CN213558501U - 一种智能手表螺丝孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能手表螺丝孔检测装置，包括控制系统、检测单元、移送单元、产品放置单元和显示器，所述检测单元和移送单元设置在第一工作台上，所述显示器设置在第二工作台上，所述所述产品放置单元由第一上料单元、良品放置单元、不良品放置单元和第二上料单元构成，其中，所述上料单元和良品放置单元设备在第一机箱上，所述不良品放置单元和第二上料单元设置在第二机箱上，所述第一机箱和第二机箱分别位于第一工作台的相对两侧，所述第二机箱的外侧为第二工作台。本实用新型智能手表螺丝孔检测装置具有结构布局合理，占用空间小、检测准确度高以及效率高等优点。

Description

一种智能手表螺丝孔检测装置

技术领域

本实用新型涉及智能手表螺丝孔检测技术领域，具体为一种智能手表螺丝孔检测装置。

背景技术

对于智能手表中的螺丝孔检测，传统检测方法一般是人工使用放大镜目视进行检测，该种传统的人工检测方式，使用时，需要作业人员手持放大镜对智能手表中的螺丝孔进行一一检测，每检测一个螺丝孔，作业人员均需要将放大镜对准该螺丝孔，作业人员通过放大镜目视螺丝孔的大小，由于智能手表的螺丝孔较小，牙孔一般设计为M1.2-1.4，作业人员很难准确看到牙孔里面进行判断，看不清就很容易误判，进而出现不良品出货，造成客户对品牌信任度降低，而且，该种人工作业检测方式，其检查时间长，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有结构布局合理，占用空间小、检测准确度高以及效率高的智能手表螺丝孔检测装置。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种智能手表螺丝孔检测装置，包括控制系统、检测单元、移送单元、产品放置单元和显示器，所述检测单元和移送单元设置在第一工作台上，所述显示器设置在第二工作台上，所述所述产品放置单元由第一上料单元、良品放置单元、不良品放置单元和第二上料单元构成，其中，所述第一上料单元和良品放置单元设备在第一机箱上，所述不良品放置单元和第二上料单元设置在第二机箱上，所述第一机箱和第二机箱分别位于第一工作台的相对两侧，所述第二机箱的外侧为第二工作台。

进一步地，所述检测单元包括相机架和CCD相机，所述CCD相机通过相机架安装在第一工作台上。

进一步地，所述第一上料单元、良品放置单元、不良品放置单元和第二上料单元的结构构成相同，所述第一上料单元包括驱动电机、旋转螺杆和运动托盘，所述驱动电机安装在电机安装架上，所述第一机箱顶面板上设有供电机安装架穿过的升降孔，所述驱动电机的驱动端与旋转螺杆连接，所述旋转螺杆与安装在第一机箱顶面板底部的第一上料单元驱动固定架螺纹连接，所述运动托盘上用于放置治具盒。

进一步地，所述治具盒为板状结构，所述治具盒自顶面向下设有多个定位槽，所述定位槽的深度大于产品的高度，使产品放入定位槽后产品的上表面低于治具盒的顶面，所述定位槽中心设有向上伸出的定位块，所述定位块侧面设有多个用于卡合产品的凹陷位。

进一步地，所述上料单元还包括多个定位件，多个定位件分散分布在治具盒的两对边位置进行卡合或定位治具盒。

进一步地，所述定位件为L形定位件，所述L形定位件的底边通过紧固件安装在第一机箱顶面板上，所述L形定位件的另一边用于定位产品。

进一步地，所述运动托盘的四角位置均设有向外伸出的伸出块。

进一步地，所述运动托盘的四个伸出块上分别装设有导柱，所述导柱外套设有导柱套，所述导柱套底部设有向外伸出的一圈安装环，所述导柱套通过紧固件安装在第一机箱顶面板上，所述紧固件安装在安装环处。

