CN218158116U - 一种石英晶体振荡器频率自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，具体公开了一种石英晶体振荡器频率自动检测机，包括工控机、测试台以及设于测试台上并与工控机连接的测试机构、放置机构和转移机构；放置机构包括用于放置测试料盘的放置架；测试料盘内放有若干待检测的产品；测试机构包括探针测试头、X轴移动组件和第一Y轴移动组件，X轴移动组件和第一Y轴移动组件分别对探针测试头进行X轴方向和Y轴方向移动；探针测试头用于依次对若干待检测的产品进行测试并将测试结果发送给工控机；转移机构根据工控机的指令将不合格品进行转移。能够实现批量对产品的自动测试，取代人为手动测试，不仅提高了测试效率，而且提高了产品测试的精度。

Description

一种石英晶体振荡器频率自动检测机

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种石英晶体振荡器频率自动检测机。

背景技术

石英晶体振荡器，也叫做石英谐振器，是指利用电信号频率等于石英晶片固有频率时晶片因压电效应而产生谐振现象的原理制成的器件。目前对石英晶体振荡器进行频率检测时，通常是工作人员进行单颗手动测试，测试效率低，同时工作人员手动测试极有可能会存在测试结果有偏差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石英晶体振荡器频率自动检测机，以解决采用手动测试造成的测试效率低、测试结果有可能存在偏差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种石英晶体振荡器频率自动检测机，包括工控机、测试台以及设于测试台上并与工控机连接的测试机构、放置机构和转移机构；所述放置机构包括用于放置测试料盘的放置架；所述测试料盘内放有若干待检测的产品；所述测试机构包括探针测试头、X轴移动组件和第一Y轴移动组件，所述X轴移动组件和第一Y轴移动组件分别对探针测试头进行X轴方向和Y轴方向移动；所述探针测试头用于依次对若干待检测的产品进行测试并将测试结果发送给工控机；所述转移机构根据工控机的指令将不合格品进行转移。

进一步，所述测试机构还包括数据获取组件，所述数据获取组件包括CCD相机、CCD测试分析模块和支架，所述CCD相机位于放置架的正上方，所述CCD相机固定在支架上，所述支架固定在测试台上；所述CCD相机能够对测试料盘内的产品进行图像拾取，所述CCD测试分析模块分别与工控机和CCD相机连接，所述CCD测试分析模块能够生成若干个待检测的产品的外观数据和坐标数据并反馈给工控机；所述工控机能够对外观数据和坐标数据进行存储并处理。

进一步，所述X轴移动组件包括安装架和第一驱动件，所述第一驱动件安装在安装架上，所述第一驱动件用于带动第一Y轴移动组件在X轴上移动，所述探针测试头固定在第一Y轴移动组件的底部。

进一步，所述转移机构包括第二驱动件和拾取组件，所述第二驱动件用于驱动所述拾取组件对产品进行拾取；所述X轴移动组件和第一Y轴移动组件能够带动所述拾取组件运动。

进一步，所述测试台上放置有NG品放置盒，所述NG品放置盒用于放置转移机构转移来的不合格产品。

进一步，还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述工控机连接，用于显示工控机内的数据。

进一步，所述第一驱动件和第一Y轴移动组件采用气缸、齿轮齿条、电动推杆或丝杆步进电机。

进一步，所述拾取组件采用连接座和设于连接座上的吸嘴，所述第二驱动件采用真空泵，所述真空泵与所述吸嘴连接，所述吸嘴用于吸取产品，所述真空泵与所述工控机连接，所述连接座固定在第一Y轴移动组件。

进一步，所述拾取组件包括两个夹爪，所述第二驱动件包括固定座和两个气缸，两个气缸分别用于驱动两个夹爪相互靠近或远离；两个所述气缸固定在固定座上，所述固定座固定在第一Y轴移动组件。

进一步，还包括与工控机连接的第二Y轴移动组件，所述第二Y轴移动组件固定在测试台上，所述第二Y轴移动组件用于驱动所述放置架在Y轴方向移动；所述放置架上设有用于放置测试料盘并进行定位的放置槽。

本技术方案的工作原理在于：将待检测的产品放入测试料盘上，再将测试料盘放入放置架上的放置槽内，打开工控机和液晶显示屏，在工控机中输入需要的测试参数，然后启动测试。随即CCD相机拍摄测试料盘内的产品并将图像数据发送给CCD测试分析模块，CCD测试分析模块生成待检测产品的外观数据和坐标数据并反馈给工控机。工控机根据坐标数据驱动测试机构，测试机构的X轴移动组件带动探针测试头移动到第一颗产品的上方，然后第一Y轴移动组件带动探针测试头下降至产品处并进行频率测试，测试完成后第一Y轴移动组件带动探针测试头上升至原位，该产品的频率测试结果和外观数据随即显示在液晶显示屏上。

