CN114523349A - 一种磨板机的全自动上料装置 - Google Patents

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CN114523349A CN202111595255.3A CN202111595255A CN114523349A CN 114523349 A CN114523349 A CN 114523349A CN 202111595255 A CN202111595255 A CN 202111595255A CN 114523349 A CN114523349 A CN 114523349A
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Abstract

本申请涉及一种磨板机的全自动上料装置，属于印刷电路板生产的技术领域，包括磨板机本体，所述磨板机本体的进料端设置有机座，所述机座的内侧壁上设置有用于放置印刷电路板的放置平台，所述机座的顶面上设置有自动将印刷电路板逐一送进磨板机本体进料端的上料机构，所述机座的顶面上还设置有感应机构，所述放置平台的底部设置有用于升降放置平台的升降机构，所述感应机构分别与升降机构和上料机构电性连接。本申请具有能够自动的将印刷电路板逐一的输送进磨板机本体内，提高工作的效率的效果。

Description

一种磨板机的全自动上料装置
技术领域
本申请涉及印刷电路板生产的技术领域，尤其是涉及一种磨板机的全自动上料装置。
背景技术
目前印制电路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。
现有的在印刷电路板生产的过程中，为了对印刷电路板进行打磨，以便于后续加工，保障加工质量，一般都是通过人工送料的方式将印刷电路板逐一的输送进磨板机内，由磨板机对印刷电路板进行打磨。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：通过人工送料的方式逐一的将印刷电路板输送进磨板机，工作效率低下。
发明内容
为了能够自动的将印刷电路板逐一的输送进磨板机本体内，提高工作的效率，本申请提供一种磨板机的全自动上料装置。
本申请提供的一种磨板机的全自动上料装置采用如下的技术方案：
一种磨板机的全自动上料装置，包括磨板机本体，所述磨板机本体的进料端设置有机座，所述机座的内侧壁上设置有用于放置印刷电路板的放置平台，所述机座的顶面上设置有自动将印刷电路板逐一送进磨板机本体进料端的上料机构，所述机座的顶面上还设置有感应机构，所述放置平台的底部设置有用于升降放置平台的升降机构，所述感应机构分别与升降机构和上料机构电性连接。
通过采用上述技术方案，将堆叠的印刷电路板放置于放置平台上，当感应机构感应到最上的印刷电路板，感应机构触发上料机构动作，使得上料机构逐一的将印刷电路板输送进磨板机内，此时感应机构感应不到堆叠的印刷电路板，感应机构触发升降机构动作，使得放置平台的高度升高，以使感应机构再次感应到最上的印刷电路板，依次循环，实现自动的将印刷电路板逐一的输送进磨板机本体内，从而提高工作的效率。
可选的，所述上料机构包括安装于机座顶面上的支架、通过滑移组件滑移连接于支架顶面上的移动板、设置于移动板顶面上的竖向驱动组件、位于移动板下方且与竖向驱动组件连接的吸料组件以及设置于支架的一侧且与移动板连接的横向驱动件。
通过采用上述技术方案，当需要完成一个上料动作时，横向驱动件驱动移动板移动，使得吸料组件位于堆叠的印刷电路板的上方，此时竖向驱动组件驱动吸料组件向下移动，以使吸料组件能够吸取最上的印刷电路板，吸取完成后，竖向驱动组件带动吸料组件上升，同时横向驱动件复位，从而完成一个自动上料的过程。