进一步地，所述移送单元为机械手，所述机械手的抓取端包括用于抓取产品的两个产品抓手和用于抓取治具盒的治具抓手。

一种智能手表螺丝孔检测方法，所述检测方法为利用上述智能手表螺丝孔检测装置对智能手表螺丝孔进行检测的方法，包含以下步骤，

S1：在空置的治具盒的定位槽内依次装入待检测螺丝孔的手表，使治具盒装满；

S2：将装满手表的治具盒依次叠放在第一上料单元和第二上料单元中的运动转盘，第一上料单元和第二上料单元中均叠放多个治具盒；

S3：在良品放置单元和不良品放置单元中的运动转盘上依次叠放若干个空置的治具盒；

S4：启动移送单元，移送单元上的抓取件移动至第一上料单元中治具盒的上方，抓取治具盒内的待检测手表，然后将手表移送至CCD相机处，CCD相机对手表上的螺丝孔进行检测，CCD相机检测出的数据传送控制系统，控制系统将CCD相机检测数据在显示器上显示，并将检测数据与预设的数据进行对比，与预设数据符合的为良品，与预设数据不符合的为不良品，并将判定结果传送给移送单元，移送单元接收到判定结果后，将良品移送至良品放置单元中的治具盒内，将不良品移送至不良品放置单元中的治具盒内，如是循环，完成所有第一上料单元内待测手表的检测；然后采用与第一上料单元上待测手表的相同方法地第二上料单元内的待测手表进行检测，第二上料单元内待测手表检测时，第一上料单元内进行上料，待第二上料单元内待测手表检测完成后，再进行第一上料单元内待测手表的检测，如是循环，直至完成所有待测手表的检测。

本实用新型智能手表螺丝孔检测装置与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型智能手表螺丝孔检测装置适用于对智能手表的螺丝孔进行检测，其通过在第一工作台上设置检测单元和移送单元，在第一工作台的两侧设置用于安装第一上料单元、良品放置单元的第一机箱，和用于安装第二上料单元、不良品放置单元的第二机箱，并在第二机箱外部设置第二工作台，并将显示器设置在第二工作台上，其整体结构布局合理，占用空间小；所述显示器、第一上料单元、第二上料单元、良品放置单元、不良品放置单元、检测单元和移送单元分别与控制系统连接，检测过程，由控制系统控制上述各单元或电器元器件启动或停止，整个检测过程除产品上料外均为自动化完成，且整个检测过程连续不停机，其检测精准度高，效率高，采用本发明检测装置进行产品螺丝孔的检测，其单片检测时间约3秒，约是现有人工检测时间的1/3，而且其检测出货批次良率为99.9%，大大提升产品检测良率，防止不良品流入客户。

附图说明

附图1为本实用新型智能手表螺丝孔检测装置的立体图；

附图2为附图1中第一工作台上安装检测单元和移送单元的立体图；

附图3为附图1中第一机箱上安装第一上料单元和良品放置单元的立体图；

附图4为附图1中第一机箱上安装第一上料单元和良品放置单元的侧视图；

附图5为附图1中治具盒的立体图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型智能手表螺丝孔检测装置作进一步详细描述。

参照图1和图3，本实用新型一非限制实施例，一种智能手表螺丝孔检测装置，包括控制系统、检测单元100、移送单元200、产品放置单元和显示器700，所述检测单元100和移送单元200设置在第一工作台2上，所述显示器700设置在第二工作台4上，所述产品放置单元由第一上料单元300、良品放置单元400、不良品放置单元500和第二上料单元600构成，其中，所述第一上料单元300和良品放置单元400设备在第一机箱1上，所述不良品放置单元500和第二上料单元600设置在第二机箱2上，所述第一机箱1和第二机箱2分别位于第一工作台2的相对两侧，所述第二机箱2的外侧为第二工作台4。本实用新型智能手表螺丝孔检测装置适用于对智能手表的螺丝孔进行检测，其通过在第一工作台2上设置检测单元100和移送单元200，在第一工作台2的两侧设置用于安装第一上料单元300、良品放置单元400的第一机箱1，和用于安装第二上料单元600、不良品放置单元500的第二机箱2，并在第二机箱2外部设置第二工作台4，并将显示器700设置在第二工作台4上，其整体结构布局合理，占用空间小；所述显示器700、第一上料单元300、第二上料单元600、良品放置单元400、不良品放置单元500、检测单元100和移送单元200分别与控制系统连接，检测过程，由控制系统控制上述各单元或电器元器件启动或停止，整个检测过程除产品上料外均为自动化完成，其检测精准度高，效率高。具体地，所述第一上料单元300、良品放置单元400、不良品放置单元500和第二上料单元600位置可根据实际情况进行互换。本实施例中，所述第一机箱1和第二机箱2的还设有安全光栅800，所述安全光栅800位于产品放置单元外侧，确保设备运行过程中对人员的安全防护。

参照图1和图2，本实用新型一非限制实施例，所述检测单元100包括相机架110和CCD相机120，所述CCD相机120通过相机架110安装在第一工作台2上。采用CCD相机120进行智能手表螺丝孔检测，CCD相机120输出信号准确度高，进而确保螺丝孔大小检测的精准度。

