CN213700826U - 一种流水线视觉检测分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分选设备技术领域，尤其为一种流水线视觉检测分选设备，包括底板，所述底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有平板，所述平板的顶部固定有第一电机，所述平板的上方设有三个转轴，其中一个所述转轴的一端与第一电机的输出轴固定连接。本实用新型通过设置L形板、第三电机、第二螺纹杆、第二导向杆、升降板和挡板，当系统识别出残次品后，通过第三电机控制挡板下降，从而可以达到拦截残次品的目的，通过设置下滑板、橡胶辊筒、箱体、弹簧、连接板、电动推杆和推板，被推出的残次品经由橡胶辊筒滑落到箱体内，通过电动推杆控制推板将残次品推到箱体的最左边，从而使电子产品在落下时不会相互碰撞。

Description

一种流水线视觉检测分选设备

技术领域

本实用新型涉及分选设备技术领域，具体为一种流水线视觉检测分选设备。

背景技术

现在，基本所有的电子产品都是经由流水线生产出来的，在自动化生产流水线中难免会出现一些质量不达标的残次品，因此需要对流水线上的产品进行识别分选，将残次品挑选出来，现多采用自动分选设备，不仅效率高，而且能够节省大量劳动力，自动分选设备的原理是通过CCD相机拍照识别残次品上传到系统，系统控制驱动设备将残次品分选出来。

但是目前的分选设备还存在以下问题：

1、现在市面上大多数的分选设备不具有拦截残次品的功能，当系统识别出残次品后，系统就会启动驱动设备将残次品分选出来，但在这个过程中，残次品还随着流水线运动，驱动设备可能会错过残次品，导致分选失败。

2、现在市面上大多数的分选设备在对残次品进行分选时由于是从高处落到存放处，落地点基本是在同一个地方，导致电子产品在落地时相互碰撞容易造成电子产品损坏，不利于对质量不合格产品进行二次利用，造成资源的浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种流水线视觉检测分选设备，解决了目前的分选设备不具有拦截残次品的功能，将残次品推到存放处时相互碰撞容易造成电子产品损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线视觉检测分选设备，包括底板，所述底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有平板，所述平板的顶部固定有第一电机，所述平板的上方设有三个转轴，其中一个所述转轴的一端与第一电机的输出轴固定连接，所述平板的顶部固定有五个固定板，其中一个所述固定板的一侧壁与其中一个所述转轴的一端通过销轴转动连接，另外两个所述转轴的两端分别与相邻固定板的一侧壁通过销轴转动连接，所述平板的上方设有传送带，所述转轴之间通过传送带传动连接，所述平板的顶部固定有支架板，所述支架板的顶部固定有CCD相机，所述平板的顶部固定有第一平台，所述第一平台的顶部固定有第二电机，所述平板的顶部固定有两个竖板，所述第二电机的输出轴贯穿其中一个竖板的一侧壁，所述第二电机的输出轴固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与另一个竖板的一侧壁通过轴承转动连接，所述平板的上方设有第一导向杆，所述第一导向杆的两端分别与相邻竖板的一侧壁固定连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述第一导向杆贯穿移动块，所述移动块的一侧壁固定有连接块，所述连接块的一端固定有推块，所述平板的顶部固定有两个L形板，其中一个所述L形板的顶部固定有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿L形板的顶部，所述第三电机的输出轴固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端与平板的顶部通过轴承转动连接，所述平板的顶部固定有第二导向杆，所述第二导向杆的顶端与另一个L形板的顶部内壁固定连接，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有升降板，所述第二导向杆贯穿升降板，所述升降板的一侧壁固定有挡板，所述底板的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端均固定有下滑板，所述底板的上方均匀等距设置有橡胶辊筒，所述橡胶辊筒的两端分别与相邻下滑板的一侧壁通过轴承转动连接，所述底板的顶部固定有箱体，所述箱体的底部内壁固定有弹簧，所述弹簧的顶部固定有连接板，所述底板的顶部固定有第二平台，所述第二平台的顶部固定有电动推杆，所述电动推杆的一端贯穿箱体的一侧壁，所述电动推杆的一端固定有推板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底部固定有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的顶端开设有与第一螺纹杆螺纹相适配的螺纹孔，移动块的底端开设有圆孔，所述第一导向杆贯穿圆孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板的一端开设有与第二螺纹杆相适配的螺纹孔，所述升降板的一端开设有圆孔，所述第二导向杆贯穿圆孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推块的一侧壁和挡板的一侧壁均固定有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的顶部和推板的一侧壁均固定有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板的两侧壁均固定有T形滑块，所述箱体的两侧内壁均开设有T形滑槽，所述T形滑块分别滑动连接在相对应的T形滑槽内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种流水线视觉检测分选设备，具备以下有益效果：