可选的，所述竖向驱动组件包括竖向安装于移动板顶面上的竖向驱动件、与竖向驱动件的伸缩端连接的连接板、两分别安装于连接板底面两端的导杆以及设置于导杆上的安装板，所述导杆远离连接板的一端竖向穿过移动板，且两所述导杆的底端分别与安装板的顶面两端固定连接，所述吸料组件滑移连接于安装板的顶面上，所述横向驱动件和竖向驱动件均通过外部控制器与感应机构电性连接。
通过采用上述技术方案，竖向驱动件的伸缩端下降，从而连接板通过导杆带动安装板下降，使得安装板带动吸料组件下降，从而实现对印刷电路板的吸取。
可选的，所述吸料组件包括滑移连接于安装板顶面上的滑移块、竖向穿过滑移块延伸至安装板外一端的连接管以及与连接管的底端固定且连通的吸盘，所述连接管上套设有弹簧，所述弹簧的相对两端分别与滑移块的底面和吸盘的顶面固定连接。
通过采用上述技术方案，使用吸盘对印刷电路板进行吸取，具有较佳的吸取力，同时在弹簧的缓冲作用下，减少对于印刷电路板表面的损伤。
可选的，所述升降机构包括设置于放置平台底部用于支托放置平台的托座、竖向安装于托座内壁顶部上的驱动件、与驱动件的输出轴连接的丝杆、竖向安装于托座的顶面上的导向杆以及水平设置于放置平台内且与放置平台固定连接的固定板，所述丝杆远离驱动件的一端贯穿固定板且与固定板螺纹连接，所述导向杆远离托座的一端穿过固定板且与固定板滑移连接，所述感应机构与驱动件电性连接。
通过采用上述技术方案，驱动件驱动丝杆转动，由于丝杆与固定板螺纹连接，在导向杆的导向作用下，使得固定板带动放置平台升降，从而达到及时的对放置平台的高度进行调节的目的，且采用驱动件和丝杆的递进式传动方式，实现精准传动。
可选的，所述机座的顶面两侧均设置有防叠料机构，所述防叠料机构包括有竹节管，所述竹节管通过外接的泵气件与感应机构电性连接。
通过采用上述技术方案，每当在吸盘吸取最上印刷电路板时，感应机构驱动泵气件，使得竹节管内吹出气体，减少相邻两块印刷电路板因为相互粘黏而一同被吸起的情况，保证正常的上料。
可选的，所述防叠料机构还包括设置于机座顶面上的锁定组件，所述锁定组件与竹节管上的关节处连接，所述锁定组件包括竖向安装于机座顶面一侧的固定杆、固定套设于固定杆上的下锁定板条、活动套设于固定杆上且位于下锁定板条上方的上锁定板条以及设置于下锁定板条顶面且与上锁定板条的顶面抵接的锁定部件，所述上锁定板条和下锁定板条相互靠近的一侧均开设有与竹节管的关节卡接的卡接槽。
通过采用上述技术方案，将竹节管从上锁定板条和下锁定板条之间穿过，通过锁定部件将上锁定板条锁定于下锁定板条上，使得两卡接槽共同卡接竹节管的关节，以减少竹节管在吹气的过程中，受到反向作用力而摆动的情况发生。
可选的，所述锁定部件包括竖向安装于下锁定板条顶面上且位于下锁定板条远离固定杆一端上的锁定杆和转动连接于锁定杆顶面上的锁定块，所述上锁定板条上开设有竖向贯穿上锁定板条的锁定孔，所述锁定块和锁定杆均可穿过锁定孔，所述锁定块的底面与上锁定板条的顶面抵接。
通过采用上述技术方案，转动锁定块，使得锁定块的方向与锁定孔一致，将上锁定板条的锁定孔依次穿过锁定块和锁定杆，直至上锁定板条和下锁定板条贴合，转动锁定块，使得锁定块与锁定孔错位，从而完成上锁定板条和下锁定板条之间的锁定，该锁定方式简单便捷。
可选的，所述支架背对磨板机本体的一侧安装有安装架，所述安装架的水平侧滑移连接有两组用于限位印刷电路板的限位机构。
通过采用上述技术方案，两组限位机构共同限位堆叠的印刷电路板，从而使得堆叠的印刷电路板能够平整的上料。
可选的，每组所述限位机构均包括与安装架滑移连接的限位块、与限位块底部抵接的限位筒、竖向穿过限位块和限位筒的限位杆和两限位螺母，所述限位杆的外周面上设置有螺纹，两所述限位螺母均与限位杆螺纹连接，所述限位块和限位筒位于两限位螺母之间。
通过采用上述技术方案，限位块的设置便于调节两限位杆之间的间距，限位螺母的设置用于将限位杆锁定于限位块和限位筒上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
