CN210824326U - 一种管类物料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管类物料运输装置，其包括物料架、设置在物料架上方的存料板、设置在物料架的滑槽一端的物料上升架、用于驱动物料上升架上下移动的提升装置、用于将物料从物料上升架运动至存料板的推料装置以及用于将物料从物料架的一端运送至靠近物料上升架一侧的运送装置，在所述物料上升架上设置有与滑槽相对应的卡槽；本实用新型的物料架下方有运送装置，可以将物料从物料架的一端推送至另一端的物料上升架上，然后物料上升架上升将物料运送至高处，然后利用推料装置将物料推送至存料板上，实现物料的运输功能。

Description

一种管类物料运输装置

技术领域

本实用新型适用于医疗大批量分类测试检测用管设备，具体是一种管类物料运输装置。

背景技术

在试管或其他管类生产、测试中，经常涉及到多型号，不同规格的试管在同一台设备上测试、使用情况，需要人工进行分类装管，如果设备本身高度高，人工装试管将及其不方便，而且速度缓慢，严重影响设备工作效率及测试进度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将管类物料从低处运动至高处的管类物料运输装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种管类物料运输装置，其包括物料架、设置在物料架上方的存料板、设置在物料架的滑槽一端的物料上升架、用于驱动物料上升架上下移动的提升装置、用于将物料从物料上升架运动至存料板的推料装置以及用于将物料从物料架的一端运送至靠近物料上升架一侧的运送装置，在所述物料上升架上设置有与滑槽相对应的卡槽。

进一步的，还包括自动落料装置，所述自动落料装置包括料槽以及设置在料槽下方的落料控制装置，所述自动落料装置有多组并且与滑槽相对应。

进一步的，所述落料控制装置包括设置在料槽下方的落料通道、设置在落料通道内的弹性挡板以及设置在落料通道一侧用于将弹性挡板挡住的物料压下落出的物料下压装置。

进一步的，所述物料下压装置包括压板以及驱动压板进行往复运动的第一气缸，所述压板在靠近物料的一侧为向下倾斜的斜面，斜面与物料接触后将物料压下。

进一步的，多个所述滑槽的一端并排设置在物料架的一端，滑槽的另一端并排设置在物料架的侧边，滑槽从一端到另一端平滑过渡。

进一步的，所述运送装置包括设置在物料架两侧的输送带以及设置在两个所述输送带之间用于将物料从滑槽的一端推送至另一端的档杆。

进一步的，所述提升装置包括丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机，所述物料上升架与丝杠螺接。

进一步的，所述推料装置包括推板以及驱动推板实现往复运动的第二气缸。

本实用新型的积极效果为：本实用新型的物料架下方有运送装置，可以将物料从物料架的一端推送至另一端的物料上升架上，然后物料上升架上升将物料运送至高处，然后利用推料装置将物料推送至存料板上，实现物料的运输功能。

同时本实用新型还具备自动落料装置，控制物料进入到滑槽内，实现自动落料功能，然后利用运送装置将物料运送至物料上升架，为后续的检测工作做准备。同时滑槽采用圆滑曲线的形式，滑槽的一端与物料上升架相对应，其另一端并排设置在物料架的侧边上，自动落料装置的位置与滑槽的另一端相对应，这样便使多个自动落料装置并排设置在物料架的一侧，整机结构更加紧密，在多个自动落料装置内放置不同的物料种类，便实现同时对多种不同的物料进行上料工作，自动化程度高，上料效率也高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型物料架结构示意图；

图3为本实用新型自动落料装置结构示意图；

图4为本实用新型弹性挡板结构示意图。

具体实施方式

本实用新型主要适用于管类物料，尤其是试管或采血管一类。

如附图1-4所示，本实用新型包括物料架1、存料板6、物料上升架2、提升装置、推料装置以及运送装置，在物料架1上有滑槽18，滑槽18在靠近物料上升架2一端呈开口状，在物料上升架2上有用于卡主物料的卡槽，卡槽与滑槽18的开口端相对应，每次在滑槽18内放置一个物料，物料经运送装置被运送至物料上升架2的卡槽上，然后提升装置将物料上升架2提升至存料板6的位置，推理装置将物料上升架2上的物料推至存料板6上。推料装置位于上升架2上，其包括推板4以及驱动推板4实现往复运动的第二气缸5，第二气缸5的缸体固定在上升架2上，推板4的位置与上升架2上的卡槽位置相对应。整个过程实现将物料从低处的物料架1运送至高处的存料板6上，实现物料从低到高的运送过程。在多个滑槽18内放置不同种类的物料，便可实现不同种类物料的同时运送。

本实用新型的卡槽并不要求必须具备卡接的功能，由于大部分管类都有管帽，而管帽的外径大于管身的外径，当物料运送至该处时，管帽可以悬挂在物料上升板2的上表面，便可随物料上升架2一同运动。

