CN117142126B - 一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，包括双向输送架、双极板叠放组件、支撑底座和定位传送架，双向输送架与支撑底座滑动连接，定位传送架设置为两个，定位传送架和双向输送架成品字形布置，双向输送架的输送通道中设置有旋转台，旋转台上表面中间设置有分隔板，分隔板的两侧面上分别设置有限位块，双极板叠放组件分别设置在分隔板两侧的台面上，双极板叠放组件上叠放有双极板，定位传送架上设置有传送辊，传送辊之间设置有传送圆胶条，定位传送架的内侧板之间设置有定位架，定位架上设置有与传送辊平行的滚轴组；采用顶轮式的输送结构，配合双极板叠放组件一次性完成多个双极板的输送工作，实现双通道上料输送。

Description

一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构

技术领域

本发明涉及氢燃料电池的双极板上料技术领域，具体为一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构。

背景技术

氢能作为一种清洁、高效、安全、可持续的新能源，被视为21世纪最具发展潜力的清洁能源，是人类的战略能源发展方向；近年来，氢能行业发展迅猛。

双极板是燃料电池重要部件之一，燃料电池的电堆由双极板叠加在一起组成，双极板分为阴极板和阳极板，在生产的过程中，需要对阳极板进行点胶，然后将阴极板与阳极板进行粘接，从而形成氢燃料电池中使用的极板组件产品；点胶的时候，采用点胶机进行点胶作业，在上料的时候一般都是采用人工操作，将双极板放到点胶机上，然后进行点胶作业，需要人工频繁的上料，对人工依赖程度较高，耽误生产。

另外一种双极板的上料方式是输送轨道，采用治具一次只能运输一个双极板，完全依靠治具对双极板定位，上料线比较长，上料节拍容易乱，例如中国专利申请号202221696155.X，公开了一种燃料电池双极板密封处理生产线，双极板料仓采用弹夹式料仓，双极板料仓内设立独立的升降装置，以保证第一机器人可以在同一高度将双极板转送至传送轨道上，第一机器人将弹夹式料仓中的双极板精确放置于极板治具上，还需要通过第一治具抓离机构和第一极板移栽机构进行极板的脱离和转运，整个上料输送过程相当复杂，为了完成双极板的定位，需要多种机构配合，而且输送节拍容易混乱。

中国专利申请号201810123319.1公开了，燃料电池双极板的点胶机、自动生产线，控制服务器控制上料机械手从上料输送结构上将已经制造好的阳极板抓取输送至极板装夹结构上进行装夹固定，极板装夹结构包括用于承载阳极板的极板点胶平台，极板点胶平台上有极板校正结构，首先双极板在输送带上传送到端头，双极板与输送带之间会发生打滑，产生的摩擦对双极板造成损伤，输送带的双极板单个输送，存在输送线过长的问题；另外上料机械手如何将双极板紧贴第一挡边和第二挡边，如何配合横向校正机构和纵向校正机构进行校正；上述两个专利均存在技术问题和各自的缺陷，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，采用顶轮式的输送结构，配合双极板叠放组件一次性完成多个双极板的输送工作，采用品字形布置，实现双通道上料输送，在输送的过程中即可完成对双极板的定位工作，大大提高了工作效率，整体结构简单，无需复杂的机构，节省空间，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，包括双向输送架、双极板叠放组件、支撑底座和定位传送架，所述双向输送架与支撑底座滑动连接，定位传送架设置为两个，定位传送架和双向输送架成品字形布置，双向输送架的输送通道中设置有旋转台，旋转台上表面中间设置有分隔板，分隔板的两侧面上分别设置有限位块，双极板叠放组件分别设置在分隔板两侧的台面上，双极板叠放组件上叠放有双极板，定位传送架上设置有传送辊，传送辊之间设置有传送圆胶条，定位传送架的内侧板之间设置有定位架，定位架上设置有与传送辊平行的滚轴组，滚轴组设置为两组，所述滚轴组包括滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ和滚轴Ⅲ，滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ和滚轴Ⅲ截面成三角形布置，传送圆胶条依次绕过滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ和滚轴Ⅲ，定位架上设置有定位机构，滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ和滚轴Ⅲ的三角形布置形成定位通道，定位机构包括定位安装板、定位气缸、定位推板和定位圆块，定位气缸设置在定位安装板上，定位气缸的伸缩端与定位推板连接，定位推板的两端分别卡在定位通道中，定位圆块分别设置在定位推板的两端，定位推板与定位架侧板之间的间隙设置为双极板上料通道。

