CN210982234U - 一种自动下上料扫描检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下上料扫描检测仪，包括机架、底板、机罩、托盘上料升降机、托盘下料升降机、伺服电机、四轴机器人、上料吸嘴、下料吸嘴、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、镜头、相机立柱以及光源，底板锁在机架上，机罩安装在底板上，安全光栅安装于机罩上，其中，四轴机械人、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、相机立柱、光源均安装在机架面板上，托盘上料升降机、托盘下料升降机均安装在机架面板下面。本实用新型可以很方便地解决人工检测效率低，产品漏检测等品质不良问题。

Description

一种自动下上料扫描检测仪

技术领域

本实用新型涉及一种自动下上料扫描检测仪。

背景技术

现有有生产工艺为人工检测，效率低，无法满足客户需求，且人工检测易造成检测不准确从而达不到要求的风险，造成客户投诉。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种自动下上料扫描检测仪，能够实现自动上料、下料、快速自动检测以及自动分类设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动下上料扫描检测仪，包括机架、底板、机罩、托盘上料升降机、托盘下料升降机、伺服电机、四轴机器人、上料吸嘴、下料吸嘴、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、镜头、相机立柱以及光源，底板锁在机架上，机罩安装在底板上，安全光栅安装于机罩上，其中，四轴机械人、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、相机立柱、光源均安装在机架面板上，托盘上料升降机、托盘下料升降机均安装在机架面板下面。

作为优选的技术方案，所述镜头安装于相机的底部，相机伸出于机罩的顶部，相机以及镜头均安装于相机立柱上，玻璃检测平台安装在直线电机上。

作为优选的技术方案，所述不良品盘、上料吸嘴、下料吸嘴均安装在机器人上，四轴机器人带动下料吸嘴吸取玻璃检测平台上的产品，上料吸嘴将空料盘吸取转移至托盘下料升降机上，当光电开关感应到料盘托盘下料升降机开始下降，直到光电开关没有感应到料盘时停止托盘下降，保证托盘上料升降机和托盘下料升降机处于同一高度。

作为优选的技术方案，所述橡胶立柱的一侧设置直线电机，玻璃检测平台设置于镜头的底部，光源设置于玻璃检测平台的底部并点亮玻璃检测平台，直线电机移动玻璃检测平台至相机区域检测。

作为优选的技术方案，还包括光电开关，光电开关安装于托盘下料升降机的一侧，产品料盘放置托盘上料升降机上，光电开关用于感应料盘并将检测信息传输至控制主机端，伺服电机用于控制托盘上料升降机。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型有效地解决了人工检测效率低的问题；

2.本实用新型有效地解决了人工检测精度达不到要求，品质不可控的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型实施例自动下上料扫描检测仪的立体图；

图2本实用新型实施例自动下上料扫描检测仪内部主要结构的立体图；

图3本实用新型实施例自动下上料扫描检测仪内部主要结构的立体图；

图4本实用新型实施例自动下上料扫描检测仪内部主要结构的立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，包括机架1、底板2、机罩3、托盘上料升降机4、托盘下料升降机5、伺服电机6、四轴机器人7、上料吸嘴8、下料吸嘴9、不良品盘10、直线电机11、玻璃检测平台12、相机13、镜头14、相机立柱15、光源16、光电开关17、安全光栅18。

底板2锁在机架上1，机罩3安装在底板2上，安全光栅18安装在机罩3上，防护操作员安全；四轴机械人7、直线电机11、相机立柱15、光源16安装在机架底板2上面；托盘上料升降机4、托盘下料升降机5安装在机架底板2下面，相机13、镜头14安装在相机立柱15上，玻璃检测平台12安装在直线电机11上，不良品盘10、上料吸嘴8、下料吸嘴9均安装在机器人上。

将要检测产品装上托盘上料升降机4，托盘下料升降机5放置一个空料盘，四轴机器人7带动上料吸嘴8，在上托盘上料升降机5吸取产品放置玻璃检测平台12上，直线电机11移动玻璃检测平台12至相机区域检测，同时四轴机器人7带动上料吸嘴8在托盘上料升降机4取下一次需要待检测产品，产品检测完成后直线电机11移动玻璃检测平台12回到放料位置，四轴机器人7带动下料吸嘴9吸取玻璃检测平台12上的产品，四轴机器人7上料吸嘴10旋转180度将待检测产品放置玻璃检测平台12上重复上述动作检测产品，已检测完成产品判定，合格品四轴机器人7放置托盘下料升降机5空料盘中，不良品放置不良品盒10中。

人工将产品料盘放置托盘上料升降机4，托盘上料升降机4上升，当光电开关17感应到料盘，托盘上料升降机4停止上升，伺服电机6控制托盘上料升降机4，托盘下料升降机5上下升降，当产品检测完成后，上料吸嘴8将空料盘吸取转移至托盘下料升降机5上，当光电开关17感应到料盘托盘下料升降机5开始下降，直到光电开关17没有感应到料盘时停止托盘下降，保证托盘上料升降机4和托盘下料升降机5处于同一高度。

四轴机械人7吸取产品，托盘上料升降机4供料，托盘下料升降机5收料，不良品盘10收集不良品，实现产品全自动检测效率快，品质稳定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动下上料扫描检测仪，其特征在于：包括机架、底板、机罩、托盘上料升降机、托盘下料升降机、伺服电机、四轴机器人、上料吸嘴、下料吸嘴、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、镜头、相机立柱以及光源，底板锁在机架上，机罩安装在底板上，安全光栅安装于机罩上，其中，四轴机械人、不良品盘、直线电机、玻璃检测平台、相机、相机立柱、光源均安装在机架面板上，托盘上料升降机、托盘下料升降机均安装在机架面板下面。

2.如权利要求1所述的自动下上料扫描检测仪，其特征在于：所述镜头安装于相机的底部，相机伸出于机罩的顶部，相机以及镜头均安装于相机立柱上，玻璃检测平台安装在直线电机上。

3.如权利要求1所述的自动下上料扫描检测仪，其特征在于：所述不良品盘、上料吸嘴、下料吸嘴均安装在机器人上，四轴机器人带动下料吸嘴吸取玻璃检测平台上的产品，上料吸嘴将空料盘吸取转移至托盘下料升降机上，当光电开关感应到料盘托盘下料升降机开始下降，直到光电开关没有感应到料盘时停止托盘下降，保证托盘上料升降机和托盘下料升降机处于同一高度。

4.如权利要求1所述的自动下上料扫描检测仪，其特征在于：所述相机立柱的一侧设置直线电机，玻璃检测平台设置于镜头的底部，光源设置于玻璃检测平台的底部并点亮玻璃检测平台，直线电机移动玻璃检测平台至相机区域检测。

5.如权利要求1所述的自动下上料扫描检测仪，其特征在于：还包括光电开关，光电开关安装于托盘下料升降机的一侧，产品料盘放置托盘上料升降机上，光电开关用于感应料盘并将检测信息传输至控制主机端，伺服电机用于控制托盘上料升降机的升降。

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