CN209720974U - 一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置 - Google Patents

Abstract

一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、若干托辊、翻转机构、动力机构；移动机构包括横向移动机构和升降机构，横向移动机构与升降机构可移动连接；吸取机构与升降机构末端固连，分离机构固连于支撑框架上，输送机构固连于支撑框架上，若干托辊相互平行并分别可转动地连接于支撑框架上且与输送机构相邻，翻转机构隐藏于输送机构之内，动力机构固连于支撑框架中下部并驱动输送机构、若干托辊和翻转机构进行动作。本实用新型操作方便，全自动工作，无需人工手动分离并翻转复合地板，并能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。

Description

一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种板材分离和翻板上料技术，更具体地说，涉及一种复合地板生产线用复合地板的粘板分离和间隔翻板上料装置。

背景技术

由于复合地板是一种属于粘弹性工程材料的合成地板，目前相关生产制造设备自动化程度不高，许多企业在复合地板制造过程中的板材粘板分离和翻板上料过程仍需要两个工人在生产线旁将复合地板进行手动分离和翻板并完成上料，这既费工又费力，又不利于保证工作质量，因此需要一种替代人工的自动化上料技术来完成相应的工作。

复合地板在上料前是层层叠放码垛成堆的，由于重力的作用，复合地板相互之间会产生粘连，而复合地板的上料是整块进行的，因此需要自动化上料技术将复合地板进行自动解连分离以确保正常上料。目前的上料技术的上料方式主要为夹取式和吸取式两种，由于复合地板属于薄板类型，故其对夹取精度要求极高且需要夹取机构从多角度均匀夹取复合地板以保证复合地板平稳上料，但多角度夹取式上料方式容易损伤地板，因此吸取式上料方式是更合适的上料方式。然而，复合地板存在孔隙，气密性差，这使得专用吸盘机构在吸取复合地板时会出现一次吸取多块地板的现象。吸取方式，吸盘数量、尺寸，吸力大小以及吸取位置的不同，每次吸起的地板数量也不同。本实用新型模仿翻书的动作，采用两个吸盘吸取复合地板的一边，并通过合理计算吸盘的尺寸、吸取位置以及吸力大小，保证这两个吸盘在吸取复合地板的一边时只吸起一块地板，同时用可动托杆将被吸起的复合地板与码垛分离，并托着地板随吸取技术一起移动到下一工位，从而保证该技术每次只吸取一块复合地板并且使其平稳上料。

此外，为防止地板间因相互摩擦和压凹而影响地板表面质量，复合地板在上料前的码垛常常采用正反相间的叠放方式，而上料时需要将复合地板的正面朝上，这就需要机械技术在上料过程中能精准高效地自动识别地板的正、反面并完成对反面向上的地板的翻板动作，目前一些翻板技术采用抓取式翻板方式或先暂停输送带再用双杆翻板的方式进行翻板，这些方法影响工作效率、浪费空间且易损害地板。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种复合地板生产线用粘板自动分离和翻板上料装置，采用本实用新型的技术方案，操作方便，全自动工作，无需任何人工分离粘连和手动翻转地板，且能够实现复合地板准确上料，生产效率高，自动化程度高，准确度高，可靠性高。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、若干托辊、翻转机构、动力机构；所述移动机构包括横向移动机构和升降机构，其中，横向移动机构与升降机构可移动连接；所述吸取机构与升降机构末端固连，所述分离机构固连于支撑框架上，所述输送机构固连于支撑框架上，分离机构和吸取机构将复合地板逐块放到输送机构上，所述若干托辊相互平行并分别可转动地连接于支撑框架上且与输送机构相邻，所述翻转机构隐藏于输送机构之内，所述动力机构固连于支撑框架中下部并驱动输送机构、若干托辊和翻转机构进行动作。

进一步，所述横向移动机构包括固连于支撑框架上的横向驱动电机、横向驱动电机输出轴连接有主动同步轮、所述主动同步轮通过主动轮座与支撑框架固连，同步带穿过主动轮座和横向移动梁的矩形孔与主动同步轮、从动同步轮相啮合，从动同步轮通过从动轮座与支撑框架固连，所述从动轮座包括张紧机构，主框架上固连两横向导轨，所述两横向导轨上各有两横向滑块，所述两横向滑块与同步带下部和横向移动梁下部固连并与横向导轨滑动连接。