进一步的，所述定位架上设置有横梁，横梁上设置有等间距定位孔，该定位孔与传送圆胶条之间的间隙对应，定位安装板的下表面设置有定位柱，定位柱插入至定位孔中，定位推板的两端分别设置有导套，导套中穿有导柱Ⅲ，导柱Ⅲ上设置有固定环，固定环与导套的一端设置有弹簧Ⅱ，定位圆块设置在导柱Ⅲ的一端，定位安装板的上表面设置有导向支撑块，导向支撑块中穿有导柱Ⅱ，导柱Ⅱ与定位推板连接。

进一步的，所述传送辊的表面上设置有均匀分布的胶条限位槽，传送圆胶条位于胶条限位槽中，定位传送架的侧面设置有第四电机。

进一步的，所述旋转台的下方设置有升降台，升降台的上表面设置有回转支撑，旋转台与升降台的回转内圈连接，升降台的下表面四角设置有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ穿至双向输送架的底板下方，双向输送架的底板下方设置有升降气缸，升降气缸的伸缩端与升降台中心连接。

进一步的，所述双向输送架的内侧设置有平板，该平板上开设有通孔，旋转台在收缩的状态下，旋转台的上表面与平板在同一平面上，旋转台在伸出的状态下，旋转台高于双向输送架上。

进一步的，所述双向输送架包括顶轮链组件，顶轮链组件由顶轮、链条节片和连接销，顶轮设置在链条节片上，链条节片之间通过连接销连接为的定位链条，链条节片安装在双向输送架的链轮上，所述双向输送架上设置有用于驱动定位链条的第三电机。

进一步的，所述双极板叠放组件包括靠山和极板定位板，靠山的上端设置为锥形结构，靠山的下端设置有调节块，调节块上设置有长孔，调节块通过螺钉固定在极板定位板上，极板定位板两侧分别设置有提手，极板定位板卡在双向输送架的顶轮上，极板定位板在双向输送架输送的过程中，顶轮起到滚动支撑的作用，且双向输送架的内侧面上分别设置有导向限位条，双向输送架的右侧设置有阻挡机构，阻挡机构包括定位支板、胶轮架、升降架和弹簧Ⅰ，定位支板固定在双向输送架上，定位支板上固定有限制气缸，限制气缸的伸缩端与升降架连接，所述胶轮架与升降架转动连接，弹簧Ⅰ设置在胶轮架与升降架之间，胶轮架上设置有胶轮轴，胶轮轴的两端分别设置有胶轮。

进一步的，支撑底座的上表面设置有丝杠，双向输送架与丝杠的螺母固定连接，支撑底座上设置有用于驱动丝杠转动的第二电机，所述双向输送架的左侧设置有动力辊，双向输送架上设置有驱动动力辊转动的第一电机。

进一步的，所述支撑底座上设置有支架，支架的顶部设置有横向滑台，横向滑台的滑块上设置有L形立板，L形立板的竖直面上设置有竖直滑台，所述竖直滑台的滑块上设置有吸盘组件，所述吸盘组件包括连接壁板、吸气板和吸盘，所述连接壁板与所述竖直滑台的滑块固定连接，连接壁板的下端与吸气板固定连接，吸盘均匀设置在吸气板上，吸盘通过气管与外部气泵连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用顶轮式的输送结构，配合双极板叠放组件一次性完成多个双极板的输送工作，采用品字形布置，实现双通道上料输送，在输送的过程中即可完成对双极板的定位工作，大大提高了工作效率，采用一个双向输送架即可完成对双极板叠放组件上料和下料工作，并可满足两个定位传送架上料定位，有效的节省设备的投入。

