CN112453240B - 红冲自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种红冲自动化生产线，包括自动上料机构、圆棒加热装置、圆棒上料机构、冲压机构、成品下料机构及码垛线，若干圆棒母料经自动上料机构一一送至圆棒加热装置中进行加热，圆棒上料机构将加热好的圆棒母料运送至冲压机构，通过冲压机构对加热的圆棒母料进行冲压成型，然后通过成品下料机构将冲压成型的冲压母料运送至码垛线。用于实现全自动的上料加热、冲压及下料，使生产加工更安全可靠，该红冲自动化生产线，减少了产品的不良率，同时大大提高了生产效率。

Description

红冲自动化生产线
技术领域
本发明涉及自动化生产设备，特别涉及一种红冲自动化生产线。
背景技术
螺栓作为最常用的固定装置，能够将机械设备紧密连接起来，被广泛运用在日常生活和工业加工的各个方面。
然而目前对于螺栓的制备，大多采用螺头、螺杆、螺纹的分步式加工，在对螺头进行加工时，主要是通过红冲的方式进行的。主要的冲压设备包括底座、气缸以及与气缸活塞端头固定连接的冲头，底座上设有模腔，将加热好的螺栓母料放置于模腔内，然后通过气缸向下施加压力挤压形成螺头。由于加工过程中需要先将加热后的螺栓母料置于模腔内，再通过气缸施加压力冲压成型，现有技术中是将螺栓母料的一端加热，然后通过人工夹取另一端将加热后的母料放入到模腔内，在这个过程中，存在很多问题，一方面，人员夹取母料时会有母料掉落的风险，不安全，并且效率较低，另一方面，加热后的母料到达模腔时的温度很难控制，如果温度下降过多达不到冲压要求的温度，会出现冲压成型的螺栓达不到生产要求，因此，还存在一定的改进空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种红冲自动化生产线，用于实现全自动的上料加热、冲压及下料，使生产加工更安全可靠，减少了产品的不良率，同时大大提高了生产效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
红冲自动化生产线，包括自动上料机构、圆棒加热装置、圆棒上料机构、冲压机构、成品下料机构及码垛线，若干圆棒母料经自动上料机构一一送至圆棒加热装置中进行加热，圆棒上料机构将加热好的圆棒母料运送至冲压机构，通过冲压机构对加热的圆棒母料进行冲压成型，然后通过成品下料机构将冲压成型的冲压母料运送至码垛线。
作为优选，所述自动上料机构包括箱体；
设置在箱体内的储料腔，用于放置多个圆棒母料；
设置在箱体内的第一送料机构，能够将储料腔内的圆棒母料逐一送至中转工位；
设置在中转工位的第一推料机构，能够将中转工位的圆棒母料推送至上料工位；
设置在箱体上的第一驱动机构，用于将上料工位的圆棒母料推送至圆棒加热装置。
作为优选，所述圆棒加热装置包括工作台、加热工位、第二驱动机构、第一温度检测机构、第三驱动机构、下料工位、第四驱动机构和转动机构；
所述加热工位与所述上料工位平齐，所述加热工位具有上料点位和下料点位，所述第一驱动机构能够将上料工位的圆棒母料推送至加热工位的上料点位，第二驱动机构能够将上料点位的圆棒母料推送至下料点位，然后通过第一温度检测机构对下料点位的圆棒母料进行检测，当圆棒母料的温度达到设定值时，第三驱动机构将下料点位加热好的圆棒母料推出，使其脱离加热工位的位置锁定，然后通过第二驱动机构推送其他位于加热工位的圆棒母料向下料点位移动，此过程中相邻圆棒母料会推动该加热好的圆棒母料至下料工位，所述第四驱动机构推动下料工位上加热好的圆棒母料至转动机构，然后通过转动机构将加热好的圆棒母料从水平状态转为竖直状态，并使圆棒母料的加热端朝上。
作为优选，所述加热工位位于所述工作台上表面靠近自动上料机构的一侧，所述工作台于加热工位设有安装槽，所述加热工位包括设于安装槽内呈环状排布的电炉丝，所述电炉丝的部分伸出安装槽并且位于所述工作台的上方，所述电炉丝的开口朝向所述自动上料机构，所述第一驱动机构推动圆棒母料至环形排布的电炉丝中，并使圆棒母料的加热端位于所述电炉丝的环形结构中进行加热。