1、该流水线视觉检测分选设备，通过设置L形板、第三电机、第二螺纹杆、第二导向杆、升降板和挡板，当系统识别出残次品后，通过第三电机控制挡板下降，从而可以达到拦截残次品的目的。

2、该流水线视觉检测分选设备，通过设置下滑板、橡胶辊筒、箱体、弹簧、连接板、电动推杆和推板，被推出的残次品经由橡胶辊筒滑落到箱体内，通过电动推杆控制推板将残次品推到箱体的最左边，从而使电子产品在落下时不会相互碰撞。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型箱体内部示意图；

图3为本实用新型箱体俯视示意图；

图4为本实用新型移动块示意图；

图5为本实用新型升降板示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、平板；4、第一电机；5、转轴；6、固定板；7、传送带；8、防滑垫；9、支架板；10、CCD相机；11、第一平台；12、第二电机；13、竖板；14、第一螺纹杆；15、第一导向杆；16、移动块；17、连接块；18、推块；19、L形板；20、第三电机；21、第二螺纹杆；22、第二导向杆；23、升降板；24、挡板；25、支撑杆；26、下滑板；27、橡胶辊筒；28、箱体；29、弹簧；30、连接板；31、第二平台；32、电动推杆；33、推板；34、T形滑块；35、T形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种流水线视觉检测分选设备，包括底板1，底板1的顶部固定有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定有平板3，平板3的顶部固定有第一电机4，平板3的上方设有三个转轴5，其中一个转轴5的一端与第一电机4的输出轴固定连接，平板3的顶部固定有五个固定板6，其中一个固定板6的一侧壁与其中一个转轴5的一端通过销轴转动连接，另外两个转轴5的两端分别与相邻固定板6的一侧壁通过销轴转动连接，平板3的上方设有传送带7，转轴5之间通过传送带7传动连接，平板3的顶部固定有支架板9，支架板9的顶部固定有CCD相机10，平板3的顶部固定有第一平台11，第一平台11的顶部固定有第二电机12，平板3的顶部固定有两个竖板13，第二电机12的输出轴贯穿其中一个竖板13的一侧壁，第二电机12的输出轴固定有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14的一端与另一个竖板13的一侧壁通过轴承转动连接，平板3的上方设有第一导向杆15，第一导向杆15的两端分别与相邻竖板13的一侧壁固定连接，第一螺纹杆14的表面螺纹连接有移动块16，第一导向杆15贯穿移动块16，移动块16的一侧壁固定有连接块17，连接块17的一端固定有推块18，平板3的顶部固定有两个L形板19，其中一个L形板19的顶部固定有第三电机20，第三电机20的输出轴贯穿L形板19的顶部，第三电机20的输出轴固定有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21的底端与平板3的顶部通过轴承转动连接，平板3的顶部固定有第二导向杆22，第二导向杆22的顶端与另一个L形板19的顶部内壁固定连接，第二螺纹杆21的表面螺纹连接有升降板23，第二导向杆22贯穿升降板23，升降板23的一侧壁固定有挡板24，底板1的顶部固定有支撑杆25，支撑杆25的顶端均固定有下滑板26，底板1的上方均匀等距设置有橡胶辊筒27，橡胶辊筒27的两端分别与相邻下滑板26的一侧壁通过轴承转动连接，底板1的顶部固定有箱体28，箱体28的底部内壁固定有弹簧29，弹簧29的顶部固定有连接板30，底板1的顶部固定有第二平台31，第二平台31的顶部固定有电动推杆32，电动推杆32的一端贯穿箱体28的一侧壁，电动推杆32的一端固定有推板33。