2、分隔板将旋转台分割为两个上料区，相当于在一台设备上可同时完成两个通道的上料，相比两台上料设备不仅节省占地空间，还节省设备的成本，这样可以将定位机构可拆卸的安装在定位架，使其位置可以任意调节，以满足不同规格双极板的定位工作。

3、该结构设计巧妙，定位架置于定位传送架的内侧，不占用输送空间，同时可以在上料的过程中对双极板定位，定位机构的位置可调以满足不同规格双极板的定位工作，采用专门设计的传送圆胶条的输送结构，增加与双极板的接触力，防止在传送圆胶条上发生滑动，传送圆胶条的等间距布置，也为定位机构提供了安装的间隙，从而实现一机多用处的目的。

4、阻挡机构用于阻挡双极板叠放组件进入到双向输送架的输送通道中，弹簧Ⅰ使得胶轮架具有缓冲的能力，避免对双极板叠放组件硬性限制，从而确保限制结构在伸出和收缩时更加稳定，避免造成设备损伤，采用顶轮结构的传送链，在传送的过程中对双极板叠放组件滚动支撑，从而使得双极板叠放组件可以在输送过程中等待，滚动的接触方式，不会对双极板叠放组件造成伤害。

附图说明

图1为本发明整机结构示意图；

图2为本发明双向输送架结构示意图；

图3为本发明双向输送架去除双极板叠放组件结构示意图；

图4为本发明A处放大结构示意图；

图5为本发明图3的左视结构示意图；

图6为本发明定位传送架结构示意图；

图7为本发明定位传送架截面结构示意图；

图8为本发明双极板叠放组件结构示意图；

图9为本发明双向输送架截面结构示意图；

图10为本发明定位机构结构示意图；

图11为本发明俯视结构示意图；

图12为本发明链条节片结构示意图；

图13为本发明吸盘组件结构示意图；

图14为本发明传送辊结构示意图；

图15为本发明导柱Ⅲ安装结构示意图。

图中：1双向输送架、2双极板叠放组件、3双极板、4阻挡机构、5支撑底座、6定位传送架、7定位机构、8支架、9横向滑台、10吸盘组件、11 L形立板、12竖直滑台、13第一电机、14第二电机、15丝杠、16第三电机、17平板、18定位支板、19限制气缸、20胶轮架、21升降架、22胶轮、23胶轮轴、24通孔、25旋转台、26限位块、27分隔板、28弹簧Ⅰ、29动力辊、30顶轮链组件、31导柱Ⅰ、32回转支撑、33升降气缸、34传送辊、35滚轴Ⅰ、36滚轴Ⅱ、37滚轴Ⅲ、38定位架、39第四电机、40胶条限位槽、41提手、42靠山、43极板定位板、44调节块、45长孔、46升降台、47导向支撑块、48导柱Ⅱ、49定位气缸、50定位推板、51定位孔、52定位柱、53定位安装板、54导柱Ⅲ、55弹簧Ⅱ、56固定环、57定位圆块、58横梁、59顶轮、60链条节片、61连接销、62连接壁板、63吸盘、64吸气板、65导向限位条、66传送圆胶条、67导套。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，包括双向输送架1、双极板叠放组件2、支撑底座5和定位传送架6，双向输送架1与支撑底座5滑动连接，定位传送架6设置为两个，定位传送架6和双向输送架1成品字形布置，双向输送架1的输送通道中设置有旋转台25，旋转台25上表面中间设置有分隔板27，分隔板27将旋转台25分割为两个上料区，相当于在一台设备上可同时完成两个通道的上料，相比两台上料设备不仅节省占地空间，还节省设备的成本，分隔板27的两侧面上分别设置有限位块26，双极板叠放组件2分别设置在分隔板27两侧的台面上，通过限位块26限制双极板叠放组件2在旋转台25上的位置，双极板叠放组件2上叠放有双极板3，采用双极板叠放组件2可以将双极板3叠加起来，只要一个双极板叠放组件2可以完成多个双极板3上料，相比单个双极板3上料，无需频繁的上料，可以有效的节省了工作人员的时间，定位传送架6上设置有传送辊34，传送辊34之间设置有传送圆胶条66，通过传送圆胶条66能够将双极板3送入至点胶机内，传送圆胶条66增加与双极板3的截面摩擦力，避免双极板3在传送圆胶条66上滑动，定位传送架6的内侧板之间设置有定位架38，定位架38上设置有与传送辊34平行的滚轴组，滚轴组设置为两组，滚轴组包括滚轴Ⅰ35、滚轴Ⅱ36和滚轴Ⅲ37，滚轴Ⅰ35、滚轴Ⅱ36和滚轴Ⅲ37截面成三角形布置，传送圆胶条66依次绕过滚轴Ⅰ35、滚轴Ⅱ36和滚轴Ⅲ37，定位架38上设置有定位机构7，滚轴Ⅰ35、滚轴Ⅱ36和滚轴Ⅲ37的三角形布置形成定位通道，定位机构7包括定位安装板53、定位气缸49、定位推板50和定位圆块57，定位气缸49设置在定位安装板53上，定位气缸49的伸缩端与定位推板50连接，定位推板50的两端分别卡在定位通道中，定位圆块57分别设置在定位推板50的两端，这样可以使定位圆块57位于定位通道内，在定位推板50带动下，定位圆块57在定位通道中移动，不会对传送圆胶条66产生影响，定位推板50与定位架38侧板之间的间隙设置为双极板上料通道，定位圆块57推动双极板3移动，使其靠向定位架38的侧边上，定位架38的侧边不仅起到安装滚轴的作用，还用于对双极板3的定位。