进一步，所述升降机构包括连接纵梁，所述连接纵梁与横向移动梁垂直固连，所述升降机构与吸取机构固连。

进一步，所述吸取机构包括纵向气缸、两纵臂梁；所述两纵臂梁通过纵向滑轨与连接纵梁可移动连接，所述纵向气缸、两纵臂梁在末端与横臂梁固连，所述横臂梁侧面固连有两可转角度的真空吸盘。

进一步，所述分离机构包括分离气缸，所述分离气缸通过气缸架固连在支撑框架上，分离气缸通过螺纹连接与分离轴承座固连，所述分离轴承座相对分布并与两分离导轨滑动连接，两分离轴承座上各有两个轴承，轴承间有可转动分离光轴。

进一步，所述输送机构包括三个同向布置的输送组件，所述输送组件包括输送梁、输送皮带，所述的输送梁两侧对称分布若干支撑板，输送梁通过支撑板与支撑框架固定连接、皮带轮和过渡轮同向布置都通过轴承与过渡轮支撑板可转动连接，所述输送皮带与若干皮带轮、若干过渡轮相连接。

进一步，所述翻转机构包括翻转支撑架、翻转轴、翻转气缸，所述翻转支撑架与支撑框架固定连接，所述翻转轴包括两翻转臂、翻转用同步轮、翻转轴通过轴承与翻转支撑架可转动连接，两翻转臂与翻转轴固连并作非整周旋转运动，翻转臂末端固设有翻转吸盘，所述翻转用同步轮位于翻转轴一端并与翻转轴固定连接，所述翻转气缸固连于支撑框架上，翻转气缸上固定有限位槽。

进一步，若干中央托辊的一侧通过链轮链条传动与链轮轴相连接。

进一步，所述动力机构包括输送电机、翻转用电机、主动轴、链轮轴，所述输送电机与支撑框架采用螺纹进行位置可微调的连接，所述输送电机输出轴套设有双排链轮，双排链轮通过链轮链条传动与主动轴和链轮轴相连接，所述主动轴通过轴承固连于支撑框架上，主动轴包括三个皮带轮和一个主动链轮，所述链轮轴通过轴承固连于支撑框架上，链轮轴两端均有链轮。

进一步，所述翻转用电机通过螺纹连接与支撑框架进行位置可微调的连接，所述翻转用电机输出轴固连有翻转用同步轮，翻转轴与翻转用电机通过同步带同步轮传动。

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料技术，其移动机构由横向驱动电机带动同步轮转动，同步带与同步轮啮合传动，用以带动固连在同步带上的横向移动梁在横向导轨上运动，结构简单设计精巧，运动过程平稳准确。

（2）本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料技术，其吸盘的尺寸、数量以及吸盘吸取位置都经过了合理计算以保证每次只吸取一块复合地板，吸盘支撑架末端的真空吸盘采用可旋转角度设计，真空吸盘在吸取复合地板时可在复合地板重力作用下自行改变角度，搬运过程中真空吸盘与复合地板的有效接触面积始终不变，从而保证了良好的吸取状态。

（3）本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料技术，分离机构的分离光轴在吸取复合地板的过程可以分离复合地板之间的粘连防止一次吸取多块复合地板，并且可以在专用吸盘吸取复合地板后托举复合地板末端，保证吸取过程的可靠性。

（4）本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料技术，其翻转臂隐藏在输送机构内，不影响输送动作，当需要翻转方向的复合地板到达待翻转区域时，翻转臂迅速动作，将复合地板翻转到若干托辊上，翻转动作可靠，灵活度高。

（5）本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料技术，翻转气缸上固定的限位槽可以保证复合地板在翻转过程中稳定落在限位槽内，同时对复合地板进行水平方向校正，有利于保证翻转吸盘吸取过程的可靠性。

（6）本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料技术，若干托辊高度低于输送机构上表面保证复合地板顺利落在若干托辊上并平稳运行。

（7）本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料技术，制造成本低廉，使用寿命长，无需任何人工分离粘连，即可实现复合地板的粘板分离和间隔翻板上料，设计巧妙合理，工作安全可靠，大大提高工作效率和工作质量，经济实惠，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置的上部的局部示意图；

