CN206811592U - 一种锯床自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锯床自动卸料装置，包括PLC控制器以及顺序设置的棒料推动机构、能够上下升降对棒料起到承接作用的承接机构、用于输送棒料的转运机构；所述推动机构包括支架和固定在支架上的推料气缸；所述承接机构包括底座、承接板、能够推动承接板上下移动的升降气缸和行程开关，所述升降气缸与PLC控制器电路连接，所述承接板与升降气缸活塞杆固接，所述承接板位于锯床下料口处；所述承接板上还设有第一光电开关，所述第一光电开关与PLC控制器电路连接；所述行程开关为两个，分别为上行程开关和下行程开关，上行程开关和下行程开关分别与PLC控制器电路连接。与现有技术相比较，具有省时省力、使用效果好的特点。

Description

一种锯床自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是指一种锯床自动卸料装置。

背景技术

锯床广泛应用于棒料剪切工作，在工作过程中，被剪切成段的棒料还需要进行后续加工。目前被剪切好的棒料首先滚落至承接平台上，然后通过人工搬运至后续加工区域。

这种方式存在以下问题：①棒料从锯床平台到承接平台存在一定的距离，在下落过程中，棒料的自身重力容易对承接平台造成冲击，影响承接平台的使用寿命；②人工将棒料搬运至后续加工区域，费时费力、劳动强度大、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种锯床自动卸料装置，避免了棒料下落过程中对承接平台造成冲击，延长了承接平台的使用寿命。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种锯床自动卸料装置，该自动卸料装置包括PLC控制器以及顺序设置的棒料推动机构、能够上下升降对棒料起到承接作用的承接机构、用于输送棒料的转运机构；所述推动机构包括支架和固定在支架上的推料气缸，所述推料气缸与PLC控制器电路连接，所述推料气缸活塞杆末端固接有推板；所述承接机构包括底座、承接板、能够推动承接板上下移动的升降气缸和行程开关，所述升降气缸与PLC控制器电路连接，所述承接板与升降气缸活塞杆固接，所述承接板位于锯床下料口处；所述承接板上还设有第一光电开关，所述第一光电开关与PLC控制器电路连接；所述行程开关为两个，分别为上行程开关和下行程开关，上行程开关和下行程开关分别与PLC控制器电路连接，上行程开关和下行程开关分别位于承接板的上侧和下侧；所述转运机构为传送带，所述传送带靠近承接板的一端设有第二光电开关，所述第二光电开关与PLC控制器电路连接。

承接板上升，当承接板与上行程开关接触时，承接板停止上升进入等待状态，当切割下来的棒料经锯床下料口处落在承接板上，第一光电开关接收信号，升降气缸动作，承接板下降，当承接板与下行程开关接触时，承接板停止下降。下行程开关接收信号，推料气缸动作将棒料从承接板上推送至传送带上，当传送带上的第二光电开关捕捉到棒料的信号，推料气缸恢复原位，承接板上升，进入接料等待状态。

作为优选，所述承接板远离下料口的一端活动连接防护栏，防护栏可以避免棒料从承接板上掉落。

作为优选，所述防护栏与承接板活动连接具体为，所述承接板上设有套筒，所述防护栏插接在套筒内。

作为优选，所述第一光电开关包括第一光电开关发射器和第一光电开关接收器，第一光电开关发射器和第一光电开关接收器分别固定在承接板左右两端，第一光电开关用于检测从锯床下料口落至承接板上的棒料。

作为优选，所述承接板上并列设有多个托辊，所述托辊沿承接板短轴所在方向，托辊可以方便推料气缸推动棒料运动。

作为优选，所述底座上固接有立杆，立杆上设有长条孔，上行程开关和下行程开关均通过螺母连接在长条孔上。承接板上下运动的过程中会与上行程开关或下行程开关接触，通过行程开关可以控制承接板上下运动的行程距离。

作为优选，所述第二光电开关包括第二光电开关发射器和第二光电开关接收器，第二光电开关发射器和第二光电开关接收器分别固定在传送带前后两侧，第二光电开关用于检测从承接板推送至传送带上的棒料。

本实用新型的有益效果为：

1、承接板上下高度调节进行接料，适用于不同直径的棒料，避免了棒料下落过程中对承接平台造成冲击，延长了承接平台的使用寿命。。

2、承接板远离下料口的一端活动连接防护栏，防护栏可以避免棒料从承接板上掉落。

3、无需人工将棒料搬运至后续加工区域，省时省力、劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型与锯床下料口位置关系俯视结构示意图；

图中所示：

1、支架，2、推料气缸，3、推板，4、底座，5、升降气缸，6、承接板，7、防护栏，8、套筒，9、第一光电开关发射器，10、第一光电开关接收器，11、上行程开关，12、下行程开关，13、立杆，14、长条孔，15、传送带，16、第二光电开关发射器，17、托辊，18、第二光电开关接收器，19、下料口。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1、2所示，本实用新型包括PLC控制器以及顺序设置的棒料推动机构、能够上下升降对棒料起到承接作用的承接机构、用于输送棒料的转运机构。

所述推动机构包括支架1和固定在支架1上的推料气缸2，所述推料气缸2与PLC控制器电路连接。所述推料气缸2通过导气管与气泵连接，所述推料气缸2活塞杆末端固接有推板3。推料气缸2的作用是将承接机构上的棒料推送至转运机构。

