CN209740348U - 印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种印刷机，该印刷机包括：印刷机主体，印刷机主体设有进料口；送料平台，送料平台邻近进料口设置，用于向进料口输送纸板；及上料装置，上料装置包括：承载板，承载板邻近送料平台设置，用于承载纸板；直线驱动组件，直线驱动组件设于送料平台和承载板的上方，并沿送料平台的送料方向延伸设置；及真空吸盘，真空吸盘设于直线驱动组件；当直线驱动组件驱动真空吸盘移动至承载板上方时，真空吸盘吸取纸板；当直线驱动组件驱动真空吸盘移动至送料平台上方时，真空吸盘放下纸板。本实用新型技术方案旨在节省印刷机工作过程中人力的消耗，并提升印刷效率。

Description

印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种印刷机。

背景技术

印刷机是印刷文字和图像的机器，它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。

现有的印刷机无法自动上料，需要人工将纸板放置在印刷机的送料平台之上，以配合印刷机工作，但是操作人员的长时间作业容易导致疲劳，人力消耗过大。并且，当操作人员休息时，设备必须停机，印刷效率会大大降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种印刷机，旨在节省印刷机工作过程中人力的消耗，并提升印刷效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的印刷机包括：

印刷机主体，所述印刷机主体设有进料口；

送料平台，所述送料平台邻近所述进料口设置，用于向所述进料口输送纸板；及

上料装置，所述上料装置包括：

承载板，所述承载板邻近所述送料平台设置，用于承载纸板；

直线驱动组件，所述直线驱动组件设于所述送料平台和所述承载板的上方，并沿所述送料平台的送料方向延伸设置；及

真空吸盘，所述真空吸盘设于所述直线驱动组件；

当所述直线驱动组件驱动所述真空吸盘移动至所述承载板上方时，所述真空吸盘吸取纸板；当所述直线驱动组件驱动所述真空吸盘移动至所述送料平台上方时，所述真空吸盘放下纸板。

可选地，所述上料装置还包括取料气缸，所述取料气缸安装于所述直线驱动组件，所述真空吸盘设于所述取料气缸的伸缩端；

当所述直线驱动组件驱动所述真空吸盘移动至所述承载板上方时，所述取料气缸驱动所述真空吸盘靠近或远离所述承载板。

可选地，所述上料装置还包括上料气缸，所述上料气缸设于所述承载板的下方，所述承载板设于所述上料气缸的伸缩端，以驱动所述承载板上升或下降。

可选地，所述上料装置还包括机架，所述机架包括底座、龙门架以及横梁，所述龙门架固定于所述底座，所述横梁设于所述龙门架的顶部并位于所述送料平台和所述承载板的上方，所述直线驱动组件设于所述横梁，所述承载板设于所述龙门架的两立柱之间，并与两所述立柱滑动连接。

可选地，所述承载板的相对设置的两侧边分别设有限位块，所述龙门架对应所述限位块的位置开设有限位槽，所述限位槽沿所述承载板的上升方向延伸设置，所述限位块嵌设于所述限位槽内，当所述上料气缸驱动所述承载板上升时，所述限位块在所述限位槽内滑动。

可选地，所述印刷机还包括推压装置，所述推压装置包括推压气缸与推板组件，所述推压气缸固定于所述送料平台的一侧，所述推板组件固定于所述推压气缸的伸缩端。

可选地，所述推板组件包括推板与缓冲板，所述推板固定于所述推压气缸的伸缩端，所述推板的背离所述气缸的表面凸设有导向筒，所述缓冲板的一表面凸设有导向柱，所述导向柱的背离所述缓冲板的一端插设于所述导向筒内。

可选地，所述推板组件还包括设置于所述推板与所述缓冲板之间的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述推板和所述缓冲板连接。

可选地，所述印刷机还包括压整装置，所述压整装置包括安装杆与压轮，所述安装杆的两端分别固定于所述送料平台的两侧，所述压轮固定于所述安装杆并位于所述送料平台的上方，以将纸板压平整。

可选地，所述压整装置还包括两调节组件，所述安装杆的两端分别通过两所述调节组件固定于所述送料平台的两侧，通过调节所述调节组件以控制所述压轮与所述送料平台之间的距离。