图3为本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置的下部的局部示意图；

图4为本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置的吸取机构处的局部示意图；

图5为本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置的分离机构处的局部示意图。

示意图中的标号说明：1、支撑框架；21、同步带；22、从动轮座；23、张紧机构；24、从动同步轮；25、主动轮座；26、主动同步轮；27、横向驱动电机；31、横向导轨；32、横向滑块；33、横向移动梁；34、纵梁；35、纵向滑轨；36、纵臂梁；37、纵向气缸；38、横臂梁；39、真空吸盘41、分离气缸；42、分离导轨；43、分离轴承座；44、分离光轴；51、输送梁；52、支撑板；53、皮带轮；54、过渡轮；55、输送皮带；56、过渡轮支撑板；61、翻转支撑架；62、翻转轴；63、翻转气缸；64、翻转吸盘；65、翻转用同步轮；66、限位槽；67、翻转臂71、托辊；72、输送电机；73、翻转用电机；74、主动轴；75、双排链轮；76、主动链轮；77、链轮轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

结合图1、图2、图3、图4和图5，实施例，本实施例的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、翻转机构、若干托辊、动力机构，工作时，分离机构和吸取机构将复合地板逐块放到输送机构上，翻转机构根据复合地板朝向判断需要进行翻转，若需翻板则翻转机构动作将复合地板翻转到若干托辊上，否则复合地板直接被输送到若干托辊上以输送到下一工位。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

具体在本实施例中，一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，包括支撑框架1、移动机构、吸取机构、分离机构，移动机构包括横向移动机构和升降机构，横向移动机构与固连于支撑框架1的两横向导轨31滑动连接，导轨的滑动连接连接保证了运动的平稳性；分离机构与固连于支撑框架1上的两分离导轨42滑动连接，保证了分离动作的快速性与稳定性；横向移动机构与升降机构可移动连接，吸取机构与升降机构末端固连，吸取机构与分离机构配合进行搬运，结构巧妙，保证动作连贯准确；横向移动机构包括固连于支撑框架1上的横向驱动电机27、横向驱动电机输出轴连接有主动同步轮26、主动同步轮26通过主动轮座25与支撑框架1固连，同步带21穿过主动轮座25和横向移动梁33的矩形孔与主动同步轮26、从动同步轮24相啮合，采用同步带21传动保证了运动的准确性，符合该运动过程的规律；从动同步轮24通过从动轮座22与支撑框架1固连，所述的从动轮座22包括张紧机构23，保证同步带21的准确啮合，以防跳齿；主框架上固连两横向导轨31，所述的两横向导轨31上各有两横向滑块32，所述的两横向滑块32与同步带21下部和横向移动梁33下部固连并与横向导轨31滑动连接，结构巧妙，保证运动的一致性，简化结构。升降机构包括连接纵梁34，所述的连接纵梁34与横向移动梁33垂直固连，升降机构与吸取机构固连。吸取机构包括纵向气缸37、两纵臂梁36，两纵臂梁36通过纵向滑轨35与连接纵梁34可移动连接，纵向气缸37、两纵臂梁36在末端与横臂梁38固连、横臂梁38侧面固连有两可转角度的真空吸盘39，真空吸盘39在吸取复合地板时可在复合地板重力作用下自行改变角度，搬运过程中真空吸盘39与复合地板的有效接触面积始终不变，从而保证了良好的吸取状态。分离机构包括分离气缸41，分离气缸41通过气缸架固连在支撑框架1上，分离气缸41托杆通过螺纹连接与分离轴承座43固连，分离轴承座43相对分布并与两分离导轨42滑动连接，两分离轴承座43间有可转动的分离光轴44，分离轴承座43上有两个轴承，保证了光轴运动的平稳性，减少振动，提高可靠性和使用寿命。

