CN209506213U - 一种烟嘴自动装盒包装系统 - Google Patents

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陈德阳
杨文星
严成飞
李亚洪
李久林
陈强
魏帅
廖姣阳
邰全华
李文志
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Zhejiang Haichuan Automation Technology Co ltd
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Zhejiang Crown Hing Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种烟嘴自动装盒包装系统,其技术要点是:包括机体,所述机体上设有固定板,所述机体与安装板之间设有气缸,所述气缸的一端与机体连接,另一端与固定板连接,所述安装板上设有第一从动轮与第二从动轮,所述第一从动轮与第二从动轮呈平行设置,所述固定板上设有驱动第一从动轮与第二从动轮的驱动装置,达到了更加效率的检测夹持方式,提高了检测效率的效果。

Description

一种烟嘴自动装盒包装系统
技术领域
本实用新型属于导料领域,更具体的说,它涉及一种烟嘴自动装盒包装系统。
背景技术
现有同类技术发明提升机及振动盘自动上料,大大节省了人工劳动力,提高效率,增加了产品的UPH。在同类技术中主要存在的缺点是产品上下料及装盒的方式使用的机械结构比较复杂,因此只要设备出现问题,故障排查就会耗费比较多的人力物力,影响了生产效率。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,该发明在机械结构上采用了简单稳定可靠的联动方式,使烟嘴的出料规则稳定,整机设备布局合理,使用机器人代替了复杂的机械结构盒装盒的方式,使用简单可靠的送料方式,使设备装盒定位简单可靠,提高了整机设备的运行稳定可靠性。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种烟嘴自动装盒包装系统,包括机体,所述机体包括上料装置、抓取装置、烟盒包装装置以及控制器,所述上料装置包括料箱、提升机与振动盘,所述提升机的一端与料箱连接,另一端与振动盘连接,所述上料装置与抓取装置之间设有导料装置,所述导料装置包括放料板以及设置在放料板上设有若干放置槽,所述放料板上设有与振动盘连接的进料端,所述抓取装置抓取放置槽内的烟嘴放入到烟盒包装装置。
优选为:所述抓取装置包括包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手,所述机械臂安装在安装架上,所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸,所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪,所述真空管爪设置在连接板上,所述连接板设置在升降气缸上,所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管。
优选为:所述连接板上还设有烟嘴压齐定位板。
优选为:所述安装架上设有与放料板配合的定位组件,定位组件还包括定位气缸以及定位板,所述定位气缸的一端与定位板连接,另一端与安装架连接。
优选为:所述安装架上设有控制定位气缸的接近开关。
优选为:所述烟盒定位装置包括烟盒输送线以及设置在烟盒输送线两侧的两组定位装置,所述烟盒输送线设置在安装架上,所述定位装置包括第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板,所述第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板均安装在安装架上,所述第一推料气缸的一端与第一夹板连接,另一端与安装架连接,所述第二推料气缸的一端与第一夹板连接,另一端与安装架连接。
优选为:所述安装架上设有光电检测工位,所述光电检测工位包括光电传感器,所述光电检测工位检测烟盒的位置,光电传感器将检测到的信号发送到控制器,控制器用于控制定位装置。
优选为:所述安装架上设有与烟盒输送线连接的出料输送带。
优选为:所述出料输送带的两侧设有人工操作位。
采用了上述方案的本实用新型的有益效果是:它采用了PLC集成控制系统,在电气控制技术上采用了PLC集成控制系统,实现了产品自动装盒整机无人自动化运作的过程,大大提高了产品的UPH,产品的输出可达1盒/min,节约了大量的人工成本。该发明在机械结构上采用了简单稳定可靠的联动方式,使烟嘴的出料规则稳定,整机设备布局合理,使用机器人代替了复杂的机械结构盒装盒的方式,使用简单可靠的送料方式,使设备装盒定位简单可靠,提高了整机设备的运行稳定可靠性。此外,采用了内部封闭式,外部可见可控制的设计方式,可做到消除机械伤人的隐患。
附图说明
图1为本实用新型一种烟嘴自动装盒包装系统的结构示意图一;
图2为本实用新型一种烟嘴自动装盒包装系统的结构示意图二。
图中:1、安装架;2、料箱;3、提升机;4、振动盘;5、出料输送带;6、人工操作位;7、转台;8、升降气缸;9、真空管爪;10、连接板;11、烟嘴压齐定位板;12、烟盒输送线;13、第一推料气缸;14、第二推料气缸;15、第一夹板;16、第二夹板;17、光电检测工位;18、放料板;19、定位气缸;20、定位板;21、接近开关。
具体实施方式