本实用新型的技术方案，通过在印刷机主体的一侧面设置进料口，在邻近进料口的位置设置送料平台，在邻近送料平台的位置设置上料装置，便可依靠该上料装置向送料平台输送纸板，进而保障送料平台上不间断地有纸板可向进料口输送。具体地，上料装置包括承载板、直线驱动组件以及真空吸盘，承载板邻近送料平台设置，用于承载纸板，直线驱动组件设于送料平台和承载板的上方，并沿送料平台的送料方向延伸设置，真空吸盘设于直线驱动组件。并且，当直线驱动组件驱动真空吸盘移动至承载板上方时，真空吸盘可吸取纸板；当直线驱动组件驱动真空吸盘移动至送料平台上方时，真空吸盘可放下纸板，从而实现向送料平台输送纸板的操作。本方案中作业人员将一叠纸板放置在承载板上之后，开启真空吸盘吸住纸板，并开启直线驱动组件带动真空吸盘将纸板输送至送料平台，如此往复，便可实现印刷机的送料平台的自动上料过程，避免了作业人员在频繁的取放料后产生疲劳，节省了印刷机工作过程中人力的消耗。并且，人力消耗的节省，还可减少操作人员因需要休息而导致的设备停机，进而有效提高了印刷机的印刷效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型印刷机一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中印刷机的部分结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种印刷机。

请参考图1，在本实用新型实施例中，该印刷机包括印刷机主体100、送料平台200以及上料装置，印刷机主体100设有进料口110；送料平台200邻近进料口110设置，用于向进料口110输送纸板；而上料装置包括承载板310、直线驱动组件320以及真空吸盘330，承载板310邻近送料平台200设置，用于承载纸板；直线驱动组件320设于送料平台200和承载板310的上方，并沿送料平台200的送料方向延伸设置；真空吸盘330设于直线驱动组件320；当直线驱动组件320驱动真空吸盘330移动至承载板310上方时，真空吸盘330吸取纸板；当直线驱动组件320驱动真空吸盘330移动至送料平台200上方时，所述真空吸盘330放下纸板。

在本申请中，印刷机主体100包括壳体以及设于壳体内的打印机，壳体的一侧设置有一开口，形成进料口110，邻近进料口110的位置有送料平台200，该送料平台200可以采用传送皮带送料，当作业人员将纸板放置传送皮带时，按压设备开关按钮，传送皮带将纸板通过进料口110输送到印刷机主体100内部进行打印。不难理解，采用人工上料，容易出现由于作业人员长时间作业导致疲劳，需要休息而使设备停机的问题，从而降低了印刷机的工作效率。故在邻近送料平台200的位置设置有上料装置，以实现印刷机自动送料，提高工作效率。具体而言，上料装置包括承载板310、直线驱动组件320以及真空吸盘330，其中承载板310主要用以承载纸板，它可以是固定于印刷机主体100，也可以是直接设置于地面。真空吸盘330主要用于取料，并且真空吸盘330连接有抽真空泵，开启抽真空泵使得真空吸盘330可以吸住纸板，再通过直线驱动组件320将纸板输送至送料平台200，而直线驱动组件320可以是通过在送料平台200的两侧凸设一支撑架来固定，当然也可以是其他的固定方式，能够保证直线驱动组件320固定于送料平台200与承载板310上方即可。在本实用新型实施例中，直线驱动组件320采用了无杆气缸，真空吸盘330安装于无杆气缸的滑块上，然本申请不限于此，于其他实施例中，也可以是采用丝杆与滑块通过电机驱动作为直线驱动组件320。

本实用新型的技术方案，通过在印刷机主体100的一侧面设置进料口110，在邻近进料口110的位置设置送料平台200，在邻近送料平台200的位置设置上料装置，便可依靠该上料装置向送料平台200输送纸板，进而保障送料平台200上不间断地有纸板可向进料口110输送。具体地，上料装置包括承载板310、直线驱动组件320以及真空吸盘330，承载板310邻近送料平台200设置，用于承载纸板，直线驱动组件320设于送料平台200和承载板310的上方，并沿送料平台200的送料方向延伸设置，真空吸盘330设于直线驱动组件320。并且，当直线驱动组件320驱动真空吸盘330移动至承载板310上方时，真空吸盘330可吸取纸板；当直线驱动组件320驱动真空吸盘330移动至送料平台200上方时，真空吸盘330可放下纸板，从而实现向送料平台200输送纸板的操作。本方案中作业人员将一叠纸板放置在承载板310上之后，开启真空吸盘330吸住纸板，并开启直线驱动组件320带动真空吸盘330将纸板输送至送料平台200，如此往复，便可实现印刷机的送料平台200的自动上料过程，避免了作业人员在频繁的取放料后产生疲劳，节省了印刷机工作过程中人力的消耗。并且，人力消耗的节省，还可减少操作人员因需要休息而导致的设备停机，进而有效提高了印刷机的印刷效率。