所述承接机构包括底座4、承接板6、能够推动承接板6上下移动的升降气缸5和行程开关，所述升降气缸5与PLC控制器电路连接。所述升降气缸5固定安装在底座4上，所述承接板6与升降气缸5活塞杆固接，所述升降气缸5通过导气管与气泵连接。如图3所示，所述承接板6位于锯床下料口19处，所述承接板6远离下料口19的一端活动连接防护栏7，所述防护栏7与承接板6活动连接具体为，所述承接板6上设有套筒8，所述防护栏7插接在套筒8内。所述承接板6上并列设有多个托辊17，所述托辊17沿承接板6短轴所在方向。所述承接板6上还设有第一光电开关，所述第一光电开关与PLC控制器电路连接，所述第一光电开关包括第一光电开关发射器9和第一光电开关接收器10，第一光电开关发射器9和第一光电开关接收器10分别固定在承接板6左右两端，第一光电开关用于检测从锯床下料口19落至承接板6上的棒料。所述行程开关为两个，分别为上行程开关11和下行程开关12，上行程开关11和下行程开关12分别与PLC控制器电路连接，上行程开关11和下行程开关12分别位于承接板6的上侧和下侧，承接板6上下运动的过程中会与上行程开关11或下行程开关12接触，通过行程开关可以控制承接板6上下运动的行程距离。所述底座4上固接有立杆13，立杆13上设有长条孔14，上行程开关11和下行程开关12均通过螺母连接在长条孔14上。

所述转运机构为传送带15，所述传送带15靠近承接板6的一端设有第二光电开关，所述第二光电开关与PLC控制器电路连接，所述第二光电开关包括第二光电开关发射器16和第二光电开关接收器18，第二光电开关发射器16和第二光电开关接收器18分别固定在传送带15前后两侧。第二光电开关用于检测从承接板6推送至传送带15上的棒料。

具体使用时，根据切割的棒料直径大小，调节上行程开关11的位置，棒料直径小距离承接板6的高度就要大，棒料直径大距离承接板6的高度就要小，上行程开关11位置调节的目的是使承接板6起到最佳承接效果。承接板6上下高度调节进行接料，适用于不同直径的棒料，避免了棒料下落过程中对承接平台造成冲击，延长了承接平台的使用寿命。启动升降气缸5承接板6上升，当承接板6与上行程开关11接触时，承接板6停止上升进入等待状态，当切割下来的棒料经锯床下料口19处落在承接板6上，第一光电开关接收信号，并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器发出指令控制升降气缸5动作，承接板6下降，当承接板6与下行程开关12接触时，承接板6停止下降，此时承接板6与推动机构支架1所在台面平齐。下行程开关12接收信号，并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器发出指令控制推料气缸2动作将棒料从承接板6上推送至传送带15上，当传送带15上的第二光电开关捕捉到棒料的信号，第二光电开关信号传递给PLC控制器，PLC控制器发出指令控制推料气缸2恢复原位，同时启动升降气缸5承接板6上升，进入接料等待状态。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种锯床自动卸料装置，其特征在于：包括PLC控制器以及顺序设置的棒料推动机构、能够上下升降对棒料起到承接作用的承接机构、用于输送棒料的转运机构；所述推动机构包括支架（1）和固定在支架（1）上的推料气缸（2），所述推料气缸（2）与PLC控制器电路连接，所述推料气缸（2）活塞杆末端固接有推板（3）；所述承接机构包括底座（4）、承接板（6）、能够推动承接板（6）上下移动的升降气缸（5）和行程开关，所述升降气缸（5）与PLC控制器电路连接，所述承接板（6）与升降气缸（5）活塞杆固接，所述承接板（6）位于锯床下料口（19）处；所述承接板（6）上还设有第一光电开关，所述第一光电开关与PLC控制器电路连接；所述行程开关为两个，分别为上行程开关（11）和下行程开关（12），上行程开关（11）和下行程开关（12）分别与PLC控制器电路连接，上行程开关（11）和下行程开关（12）分别位于承接板（6）的上侧和下侧；所述转运机构为传送带（15），所述传送带（15）靠近承接板（6）的一端设有第二光电开关，所述第二光电开关与PLC控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种锯床自动卸料装置，其特征在于：所述承接板（6）远离下料口（19）的一端活动连接防护栏（7）。

3.根据权利要求2所述的一种锯床自动卸料装置，其特征在于：所述防护栏（7）与承接板（6）活动连接具体为，所述承接板（6）上设有套筒（8），所述防护栏（7）插接在套筒（8）内。

4.根据权利要求1所述的一种锯床自动卸料装置，其特征在于：所述第一光电开关包括第一光电开关发射器（9）和第一光电开关接收器（10），第一光电开关发射器（9）和第一光电开关接收器（10）分别固定在承接板（6）左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种锯床自动卸料装置，其特征在于：所述承接板（6）上并列设有多个托辊（17），所述托辊（17）沿承接板（6）短轴所在方向。

6.根据权利要求1所述的一种锯床自动卸料装置，其特征在于：所述底座（4）上固接有立杆（13），立杆（13）上设有长条孔（14），上行程开关（11）和下行程开关（12）均通过螺母连接在长条孔（14）上。

7.根据权利要求6所述的一种锯床自动卸料装置，其特征在于：所述第二光电开关包括第二光电开关发射器（16）和第二光电开关接收器（18），第二光电开关发射器（16）和第二光电开关接收器（18）分别固定在传送带（15）前后两侧。