CN216271583U - 一种空托盘回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空托盘回收装置，属于烟草物流设备技术领域，所述的一种空托盘回收装置包括进入检测光电开关、异物检测光电开关、码垛检测光电开关、首端链式输送机、尾端链式输送机、拨叉机构、曲柄滑轮、滑轮电机、导轨，本实用新型采用导轨拨叉机构可以避免电机主轴交变应力过大导致的主轴断裂，节约备件费用，提高设备运行效率。自动检测托盘异物，停止设备运行，避免托盘倾覆，保证作业安全。

Description

一种空托盘回收装置

技术领域

本实用新型属于烟草物流设备技术领域，更具体的说涉及一种空托盘回收装置。

背景技术

烟支生产卷包车间通过托盘运送各种烟支加工物料，托盘运送结束后通过空托盘回收装置回收空托盘，现有的空托盘回收装置采用电机带动四连杆机构伸缩叉回收空托盘，采用接近开关检测四连杆机构是否到位，由于四连杆机构电机主轴交变应力较大，电机主轴经常性断裂，影响设备运行效率，设备维护成本增加。在进行退空托盘任务时，若空托盘上盛放有未使用完的辅料会损坏码垛装置，码垛过程中托盘码垛不稳容易倾覆，存在安全隐患。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型专利提供了一种空托盘回收装置，本实用新型采用导轨拨叉机构可以避免电机主轴交变应力过大导致的主轴断裂，节约备件费用，提高设备运行效率。自动检测托盘异物，停止设备运行，避免托盘倾覆，保证作业安全。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种空托盘回收装置，包括进入检测光电开关、异物检测光电开关、码垛检测光电开关、首端链式输送机、尾端链式输送机、拨叉机构、曲柄滑轮、滑轮电机、导轨，所述的进入检测光电开关、异物检测光电开关依次设置于首端链式传送机进料端，异物检测光电开关设置位置高于托盘高度，首端链式输送机后端设置有尾端链式输送机，尾端链式输送机出料端设置有拨叉机构，拨叉机构由主拨叉、副拨叉、拨叉气缸、连杆、支撑框体组成，主拨叉受力端与拨叉气缸活动端连接，主拨叉活动端与副拨叉受力端通过连杆连接，主拨叉、副拨叉、拨叉气缸设置于支撑框体，支撑框体两侧设置有滑槽，滑槽与导轨连接，支撑框体底面设置有横向滑槽，所述的曲柄滑轮与横向滑槽传动连接，滑轮电机与曲柄滑轮连接，所述的码垛检测光电开关通过安装杆设置于拨叉机构上方，所述的PLC控制器与进入检测光电开关、异物检测光电开关、码垛检测光电开关、首端链式输送机、尾端链式输送机、拨叉气缸、滑轮电机连接。

进一步的，所述的拨叉机构上方还设置有超高检测光电开关，超高检测光电开关与PLC控制器连接。

进一步的，所述的PLC控制器还与声光报警装置连接。

本实用新型有益效果：本实用新型采用导轨拨叉机构可以避免电机主轴交变应力过大导致的主轴断裂，节约备件费用，提高设备运行效率。自动检测托盘异物，停止设备运行，避免托盘倾覆，保证作业安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为拨叉机构结构示意图；

图3为曲柄滑轮结构示意图；

图4为本实用新型电路图。

图中，1-进入检测光电开关、2-异物检测光电开关、3-码垛检测光电开关、4-首端链式输送机、5-尾端链式输送机、6-拨叉机构、7-曲柄滑轮、8-滑轮电机、9-导轨、10-超高检测光电开关、11-PLC控制器、61-主拨叉、62-副拨叉、63-拨叉气缸、64-支撑框体、65-滑槽、66-横向滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-4所示，一种空托盘回收装置，包括进入检测光电开关1、异物检测光电开关2、码垛检测光电开关3、首端链式输送机4、尾端链式输送机5、拨叉机构6、曲柄滑轮7、滑轮电机8、导轨9，空托盘通过AGV小车输送至首端链式输送机4，进入检测光电开关1设置于首端链式输送机4进料端，进入检测光电开关1高度与托盘中电高度一致，当进入检测光电开关1被遮挡时，PLC控制器 11接收到进入信号。异物检测光电开关2设置于进入检测光电开关1的后端，异物检测光电开关2设置高度高过托盘，当托盘上盛放有余料等异物时，异物检测光电开关2被遮挡，PLC控制器11接收到异物报警信号。首端链式输送机4后端设置有尾端链式输送机5，尾端链式输送机5出料端设置有拨叉机构6，拨叉机构由主拨叉61、副拨叉62、拨叉气缸63、连杆64、支撑框体65组成，主拨叉61受力端与拨叉气缸63活动端连接，拨叉气缸63推动主拨叉61动作，主拨叉61活动端与副拨叉62受力端通过连杆67连接，主拨叉61带动副拨叉62动作。主拨叉61、副拨叉62、拨叉气缸63设置于支撑框体64，支撑框体64两侧设置有滑槽65，滑槽65与导轨9连接，支撑框体64底面设置有横向滑槽66，所述的曲柄滑轮7与横向滑槽66传动连接，滑轮电机8与曲柄滑轮7连接，滑轮电机8带动曲柄滑轮7转动，曲柄滑轮7转动时在横向滑槽66内移动，曲柄滑轮7带动支撑框体64在导轨9上下移动。所述的码垛检测光电开关3设置于拨叉机构6上方，托盘码垛至码垛检测光电开关3后，PLC控制器11驱动尾端链式输送机5将码垛完成的托盘送出至下一工段。所述的PLC控制器11与信号输入端与进入检测光电开关1连接、异物检测光电开关2、码垛检测光电开关3连接，PLC控制器11信号输出端与首端链式输送机4、尾端链式输送机5、拨叉气缸63、滑轮电机8连接。