定位架38上设置有横梁58，横梁58上设置有等间距定位孔51，该定位孔51与传送圆胶条66之间的间隙对应，定位安装板53的下表面设置有定位柱52，定位柱52插入至定位孔51中，这样可以将定位机构7可拆卸的安装在定位架38，使其位置可以任意调节，以满足不同规格双极板3的定位工作，定位推板50的两端分别设置有导套67，导套67中穿有导柱Ⅲ54，导柱Ⅲ54上设置有固定环56，固定环56与导套67的一端设置有弹簧Ⅱ55，定位圆块57设置在导柱Ⅲ54的一端，该弹簧Ⅱ55使得导柱Ⅲ54具有弹性，导柱Ⅲ54通过定位圆块57推动双极板3时，防止硬性接触，使得在定位时具有一定缓冲间距，这样可以有效的防止，当定位机构7安装位置不正确时，因硬性接触而损坏双极板3，定位安装板53的上表面设置有导向支撑块47，导向支撑块47中穿有导柱Ⅱ48，导柱Ⅱ48与定位推板50连接，该导柱Ⅱ48起到对定位推板50在移动中导向的作用。

传送辊34的表面上设置有均匀分布的胶条限位槽40，传送圆胶条66位于胶条限位槽40中，通过胶条限位槽40对传送圆胶条66进行限制，防止传送圆胶条66在传送辊34上来回移动，从而确定了传送圆胶条66之间的间隙固定，采用传送圆胶条66对双极板3进行传送，增加与双极板3的接触力，防止在传送圆胶条66上发生滑动，传送圆胶条66的等间距布置，也为定位机构7提供了安装的间隙，定位机构7的位置可调以满足不同规格双极板3的定位工作，该输送结构的巧妙设计，为双极板3的上料提供了保障，定位传送架6的侧面设置有第四电机39，定位架38置于定位传送架6的内侧，不占用输送空间，同时可以在上料的过程中对双极板3定位。

旋转台25的下方设置有升降台46，升降台46的上表面设置有回转支撑32，旋转台25与升降台46的回转内圈连接，升降台46的下表面四角设置有导柱Ⅰ31，导柱Ⅰ31穿至双向输送架1的底板下方，双向输送架1的底板下方设置有升降气缸33，升降气缸33的伸缩端与升降台46中心连接。