本实施方案中，通过设置L形板19、第三电机20、第二螺纹杆21、第二导向杆22、升降板23和挡板24，当系统识别出残次品后，通过第三电机20控制挡板24下降，从而可以达到拦截残次品的目的，通过设置下滑板26、橡胶辊筒27、箱体28、弹簧29、连接板30、电动推杆32和推板33，被推出的残次品经由橡胶辊筒27滑落到箱体28内，通过电动推杆32控制推板33将残次品推到箱体28的最左边，从而使电子产品在落下时不会相互碰撞。

具体的，底板1的底部固定有防滑垫8。

本实施例中，通过在底板1的底部设置防滑垫8，可以使装置放置在地面上时起到较好的防滑效果。

具体的，移动块16的顶端开设有与第一螺纹杆14螺纹相适配的螺纹孔，移动块16的底端开设有圆孔，第一导向杆15贯穿圆孔。

本实施例中，通过在移动块16的顶端设置螺纹孔，可以使移动块16在水平方向上运动，通过在移动块16的底端设置圆孔，可以在移动块16运动过程中起到限位作用。

具体的，升降板23的一端开设有与第二螺纹杆21相适配的螺纹孔，升降板23的一端开设有圆孔，第二导向杆22贯穿圆孔。

本实施例中，通过在升降板23的一端设置螺纹孔，可以使升降板23在竖直方向上运动，通过在升降板23的一端设置圆孔，可以在升降板23运动过程中起到限位作用。

具体的，推块18的一侧壁和挡板24的一侧壁均固定有橡胶垫。

本实施例中，通过在推块18的一侧壁和挡板24的一侧壁设置橡胶垫，可以在阻挡和推动残次品时起到保护作用。

具体的，连接板30的顶部和推板33的一侧壁均固定有橡胶垫。

本实施例中，通过在连接板30的顶部和推板33的一侧壁设置橡胶垫，可以使残次品落下和被推动时起到保护作用。

具体的，推板33的两侧壁均固定有T形滑块34，箱体28的两侧内壁均开设有T形滑槽35，T形滑块34分别滑动连接在相对应的T形滑槽35内。

本实施例中，通过设置T形滑块34和T形滑槽35，可以使推板33在运动时更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，第一电机4转动，第一电机4可以带动转轴5转动，转轴5可以带动传送带7转动，传送带7顶部的运动方向是从第一电机4向第二电机12方向，产品随着传送带7运动，经过CCD相机10拍照，如果是合格的产品，产品就会继续运动，如果识别出是残次品，系统就会做出反应，控制第三电机20启动，第三电机20可以带动第二螺纹杆21转动，第二螺纹杆21可以带动升降板23下降，升降板23可以带动挡板24下降，下降到合适的高度即可，由于识别出残次品后距挡板24处还有一定的距离，挡板24提前下降到指定高度，挡板24可以将残次品拦截，启动第二电机12，第二电机12可以带动第一螺纹杆14转动，第一螺纹杆14可以带动移动块16运动，移动块16可以带动连接块17运动，连接块17可以带动推块18运动，推块18可以将残次品推出传送带7，残次品就会经过橡胶辊筒27滑落达到箱体28内，由于箱体28的底部内壁设置有弹簧29，可以起到减震的作用，启动电动推杆32，电动推杆32可以带动推板33运动，推板33可以将残次品推到箱体28的最左边，使下一个残次品落下时不会与上一个残次品碰撞，起到保护残次品的作用，可以对残次品二次利用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种流水线视觉检测分选设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定有平板(3)，所述平板(3)的顶部固定有第一电机(4)，所述平板(3)的上方设有三个转轴(5)，其中一个所述转轴(5)的一端与第一电机(4)的输出轴固定连接，所述平板(3)的顶部固定有五个固定板(6)，其中一个所述固定板(6)的一侧壁与其中一个所述转轴(5)的一端通过销轴转动连接，另外两个所述转轴(5)的两端分别与相邻固定板(6)的一侧壁通过销轴转动连接，所述平板(3)的上方设有传送带(7)，所述转轴(5)之间通过传送带(7)传动连接，所述平板(3)的顶部固定有支架板(9)，所述支架板(9)的顶部固定有CCD相机