将堆叠的印刷电路板放置于放置平台上，当感应机构感应到最上的印刷电路板，感应机构触发上料机构动作，使得上料机构逐一的将印刷电路板输送进磨板机内，此时感应机构感应不到堆叠的印刷电路板，感应机构触发升降机构动作，使得放置平台的高度升高，以使感应机构再次感应到最上的印刷电路板，依次循环，实现自动的将印刷电路板逐一的输送进磨板机本体内，从而提高工作的效率；
当需要完成一个上料动作时，横向驱动件驱动移动板移动，使得吸料组件位于堆叠的印刷电路板的上方，此时竖向驱动组件驱动吸料组件向下移动，以使吸料组件能够吸取最上的印刷电路板，吸取完成后，竖向驱动组件带动吸料组件上升，同时横向驱动件复位，从而完成一个自动上料的过程。
附图说明
图1是本申请的整体结构示意图。
图2是本申请的放置平台和升降机构的剖视结构示意图。
图3是本申请的机座、感应机构和防叠料机构的结构示意图。
图4是图3中A部分的局部放大示意图。
图5是本申请的上料机构的结构示意图。
图6是图5中B部分的局部放大示意图。
图7是本申请的上料机构另一视角的结构示意图。
图8是图7中C部分的局部放大示意图。
附图标记说明：1、机座；2、放置平台；21、输送辊；3、上料机构；31、支架；32、移动板；33、竖向驱动组件；331、竖向驱动件；332、连接板；333、导杆；334、安装板；3341、燕尾槽；34、吸料组件；341、滑移块；3411、燕尾块；3412、固定件；342、连接管；343、吸盘；344、弹簧；35、横向驱动件；36、滑移组件；361、安装座；362、滑杆；363、滑块；4、升降机构；41、托座；42、驱动件；43、丝杆；44、导向杆；45、固定板；5、感应机构；51、安装螺杆；511、安装螺母；52、安装块；53、光电开关；6、防叠料机构；61、竹节管；62、锁定组件；621、固定杆；622、下锁定板条；623、上锁定板条；6231、锁定孔；63、锁定部件；631、锁定杆；632、锁定块；7、安装架；71、限位槽；8、限位机构；81、限位块；811、滑动块；812、限位件；82、限位筒；83、限位杆；84、限位螺母。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种磨板机的全自动上料装置。参照图1，磨板机的全自动上料装置包括呈U形设置的机座1、设置于机座1内侧壁上的放置平台2以及设置于机座1顶面上的上料机构3；机座1背对放置平台2的一侧设置有磨板机本体（图中未示出），放置平台2用于放置堆叠的印刷电路板（图中未示出），堆叠于放置平台2上的印刷电路板通过上料机构3逐一的传送进磨板机本体的进料端。
参照图1和图2，放置平台2为中空的框体，放置平台2的上方开口处转动连接有多根输送辊21，多根输送辊21沿进料方向等间距分布在放置平台2上；由于在上料机构3逐一上料的过程中，堆叠的印刷电路板的整体高度会不断的减少，为了不影响上料机构3的上料，放置平台2的底部设置有用于升降放置平台2的升降机构4。
升降机构4包括设置于放置平台2底部用于支托放置平台2的托座41、设置于托座41上的驱动件42、与驱动件42连接的丝杆43、竖向安装于托座41的顶面上的导向杆44以及水平设置于放置平台2内且与放置平台2固定连接的固定板45；托座41呈U形且其开口朝向下设置，在本实施例中，驱动件42为伺服电机，伺服电机竖向安装于托座41的内壁顶部；伺服电机的输出轴穿过托座41，且伺服电机的输出轴与丝杆43固定连接，丝杆43远离伺服电机的一端贯穿固定板45且与固定板45螺纹连接；导向杆44远离托座41的一端穿过固定板45且与固定板45滑移连接；同时为了提到导向的稳定性，导向杆44设置有四个，四个导向杆44分别位于固定板45的四个边角处，丝杆43位于四个导向杆44之间。
由此，随着堆叠的印刷电路板的不断减少，驱动伺服电机，伺服电机带动丝杆43转动，由于丝杆43与固定板45螺纹连接，在导向杆44的导向作用下，固定板45的上升会带动放置平台2的上升，从而通过渐进式的上升，减少对上料机构3上料的影响。