为了便于真空吸盘330取料，请参考图1，上料装置还包括取料气缸340，取料气缸340安装于直线驱动组件320，真空吸盘330设于取料气缸340的伸缩端；当直线驱动组件320驱动所述真空吸盘330移动至所述承载板310上方时，所述取料气缸340驱动所述真空吸盘330靠近或远离所述承载板310。可以理解，当放置在承载板310的上的纸板被真空吸盘330吸取一些后，若是承载板310无法自动上升，会导致纸板高度降低，真空吸盘330无法吸取纸板，故设置取料气缸340实现真空吸盘330靠近或远离承载板310，如此便于真空吸盘330取料。

进一步地，上料装置还包括上料气缸350，上料气缸350设于承载板310的下方，承载板310设于上料气缸350的伸缩端，以驱动承载板310上升或下降。通过上料气缸350驱动承载板310上升，可以使得放置于承载板310上的纸板靠近真空吸盘330，如此便于真空吸盘330取料，同时，可以通过上料气缸350驱动承载板310下降，增大了承载板310与吸盘之间的距离，使得承载板310可以放置更多的纸板，减少作业人员放料次数。需要说明的是，于其他实施例中，也可以是采用丝杆与滑块驱动承载板310上升或者下降，或者在承载板310的底部设置弹簧，当放置较多纸板于承载板310时，承载板310手纸板重力影响自动下降，待真空吸盘330取走一些纸板时，承载板310在弹簧的复位下自动上升。

接下来将具体承载板310与直线驱动组件320的固定方式，上料装置还包括机架，机架包括底座360、龙门架370以及横梁380，龙门架370固定于底座360，横梁380设于龙门架370的顶部并位于所述送料平台200和所述承载板310的上方，所述直线驱动组件320设于横梁380，承载板310设于龙门架370的两立柱之间，并与两立柱滑动连接。其中底座360可以直接固定于地面，也可以与印刷机本体固定，为了实现送料，龙门架370的高度高于送料平台200，横梁380可以一组，其方向与送料方向平行，当然可以设置多组与送料方向垂直的，再通过连接杆固定于龙门架370，本申请对横梁380的具体结构不作限定，能够安装沿送料方向延伸的直线驱动组件320即可。另外，为提高机架的支撑强度，底座360、龙门架370以及横梁380可以一体成型。而承载板310位于两立柱之间滑动，可以使得承载板310的上升或者下降过程更加平稳，具体的，承载板310的相对设置的两侧边分别设有限位块311，龙门架370对应限位块311的位置开设有限位槽371，限位槽371沿承载板310的上升方向延伸设置，限位块311嵌设于限位槽371内，当上料气缸350驱动承载板310上升时，限位块311在限位槽371内滑动。通过限位块311与限位槽371的配合设置，使得承载板310的运动方向得到限制，只能沿着限位槽371上升或者下降，避免了承载了过多的纸板造成晃动。在本实施例中限位块311为方形结构，于其他实施例中，限位块311可以是T型结构等。为了降低限位块311与限位槽371之间的摩擦力，可以在限位块311与限位槽371相接触的面设置滚珠，如此便于上料气缸350驱动承载板310上升或者下降。

为了使得纸板在进入进料口110时能够摆正，印刷机还包括推压装置，推压装置包括推压气缸410与推板421组件，推压气缸410固定于送料平台200的一侧，推板421组件固定于推压气缸410的伸缩端。在本实用新型实施例中，推压装置设置有两组，分别位于送料平台200的两侧，当真空吸盘330将纸板送至送料平台200时，推压气缸410驱动推板421组件相互靠近使纸板对齐居中，如此可以避免纸板歪斜而影响后续纸板的打印效果。于其他实施了中，推压装置也可以是设置有一组，在送料平台200于推压装置相对的一侧设置有挡板。

进一步地介绍推板421组件，请参考图1和图2，推板421组件包括推板421与缓冲板422，推板421固定于推压气缸410的伸缩端，推板421的背离所述气缸的表面凸设有导向筒423，缓冲板422的一表面凸设有导向柱424，导向柱424的背离缓冲板422的一端插设于导向筒423内。可以理解，当推压气缸410驱动推板421组件工作时，先是缓冲板422与纸板相接触，通过导向柱424收缩回导向筒423使其具有缓冲作用，避免了推板421在推压气缸410的驱动下直接与纸板碰撞接触而损坏纸板。

为了提高缓冲效果，推板421组件还包括设置于推板421与缓冲板422之间的弹性件425，弹性件425的两端分别与推板421和缓冲板422连接。在本实用新型实施例中，弹性件425采用了压簧，当缓冲板422接触到纸板时，可以挤压压簧实现一个缓冲效果，当缓冲板422使得纸板完成一个对位工作时，在压簧的复位下使得缓冲板422的复位效果更加明显。于其他实施例中，弹性件425也可以是采用具有一定的弹性的塑料件。