双向输送架1的内侧设置有平板17，该平板17上开设有通孔24，旋转台25在收缩的状态下，旋转台25的上表面与平板17在同一平面上，旋转台25在伸出的状态下，旋转台25高于双向输送架1上，只有这样，旋转台25转动不会对双向输送架1产生影响，可以实现两个上料区的切换。

双向输送架1包括顶轮链组件30，顶轮链组件30由顶轮59、链条节片60和连接销61，顶轮59设置在链条节片60上，链条节片60之间通过连接销61连接为的定位链条，链条节片60安装在双向输送架1的链轮上，双向输送架1上设置有用于驱动定位链条的第三电机16，第三电机16输出端通过轴驱动链轮转动，链轮带动定位链条传动，双向输送架1两侧还配置用于输送双极板叠放组件2的顶轮59结构的输送通道，用于对双极板的双极板叠放组件2上料和下料。

双极板叠放组件2包括靠山42和极板定位板43，靠山42的上端设置为锥形结构，靠山42的下端设置有调节块44，调节块44上设置有长孔45，调节块44通过螺钉固定在极板定位板43上，双极板3叠放在双极板叠放组件2上，通过靠山42对双极板3进行限制，锥形结构便于双极板3的叠放，极板定位板43两侧分别设置有提手41，极板定位板43卡在双向输送架1的顶轮59上，极板定位板43在双向输送架1输送的过程中，顶轮59起到滚动支撑的作用，且双向输送架1的内侧面上分别设置有导向限位条65，导向限位条65起到对极板定位板43导向定位作用，从而使得极板定位板43能够在双向输送架1上稳定的输送，双向输送架1的右侧设置有阻挡机构4，该阻挡机构4用于阻挡双极板叠放组件2进入到双向输送架1的输送通道中，阻挡机构4包括定位支板18、胶轮架20、升降架21和弹簧Ⅰ28，定位支板18固定在双向输送架1上，定位支板18上固定有限制气缸19，限制气缸19的伸缩端与升降架21连接，胶轮架20与升降架21转动连接，弹簧Ⅰ28设置在胶轮架20与升降架21之间，弹簧Ⅰ28使得胶轮架20具有缓冲的能力，避免对双极板叠放组件2硬性限制，从而确保限制结构在伸出和收缩时更加稳定，避免造成设备损伤，胶轮架20上设置有胶轮轴23，胶轮轴23的两端分别设置有胶轮22，限制气缸19带动胶轮架20伸出时，此时胶轮22抵触在极板定位板43的侧面，防止双极板叠放组件2进入到双向输送架1的输送通道中，当双向输送架1上的双极板叠放组件2完成上料后，空闲的双极板叠放组件2被输送走，此时限制气缸19带动胶轮架20下降，接触对极板定位板43限制，双极板叠放组件2进入到双向输送架1的输送通道中，进行上料工作，当进入后，限制气缸19带动胶轮架20再次伸出，对下一个装满双极板3的双极板叠放组件2进行限制。

支撑底座5的上表面设置有丝杠15，双向输送架1与丝杠15的螺母固定连接，支撑底座5上设置有用于驱动丝杠15转动的第二电机14，丝杠15能够驱动双向输送架1移动至定位传送架6之间，双向输送架1的左侧设置有动力辊29，双向输送架1上设置有驱动动力辊29转动的第一电机13，在双向输送架1输送空闲的双极板叠放组件2时，通过动力辊29为双极板叠放组件2输送提供动力，确保双极板叠放组件2能够顺利的输送出来。

支撑底座5上设置有支架8，支架8的顶部设置有横向滑台9，横向滑台9的滑块上设置有L形立板11，L形立板11的竖直面上设置有竖直滑台12，竖直滑台12的滑块上设置有吸盘组件10，横向滑台9和竖直滑台12能够带动吸盘组件10左右和上下移动，进而将吸盘组件10上的双极板3送至定位传送架6上，实现对两侧的定位传送架6上料工作，提高工作效率，吸盘组件10包括连接壁板62、吸气板64和吸盘63，连接壁板62与竖直滑台12的滑块固定连接，连接壁板62的下端与吸气板64固定连接，吸盘63均匀设置在吸气板64上，吸盘63通过气管与外部气泵连接，通过吸盘63产生的吸力，将位于双极板叠放组件2上的双极板3吸牢。