若其中有一项不合格，则该产品的最终测试结果为不合格。工控机随即启动X轴移动组件，X轴移动组件带动拾取组件位于该产品的正上方，然后驱动第二驱动件，使得拾取组件将该产品拾取，工控机随即驱动X轴移动组件，使其带动拾取组件位于NG品放置盒上方，然后拾取组件将该产品放入其中，然后工控机根据坐标数据驱动测试机构，测试机构的X轴移动组件带动探针测试头移动到第二颗产品的上方，然后对第二颗产品进行测试。

若产品的最终测试结果为合格，则工控机根据坐标数据驱动测试机构，测试机构的X轴移动组件带动探针测试头移动到第二颗产品的上方，然后对第二颗产品进行测试。

以此类推，直至完成所有产品的测试。

本技术方案的有益效果在于：①本方案能够实现批量对产品的外观和频率进行自动测试，取代人为手动测试，不仅提高了测试效率，而且提高了产品测试的精度。②通过设置转移机构，能够实现对不合格产品的及时去除，避免发生混淆。

附图说明

图1为本实用新型一种石英晶体振荡器频率自动检测机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：工控机1、液晶显示屏2、测试台3、支架4、CCD相机5、安装架6、第一驱动件7、第一Y轴移动组件8、探针测试头9、吸嘴10、连接座11、放置架12、测试料盘13、第二Y轴移动组件14、NG品放置盒15。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例基本如附图1所示：一种石英晶体振荡器频率自动检测机，包括工控机1、测试台3以及设于测试台3上并与工控机1连接的测试机构、放置机构和转移机构。测试台3上放置有NG品放置盒15，NG品放置盒15用于放置转移机构转移来的不合格产品。工控机1连接有液晶显示屏2，液晶显示屏2用于显示工控机1内的数据。

放置机构包括用于放置测试料盘13的放置架12；测试料盘13内放有若干待检测的产品。测试台3上固定有第二Y轴移动组件14，第二Y轴移动组件14用于驱动放置架12在Y轴方向移动；放置架12上设有用于放置测试料盘13并进行定位的放置槽。第二Y轴移动组件14能够调节测试料盘13的高度位置。第二Y轴移动组件14采用气缸。

测试机构包括数据获取组件、探针测试头9、X轴移动组件和第一Y轴移动组件8，X轴移动组件和第一Y轴移动组件8分别对探针测试头9进行X轴方向和Y轴方向移动；探针测试头9用于依次对若干待检测的产品进行测试并将测试结果发送给工控机1。数据获取组件包括CCD相机5、CCD测试分析模块和支架4，CCD相机5位于放置架12的正上方，CCD相机5固定在支架4上，支架4固定在测试台3上；CCD相机5能够对测试料盘13内的产品进行图像拾取，CCD测试分析模块分别与工控机1和CCD相机5连接，CCD测试分析模块能够生成若干个待检测的产品的外观数据和坐标数据并反馈给工控机1；工控机1能够对外观数据和坐标数据进行存储并处理。X轴移动组件包括安装架6和第一驱动件7，安装架6上设有水平的滑槽，第一Y轴移动组件8水平滑动连接在滑槽内。第一驱动件7安装在安装架6上，第一驱动件7用于带动第一Y轴移动组件8在X轴上移动，探针测试头9固定在第一Y轴移动组件8的底部。第一驱动件7和第一Y轴移动组件8采用气缸、齿轮齿条、电动推杆或丝杆步进电机，本实施例中第一驱动件7和第一Y轴移动组件8均采用气缸。

转移机构根据工控机1的指令将不合格品进行转移。转移机构包括第二驱动件和拾取组件，第二驱动件用于驱动拾取组件对产品进行拾取；X轴移动组件和第一Y轴移动组件8能够带动拾取组件运动。拾取组件可以采用多种结构，例如拾取组件可以采用连接座11和设于连接座11上的吸嘴10，第二驱动件采用真空泵，真空泵与吸嘴10连接，吸嘴10用于吸取产品，真空泵与工控机1连接，连接座11固定在第一Y轴移动组件8。拾取组件也可以采用两个夹爪，第二驱动件包括固定座和两个气缸，两个气缸分别用于驱动两个夹爪相互靠近或远离；两个气缸固定在固定座上，连接座11固定在第一Y轴移动组件8。本实施例中采用喷嘴10进行吸取。

第一Y轴移动组件8上设有传感器，传感器与工控机1连接，传感器用于限制第一Y轴移动组件8的行程，防止压伤产品，同时能够检测第一Y轴移动组件8的运动是否到位。例如可以在第一Y轴移动组件8的底部设置红外传感器，用于检测与产品的距离。

具体实施过程如下：将待检测的产品放入测试料盘13上，再将测试料盘13放入放置架12上的放置槽内，打开工控机1和液晶显示屏2，在工控机1中输入需要的测试参数，然后启动测试。随即CCD相机5拍摄测试料盘13内的产品并将图像数据发送给CCD测试分析模块，CCD测试分析模块生成待检测产品的外观数据和坐标数据并反馈给工控机1。工控机1根据坐标数据驱动测试机构，测试机构的X轴移动组件带动探针测试头9移动到第一颗产品的上方，然后第一Y轴移动组件8带动探针测试头9下降至产品处并进行频率测试，测试完成后第一Y轴移动组件8带动探针测试头9上升至原位，该产品的频率测试结果和外观数据随即显示在液晶显示屏2上。