进一步的，所述的拨叉机构6上方还设置有超高检测光电开关10，超高检测光电开关10与PLC控制器11连接。在空托盘回收装置运行过程中，存在前方光电开关故障的情况，光电开关故障会导致拨叉机构6错误动作导致码垛高度超高，托盘码垛过高存在倾覆风险，设置超高检测光电10开关避免拨叉机构6误动导致的托盘码垛过高，提高空托盘回收装置的安全性。

进一步的，所述的PLC控制器11还与声光报警装置12连接。声光报警装置12设置于车间任意位置，当异物检测光电开关2检测到异物、超高检测光电开关10检测到托盘码垛超高，空托盘回收装置停机后声光报警装置12发出警报，提醒工作人员及时清理托盘异物、超高码垛。

本实用新型的工作过程：托盘通过AGV小车送入首端链式输送机4，PLC控制器11接收进入检测光电开关1付出的进入信号，驱动首端链式输送机4动作，将托盘向后输送，托盘经过异物检测光电开关2，当托盘内盛放有加工余料等异物时，PLC控制器11接收异物报警信号，驱动首端链式输送机4停止动作，工作人员清理异物后，异物检测光电开关2未被遮挡，PLC控制器11继续驱动首端链式输送机4动作，托盘进入尾端链式输送机5，首端链式输送机4、尾端链式输送机5匀速运动，托盘进入拨叉机构6的时间间隔固定，PLC控制器11固定时间间隔驱动拨叉气缸63动作，拨叉伸入托盘下表面，滑轮电机8动作，曲柄滑轮7带动拨叉向上移动将托盘抬起，下一托盘进入拨叉机构6后，拨叉气缸63回收，拨叉从两个托盘间拔出，滑轮电机8继续动作，拨叉机构6向下移动，继续插入下端托盘下底面将两个托盘抬起，循环往复，直至托盘码垛至码垛检测光电开关3，PLC控制器11驱动尾端链式输送机5将码垛完成的托盘送出至下一工段。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明实用新型的技术方案，而非限制尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解可以在形式上和细节上对其做出各种改变，而不偏离本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种空托盘回收装置，其特征是：包括进入检测光电开关、异物检测光电开关、码垛检测光电开关、首端链式输送机、尾端链式输送机、拨叉机构、曲柄滑轮、滑轮电机、导轨，所述的进入检测光电开关、异物检测光电开关依次设置于首端链式传送机进料端，异物检测光电开关设置位置高于托盘高度，首端链式输送机后端设置有尾端链式输送机，尾端链式输送机出料端设置有拨叉机构，拨叉机构由主拨叉、副拨叉、拨叉气缸、连杆、支撑框体组成，主拨叉受力端与拨叉气缸活动端连接，主拨叉活动端与副拨叉受力端通过连杆连接，主拨叉、副拨叉、拨叉气缸设置于支撑框体，支撑框体两侧设置有滑槽，滑槽与导轨连接，支撑框体底面设置有横向滑槽，所述的曲柄滑轮与横向滑槽传动连接，滑轮电机与曲柄滑轮连接，所述的码垛检测光电开关通过安装杆设置于拨叉机构上方，所述的进入检测光电开关、异物检测光电开关、码垛检测光电开关、首端链式输送机、尾端链式输送机、拨叉气缸、滑轮电机与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1 所述的一种空托盘回收装置，其特征是：所述的拨叉机构上方还设置有超高检测光电开关，超高检测光电开关与PLC控制器连接。

3.根据权利要求1 或2所述的一种空托盘回收装置，其特征是：所述的PLC控制器还与声光报警装置连接。

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