧顶机结构技术领域。
背景技术
在汽车输送领域,车身转接是汽车自动化生产过程中一道重要环节。现有技术中,传统的侧顶机采用链条式结构,或者齿形带式结构。对于链条式结构的侧顶机,其工作时传动不平稳,适用范围小;而对于齿形带式结构的侧顶机,其结构复杂,需要通过联轴器连接,同步控制设备等,大大提高了设备成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种皮带侧顶机,在狭小空间内通过皮带缠绕结构能够实现两个滑架同步升降大行程,扩大了使用范围。
按照本实用新型提供的技术方案,皮带侧顶机包括左右对称设置的驱动端固定框架和从动端固定框架,其特征是:驱动端固定框架和从动端固定框架左右两侧通过连接架连接;驱动端固定框架上设有驱动端滑轨,驱动端滑轨上通过滑块上下滑动连接驱动端升降滑架,从动端固定框架上设有从动端滑轨,从动端滑轨上通过滑块上下滑动连接从动端升降滑架;驱动端固定框架上设有驱动组件,驱动端固定框架上部设有驱动端上滑轮,驱动端升降滑架下部设有驱动端下滑轮,从动端固定框架上部设有从动端上滑轮,从动端固定框架下部设有从动端下滑轮,从动端升降滑架上设有从动端升降滑轮;所述驱动组件驱动端连接传动皮带驱动端,传动皮带从动端依次穿过驱动端上滑轮、驱动端下滑轮后连接在驱动端皮带夹板上,驱动端皮带夹板通过连接件连接在驱动端升降滑架上,驱动端皮带夹板上的传动皮带再依次穿过从动端下滑轮、从动端上滑轮、从动端升降滑轮后连接在从动端皮带夹板上,从动端皮带夹板通过连接件连接在从动端升降滑架上。
进一步的,驱动端固定框架上设有断带保护开关,断带保护开关位于驱动端升降滑架下降通道上。
进一步的,驱动端固定框架和从动端固定框架上部设有限位组件,限位组件位于驱动端升降滑架和从动端升降滑架上升通道上。
进一步的,限位组件包括限位螺栓、限位块和限位支架,限位支架上通过螺纹连接限位螺栓,限位螺栓下端连接限位块。
进一步的,连接架中部设有连接支撑块。
进一步的,驱动端升降滑架上端左右两侧设有驱动端升降支撑块。
进一步的,从动端升降滑架上端左右两侧设有从动端升降支撑块。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型通过皮带传动能够很好的实现两个滑架的同步升降动作,减少了同步控制设备;在设备空间有限的条件下,通过新的皮带缠绕结构,能够实现升降大行程;带传动需要的设备精度不高,减少了设备成本和使用成本;在底部轨道空间小的情况下,能够实现两侧滑架的链接,实现同步运动。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型主视图。
图3为驱动端皮带缠绕结构图。
图4为从动端皮带缠绕结构图。
附图标记说明:1-驱动端固定框架、2-驱动端升降滑架、3-连接架、4-驱动端滑轨、5-驱动端升降支撑块、6-连接支撑块、7-驱动组件、8-驱动端上滑轮、9-驱动端下滑轮、10-驱动端皮带夹板、11-从动端固定框架、12-从动端升降滑架、13-从动端滑轨、14-从动端上滑轮、15-从动端下滑轮、16-传动皮带、17-从动端升降滑轮、18-从动端皮带夹板、19-从动端升降支撑块、20-断带保护开关、21-限位螺栓、22-限位块、23-限位支架。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~4所示,本实用新型主要包括左右对称设置的驱动端固定框架1和从动端固定框架11,驱动端固定框架1和从动端固定框架11左右两侧通过连接架3连接,连接架3中部设有连接支撑块6,连接支撑块6用于支撑车身部件。
驱动端固定框架1上设有驱动端滑轨4,驱动端滑轨4上通过滑块上下滑动连接驱动端升降滑架2,驱动端升降滑架2上端左右两侧设有驱动端升降支撑块5,驱动端升降支撑块5用于支撑升降的车身部件。
从动端固定框架11上设有从动端滑轨13,从动端滑轨13上通过滑块上下滑动连接从动端升降滑架12,从动端升降滑架12上端左右两侧设有从动端升降支撑块19,从动端升降支撑块19用于支撑升降的车身部件。
驱动端固定框架1上设有驱动组件7,驱动端固定框架1上部设有驱动端上滑轮8,驱动端升降滑架2下部设有驱动端下滑轮9。从动端固定框架11上部设有从动端上滑轮14,从动端固定框架11下部设有从动端下滑轮15,从动端升降滑架12上设有从动端升降滑轮17。
所述驱动组件7驱动端连接传动皮带16驱动端,传动皮带16从动端依次穿过驱动端上滑轮8、驱动端下滑轮9后连接在驱动端皮带夹板10上,驱动端皮带夹板10通过连接件连接在驱动端升降滑架2上。驱动端皮带夹板10上的传动皮带16再依次穿过从动端下滑轮15、从动端上滑轮14、从动端升降滑轮17后连接在从动端皮带夹板18上,从动端皮带夹板18通过连接件连接在从动端升降滑架12上。