参照图1至图2所示,本案例实施的一种烟嘴自动装盒包装系统,包括机体,所述机体包括上料装置、抓取装置、烟盒包装装置以及控制器,所述上料装置包括料箱2、提升机3与振动盘4,所述提升机3的一端与料箱2连接,另一端与振动盘4连接,所述上料装置与抓取装置之间设有导料装置,所述导料装置包括放料板18以及设置在放料板18上设有若干放置槽,所述放料板18上设有与振动盘4连接的进料端,所述抓取装置抓取放置槽内的烟嘴放入到烟盒包装装置,所述抓取装置包括包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手,所述机械臂安装在安装架1上,所述机械臂包括转台7以及安装在转台7上的升降气缸8,所述机械手包括连接板10以及若干根真空管爪9,所述真空管爪9设置在连接板10上,所述连接板10设置在升降气缸8上,所述连接板10上设有与真空管爪9连通的集气管,所述连接板10上还设有烟嘴压齐定位板11,所述安装架1上设有与放料板18配合的定位组件,定位组件还包括定位气缸19以及定位板20,所述定位气缸19的一端与定位板20连接,另一端与安装架连接,所述安装架1上设有控制定位气缸19的接近开关21,所述烟盒定位装置包括烟盒输送线12以及设置在烟盒输送线12两侧的两组定位装置,所述烟盒输送线12设置在安装架1上,所述定位装置包括第一推料气缸13、第二推料气缸14、第一夹板15以及第二夹板16,所述第一推料气缸13、第二推料气缸14、第一夹板15以及第二夹板16均安装在安装架1上,所述第一推料气缸13的一端与第一夹板15连接,另一端与安装架1连接,所述第二推料气缸14的一端与第一夹板15连接,另一端与安装架1连接,所述安装架1上设有光电检测工位17,所述光电检测工位17包括光电传感器,所述光电检测工位17检测烟盒的位置,光电传感器将检测到的信号发送到控制器,控制器用于控制定位装置,所述安装架1上设有与烟盒输送线12连接的出料输送带5,所述出料输送带5的两侧设有人工操作位6。
通过提升机3将烟嘴从料箱2输送到振动盘4上,然后通过振动盘4输送到放料板18上的放置槽内,然后定位气缸19推动定位板20移动,从而能够推动放置槽内的烟嘴,在将烟嘴推动到放置槽内的时候,接近开关21对定位气缸19断开,能够使得推动气缸复位,然后对放置槽内的烟嘴进行抓取,升降气缸8推动真空管爪9对烟嘴进行抓取,然后转台7转动,当真空管爪9置于烟盒的上方的时候,将烟嘴置于烟盒内,烟盒在烟盒输送线12上移动的时候,光电检测工位17检测烟盒的位置,光电传感器将检测到的信号发送到控制器,控制器用于控制第一推料气缸13与第二推料气缸14,能够起到对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中效果。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案,并非对本实用新型作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种烟嘴自动装盒包装系统,包括机体,其特征在于:所述机体包括上料装置、抓取装置、烟盒包装装置以及控制器,所述上料装置包括料箱、提升机与振动盘,所述提升机的一端与料箱连接,另一端与振动盘连接,所述上料装置与抓取装置之间设有导料装置,所述导料装置包括放料板以及设置在放料板上设有若干放置槽,所述放料板上设有与振动盘连接的进料端,所述抓取装置抓取放置槽内的烟嘴放入到烟盒包装装置。
2.根据权利要求1所述的一种烟嘴自动装盒包装系统,其特征在于:所述抓取装置包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手,所述机械臂安装在安装架上,所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸,所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪,所述真空管爪设置在连接板上,所述连接板设置在升降气缸上,所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管。
3.根据权利要求2所述的一种烟嘴自动装盒包装系统,其特征在于:所述连接板上还设有烟嘴压齐定位板。
4.根据权利要求3所述的一种烟嘴自动装盒包装系统,其特征在于:所述安装架上设有与放料板配合的定位组件,定位组件还包括定位气缸以及定位板,所述定位气缸的一端与定位板连接,另一端与安装架连接。
5.根据权利要求4所述的一种烟嘴自动装盒包装系统,其特征在于:所述安装架上设有控制定位气缸的接近开关。
6.根据权利要求5所述的一种烟嘴自动装盒包装系统,其特征在于:所述烟盒定位装置包括烟盒输送线以及设置在烟盒输送线两侧的两组定位装置,所述烟盒输送线设置在安装架上,所述定位装置包括第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板,所述第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板均安装在安装架上,所述第一推料气缸的一端与第一夹板连接,另一端与安装架连接,所述第二推料气缸的一端与第一夹板连接,另一端与安装架连接。
7.根据权利要求6所述的一种烟嘴自动装盒包装系统,其特征在于:所述安装架上设有光电检测工位,所述光电检测工位包括光电传感器,所述光电检测工位检测烟盒的位置,光电传感器将检测到的信号发送到控制器,控制器用于控制定位装置。
8.根据权利要求7所述的一种烟嘴自动装盒包装系统,其特征在于:所述安装架上设有与烟盒输送线连接的出料输送带。
9.根据权利要求8所述的一种烟嘴自动装盒包装系统,其特征在于:所述出料输送带的两侧设有人工操作位。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110155417A (zh) * 2018-01-15 2019-08-23 浙江远中冠兴自动化科技有限公司 一种烟嘴自动装盒包装系统

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