随着堆叠的印刷电路板的不断减少，在上料机构3每一次上料后，为了能够及时的控制伺服电机，使得放置平台2上升的高度能够对应一块印刷电路板的厚度，机座1的顶面上设置有感应机构5，感应机构5与伺服电机内的控制器电性连接。
参照图3和图4，感应机构5包括两对称设置于机座1顶面两侧的安装螺杆51、套设于每一安装螺杆51上且与安装螺杆51滑移连接的安装块52以及可拆卸连接于每一安装块52上的光电开关53；光电开关53的感应端背对与其邻近的安装螺杆51，两光电开关53的感应端的光线对射，且两光电开关53感应端对射的光线所形成的直线与进料方向所形成的的直线垂直。两光电开关53均与伺服电机的控制器电性连接。安装螺杆51与机座1的顶面螺纹连接。
为了便于对光电开关53的高度进行调节，每一安装螺杆51上均螺纹连接有两安装螺母511，安装块52位于两安装螺母511之间，且两安装螺母511分别与安装块52的顶部和底部抵紧。
由此，根据堆叠的印刷电路板的高度，通过安装螺母511调节安装块52的高度，从而调节光电开关53的高度，使得两光电开关53的对射光线被最上的印刷电路板遮挡；在上料机构3每一次上料后，两光电开关53对射的光线不被遮挡，此时光电开关53及时的将控制信号传递给伺服电机的控制器，进而及时的驱动伺服电机，上升了放置平台2的高度，使得最上的印刷电路板再次遮挡两光电开关53的对射，此时制动伺服电机。同时为了保证上料的全自动，上料机构3与光电开关53电性连接，使得在制动伺服电机的同时启动上料机构3。
参照图3和图5，上料机构3包括安装于机座1顶面上的支架31、设置于支架31的顶面上且与支架31滑移连接的移动板32、设置于移动板32顶面上的竖向驱动组件33、位于移动板32下方且与竖向驱动组件33连接的吸料组件34以及设置于支架31的一侧且与移动板32连接的横向驱动件35；支架31靠近磨板机本体的一侧为高侧，横向驱动件35安装于支架31的高侧，在本实施例中，横向驱动件35为横向气缸，横向气缸的活塞杆朝向移动板32，且横向气缸的活塞杆末端与移动板32的一侧固定连接。
参照图5和图6，支架31顶面的两端均设置有滑移组件36，两滑移组件36对称设置于支架31两端上。每一滑移组件36均包括两安装在支架31顶面一端上的安装座361、固定安装于两安装座361之间的滑杆362以及滑移连接于滑杆362上的滑块363，移动板32的底面两端分别与两滑块363的顶面固定连接。
参照图6和图7，竖向驱动组件33包括竖向安装于移动板32顶面上且伸缩端朝向上设置的竖向驱动件331、与竖向驱动件331的伸缩端连接的连接板332、两分别安装于连接板332底面两端的导杆333以及设置于导杆333上的安装板334；在本实施例中，竖向驱动件331为竖向气缸，竖向气缸的活塞杆末端与连接板332的底面固定连接，竖向气缸位于两导杆333之间，导杆333远离连接板332的一端竖向穿过移动板32，且两导杆333的底端分别与安装板334的顶面两端固定连接。
参照图7和图8，吸料组件34设置于安装板334的顶面上，吸料组件34设置有多组，多组吸料组件34沿安装板334的长度方向等间距分布；每组吸料组件34均包括滑移块341、连接管342和吸盘343；滑移块341的底部安装有燕尾块3411，安装板334的顶面上开设有与燕尾块3411滑移连接的燕尾槽3341，燕尾槽3341沿安装板334的长度方向开设；滑移块341远离燕尾块3411的一端延伸至安装板334外，连接管342竖向穿过滑移块341延伸至安装板334外的一端，且连接管342与滑移块341滑移连接，吸盘343的吸口朝向下设置，且吸盘343固定且连通在连接管342的底端，相邻两个吸盘343错位设置。在本实施例中，为了对印刷电路板的表面进行保护，以减少吸盘343的挤压对印刷电路板的表面造成的损伤；吸盘343为橡胶吸盘343；且连接管342上套设有弹簧344，弹簧344的相对两端分别与滑移块341的底面和吸盘343的顶面固定连接。连接管342外接气源件。