进一步地，请参考图1，印刷机还包括压整装置，压整装置包括安装杆510与压轮520，安装杆510的两端分别固定于送料平台200的两侧，压轮520固定于安装杆510并位于送料平台200的上方，以将纸板压平整。不难理解，纸板不够平整，进入到印刷机主体100内部打印后会影响打印效果，通过在送料平台200的上方设置多个压轮520，当纸板经过时，压轮520可以低压住纸板的表面，如此在送料平台200与压轮520的夹持挤压下使得纸板表面平整。

为了适应不同厚度的纸板，压整装置还包括两调节组件，安装杆510的两端分别通过两调节组件固定于送料平台200的两侧，通过调节调节组件以控制压轮520与送料平台200之间的距离。在本实用新型实施例中，安装杆510的两端设置有安装块531，送料平台200的两侧设置有安装架，具体的该安装架包括一横板与设置于横板两端的竖板，两竖板固定于送料平台200，两安装块531位于两竖板之间，并与两竖板滑动连接，横板开设有螺纹孔，通过调节螺栓532穿过该螺纹孔与安装块531固定连接，如此通过调节该调节螺栓532即可控制压轮520与送料平台200之间的距离，使得不同厚度的纸板即可通过压整装置使其表面平整，保证后续的印刷效果。于其他实施例中，也可以是通过在安装架上设置气缸，通过气缸驱动安装块531升降以调整压轮520与送料平台200之间的距离。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种印刷机，其特征在于，包括：

印刷机主体，所述印刷机主体设有进料口；

送料平台，所述送料平台邻近所述进料口设置，用于向所述进料口输送纸板；及

上料装置，所述上料装置包括：

承载板，所述承载板邻近所述送料平台设置，用于承载纸板；

直线驱动组件，所述直线驱动组件设于所述送料平台和所述承载板的上方，并沿所述送料平台的送料方向延伸设置；及

真空吸盘，所述真空吸盘设于所述直线驱动组件；

当所述直线驱动组件驱动所述真空吸盘移动至所述承载板上方时，所述真空吸盘吸取纸板；当所述直线驱动组件驱动所述真空吸盘移动至所述送料平台上方时，所述真空吸盘放下纸板。

2.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述上料装置还包括取料气缸，所述取料气缸安装于所述直线驱动组件，所述真空吸盘设于所述取料气缸的伸缩端；

当所述直线驱动组件驱动所述真空吸盘移动至所述承载板上方时，所述取料气缸驱动所述真空吸盘靠近或远离所述承载板。

3.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述上料装置还包括上料气缸，所述上料气缸设于所述承载板的下方，所述承载板设于所述上料气缸的伸缩端，以驱动所述承载板上升或下降。

4.如权利要求3所述的印刷机，其特征在于，所述上料装置还包括机架，所述机架包括底座、龙门架以及横梁，所述龙门架固定于所述底座，所述横梁设于所述龙门架的顶部并位于所述送料平台和所述承载板的上方，所述直线驱动组件设于所述横梁，所述承载板设于所述龙门架的两立柱之间，并与两所述立柱滑动连接。

5.如权利要求4所述的印刷机，其特征在于，所述承载板的相对设置的两侧边分别设有限位块，所述龙门架对应所述限位块的位置开设有限位槽，所述限位槽沿所述承载板的上升方向延伸设置，所述限位块嵌设于所述限位槽内，当所述上料气缸驱动所述承载板上升时，所述限位块在所述限位槽内滑动。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的印刷机，其特征在于，所述印刷机还包括推压装置，所述推压装置包括推压气缸与推板组件，所述推压气缸固定于所述送料平台的一侧，所述推板组件固定于所述推压气缸的伸缩端。

7.如权利要求6所述的印刷机，其特征在于，所述推板组件包括推板与缓冲板，所述推板固定于所述推压气缸的伸缩端，所述推板的背离所述气缸的表面凸设有导向筒，所述缓冲板的一表面凸设有导向柱，所述导向柱的背离所述缓冲板的一端插设于所述导向筒内。

8.如权利要求7所述的印刷机，其特征在于，所述推板组件还包括设置于所述推板与所述缓冲板之间的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述推板和所述缓冲板连接。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的印刷机，其特征在于，所述印刷机还包括压整装置，所述压整装置包括安装杆与压轮，所述安装杆的两端分别固定于所述送料平台的两侧，所述压轮固定于所述安装杆并位于所述送料平台的上方，以将纸板压平整。

10.如权利要求9所述的印刷机，其特征在于，所述压整装置还包括两调节组件，所述安装杆的两端分别通过两所述调节组件固定于所述送料平台的两侧，通过调节所述调节组件以控制所述压轮与所述送料平台之间的距离。