CN209601512U - 一种电路板自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板加工设备技术领域,具体为一种电路板自动上料装置,包括底板座、运送支架,运送支架左侧之间转动连接有主运送辊,主运送辊的两端上方均设置有压轮,运送支架的右侧内壁均转动连接有导料辊,运送支架的右端转动连接有一根翻转轴,翻转轴的中部焊接有两根翻转连杆,翻转连杆上焊接有两个气筒,气筒的下方连通设有两个橡胶吸盘,有益效果为:本实用新型通过真空泵进行工作,橡胶吸盘在吸力的作用下吸住电路板原板,在通过控制翻转电机使翻转轴中部焊接的翻转连杆进行逆时针翻转,最后将电路板原板放置在两对导料辊上,由导料辊和主运送辊进行运送,减少人工放置的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工设备技术领域,具体为一种电路板自动上料装置。
背景技术
在电路板的生产制造过程中,需要先对电路板进行磨边和钻孔,常见的主要通过传送辊道对电路板进行运送上料,通常需要人工将积堆的电路板逐个均匀排列放置在传送辊道上,较为繁琐,浪费时间;电路板放置在传送辊道上容易在运送时偏移,使得进行磨边和钻孔加工时不容易进行对位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电路板自动上料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电路板自动上料装置,包括底板座、运送支架,所述底板座的上表面左侧通过支撑柱焊接连接有一对运送支架,两个运送支架左侧之间转动连接有多根主运送辊,每根主运送辊的两端上方均设置有压轮,压轮通过转轴与运送支架的内侧壁转动连接,两个运送支架的右侧内壁均转动连接有两个导料辊,两个运送支架的右端之间转动连接有一根翻转轴,翻转轴的中部焊接有两根翻转连杆,两根翻转连杆上焊接有两个气筒,每个气筒的下方连通设有两个橡胶吸盘,两个气筒均通过高压气管连接真空泵,真空泵通过螺栓固定在底板座的上表面,所述底板座的上表面右侧通过螺栓固定有两个液压缸,两个液压缸的伸缩杆垂直向上设置,且两个液压缸的伸缩杆上端焊接有升降料板,升降料板的四周设置有多组防偏导组。
优选的,所述导料辊的外壁设有防滑橡胶层,压轮的外壁设有弹性橡胶层。
优选的,所述翻转轴的一端穿透出运送支架的外壁,且翻转轴的穿透端转连接有翻转电机,翻转电机固定在运送支架的外壁。
优选的,所述升降料板的上表面放置整齐堆积排列的电路板加工原板。
优选的,所述防偏导组由一对导支柱和导轮构成,两个导支柱垂直焊接在底板座的上表面,两个导支柱之间转动连接有多个导轮,且多个导轮外壁同时连接有一条皮带,且多组防偏导组中皮带的表面与堆积排列的电路板的四侧壁紧密接触。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型通过真空泵进行工作,橡胶吸盘在吸力的作用下吸住电路板原板,在通过控制翻转电机使翻转轴中部焊接的翻转连杆进行逆时针翻转,最后将电路板原板放置在两对导料辊上,由导料辊和主运送辊进行运送,减少人工放置的工作量;
2.本实用新型中主运送辊的两端上方均设置有压轮,当电路板原板经过主运送辊时,压轮能够压紧电路板的两侧边,防止电路板原板运送中偏移。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为图2中A-A处的剖面图。
图中:底板座1、运送支架2、主运送辊3、导料辊4、翻转轴5、翻转连杆6、气筒7、橡胶吸盘8、真空泵9、液压缸10、升降料板11、防偏导组12、压轮13、导支柱14、导轮15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种电路板自动上料装置,包括底板座1、运送支架2,结合图1和图3所示,底板座1的上表面左侧通过支撑柱焊接连接有一对运送支架2,两个运送支架2左侧之间转动连接有多根均匀排列的主运送辊3,每根主运送辊3的两端上方均设置有压轮13,压轮13通过转轴与运送支架2的内侧壁转动连接,压轮13的外壁设有弹性橡胶层,当电路板原板经过主运送辊3时,压轮13能够压紧电路板的两侧边,防止电路板原板运送中偏移,两个运送支架2的右侧内壁均转动连接有两个导料辊4,两对导料辊4之间留有一定距离,导料辊4的外壁设有防滑橡胶层,有利于对电路板原板进行运送,防止打滑。