参照图1、图3和图4，本实用新型一非限制实施例，所述第一上料单元300、良品放置单元400、不良品放置单元500和第二上料单元600的结构构成相同，所述第一上料单元300包括驱动电机310、旋转螺杆380和运动托盘320，所述驱动电机310安装在电机安装架390上，所述第一机箱1顶面板上设有供电机安装架390穿过的升降孔，所述驱动电机310的驱动端与旋转螺杆380连接，所述旋转螺杆380与安装在第一机箱1顶面板底部的第一上料单元驱动固定架330螺纹连接，所述驱动电机310启动，驱动旋转螺杆380旋转，旋转螺杆380螺旋旋转过程中向上移动，进而使驱动电机310以及电机安装架390一起向上移动，将运动托盘320向上顶起一层，所述运动托盘320和第一机箱1顶面板之是留有空间，所述运动托盘320上用于放置治具盒340。具体地，多个治具盒340依次叠放在运动托盘320上，待顶层治具盒340中的智能手表被移送单元200移送至检测单元100，由CCD相机120检测完成并再次由移送单元200将检测后的智能手表移送至良品放置单元400或不良品放置单元500后，可人工或移送单元200取出顶层治具盒340，启动驱动电机310，将治具盒340向上移送一层位置，使第二层治具盒340被移送至顶层位置，如上对第二层治具盒340内的智能手表全部检测完成后，下一层治具盒340再次向上移送一层位置，如是循环，直至完成第一上料单元300中的所有智能手表螺丝孔的检测后，按相同方式进行第二上料单元600中的智能手表螺丝孔的检测，直至完成所有待测产品，整个检测过程连续不停机，自动化程度高，效率高。

参照图1、图3、图4和图5，本实用新型一非限制实施例，所述治具盒340为板状结构，所述治具盒340自顶面向下设有多个定位槽341，所述定位槽341的深度大于产品的高度，使产品放入定位槽341后产品的上表面低于治具盒340的顶面，所述定位槽341中心设有向上伸出的定位块342，所述定位块342侧面设有多个用于卡合产品的凹陷位343。板状结构治具盒340的设置，其产品定位稳定，有效确保移送单元200能准确快速的抓取产品，有效确保检测效率；定位槽341深度大于产品高度的设置，使产品放入定位槽341后产品的上表面低于治具盒340的顶面，有效确保治具盒340在叠放过程中不会对产品造成挤压或损伤，有效确保产品质量。

参照图1、图3、图4和图5，本实用新型一非限制实施例，所述上料单元还包括多个定位件350，多个定位件350分散分布在治具盒340的两对边位置进行卡合或定位治具盒340。多个定位件350的设置，用于从治具盒340的两组对边处对治具盒340进行卡合或定位，具体地，治具盒340每边外部设有至少两个定位件350，多个定位件350从治具盒340四周进行定位，有效确保治具盒340的稳定性，为后续产品和治具盒340的移位提供保障，确保产品检测精度和效率。

参照图1、图3、图4和图5，本实用新型一非限制实施例，所述定位件350为L形定位件350，所述L形定位件350的底边通过紧固件安装在第一机箱1顶面板上，所述L形定位件350的另一边用于定位产品。L形定位件350的设置，底部用于固定，侧部立板用于定位治具盒340，确保治具盒340的稳定性。

参照图1、图3、图4和图5，本实用新型一非限制实施例，所述运动托盘320的四角位置均设有向外伸出的伸出块321，伸出块321的设置，作为运动托盘320的安装和支撑位置，通过紧固件在伸出块321位置将运动托盘320与导柱360连接，确保运动托盘320运动的稳定性。

参照图1、图3、图4和图5，本实用新型一非限制实施例，所述运动托盘320的四个伸出块321上分别装设有导柱360，所述导柱360外套设有导柱套370，所述导柱套370底部设有向外伸出的一圈安装环371，所述导柱套370通过紧固件安装在第一机箱1顶面板上，所述紧固件安装在安装环371处。导柱360及导柱套370的设置，导柱套370用于安装在第一机箱1顶面板上，同时为导柱360的上下移动提供导向，确保运动托盘320上下运动的稳定性。

参照图1和图2，本实用新型一非限制实施例，所述移送单元200为机械手，所述机械手的抓取端包括用于抓取产品的两个产品抓手210和用于抓取治具盒340的治具抓手220。具体地，两个产品抓手210设置在抓取端的前端，治具抓手220设置在抓取端的侧面，所述抓取端与机械手的上一关节位转动连接，两个产品抓手210的设置，使机械手在抓取产品时，可一次性抓取两个智能手表产品，在一个产品被CCD相机120检测后，抓取端旋转180度，使另一个产品与CCD相机120相对应，待两个产品检测完成后，机械手将两个产品一起移送至下一单元；治具抓手220的设置，可用于抓取治具盒340，并将治具盒340移送至合适工位，本实施例中，所述治具抓手220为吸盘结构，当然，除了本实施例中吸盘结构外，所述治具抓手220也可设置为夹爪结构或其它常见抓取结构。