输送组件包括三个同向布置的输送机构，简化输送过程，提高系统稳定性，便于安装与维修，输送机构包括输送梁51、输送皮带55，所述的输送梁51通过支撑板52与支撑框架固定连接、皮带轮53通过轴承与支撑板52可转动连接，输送梁51两侧对称分布两对支撑板52，过渡轮54与过渡轮支撑板56可转动连接，输送皮带55与皮带轮53、过渡轮54相连接。翻转组件包括翻转支撑架61、翻转轴62、翻转气缸63，翻转支撑架61与支撑框架固定连接，翻转轴62包括两翻转臂67、翻转用同步轮65、翻转轴62通过轴承与翻转支撑架61转动连接，两翻转臂67与翻转轴62固连并作非整周旋转运动，翻转轴62隐藏于输送机构内部保证复合地板在输送皮带55上稳定运行，翻转臂67末端固设有翻转吸盘64，翻转用同步轮65位于翻转轴62一端并与翻转轴62固定连接，翻转气缸63固连于支撑框架上，翻转气缸63上固定有限位槽66，限位槽66与翻转吸盘64相配合保证复合地板在翻转过程中稳定落在限位槽66内，同时对复合地板进行水平方向校正，有利于保证翻转吸盘64吸取过程的可靠性。若干中央托辊71的一侧通过链轮链条传动与链轮轴77相连接。动力组件包括输送电机72、翻转用电机73、主动轴74、链轮轴77，输送电机72与支撑框架通过螺纹进行位置可微调连接，在微调过程中可以对链条进行张紧防止跳齿，输送电机72输出轴套设有双排链轮75，双排链轮75通过链轮链条传动与主动轴74和链轮轴77相连接，简化动力组件，提高传动稳定性，主动轴74通过轴承固连于支撑框架上，主动轴74包括三个皮带轮53和一个主动链轮76，链轮轴77通过轴承固连于支撑框架上，链轮轴77两端均有链轮。翻转用电机73通过螺纹连接与支撑框进行位置可微调连接，通过转动螺栓进行对同步带的张紧以保证带传动的稳定性，翻转用电机73输出轴固连有翻转用同步轮65，翻转用同步轮65通过同步带传动与翻转用同步轮65相连接。

工作时，横向驱动电机27持续转动，横向驱动电机27输出轴上的主动同步轮26带动同步带21转动，同步带21带动固连在同步带21上的横向滑块32和横向移动梁33在横向导轨31中运动，横向移动梁33动作到指定位置，位于纵梁34和纵臂梁36中间的纵向气缸37动作带动吸取机构下降，真空吸盘39接触复合地板，进行吸取动作，分离光轴44从被吸取的复合地板前端分离粘连，并在分离导轨42中滑动到复合地板末端，并跟随真空吸盘39运动，直至到达输送机构，真空吸盘39释放复合地板，分离光轴44复位，如此往复完成复合地板分离上料过程，输送电机72转动时其输出轴的双排链轮75一方面通过链传动带动主动链轮76转动，继而皮带轮53转动又带动输送皮带55运动，另一方面双排链轮75通过链传动带动若干中央托辊71同向运动，输送皮带55动作将复合地板向前输送，翻转机构根据复合地板朝向判断是否需要进行翻转，若需翻板则翻转用电机73转动，带动与其输出轴通过同步轮同步带传动的翻转轴62，翻转轴62又带动翻转臂67旋转，翻转吸盘64接触到复合地板表面并吸住复合地板，同时翻转气缸63动作，限位槽66升起，保证复合地板在翻转过程中稳定落在限位槽66内，同时对复合地板进行水平方向校正，翻转臂67翻转到合适角度，翻转吸盘64释放复合地板，翻转气缸63复位，复合地板落在若干中央托辊71上，若不需要翻板则复合地板直接由输送皮带55输送到若干中央托辊71上，并将复合地板输送到下一工位。

本实施例的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，通过同步带轮同步带传动，同步带与同步带轮啮合传动，保证运动过程平稳准确。其吸盘的尺寸、数量以及吸盘吸取位置都经过了合理计算以保证每次只吸取一块复合地板，采用的可旋转角真空吸盘，可在吸取复合地板时可在复合地板重力作用下自行改变角度，搬运过程中真空吸盘与复合地板的有效接触面积始终不变，从而保证了良好的吸取状态。分离光轴在吸取时可以分离复合地板之间的粘连防止一次吸取多块复合地板，其翻转臂隐藏在输送机构内，不影响输送动作，当需要翻转方向的复合地板到达待翻转区域时，翻转臂迅速动作，将复合地板翻转到若干托辊上，翻转气缸上固定的限位槽可以保证复合地板在翻转过程中稳定落在限位槽内，同时对复合地板进行水平方向校正，若干托辊高度低于输送机构上表面保证复合地板顺利落在若干托辊上并平稳运行，可实现复合地板的粘板分离和间隔翻板上料，设计巧妙合理，工作安全可靠，大大提高工作效率和工作质量，经济实惠，适合广泛推广。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，其特征在于：包括支撑框架（1）、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、若干托辊（71）、翻转机构、动力机构；