结合图1和图2所示,两个运送支架2的右端之间转动连接有一根翻转轴5,翻转轴5的一端穿透出运送支架2的外壁,且翻转轴5的穿透端转连接有翻转电机,翻转电机通过螺栓固定在运送支架2的外壁,翻转电机可控制翻转轴5进行转动,翻转轴5的中部焊接有两根翻转连杆6,两根翻转连杆6上焊接有两个气筒7,每个气筒7的下方连通设有两个呈锥形状的橡胶吸盘8,两个气筒7均通过高压气管连通真空泵9,真空泵9通过螺栓固定在底板座1的上表面。
结合图1和图3所示,底板座1的上表面右侧通过螺栓固定有两个液压缸10,两个液压缸10的伸缩杆垂直向上设置,且两个液压缸10的伸缩杆上端焊接有升降料板11,升降料板11的上表面放置整齐堆积排列的电路板加工原板,升降料板11的四周设置有多组防偏导组12,每组防偏导组12由一对导支柱14和导轮15构成,两个导支柱14垂直焊接在底板座1的上表面,两个导支柱14之间转动连接有多个导轮15,且多个导轮15外壁同时连接有一条皮带,且多组防偏导组12中皮带的表面与堆积排列的电路板加工原板的四侧壁紧密接触,当升降料板11在液压缸10的驱动下上升时,防偏导组12能保证堆积的电路板原板整齐的上升,而且保证电路板原板在上升时,边缘不发生磨损。
工作原理:本实用新型工作时,结合图1和图3所示,通过控制翻转电机使得翻转轴5中部焊接的翻转连杆6进行顺时针翻转,直至气筒7下方的橡胶吸盘8与电路板原板的上表面贴合,启动真空泵9进行吸气工作,橡胶吸盘8在吸力的作用下吸住电路板原板,在通过控制翻转电机使翻转轴5中部焊接的翻转连杆6进行逆时针翻转,直至翻转连杆6嵌入两对导料辊4之间,而所吸住的电路板刚好放置在两对导料辊4上方,此时通过控制真空泵9进行放气,橡胶吸盘8解除了对电路板原板的吸力作用,电路板由两对导料辊4进行运送,且进入到多个主运送辊3上,两侧的压轮13对电路板原板的两侧紧压,防止电路板运送中偏移;堆积的电路板原板在液压缸10的作用下向上升起,保证橡胶吸盘8能够吸住拿取到电路板原板,多组防偏导组12保证堆积的电路板原板整齐的上升。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电路板自动上料装置,包括底板座(1)、运送支架(2),其特征在于:所述底板座(1)的上表面左侧通过支撑柱焊接连接有一对运送支架(2),两个运送支架(2)左侧之间转动连接有多根主运送辊(3),每根主运送辊(3)的两端上方均设置有压轮(13),压轮(13)通过转轴与运送支架(2)的内侧壁转动连接,两个运送支架(2)的右侧内壁均转动连接有两个导料辊(4),两个运送支架(2)的右端之间转动连接有一根翻转轴(5),翻转轴(5)的中部焊接有两根翻转连杆(6),两根翻转连杆(6)上焊接有两个气筒(7),每个气筒(7)的下方连通设有两个橡胶吸盘(8),两个气筒(7)均通过高压气管连接真空泵(9),真空泵(9)通过螺栓固定在底板座(1)的上表面,所述底板座(1)的上表面右侧通过螺栓固定有两个液压缸(10),两个液压缸(10)的伸缩杆垂直向上设置,且两个液压缸(10)的伸缩杆上端焊接有升降料板(11),升降料板(11)的四周设置有多组防偏导组(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板自动上料装置,其特征在于:所述导料辊(4)的外壁设有防滑橡胶层,压轮(13)的外壁设有弹性橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种电路板自动上料装置,其特征在于:所述翻转轴(5)的一端穿透出运送支架(2)的外壁,且翻转轴(5)的穿透端转连接有翻转电机,翻转电机固定在运送支架(2)的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种电路板自动上料装置,其特征在于:所述升降料板(11)的上表面放置整齐堆积排列的电路板加工原板。
5.根据权利要求1所述的一种电路板自动上料装置,其特征在于:所述防偏导组(12)由一对导支柱(14)和导轮(15)构成,两个导支柱(14)垂直焊接在底板座(1)的上表面,两个导支柱(14)之间转动连接有多个导轮(15),且多个导轮(15)外壁同时连接有一条皮带,且多组防偏导组(12)中皮带的表面与堆积排列的电路板的四侧壁紧密接触。
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