在本实施例中，横向气缸、竖向气缸以及气源件均通过外部控制器与光电开关53电性连接。由此，当两光电开关53的对射光线被最上的印刷电路板所遮挡，光电开关53将控制信号传递给外部控制器，外部控制器驱动横向气缸，在滑块363和滑杆362的导向作用下，横向气缸的活塞杆末端推动移动板32向远离磨板机本体的方向移动；之后，外部控制器驱动竖向气缸，竖向气缸的活塞杆收缩，竖向气缸的活塞杆带动连接板332向下移动，在导杆333和移动板32之间的导向作用下，使得吸盘343压在最上印刷电路板的顶面上，此时，外部控制器启动气源件，使得最上印刷电路板被吸取；与此同时，竖向气缸的活塞杆伸长，从而带动安装板334向上移动，然后，横向气缸的活塞杆收缩，从而带动移动板32向靠近磨板机本体的一侧移动，将吸取于吸盘343上的印刷电路板传送至磨板机本体的进料端上，同时制动气源件，将横向气缸复位，完成整个上料的过程。
参照图7和图8，为了便于对调节好位置的滑移块341进行锁定，滑移块341上设置有固定件3412，在本实施例中，固定件3412为固定螺栓，固定螺栓由上到下依次穿过滑移块341和燕尾块3411，且固定螺栓分别与滑移块341和燕尾块3411螺纹连接，固定螺栓的底端抵紧燕尾槽3341的底壁。
在油墨等物质的作用下，印刷电路板的表面具有一定粘性，使得在吸盘343吸取最上印刷电路板的过程中，会存在相邻两块印刷电路板相互粘黏的情况，从而影响吸盘343的上料；机座1的顶面两侧均设置有防叠料机构6，两防叠料机构6对称设置于机座1的顶面上；防叠料机构6与位置对应的光电开关53相邻设置。
参照图4和图8，每一防叠料机构6均包括竹节管61和两错位设置于机座1顶面上的锁定组件62；竹节管61靠近印刷电路板的一端固定且连通有呈扁平状的喷头，喷头的设置扩大出气范围的同时使得气体的出气更加的均匀，两锁定组件62分别与竹节管61上的两关节处连接，锁定组件62用于锁定竹节管61，以减少竹节管61在吹气的过程中，受到反向作用力而摆动的情况发生。竹节管61通过外接的泵气件与光电开关53电性连接，当吸盘343吸取最上印刷电路板之后，外接泵气件的竹节管61朝向被吸取的印刷电路板吹气，从而确保吸盘343的正常上料，同时竹节管61吹出的气体也可对印刷电路板表面的毛边、毛刺或粉尘吹掉。
锁定组件62包括竖向安装于机座1顶面一侧的固定杆621、固定套设于固定杆621上的下锁定板条622、活动套设于固定杆621上且位于下锁定板条622上方的上锁定板条623以及设置于下锁定板条622顶面上的锁定部件63。上锁定板条623和下锁定板条622相互靠近的一侧均开设有与竹节管61的关节卡接的卡接槽。
锁定部件63包括竖向安装于下锁定板条622顶面上且位于下锁定板条622远离固定杆621一端上的锁定杆631和转动连接于锁定杆631顶面上的锁定块632；上锁定板条623上开设有竖向贯穿上锁定板条623的锁定孔6231，锁定块632的位置与锁定孔6231的位置相对应，锁定块632和锁定孔6231的截面均设置为矩形，且锁定孔6231的截面面积大于锁定块632的截面面积。锁定块632和锁定杆631均可穿过锁定孔6231，当锁定块632穿过锁定孔6231之后，转动锁定块632，使得锁定块632的底面与上锁定板条623的顶面抵接，完成锁定的过程。
参照图6和图8，为了对电路印刷板的两侧进行限位，以使堆叠的电路印刷板在进料的过程中处于平整的状态，确保顺利进料，支架31背对磨板机本体的一侧安装有安装架7，安装架7呈U形设置且其开口朝向下设置；安装架7的水平侧滑移连接有两组限位机构8。
