CN219187798U - 一种雪茄自动整理设备 - Google Patents

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王甲川
周琳
黄卓诚
杨天涛
黄�益
张能琴
向云柯
陈宇
王国威
张远镇
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Abstract

本实用新型公开了一种雪茄自动整理设备,包括传送带、下料工位、控制器,当制作好的雪茄由传送带传送至下料工位后,下料工位的感应装置将信号发送至控制器,控制器判断该雪茄是否满足当前工位的筛选条件,再通过推料机、搬运机构、下料工位、下料箱配合,实现了雪茄整理和筛选的自动化,解决了目前人工筛选的效果差和效率低的问题,也避免了人工整理出现疏漏的问题。

Description

一种雪茄自动整理设备
技术领域
本实用新型涉及雪茄制造技术,更具体地,本实用新型涉及一种雪茄自动整理设备。
背景技术
在雪茄生产线上,雪茄制作完成后,要将制造完成的雪茄进行筛选整理包装,具体是将输送带上输送过来的雪茄进行筛选,并将筛选后的雪茄层层堆放整齐,再转放进包装盒中。
目前在生产线上主要由工作人员完成筛选和整理的操作,一方面这个工作需要对人员进行培训,才能使工作人员具备筛选的能力和整理的效率,另一方面,整理工作的强度较高,工作人员在长时间工作后难免会出现疏漏。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术人工筛选整理的不足,提供一种雪茄自动整理设备,以期望可以解决人工筛选整理存在的问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种雪茄自动整理设备,包括,传送带、下料工位、控制器;
所述下料工位包括,感应装置、推料机、存料板、搬运设备、下料机、下料箱;
所述感应装置安装于推料机前;
所述推料机安装于传送带一侧,所述存料板安装于传送带另一侧;
所述存料板上设置有凹槽,存料板中间有空隙;
所述搬运设备包括搬运板、搬运机构,所述搬运板、搬运机构安装于存料板下方,搬运板上设置有凹槽,搬运板尺寸小于存料板中间的空隙尺寸,能从空隙中伸出;
所述下料机安装于传送带上方,传送带与存料板中间;
所述存料板邻接传送带的另一侧安装有下料箱,所述下料箱包括箱体和伸缩装置,所述箱体安装于伸缩装置上;
所述传送带、感应装置、推料机、搬运机构、伸缩装置与控制器相连。
当制作好的雪茄由传送带传送过来时,感应装置将信号发送至控制器,控制器控制传送带将雪茄传送至推料机所在位置,控制器控制推料机启动,将雪茄推至存料板上,传送带继续启动;
当雪茄到达存料板上后,控制器控制搬运机构启动,搬运机构将搬运板顶出存料板空隙,存料板上雪茄移动至搬运板上,搬运机构控制搬运板向前移动一位后下降,存料板上雪茄全部向前移动一位。
当存料板上雪茄存满时,控制器控制下料机启动,下料机将存料板上的雪茄推至箱体中,控制器再控制伸缩装置下降一位,方便下次存放。
进一步的技术方案为,所述下料机包括,安装支架、固定组件、推动组件、推动板;
所述安装支架安装于传送带上方,所述固定组件安装于安装支架上,固定组件下方安装有推动组件,推动板安装于推动组件上;
所述推动组件与控制器相连。
更进一步的技术方案为,所述感应装置具体为检测设备,所述传送带另一侧对称安装另一个下料工位。
通过检测设备对雪茄进行检测,能够识别雪茄表面的标记,或者对雪茄的尺寸、外观进行检测,检测设备将检测结果发送至控制器,控制器可以控制雪茄在是否由这个工位进行收集,达到筛选雪茄的效果。
更进一步的技术方案为,所述雪茄自动整理设备还包括多个下料工位;
所述多个下料工位依次重复设置于传送带两侧。
通过设置不同的筛选条件,可以实现不同条件雪茄的整理和筛选。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果:本实用新型通过推料机、搬运机构、下料工位、下料箱配合,实现了雪茄整理和筛选的自动化,解决了目前人工筛选的效果差和效率低的问题,也避免了人工整理出现疏漏的问题。
附图说明
图1为雪茄自动整理设备实施例整体结构示意图。
图2为雪茄自动整理设备两个下料工位的斜视图。
图3为存料板、搬运设备的侧视图。
图4为下料机的结构示意图。
图5为下料箱的结构示意图。
图中,1、传送带;2、下料工位;21、感应装置;22、推料机;23、存料板;24、搬运设备;241、搬运板;242、搬运机构;25、下料机;251、安装支架;252、固定组件;253、推动组件;254、推动板;26、下料箱;261、箱体;262、伸缩装置;3、控制器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
一种雪茄自动整理设备,参照图1,包括,传送带1、下料工位2、控制器3;
参照图2,所述下料工位2包括,感应装置21、推料机22、存料板23、搬运设备24、下料机25、下料箱26;
值得说明的是,所述感应装置21可以是距离检测传感器、图像检测传感器,在本实施例中,为图像检测传感器。
所述感应装置21安装于推料机22前;
所述推料机22安装于传送带1一侧,所述存料板23安装于传送带1另一侧;
所述存料板23上设置有凹槽,存料板23中间有空隙;
参照图3,所述搬运设备24包括搬运板241、搬运机构242,所述搬运板241、搬运机构242安装于存料板23下方,搬运板241上设置有凹槽,搬运板241尺寸小于存料板23中间的空隙尺寸,能从空隙中伸出;
所述下料机25安装于传送带1上方,传送带1与存料板23中间,下料机25包括,安装支架251、固定组件252、推动组件253、推动板254;
参照图4,所述安装支架251安装于传送带1上方,所述固定组件252安装于安装支架251上,固定组件252下方安装有推动组件253,推动板254安装于推动组件253上;
参照图5,所述存料板23邻接传送带1的另一侧安装有下料箱26,所述下料箱包括箱体261和伸缩装置262,所述箱体261安装于伸缩装置262上;
所述传送带1、感应装置21、推料机22、搬运机构242、伸缩装置262、推动组件253与控制器3相连。
所述雪茄自动整理设备包括4个下料工位2,所述4个下料工位2依次重复设置于传送带1两侧。
当制作好的雪茄由传送带1传送过来时,感应装置21将信号发送至控制器3,控制器3判断该雪茄是否满足当前工位的筛选条件,如果满足则控制传送带1将雪茄传送至推料机22所在位置,控制器3控制推料机22启动,将雪茄推至存料板23上,传送带1继续启动;
当雪茄到达存料板23上后,控制器3控制搬运机构242启动,搬运机构242将搬运板241顶出存料板23空隙,存料板23上雪茄移动至搬运板241上,搬运机构242控制搬运板241向前移动一位后下降,存料板23上雪茄全部向前移动一位。
当存料板23上雪茄存满时,控制器3控制下料机25启动,下料机25将存料板23上的雪茄推至箱体261中,控制器3再控制伸缩装置262下降一位,方便下次存放。
如果控制器3判断该雪茄不满足当前工位的筛选条件,控制器3启动传送带1,将雪茄传送至下一工位的感应装置21处。
尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。