所述驱动端固定框架1上设有断带保护开关20,断带保护开关20位于驱动端升降滑架2下降通道上,当传动皮带16发生断裂时,驱动端升降滑架2下降触发断带保护开关20发出断带信号。
所述驱动端固定框架1和从动端固定框架11上部设有限位组件,限位组件位于驱动端升降滑架2和从动端升降滑架12上升通道上,当驱动端升降滑架2和从动端升降滑架12上升到触碰限位组件时,驱动端升降滑架2和从动端升降滑架12不再上升到达上限位。
所述限位组件包括限位螺栓21、限位块22和限位支架23,限位支架23上通过螺纹连接限位螺栓21,限位螺栓21下端连接限位块22。
本实用新型的工作原理是;在没有接到控制信号的情况下,侧顶机两侧的升降滑架在原位等待,当升降机或者其他输送设备运输到达侧顶机的前一工位,驱动电机接到控制信号,电机转动,带动升降滑架侧的皮带上升,驱动端升降滑架和从动端升降滑架通过滑块在滑轨做上升运动,到达上位,等待转接车身,升降机把车身放到侧顶机上的滑架上,其上的支撑块托着车身裙边,接车动作完成。此时,下一工位的输送设备(如台车,AJV小车等)在该工位等待接车,在控制程序的控制下,驱动电机的转动带动驱动端升降滑架和从动端升降滑架下降,到达设定的位置,发号杆接触行程开关,行程开关发送信号到控制系统,电机停止转动,车身到达输送设备的支撑组件上,侧顶机的滑架下降,脱离车身,输送设备载着车身运行,离开转接工位,侧顶机的滑架继续下降,下降到设定的位置即原位,等待下一循环。
本实用新型通过皮带传动能够很好的实现两个滑架的同步升降动作,减少了同步控制设备;在设备空间有限的条件下,通过新的皮带缠绕结构,能够实现升降大行程;带传动需要的设备精度不高,减少了设备成本和使用成本;在底部轨道空间小的情况下,能够实现两侧滑架的链接,实现同步运动。
Claims (7)
1.一种皮带侧顶机,包括左右对称设置的驱动端固定框架(1)和从动端固定框架(11),其特征是:驱动端固定框架(1)和从动端固定框架(11)左右两侧通过连接架(3)连接;驱动端固定框架(1)上设有驱动端滑轨(4),驱动端滑轨(4)上通过滑块上下滑动连接驱动端升降滑架(2),从动端固定框架(11)上设有从动端滑轨(13),从动端滑轨(13)上通过滑块上下滑动连接从动端升降滑架(12);驱动端固定框架(1)上设有驱动组件(7),驱动端固定框架(1)上部设有驱动端上滑轮(8),驱动端升降滑架(2)下部设有驱动端下滑轮(9),从动端固定框架(11)上部设有从动端上滑轮(14),从动端固定框架(11)下部设有从动端下滑轮(15),从动端升降滑架(12)上设有从动端升降滑轮(17);所述驱动组件(7)驱动端连接传动皮带(16)驱动端,传动皮带(16)从动端依次穿过驱动端上滑轮(8)、驱动端下滑轮(9)后连接在驱动端皮带夹板(10)上,驱动端皮带夹板(10)通过连接件连接在驱动端升降滑架(2)上,驱动端皮带夹板(10)上的传动皮带(16)再依次穿过从动端下滑轮(15)、从动端上滑轮(14)、从动端升降滑轮(17)后连接在从动端皮带夹板(18)上,从动端皮带夹板(18)通过连接件连接在从动端升降滑架(12)上。
2.如权利要求1所述的皮带侧顶机,其特征是:所述驱动端固定框架(1)上设有断带保护开关(20),断带保护开关(20)位于驱动端升降滑架(2)下降通道上。
3.如权利要求1所述的皮带侧顶机,其特征是:所述驱动端固定框架(1)和从动端固定框架(11)上部设有限位组件,限位组件位于驱动端升降滑架(2)和从动端升降滑架(12)上升通道上。
4.如权利要求3所述的皮带侧顶机,其特征是:所述限位组件包括限位螺栓(21)、限位块(22)和限位支架(23),限位支架(23)上通过螺纹连接限位螺栓(21),限位螺栓(21)下端连接限位块(22)。
5.如权利要求1所述的皮带侧顶机,其特征是:所述连接架(3)中部设有连接支撑块(6)。
6.如权利要求1所述的皮带侧顶机,其特征是:所述驱动端升降滑架(2)上端左右两侧设有驱动端升降支撑块(5)。
7.如权利要求1所述的皮带侧顶机,其特征是:所述从动端升降滑架(12)上端左右两侧设有从动端升降支撑块(19)。
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CN109573557A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-05 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 皮带侧顶机 |
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