(10)，所述平板(3)的顶部固定有第一平台(11)，所述第一平台(11)的顶部固定有第二电机(12)，所述平板(3)的顶部固定有两个竖板(13)，所述第二电机(12)的输出轴贯穿其中一个竖板(13)的一侧壁，所述第二电机(12)的输出轴固定有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)的一端与另一个竖板(13)的一侧壁通过轴承转动连接，所述平板(3)的上方设有第一导向杆(15)，所述第一导向杆(15)的两端分别与相邻竖板(13)的一侧壁固定连接，所述第一螺纹杆(14)的表面螺纹连接有移动块(16)，所述第一导向杆(15)贯穿移动块(16)，所述移动块(16)的一侧壁固定有连接块(17)，所述连接块(17)的一端固定有推块(18)，所述平板(3)的顶部固定有两个L形板(19)，其中一个所述L形板(19)的顶部固定有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴贯穿L形板(19)的顶部，所述第三电机(20)的输出轴固定有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)的底端与平板(3)的顶部通过轴承转动连接，所述平板(3)的顶部固定有第二导向杆(22)，所述第二导向杆(22)的顶端与另一个L形板(19)的顶部内壁固定连接，所述第二螺纹杆(21)的表面螺纹连接有升降板(23)，所述第二导向杆(22)贯穿升降板(23)，所述升降板(23)的一侧壁固定有挡板(24)，所述底板(1)的顶部固定有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的顶端均固定有下滑板(26)，所述底板(1)的上方均匀等距设置有橡胶辊筒(27)，所述橡胶辊筒(27)的两端分别与相邻下滑板(26)的一侧壁通过轴承转动连接，所述底板(1)的顶部固定有箱体(28)，所述箱体(28)的底部内壁固定有弹簧(29)，所述弹簧(29)的顶部固定有连接板(30)，所述底板(1)的顶部固定有第二平台(31)，所述第二平台(31)的顶部固定有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的一端贯穿箱体(28)的一侧壁，所述电动推杆(32)的一端固定有推板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测分选设备，其特征在于：所述底板(1)的底部固定有防滑垫(8)。

3.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测分选设备，其特征在于：所述移动块(16)的顶端开设有与第一螺纹杆(14)螺纹相适配的螺纹孔，移动块(16)的底端开设有圆孔，所述第一导向杆(15)贯穿圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测分选设备，其特征在于：所述升降板(23)的一端开设有与第二螺纹杆(21)相适配的螺纹孔，所述升降板(23)的一端开设有圆孔，所述第二导向杆(22)贯穿圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测分选设备，其特征在于：所述推块(18)的一侧壁和挡板(24)的一侧壁均固定有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测分选设备，其特征在于：所述连接板(30)的顶部和推板(33)的一侧壁均固定有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测分选设备，其特征在于：所述推板(33)的两侧壁均固定有T形滑块(34)，所述箱体(28)的两侧内壁均开设有T形滑槽(35)，所述T形滑块(34)分别滑动连接在相对应的T形滑槽(35)内。

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