每组限位机构8均包括限位块81、限位筒82、限位杆83和两限位螺母84；安装架7的水平侧且位于安装架7背对支架31的一侧开设有限位槽71，限位槽71沿安装架7的水平侧的长度方向延伸；限位块81呈L形，限位块81的竖直侧安装有与限位槽71相匹配的滑动块811，滑动块811和限位槽71均呈燕尾状，且滑动块811与限位槽71滑移连接。限位筒82为两端开口的中空筒体，且限位筒82的顶端与限位块81的水平侧底部抵接；限位杆83沿竖直方向依次穿过限位块81的水平侧和限位筒82的中空部，限位杆83的底端可穿过两相邻输送辊21之间的间隙延伸至放置平台2的内部；限位杆83的外周面上设置有螺纹，两限位螺母84均与限位杆83螺纹连接；限位块81和限位筒82位于两限位螺母84之间。
为了便于对调节好位置的限位块81进行锁定，限位块81上设置有限位件812，在本实施例中，限位件812为限位螺栓，限位螺栓依次穿过限位块81的竖直侧和滑动块811，且限位螺栓分别与限位块81和滑动块811螺纹连接，限位螺栓的端部抵紧限位槽71的底壁。
由此，将电路印刷板的堆叠在放置平台2上，解锁限位螺栓和两限位螺母84，将限位块81移动到合适的位置，使得两限位杆83分别抵接堆叠的印刷电路板的两侧，然后再分别锁紧限位螺栓和限位螺母84，以达到限位印刷电路板的目的。
本申请实施例一种磨板机的全自动上料装置的实施原理为：通过两限位杆83对印刷电路板的两侧进行限位，当光电开关53的对射光线被最上的印刷电路板遮挡时，光电开关53将控制信号传递给外部控制器，外部控制器驱动横向气缸，使得移动板32向远离磨板机本体的方向移动；之后竖向气缸的活塞杆带动连接板332向下移动，使得吸盘343压在最上印刷电路板的顶面上，此时，外部控制器启动气源件，从而最上印刷电路板被吸取；竖向气缸带动安装板334向上移动，与此同时，外接泵气件的竹节管61朝向被吸取的印刷电路板吹气，从而确保吸盘343单次只上料一块印刷电路板；然后，横向气缸带动移动板32向靠近磨板机本体的一侧移动，将吸取于吸盘343上的印刷电路板传送至磨板机本体的进料端上，完成一个单位的上料过程。
此时，两光电开关53对射的光线不被遮挡，此时光电开关53及时的将控制信号传递给伺服电机的控制器，进而及时的驱动伺服电机，上升了放置平台2的高度，使得最上的印刷电路板再次遮挡两光电开关53的对射，此时制动伺服电机。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磨板机的全自动上料装置，包括磨板机本体，其特征在于：所述磨板机本体的进料端设置有机座(1)，所述机座(1)的内侧壁上设置有用于放置印刷电路板的放置平台(2)，所述机座(1)的顶面上设置有自动将印刷电路板逐一送进磨板机本体进料端的上料机构(3)，所述机座(1)的顶面上还设置有感应机构(5)，所述放置平台(2)的底部设置有用于升降放置平台(2)的升降机构(4)，所述感应机构(5)分别与升降机构(4)和上料机构(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种磨板机的全自动上料装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括安装于机座(1)顶面上的支架(31)、通过滑移组件(36)滑移连接于支架(31)顶面上的移动板(32)、设置于移动板(32)顶面上的竖向驱动组件(33)、位于移动板(32)下方且与竖向驱动组件(33)连接的吸料组件(34)以及设置于支架(31)的一侧且与移动板(32)连接的横向驱动件(35)。
3.根据权利要求2所述的一种磨板机的全自动上料装置，其特征在于：所述竖向驱动组件(33)包括竖向安装于移动板(32)顶面上的竖向驱动件(331)、与竖向驱动件(331)的伸缩端连接的连接板(332)、两分别安装于连接板(332)底面两端的导杆(333)以及设置于导杆(333)上的安装板(334)，所述导杆(333)远离连接板(332)的一端竖向穿过移动板(32)，且两所述导杆(333)的底端分别与安装板(334)的顶面两端固定连接，所述吸料组件(34)滑移连接于安装板(334)的顶面上，所述横向驱动件(35)和竖向驱动件(