CN112009971A - 一种自动化垂直提升送料装置 - Google Patents

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杨文兵
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Abstract

本发明公开了一种自动化垂直提升送料装置，包括底座、顶座、主梁和竖直传送机构，主梁设置于底座和顶座之间，竖直传送机构固定安装于主梁上；竖直传送机构包括导向柱、导向块、竖直提升电机、主动轮、传送链、载物台和从动轮；导向块中部设置有滑槽，传送链上活动安装载物台，载物台活动连接滑槽。本发明同时实现了水平向和竖直向的传输工作，解决了单向传送带功能性不够的缺陷，可适应更多场合；载物台的设计使得本发明的水平传送机构和竖直传送机构互不干扰，很好地解决了现有的斜向传送带坡度过大货物会因摩擦力不够而中途滑落导致摔坏货物或砸伤工作人员、坡度过小会大大增加传送带长度导致传输效率降低占地面积增大的缺陷。

Description

一种自动化垂直提升送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，特别是涉及一种自动化垂直提升送料装置。
背景技术
目前自动传送装置基本上都是单一的水平方向传输或竖直方向传输，当需要同时实现水平向和竖直向的传输工作时，大部分设置都是以斜向布置的传送带作为传输介质，这项技术虽然较为成熟，且结构简单，但也存在着不足，斜向布置的传送带如若坡度过大，货物会因摩擦力不够而中途滑落导致摔坏货物或砸伤工作人员，安全性不够；减小传送带坡度虽能解决上述问题，但会大大增加传送带长度导致传输效率降低，且占地面积也会随之增大导致造价增加。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化垂直提升送料装置，能解决现有传送装置功能单一、安全性能和传输效率无法兼顾的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
本发明提供了一种自动化垂直提升送料装置，包括底座、顶座、主梁、竖直传送机构和水平传送机构，所述主梁设置于底座和顶座之间，所述竖直传送机构固定安装于主梁上；所述竖直传送机构包括机架和动力机构，所述机架包括导向柱和导向块，所述动力机构包括竖直提升电机、主动轮、传送链、载物台和从动轮；所述导向柱设置于底座和顶座之间，所述导向块两端贯穿导向柱，所述导向块中部设置有滑槽；所述竖直提升电机安装于主梁背面上端，所述主动轮和从动轮分别安装于主梁正面上下端并通过传送链动力连接，所述竖直提升电机输出轴穿过主梁固定连接主动轮；所述传送链活动连接载物台背面，所述载物台上下侧与滑槽活动连接，所述载物台包括载物杆和挡板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水平传送机构包括传送辊和水平传送电机，所述水平传送电机动力连接各传送辊，所述水平传送机构端头处传送辊与载物杆交错布置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述载物台以其与传送链连接处为支点做圆周运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向块沿导向柱上下活动。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
本发明同时实现了水平向和竖直向的传输工作，解决了单向传送带功能性不够的缺陷，可适应更多场合；载物台的设计使得本发明的水平传送机构和竖直传送机构互不干扰，很好地解决了现有的斜向传送带坡度过大货物会因摩擦力不够而中途滑落导致摔坏货物或砸伤工作人员、坡度过小会大大增加传送带长度导致传输效率降低占地面积增大的缺陷。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的后视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的水平传送机构结构示意图；
其中：1、底座；2、顶座；3、主梁；4、导向柱；5、竖直提升电机；6、主动轮；7、传送链；8、导向块；9、载物台；10、水平传送机构；11、水平传送电机；12、从动轮；13、载物杆；14、挡板；15、传送辊；16、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1~4所示，本发明提供了一种自动化垂直提升送料装置，包括底座1、顶座2、主梁3、竖直传送机构和水平传送机构10，主梁3设置于底座1和顶座2之间，竖直传送机构固定安装于主梁3上；竖直传送机构包括机架和动力机构，机架包括导向柱4和导向块8，动力机构包括竖直提升电机5、主动轮6、传送链7、载物台9和从动轮12；导向柱4设置于底座1和顶座2之间，导向块8两端贯穿导向柱4，导向块8中部设置有滑槽16；竖直提升电机5安装于主梁3背面上端，主动轮6和从动轮12分别安装于主梁3正面上下端并通过传送链7动力连接，竖直提升电机5输出轴穿过主梁3固定连接主动轮6；传送链7活动连接载物台9背面，载物台9上下侧与滑槽16活动连接，载物台9包括载物杆13和挡板14。
水平传送机构10包括传送辊15和水平传送电机11，水平传送电机11动力连接各传送辊15，水平传送机构10端头处传送辊15与载物杆13交错布置。
载物台9以其与传送链7连接处为支点做圆周运动，导向块8沿导向柱4上下活动，导向柱4保证导向块8的运动方向在竖直方向上的线性循环，导向块8内滑槽16的设计保证载物台9在经过传送链7半圆周时保持水平状态，有效防止货物滑落。
具体工作原理：同步器同步水平传送机构10转速和竖直传送机构转速，使得货物在到达水平传送机构10端部时载物台9刚好与水平传送机构10重合，载物杆13和传送辊15交错布置，水平向和竖直向各自独立运转且互不干扰。
本发明同时实现了水平向和竖直向的传输工作，解决了单向传送带功能性不够的缺陷，可适应更多场合；载物台的设计使得本发明的水平传送机构和竖直传送机构互不干扰，很好地解决了现有的斜向传送带坡度过大货物会因摩擦力不够而中途滑落导致摔坏货物或砸伤工作人员、坡度过小会大大增加传送带长度导致传输效率降低占地面积增大的缺陷。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化垂直提升送料装置，包括底座（1）、顶座（2）、主梁（3）、竖直传送机构和水平传送机构（10），其特征在于，所述主梁（3）设置于底座（1）和顶座（2）之间，所述竖直传送机构固定安装于主梁（3）上；所述竖直传送机构包括机架和动力机构，所述机架包括导向柱（4）和导向块（8），所述动力机构包括竖直提升电机（5）、主动轮（6）、传送链（7）、载物台（9）和从动轮（12）；所述导向柱（4）设置于底座（1）和顶座（2）之间，所述导向块（8）两端贯穿导向柱（4），所述导向块（8）中部设置有滑槽（16）；所述竖直提升电机（5）安装于主梁（3）背面上端，所述主动轮（6）和从动轮（12）分别安装于主梁（3）正面上下端并通过传送链（7）动力连接，所述竖直提升电机（5）输出轴穿过主梁（3）固定连接主动轮（6）；所述传送链（7）活动连接载物台（9）背面，所述载物台（9）上下侧与滑槽（16）活动连接，所述载物台（9）包括载物杆（13）和挡板（14）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化垂直提升送料装置，其特征在于，所述水平传送机构（10）包括传送辊（15）和水平传送电机（11），所述水平传送电机（11）动力连接各传送辊（15），所述水平传送机构（10）端头处传送辊（15）与载物杆（13）交错布置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化垂直提升送料装置，其特征在于，所述载物台（9）以其与传送链（7）连接处为支点做圆周运动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化垂直提升送料装置，其特征在于，所述导向块（8）沿导向柱（4）上下活动。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112722755A (zh) * 2021-01-08 2021-04-30 邵宝柱 一种便于使用的物流输送提升装置
CN112777292A (zh) * 2020-12-28 2021-05-11 江西博展自动化科技有限公司 连续性垂直输送机
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CN114906593A (zh) * 2022-04-15 2022-08-16 杭州大和热磁电子有限公司 非标产品自动传递上下料设备及上下料方法

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