工作原理：双极板叠放组件2上料时，升降气缸33处于收缩状态，旋转台25与平板17上表面平行，限制气缸19带动胶轮架20收缩，双极板叠放组件2进入到双向输送架1的输送通道中，满载双极板的双极板叠放组件2在顶轮链组件30带动下抵触在限位块26上，此时限制气缸19带动胶轮架20伸出，此时胶轮22抵触在极板定位板43的侧面，防止下一个满载双极板的双极板叠放组件2进入到双向输送架1的输送通道中，升降气缸33推动升降台46上升，丝杠15带动双向输送架1移动至定位传送架6之间，吸盘组件10下降，吸取一个双极板，通过横向滑台9和竖直滑台12的配合，将双极板送至定位传送架6上，定位气缸49通过定位圆块57推动双极板3移动，使其靠向定位架38的侧边上，完成定位后，传送圆胶条66带动双极板移动至点胶机内，分别对两侧的定位传送架6上料。

将满载双极板的双极板叠放组件2完成上料后，双向输送架1回至原来的位置，回转支撑32带动旋转台25转动180度，然后升降气缸33带动旋转台25下降，空闲的双极板叠放组件2被顶轮链组件30输送走，此时限制气缸19带动胶轮架20收缩，下一个满载双极板的双极板叠放组件2被送至旋转台25的另一侧，同步完成双极板叠放组件2的上料和下料工作，然后满载双极板的双极板叠放组件2被送至定位传送架6之间进上极板的定位和上料，依次循环进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。

Claims (5)