在滑槽18的上方还设置有自动落料装置，所述自动落料装置包括料槽11以及设置在料槽11下方的落料控制装置，落料控制装置用于控制每次只落下一个物料到物料架1上，所述自动落料装置有多组并且与滑槽18相对应。落料控制装置包括设置在料槽11下方的落料通道15、设置在落料通道15内的弹性挡板16以及设置在落料通道15一侧用于将弹性挡板16挡住的物料压下落出的物料下压装置，自由状态下的弹性挡板16将物料挡住，防止其下落，而物料下压装置用于下压与弹性挡板16直接接触的物料，使弹性挡板16受力回缩，从而使物料落下。

所述物料下压装置包括压板14以及驱动压板14进行往复运动的第一气缸13，所述压板14在靠近物料的一侧为向下倾斜的斜面，斜面与物料接触后将物料压下。

物料水平放置在料槽11内，在重力作用下，物料会进入到落料通道15内，然后被弹性挡板16阻挡住，通过物料下压装置实现了单个物料的落料工作。物料落下后掉落到滑槽18上，在物料自重的作用下，管状物料的管帽会卡在滑槽18上，管身呈竖直状态。

多个所述滑槽18的一端并排设置在物料架1的靠近物料上升架2的一端，并且与物料上升架2上的卡槽对应，滑槽18的另一端并排设置在物料架1的侧边，滑槽18整体呈平滑过渡。滑槽18在靠近物料架1侧边的一端呈直线形，并且该段直线的长度大于物料的长度，以便于物料的落料。在本实施例中，物料架1有两个，可以实现更多种类物料的同时上料。改变了滑槽18落料点的位置，使其位于具有较大空间的物料架侧边上，使得设备整体布局更加合理、紧凑，完全实现自动上料、运送、提升等工作，实现了物料在低工位装料排序后运送至高工位，以便于对物料进行后续的检测或其他工作。

所述运送装置包括设置在物料架1两侧的输送带8以及设置在两个所述输送带8之间用于将物料从滑槽18的一端推送至另一端的档杆9。输送带8由两个带轮7驱动，其中靠近物料上升架2一端的带轮7的位置与卡槽的位置相对应，当挡杆9运动至靠近该侧的极限位置时，被档杆9推动的物料正好进入到卡槽内。

所述提升装置包括丝杠3以及用于驱动丝杠3转动的电机17，所述物料上升架2与丝杠3螺接，为了使运动更加平稳，在丝杠3的左右两侧设置有光杠10，在物料上升架2上有用于安装光杠10的通孔，使物料上升架2沿光杠10上下运动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种管类物料运输装置，其特征在于其包括物料架（1）、设置在物料架（1）上方的存料板（6）、设置在物料架（1）的滑槽（18）一端的物料上升架（2）、用于驱动物料上升架（2）上下移动的提升装置、用于将物料从物料上升架（2）运送至存料板（6）的推料装置以及用于将物料从物料架（1）的一端运送至靠近物料上升架（2）一侧的运送装置，在所述物料上升架（2）上设置有与滑槽（18）相对应的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种管类物料运输装置，其特征在于还包括自动落料装置，所述自动落料装置包括料槽（11）以及设置在料槽（11）下方的落料控制装置，所述自动落料装置有多组并且与滑槽（18）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种管类物料运输装置，其特征在于所述落料控制装置包括设置在料槽（11）下方的落料通道（15）、设置在落料通道（15）内的弹性挡板（16）以及设置在落料通道（15）一侧用于将弹性挡板（16）挡住的物料压下落出的物料下压装置。

4.根据权利要求3所述的一种管类物料运输装置，其特征在于所述物料下压装置包括压板（14）以及驱动压板（14）进行往复运动的第一气缸（13），所述压板（14）在靠近物料的一侧为向下倾斜的斜面，斜面与物料接触后将物料压下。

5.根据权利要求1所述的一种管类物料运输装置，其特征在于多个所述滑槽（18）的一端并排设置在物料架（1）的一端，滑槽（18）的另一端并排设置在物料架（1）的侧边，滑槽（18）从一端到另一端平滑过渡。

6.根据权利要求1所述的一种管类物料运输装置，其特征在于所述运送装置包括设置在物料架（1）两侧的输送带（8）以及设置在两个所述输送带（8）之间用于将物料从滑槽（18）的一端推送至另一端的档杆（9）。

7.根据权利要求1所述的一种管类物料运输装置，其特征在于所述提升装置包括丝杠（3）以及用于驱动丝杠（3）转动的电机（17），所述物料上升架（2）与丝杠（3）螺接。

8.根据权利要求1所述的一种管类物料运输装置，其特征在于所述推料装置安装在上升架（2）上，其包括推板（4）以及驱动推板（4）实现往复运动的第二气缸（5）。

Images