CN110181777A - 端子批量夹取装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种端子批量夹取装置及其方法，包括固设在基板上的固定块，所述固定块上设有可沿Y轴滑动的固定架，所述固定架上设有可由驱动组件驱动其在所述固定架上沿X轴和Z轴移动的固定板，所述固定板上设有一组可用以夹取端子的伺服夹爪，相邻所述伺服夹爪之间的距离等于模具模穴之间的距离。本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置夹持精准，不会对端子的表面造成划痕，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。

Description

端子批量夹取装置及其方法

技术领域

本发明涉及夹取设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种端子批量夹取装置及其方法。

背景技术

随着社会的飞速发展，科技的迅猛进步，电子产业获得了长足的发展，连接器端子模具的应用领域范围也在不断扩大，根据数据统计结果显示，全球连接器用于普遍的几个领域分别是汽车、电脑、通信、工业、航天等。随着电子产品的发展，人们对于其功能、精度、体积、成本得有越来越高的要求，作为电脑连接器的重要组件之一的端子，其成型模具的加工制造也逐渐变得越来越精准。

目前，行业内注塑模具通常是采用一模四穴对连接器端子进行加工，待加工完成后，通常是采用传统手工工作方式将端子取下，但是人工取下过程中无法避免指甲将端子造成划伤，影响产品的合格率，同时，传统的作业采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子批量夹取装置及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种端子批量夹取装置，包括固设在基板上的固定块，所述固定块上设有可沿Y轴滑动的固定架，所述固定架上设有可由驱动组件驱动其在所述固定架上沿X轴和Z轴移动的固定板，所述固定板上设有一组可用以夹取端子的伺服夹爪，相邻所述伺服夹爪之间的距离等于模具模穴之间的距离。

优选的，所述驱动组件包括固设在所述固定架上的定位板，所述定位板上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿所述定位板与旋转板固接，所述旋转板上设有一腰型孔，所述定位板上设有一贯穿滑槽，一连接块滑动设置在所述腰型孔上可沿所述贯穿滑槽滑动，所述连接块与所述固定板连接。

优选的，所述贯穿滑槽的横截面呈钵状，其长度等于伺服夹爪之间的距离。

优选的，所述定位板的两侧固设有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上设有与其相匹配的第一线性滑台，所述第一线性滑台上固设有滑板，所述滑板上设有一通孔，所述连接块至少部分贯穿所述通孔与所述固定板连接。

优选的，所述滑板的两端固设有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨上设有与其相匹配的第二线性滑台，所述第二线性滑台上固设有一连接架，所述连接架的一侧面与所述连接块固接，另一侧面与所述固定板固接，所述固定板上固设有一组用以固定相应所述伺服夹爪的连接板。

优选的，所述定位板的两端固设有位移传感器，所述第二线性滑台上固设有卡片，所述卡片至少部分可以延伸置于所述位移传感器的卡槽内。

优选的，所述滑板上固设有一挡板，所述挡板的两端固设有档头，所述档头可与所述连接架紧贴。

优选的，所述连接架上固设有一容置板，所述容置板上设有可卡设CCD相机的容置槽。

优选的，所述固定块的上表面上固设有第三线性滑轨，所述第三线性滑轨上设有与其相匹配的第三线性滑台，所述第三线性滑台的上表面与所述固定架的下表面固接。

一种端子批量夹取方法，包括如下步骤：

S1、固定架在固定块上滑动至相应位置后停止滑动；

S2、伺服电机启动，通过旋转板驱动连接块在腰型孔以及滑槽内滑动，直至相应位置；

S3、伺服夹爪启动，完成对端子的夹取；

S4、待S3完成后，重复S2步骤。

本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置夹持精准，不会对端子的表面造成划痕，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。固定架可相对与固定块进行滑动，即可实现两者之间微距离调节，增加了该装置的适用性以及操作便捷性。采用线性滑轨是防止连接架等零件在长时间重力作用下，导致连接块和旋转板发生形变，影响其使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的立体图；

图2：本发明的立体图，此时，去除固定板及其上部件；

图3：本发明的立体图，此时，去除连接架及其上部件；

图4：本发明的立体图，此时，去除滑板及其上部件。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明揭示了一种端子批量夹取装置，包括固设在基板上的固定块61，所述固定块61上设有可沿Y轴滑动的固定架62，具体的，所述固定块61的上表面上固设有第三线性滑轨66，所述第三线性滑轨66上设有与其相匹配的第三线性滑台67，所述第三线性滑台67的上表面与所述固定架62的下表面固接。所述固定架可相对与固定块进行滑动，即可实现两者之间微距离调节，增加了该装置的适用性以及操作便捷性。

所述固定架62上设有可由驱动组件7驱动其在所述固定架62上沿X轴和Z轴移动的固定板63，所述驱动组件7包括固设在所述固定架62上的定位板71，所述定位板71上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿所述定位板71与旋转板72固接，所述旋转板72上设有一腰型孔721，所述定位板71上设有一贯穿滑槽711，所述贯穿滑槽711的横截面呈钵状，其长度等于伺服夹爪641之间的距离。一连接块73滑动设置在所述腰型孔721上可沿所述贯穿滑槽711滑动，所述连接块73与所述固定板64连接。所述固定板64上固设有一组用以固定相应所述伺服夹爪641的连接板65，伺服夹爪641用以完成对端子的夹取，相邻所述伺服夹爪641之间的距离等于模具模穴之间的距离。