331)均通过外部控制器与感应机构(5)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种磨板机的全自动上料装置，其特征在于：所述吸料组件(34)包括滑移连接于安装板(334)顶面上的滑移块(341)、竖向穿过滑移块(341)延伸至安装板(334)外一端的连接管(342)以及与连接管(342)的底端固定且连通的吸盘(343)，所述连接管(342)上套设有弹簧(344)，所述弹簧(344)的相对两端分别与滑移块(341)的底面和吸盘(343)的顶面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种磨板机的全自动上料装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括设置于放置平台(2)底部用于支托放置平台(2)的托座(41)、竖向安装于托座(41)内壁顶部上的驱动件（42）、与驱动件（42）的输出轴连接的丝杆(43)、竖向安装于托座(41)的顶面上的导向杆(44)以及水平设置于放置平台(2)内且与放置平台(2)固定连接的固定板(45)，所述丝杆(43)远离驱动件（42）的一端贯穿固定板(45)且与固定板(45)螺纹连接，所述导向杆(44)远离托座(41)的一端穿过固定板(45)且与固定板(45)滑移连接，所述感应机构(5)与驱动件（42）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种磨板机的全自动上料装置，其特征在于：所述机座(1)的顶面两侧均设置有防叠料机构(6)，所述防叠料机构(6)包括有竹节管(61)，所述竹节管(61)通过外接的泵气件与感应机构(5)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种磨板机的全自动上料装置，其特征在于：所述防叠料机构(6)还包括设置于机座(1)顶面上的锁定组件(62)，所述锁定组件(62)与竹节管(61)上的关节处连接，所述锁定组件(62)包括竖向安装于机座(1)顶面一侧的固定杆(621)、固定套设于固定杆(621)上的下锁定板条(622)、活动套设于固定杆(621)上且位于下锁定板条(622)上方的上锁定板条(623)以及设置于下锁定板条(622)顶面且与上锁定板条(623)的顶面抵接的锁定部件(63)，所述上锁定板条(623)和下锁定板条(622)相互靠近的一侧均开设有与竹节管(61)的关节卡接的卡接槽。
8.根据权利要求7所述的一种磨板机的全自动上料装置，其特征在于：所述锁定部件(63)包括竖向安装于下锁定板条(622)顶面上且位于下锁定板条(622)远离固定杆(621)一端上的锁定杆(631)和转动连接于锁定杆(631)顶面上的锁定块(632)，所述上锁定板条(623)上开设有竖向贯穿上锁定板条(623)的锁定孔(6231)，所述锁定块(632)和锁定杆(631)均可穿过锁定孔(6231)，所述锁定块(632)的底面与上锁定板条(623)的顶面抵接。
9.根据权利要求2所述的一种磨板机的全自动上料装置，其特征在于：所述支架(31)背对磨板机本体的一侧安装有安装架(7)，所述安装架(7)的水平侧滑移连接有两组用于限位印刷电路板的限位机构(8)。
10.根据权利要求9所述的一种磨板机的全自动上料装置，其特征在于：每组所述限位机构(8)均包括与安装架(7)滑移连接的限位块(81)、与限位块(81)底部抵接的限位筒(82)、竖向穿过限位块(81)和限位筒(82)的限位杆(83)和两限位螺母(84)，所述限位杆(83)的外周面上设置有螺纹，两所述限位螺母(84)均与限位杆(83)螺纹连接，所述限位块(81)和限位筒(82)位于两限位螺母(84)之间。
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