所述移动机构包括横向移动机构和升降机构，其中，横向移动机构与升降机构可移动连接；

所述吸取机构与升降机构末端固连，所述分离机构固连于支撑框架（1）上，

所述输送机构固连于支撑框架（1）上，分离机构和吸取机构将复合地板逐块放到输送机构上，所述若干托辊（71）相互平行并分别可转动地连接于支撑框架（1）上且与输送机构相邻，所述翻转机构隐藏于输送机构之内，所述动力机构固连于支撑框架（1）中下部并驱动输送机构、若干托辊（71）和翻转机构进行动作。

2.根据权利要求1所述的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，其特征在于：所述横向移动机构包括固连于支撑框架（1）上的横向驱动电机（27）、横向驱动电机输出轴连接有主动同步轮（26）、所述主动同步轮（26）通过主动轮座（25）与支撑框架（1）固连，同步带（21）穿过主动轮座（25）和横向移动梁（33）的矩形孔与主动同步轮（26）、从动同步轮（24）相啮合，从动同步轮（24）通过从动轮座（22）与支撑框架（1）固连，所述从动轮座（22）包括张紧机构（23），主框架上固连两横向导轨（31），所述两横向导轨（31）上各有两横向滑块（32），所述两横向滑块（32）与同步带（21）下部和横向移动梁（33）下部固连并与横向导轨（31）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，其特征在于：所述升降机构包括连接纵梁（34），所述连接纵梁（34）与横向移动梁（33）垂直固连，所述升降机构与吸取机构固连。

4.根据权利要求1所述的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，其特征在于：所述吸取机构包括纵向气缸（37）、两纵臂梁（36）；所述两纵臂梁（36）通过纵向滑轨（35）与连接纵梁（34）可移动连接，所述纵向气缸（37）、两纵臂梁（36）在末端与横臂梁（38）固连，所述横臂梁（38）侧面固连有两可转角度的真空吸盘（39）。

5.根据权利要求1所述的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，其特征在于：所述分离机构包括分离气缸（41），所述分离气缸（41）通过气缸架固连在支撑框架（1）上，分离气缸（41）通过螺纹连接与分离轴承座（43）固连，所述分离轴承座（43）相对分布并与两分离导轨（42）滑动连接，两分离轴承座（43）上各有两个轴承，轴承间有可转动分离光轴（44）。

6.根据权利要求1所述的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，其特征在于：所述输送机构包括三个同向布置的输送组件，所述输送组件包括输送梁（51）、输送皮带（55），所述的输送梁（51）两侧对称分布若干支撑板（52），输送梁（51）通过支撑板（52）与支撑框架（1）固定连接、皮带轮（53）和过渡轮（54）同向布置都通过轴承与过渡轮支撑板（56）可转动连接，所述输送皮带（55）与若干皮带轮（53）、若干过渡轮（54）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支撑架（61）、翻转轴（62）、翻转气缸（63），所述翻转支撑架（61）与支撑框架（1）固定连接，所述翻转轴（62）包括两翻转臂（67）、翻转用同步轮（65）、翻转轴（62）通过轴承与翻转支撑架（61）可转动连接，两翻转臂（67）与翻转轴（62）固连并作非整周旋转运动，翻转臂（67）末端固设有翻转吸盘（64），所述翻转用同步轮（65）位于翻转轴（62）一端并与翻转轴（62）固定连接，所述翻转气缸（63）固连于支撑框架（1）上，翻转气缸（63）上固定有限位槽（66）。

8.根据权利要求1所述的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，其特征在于：若干中央托辊（71）的一侧通过链轮链条传动与链轮轴（77）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，其特征在于：所述动力机构包括输送电机（72）、翻转用电机（73）、主动轴（74）、链轮轴（77），所述输送电机（72）与支撑框架（1）采用螺纹进行位置可微调的连接，所述输送电机（72）输出轴套设有双排链轮（75），双排链轮（75）通过链轮链条传动与主动轴（74）和链轮轴（77）相连接，所述主动轴（74）通过轴承固连于支撑框架（1）上，主动轴（74）包括三个皮带轮（53）和一个主动链轮（76），所述链轮轴（77）通过轴承固连于支撑框架（1）上，链轮轴（77）两端均有链轮。

10.根据权利要求9所述的一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，其特征在于：所述翻转用电机（73）通过螺纹连接与支撑框架（1）进行位置可微调的连接，所述翻转用电机（73）输出轴固连有翻转用同步轮（65），翻转轴（62）与翻转用电机（73）通过同步带同步轮传动。