上述中，所述定位板71的两侧固设有第一线性滑轨74，所述第一线性滑轨74上设有与其相匹配的第一线性滑台75，所述第一线性滑台75上固设有滑板76，所述滑板76上设有一通孔761，所述连接块73至少部分贯穿所述通孔761与所述固定板64连接。所述第一线性滑轨74和第一线性滑台75可驱动所述滑板76沿X轴滑动。所述滑板76的两端固设有第二线性滑轨77，所述第二线性滑轨77上设有与其相匹配的第二线性滑台78，所述第二线性滑台78上固设有一连接架79，所述连接架79的一侧面与所述连接块73固接，另一侧面与所述固定板64固接，该结构防止连接架等零件在长时间重力作用下，导致连接块和旋转板发生形变，影响其使用寿命。

本发明中，所述定位板71的两端固设有位移传感器712，所述第二线性滑台78上固设有卡片781，所述卡片781至少部分可以延伸置于所述位移传感器712的卡槽713内。所述位移传感器的设置可对其滑动距离精准控制，显小误差，提高精准率。进一步，所述滑板76上固设有一挡板762，所述挡板762的两端固设有档头763，所述档头763可与所述连接架79紧贴。

本发明还可包括一固设在所述机架1上的容置板791，所述容置板791上设有可卡设CCD相机的容置槽792，所述CCD相机可对端子的位置进行视觉检测，以提高精准率。所述CCD相机至少包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至所述处理器。本发明中采用CCD相机能够满足工业制造环境下的照度需求，灵敏度较高。该系统采用以通讯接口进行数据传输，能有效地防止其他信号的干扰，提高数据传输的稳定性，同时，CCD相机包括机身与机身连接的光学镜头，机身内部设有所述图像传感器和模数转换器，光学镜头将外界光线汇集至所述图像传感器，有利于系统采集清晰的图像。上述中，CCD相机为现有技术，因此，不在此做过多赘述。当然，也可以采用其他检测装置，均属于本发明的保护范畴。

下面简单阐述一下本发明的工作过程：

S1、固定架62在固定块61上滑动至相应位置后停止滑动；

S2、伺服电机启动，通过旋转板72驱动连接块73在腰型孔721以及滑槽711内滑动，直至相应位置；

S3、伺服夹爪641启动，完成对端子的夹取；

S4、待S3完成后，重复S2步骤。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.端子批量夹取装置，包括固设在基板上的固定块（61），所述固定块（61）上设有可沿Y轴滑动的固定架（62），所述固定架（62）上设有可由驱动组件（7）驱动其在所述固定架（62）上沿X轴和Z轴移动的固定板（63），所述固定板（64）上设有一组可用以夹取端子的伺服夹爪（641），相邻所述伺服夹爪（641）之间的距离等于模具模穴之间的距离。

2.根据权利要求1所述的所述端子批量夹取装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括固设在所述固定架（62）上的定位板（71），所述定位板（71）上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿所述定位板（71）与旋转板（72）固接，所述旋转板（72）上设有一腰型孔（721），所述定位板（71）上设有一贯穿滑槽（711），一连接块（73）滑动设置在所述腰型孔（721）上可沿所述贯穿滑槽（711）滑动，所述连接块（73）与所述固定板（64）连接。

3.根据权利要求2所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述贯穿滑槽（711）的横截面呈钵状，其长度等于伺服夹爪（641）之间的距离。

4.根据权利要求2所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述定位板（71）的两侧固设有第一线性滑轨（74），所述第一线性滑轨（74）上设有与其相匹配的第一线性滑台（75），所述第一线性滑台（75）上固设有滑板（76），所述滑板（76）上设有一通孔（761），所述连接块（73）至少部分贯穿所述通孔（761）与所述固定板（64）连接。

5.根据权利要求4所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述滑板（76）的两端固设有第二线性滑轨（77），所述第二线性滑轨（77）上设有与其相匹配的第二线性滑台（78），所述第二线性滑台（78）上固设有一连接架（79），所述连接架（79）的一侧面与所述连接块（73）固接，另一侧面与所述固定板（64）固接，所述固定板（64）上固设有一组用以固定相应所述伺服夹爪（641）的连接板（65）。

6.根据权利要求5所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述定位板（71）的两端固设有位移传感器（712），所述第二线性滑台（78）上固设有卡片（781），所述卡片（781）至少部分可以延伸置于所述位移传感器（712）的卡槽（713）内。

7.根据权利要求6所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述滑板（76）上固设有一挡板（762），所述挡板（762）的两端固设有档头（763），所述档头（763）可与所述连接架（79）紧贴。

8.根据权利要求5所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述连接架（79）上固设有一容置板（791），所述容置板（791）上设有可卡设CCD相机的容置槽（792）。

9.根据权利要求1所述的端子批量夹取装置，其特征在于：所述固定块（61）的上表面上固设有第三线性滑轨（66），所述第三线性滑轨（66）上设有与其相匹配的第三线性滑台（67），所述第三线性滑台（67）的上表面与所述固定架（62）的下表面固接。

10.一种端子批量夹取方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、固定架（62）在固定块（61）上滑动至相应位置后停止滑动；

S2、伺服电机启动，通过旋转板72驱动连接块73在腰型孔721以及滑槽711内滑动，直至相应位置；

S3、伺服夹爪（641）启动，完成对端子的夹取；

S4、待S3完成后，重复S2步骤。