若其中有一项不合格，则该产品的最终测试结果为不合格。工控机1随即启动X轴移动组件，X轴移动组件带动拾取组件位于该产品的正上方，然后驱动第二驱动件，使得拾取组件将该产品拾取，工控机1随即驱动X轴移动组件，使其带动拾取组件位于NG品放置盒15上方，然后拾取组件将该产品放入其中，然后工控机1根据坐标数据驱动测试机构，测试机构的X轴移动组件带动探针测试头9移动到第二颗产品的上方，然后对第二颗产品进行测试。

若产品的最终测试结果为合格，则工控机1根据坐标数据驱动测试机构，测试机构的X轴移动组件带动探针测试头9移动到第二颗产品的上方，然后对第二颗产品进行测试。

以此类推，直至完成所有产品的测试。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种石英晶体振荡器频率自动检测机，其特征在于：包括工控机(1)、测试台(3)以及设于测试台(3)上并与工控机(1)连接的测试机构、放置机构和转移机构；所述放置机构包括用于放置测试料盘(13)的放置架(12)；所述测试料盘(13)内放有若干待检测的产品；所述测试机构包括探针测试头(9)、X轴移动组件和第一Y轴移动组件(8)，所述X轴移动组件和第一Y轴移动组件(8)分别对探针测试头(9)进行X轴方向和Y轴方向移动；所述探针测试头(9)用于依次对若干待检测的产品进行测试并将测试结果发送给工控机(1)；所述转移机构根据工控机(1)的指令将不合格品进行转移。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶体振荡器频率自动检测机，其特征在于：所述测试机构还包括数据获取组件，所述数据获取组件包括CCD相机(5)、CCD测试分析模块和支架(4)，所述CCD相机(5)位于放置架(12)的正上方，所述CCD相机(5)固定在支架(4)上，所述支架(4)固定在测试台(3)上；所述CCD相机(5)能够对测试料盘(13)内的产品进行图像拾取，所述CCD测试分析模块分别与工控机(1)和CCD相机(5)连接，所述CCD测试分析模块能够生成若干个待检测的产品的外观数据和坐标数据并反馈给工控机(1)；所述工控机(1)能够对外观数据和坐标数据进行存储并处理。

3.根据权利要求1所述的一种石英晶体振荡器频率自动检测机，其特征在于：所述X轴移动组件包括安装架(6)和第一驱动件(7)，所述第一驱动件(7)安装在安装架(6)上，所述第一驱动件(7)用于带动第一Y轴移动组件(8)在X轴上移动，所述探针测试头(9)固定在第一Y轴移动组件(8)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种石英晶体振荡器频率自动检测机，其特征在于：所述转移机构包括第二驱动件和拾取组件，所述第二驱动件用于驱动所述拾取组件对产品进行拾取；所述X轴移动组件和第一Y轴移动组件(8)能够带动所述拾取组件运动。

5.根据权利要求1所述的一种石英晶体振荡器频率自动检测机，其特征在于：所述测试台(3)上放置有NG品放置盒(15)，所述NG品放置盒(15)用于放置转移机构转移来的不合格产品。

6.根据权利要求1所述的一种石英晶体振荡器频率自动检测机，其特征在于：还包括液晶显示屏(2)，所述液晶显示屏(2)与所述工控机(1)连接，用于显示工控机(1)内的数据。

7.根据权利要求3所述的一种石英晶体振荡器频率自动检测机，其特征在于：所述第一驱动件(7)和第一Y轴移动组件(8)采用气缸、齿轮齿条、电动推杆或丝杆步进电机。

8.根据权利要求4所述的一种石英晶体振荡器频率自动检测机，其特征在于：所述拾取组件采用连接座(11)和设于连接座(11)上的吸嘴(10)，所述第二驱动件采用真空泵，所述真空泵与所述吸嘴(10)连接，所述吸嘴(10)用于吸取产品，所述真空泵与所述工控机(1)连接，所述连接座(11)固定在第一Y轴移动组件(8)。

9.根据权利要求4所述的一种石英晶体振荡器频率自动检测机，其特征在于：所述拾取组件包括两个夹爪，所述第二驱动件包括固定座和两个气缸，两个气缸分别用于驱动两个夹爪相互靠近或远离；两个所述气缸固定在固定座上，所述固定座固定在第一Y轴移动组件(8)。

10.根据权利要求1所述的一种石英晶体振荡器频率自动检测机，其特征在于：还包括与工控机(1)连接的第二Y轴移动组件(14)，所述第二Y轴移动组件(14)固定在测试台(3)上，所述第二Y轴移动组件(14)用于驱动所述放置架(12)在Y轴方向移动；所述放置架(12)上设有用于放置测试料盘(13)并进行定位的放置槽。

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