1.一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，包括双向输送架（1）、双极板叠放组件（2）、支撑底座（5）和定位传送架（6），其特征在于：双向输送架（1）与支撑底座（5）滑动连接，定位传送架（6）设置为两个，定位传送架（6）和双向输送架（1）成品字形布置，双向输送架（1）的输送通道中设置有旋转台（25），旋转台（25）上表面中间设置有分隔板（27），分隔板（27）的两侧面上分别设置有限位块（26），双极板叠放组件（2）分别设置在分隔板（27）两侧的台面上，双极板叠放组件（2）上叠放有双极板（3），定位传送架（6）上设置有传送辊（34），传送辊（34）之间设置有传送圆胶条（66），定位传送架（6）的内侧板之间设置有定位架（38），定位架（38）上设置有与传送辊（34）平行的滚轴组，滚轴组设置为两组，滚轴组包括滚轴Ⅰ（35）、滚轴Ⅱ（36）和滚轴Ⅲ（37），滚轴Ⅰ（35）、滚轴Ⅱ（36）和滚轴Ⅲ（37）截面成三角形布置，传送圆胶条（66）依次绕过滚轴Ⅰ（35）、滚轴Ⅱ（36）和滚轴Ⅲ（37），定位架（38）上设置有定位机构（7），滚轴Ⅰ（35）、滚轴Ⅱ（36）和滚轴Ⅲ（37）的三角形布置形成定位通道，定位机构（7）包括定位安装板（53）、定位气缸（49）、定位推板（50）和定位圆块（57），定位气缸（49）设置在定位安装板（53）上，定位气缸（49）的伸缩端与定位推板（50）连接，定位推板（50）的两端分别卡在定位通道中，定位圆块（57）分别设置在定位推板（50）的两端，定位推板（50）与定位架（38）侧板之间的间隙设置为双极板上料通道，双向输送架（1）包括顶轮链组件（30），顶轮链组件（30）由顶轮（59）、链条节片（60）和连接销（61），顶轮（59）设置在链条节片（60）上，链条节片（60）之间通过连接销（61）连接为的定位链条，链条节片（60）安装在双向输送架（1）的链轮上，双向输送架（1）上设置有用于驱动定位链条的第三电机（16），双极板叠放组件（2）包括靠山（42）和极板定位板（43），靠山（42）的上端设置为锥形结构，靠山（42）的下端设置有调节块（44），调节块（44）上设置有长孔（45），调节块（44）通过螺钉固定在极板定位板（43）上，极板定位板（43）两侧分别设置有提手（41），极板定位板（43）卡在双向输送架（1）的顶轮（59）上，极板定位板（43）在双向输送架（1）输送的过程中，顶轮（59）起到滚动支撑的作用，且双向输送架（1）的内侧面上分别设置有导向限位条（65），双向输送架（1）的右侧设置有阻挡机构（4），阻挡机构（4）包括定位支板（18）、胶轮架（20）、升降架（21）和弹簧Ⅰ（28），定位支板（18）固定在双向输送架（1）上，定位支板（18）上固定有限制气缸（19），限制气缸（19）的伸缩端与升降架（21）连接，胶轮架（20）与升降架（21）转动连接，弹簧Ⅰ（28）设置在胶轮架（20）与升降架（21）之间，胶轮架（20）上设置有胶轮轴（23），胶轮轴（23）的两端分别设置有胶轮（22），旋转台（25）的下方设置有升降台（46），升降台（46）的上表面设置有回转支撑（32），旋转台（25）与升降台（46）的回转内圈连接，升降台（46）的下表面四角设置有导柱Ⅰ（31），导柱Ⅰ（31）穿至双向输送架（1）的底板下方，双向输送架（1）的底板下方设置有升降气缸（33），升降气缸（33）的伸缩端与升降台（46）中心连接，双向输送架（1）的内侧设置有平板（17），该平板（17）上开设有通孔（24），旋转台（25）在收缩的状态下，旋转台（25）的上表面与平板（17）在同一平面上，旋转台（25）在伸出的状态下，旋转台（25）高于双向输送架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，其特征在于：定位架（38）上设置有横梁（58），横梁（58）上设置有等间距定位孔（51），该定位孔（51）与传送圆胶条（66）之间的间隙对应，定位安装板（53）的下表面设置有定位柱（52），定位柱（52）插入至定位孔（51）中，定位推板（50）的两端分别设置有导套（67），导套（67）中穿有导柱Ⅲ（54），导柱Ⅲ（54）上设置有固定环（56），固定环（56）与导套（67）的一端设置有弹簧Ⅱ（55），定位圆块（57）设置在导柱Ⅲ（54）的一端，定位安装板（53）的上表面设置有导向支撑块（47），导向支撑块（47）中穿有导柱Ⅱ（48），导柱Ⅱ（48）与定位推板（50）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，其特征在于：传送辊（34）的表面上设置有均匀分布的胶条限位槽（40），传送圆胶条（66）位于胶条限位槽（40）中，定位传送架（6）的侧面设置有第四电机（39）。

4.根据权利要求1所述的一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，其特征在于：支撑底座（5）的上表面设置有丝杠（15），双向输送架（1）与丝杠（15）的螺母固定连接，支撑底座（5）上设置有用于驱动丝杠（15）转动的第二电机（14），双向输送架（1）的左侧设置有动力辊（29），双向输送架（1）上设置有驱动动力辊（29）转动的第一电机（13）。

5.根据权利要求1所述的一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，其特征在于：支撑底座（5）上设置有支架（8），支架（8）的顶部设置有横向滑台（9），横向滑台（9）的滑块上设置有L形立板（11），L形立板（11）的竖直面上设置有竖直滑台（12），竖直滑台（12）的滑块上设置有吸盘组件（10），吸盘组件（10）包括连接壁板（62）、吸气板（64）和吸盘（63），连接壁板（62）与所述竖直滑台（12）的滑块固定连接，连接壁板（62）的下端与吸气板（64）固定连接，吸盘（63）均匀设置在吸气板（64）上，吸盘（63）通过气管与外部气泵连接。