Claims (4)

1.一种雪茄自动整理设备,其特征在于,包括,传送带、下料工位、控制器;
所述下料工位包括,感应装置、推料机、存料板、搬运设备、下料机、下料箱;
所述感应装置安装于推料机前;
所述推料机安装于传送带一侧,所述存料板安装于传送带另一侧;
所述存料板上设置有凹槽,存料板中间有空隙;
所述搬运设备包括搬运板、搬运机构,所述搬运板、搬运机构安装于存料板下方,搬运板上设置有凹槽,搬运板尺寸小于存料板中间的空隙尺寸,能从空隙中伸出;
所述下料机安装于传送带上方,传送带与存料板中间;
所述存料板邻接传送带的另一侧安装有下料箱,所述下料箱包括箱体和伸缩装置,所述箱体安装于伸缩装置上;
所述传送带、感应装置、推料机、搬运机构、伸缩装置与控制器相连。
2.如权利要求1所述的一种雪茄自动整理设备,其特征在于,所述下料机包括,安装支架、固定组件、推动组件、推动板;
所述安装支架安装于传送带上方,所述固定组件安装于安装支架上,固定组件下方安装有推动组件,推动板安装于推动组件上;
所述推动组件与控制器相连。
3.如权利要求1所述的一种雪茄自动整理设备,其特征在于,所述感应装置具体为检测设备,所述传送带另一侧对称安装另一个下料工位。
4.如权利要求3所述的一种雪茄自动整理设备,其特征在于,所述雪茄自动整理设备还包括多个下料工位;
所述多个下料工位依次重复设置于传送带两侧。
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