参照图1至图5，本实用新型一非限制实施例，一种智能手表螺丝孔检测方法，所述检测方法为利用上述智能手表螺丝孔检测装置对智能手表螺丝孔进行检测的方法，包含以下步骤，

S1：在空置的治具盒340的定位槽341内依次装入待检测螺丝孔的手表，使治具盒340装满；

S2：将装满手表的治具盒340依次叠放在第一上料单元300和第二上料单元600中的运动转盘，第一上料单元300和第二上料单元600中均叠放多个治具盒340；

S3：在良品放置单元400和不良品放置单元500中的运动转盘上依次叠放若干个空置的治具盒340；

S4：启动移送单元200，移送单元200上的抓取件移动至第一上料单元300中治具盒340的上方，抓取治具盒340内的待检测手表，然后将手表移送至CCD相机120处，CCD相机120对手表上的螺丝孔进行检测，CCD相机120检测出的数据传送控制系统，控制系统将CCD相机120检测数据在显示器700上显示，并将检测数据与预设的数据进行对比，与预设数据符合的为良品，与预设数据不符合的为不良品，并将判定结果传送给移送单元200，移送单元200接收到判定结果后，将良品移送至良品放置单元400中的治具盒340内，将不良品移送至不良品放置单元500中的治具盒340内，如是循环，完成所有第一上料单元300内待测手表的检测；然后采用与第一上料单元300上待测手表的相同方法地第二上料单元600内的待测手表进行检测，第二上料单元600内待测手表检测时，第一上料单元300内进行上料，待第二上料单元600内待测手表检测完成后，再进行第一上料单元300内待测手表的检测，如是循环，直至完成所有待测手表的检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例仅为本实用新型的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能手表螺丝孔检测装置，其特征在于：包括控制系统、检测单元、移送单元、产品放置单元和显示器，所述检测单元和移送单元设置在第一工作台上，所述显示器设置在第二工作台上，所述产品放置单元由第一上料单元、良品放置单元、不良品放置单元和第二上料单元构成，其中，所述第一上料单元和良品放置单元设备在第一机箱上，所述不良品放置单元和第二上料单元设置在第二机箱上，所述第一机箱和第二机箱分别位于第一工作台的相对两侧，所述第二机箱的外侧为第二工作台。

2.根据权利要求1所述的智能手表螺丝孔检测装置，其特征在于，所述检测单元包括相机架和CCD相机，所述CCD相机通过相机架安装在第一工作台上。

3.根据权利要求2所述的智能手表螺丝孔检测装置，其特征在于，所述第一上料单元、良品放置单元、不良品放置单元和第二上料单元的结构构成相同，所述第一上料单元包括驱动电机、旋转螺杆和运动托盘，所述驱动电机安装在电机安装架上，所述第一机箱顶面板上设有供电机安装架穿过的升降孔，所述驱动电机的驱动端与旋转螺杆连接，所述旋转螺杆与安装在第一机箱顶面板底部的第一上料单元驱动固定架螺纹连接，所述运动托盘上用于放置治具盒。

4.根据权利要求3所述的智能手表螺丝孔检测装置，其特征在于，所述治具盒为板状结构，所述治具盒自顶面向下设有多个定位槽，所述定位槽的深度大于产品的高度，使产品放入定位槽后产品的上表面低于治具盒的顶面，所述定位槽中心设有向上伸出的定位块，所述定位块侧面设有多个用于卡合产品的凹陷位。

5.根据权利要求4所述的智能手表螺丝孔检测装置，其特征在于，所述上料单元还包括多个定位件，多个定位件分散分布在治具盒的两对边位置进行卡合或定位治具盒。

6.根据权利要求5所述的智能手表螺丝孔检测装置，其特征在于，所述定位件为L形定位件，所述L形定位件的底边通过紧固件安装在第一机箱顶面板上，所述L形定位件的另一边用于定位产品。

7.根据权利要求6所述的智能手表螺丝孔检测装置，其特征在于，所述运动托盘的四角位置均设有向外伸出的伸出块。

8.根据权利要求7所述的智能手表螺丝孔检测装置，其特征在于，所述运动托盘的四个伸出块上分别装设有导柱，所述导柱外套设有导柱套，所述导柱套底部设有向外伸出的一圈安装环，所述导柱套通过紧固件安装在第一机箱顶面板上，所述紧固件安装在安装环处。

9.根据权利要求3至8任一项权利要求所述的智能手表螺丝孔检测装置，其特征在于，所述移送单元为机械手，所述机械手的抓取端包括用于抓取产品的两个产品抓手和用于抓取治具盒的治具抓手。

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