作为优选，所述电炉丝的环形结构中能够同时对多个圆棒母料的加热端进行加热，所述上料点位和所述下料点位分别位于所述安装槽的两端，所述工作台上还设有限位机构，所述限位机构位于所述电炉丝远离上料工位的一侧，用于限制下料点位以外的圆棒母料于加热工位的位置。
作为优选，所述转动机构包括回转气缸和与回转气缸连接的定位机构，所述定位机构设有定位腔，所述第四驱动机构推动加热好的圆棒母料，使圆棒母料未加热的一端伸入定位腔内，然后通过回转气缸翻转90度，使圆棒母料的加热端朝上并保持竖直状态。
作为优选，所述定位腔的底部设有检测装置，当所述圆棒母料抵于所述检测装置时，所述第四驱动机构复位，所述回转气缸翻转90度，当所述圆棒母料脱离所述检测装置后，所述回转气缸复位，使所述定位腔水平设置并且开口朝向所述下料工位。
作为优选，所述圆棒上料机构包括滑轨和沿所述滑轨往复运动的第一机械手，所述冲压机构上设有产品放置槽，所述第一机械手夹取圆棒加热装置上已经加热好的圆棒母料，放置到冲压机构的产品放置槽内，然后通过所述冲压机构冲压成型。
作为优选，所述冲压机构包括机架、产品放置盘、第五驱动机构、对射光电传感器、冲头和第六驱动机构，所述机架上设有平台底座，所述产品放置盘平置于所述平台底座上，所述第五驱动机构与所述产品放置盘连接，驱动所述产品放置盘在中转点位和冲压点位之间往复运动，所述产品放置槽设于所述产品放置盘上，当所述产品放置盘运动到所述中转点位时，所述第一机械手将夹取的圆棒母料放置到所述产品放置槽内，然后通过位于所述产品放置盘两侧的对射光电传感器进行检测，当检测到产品放置槽内有圆棒母料时，所述第五驱动机构驱动所述产品放置盘运动到冲压点位，然后所述第六驱动机构驱动位于冲压点位上方的所述冲头向下运动，对所述圆棒母料进行冲压，将所述圆棒母料的顶端冲压出螺栓头，然后所述第五驱动机构会驱动所述产品放置盘再次运动到中转点位，所述成品下料机构夹取冲压好的成品螺栓至码垛线。
作为优选，所述冲压机构于第一机械手的运动路径下方还设有下料槽，所述冲压机构上或者所述滑轨的上方，还设有第二温度检测机构，所述第一机械手夹持加热好的圆棒母料至第二温度检测机构的检测点位时，所述第二温度检测机构再次对加热好的圆棒母料进行温度检测，当所述圆棒母料加热端的温度低于预设温度时，所述第一机械手将该圆棒母料放置到下料槽内，当所述圆棒母料加热端的温度大于或者等于预设温度时，所述第一机械手将该圆棒母料放置到产品放置槽内进行冲压成型。
与现有技术相比，本发明的红冲自动化生产线的优点在于，该自动化生产线集上料、加热、冲压和下料于一体，在提高生产安全性的同时，提高了生产效率和成品良率。
附图说明
图1为本实施例中红冲自动化生产线的结构示意图；
图2为本实施例中自动上料机构和圆棒加热装置的结构示意图；
图3为本实施例中自动上料机构的结构示意图；
图4为本实施例中第一送料结构的结构示意图；
图5为本实施例中圆棒加热装置的结构示意图；
图6为本实施例中转动机构的结构示意图；
图7为本实施例中圆棒上料机构及成品下料机构的结构示意图；
图8为图1中A处的放大示意图；
图9为本实施例中码垛线的结构示意图。
图中，1、自动上料机构；11、箱体；111、通孔；112、箱本体；113、卡板；114、卡槽；12、储料腔；13、第一送料机构；131、承接板；1311、贯穿孔；132、定位板；133、调节板；134、出料口；135、进料口；14、第一推料机构；141、送料板；142、第七驱动机构；15、第一驱动机构；16、中转工位；161、固定板；17、上料工位；171、V型通槽；2、圆棒加热装置；21、工作台；211、安装槽；22、加热工位；221、上料点位；222、下料点位；223、电炉丝；23、第二驱动机构；24、第一温度检测机构；25、第三驱动机构；26、下料工位；27、第四驱动机构；28、转动机构；281、回转气缸；282、定位机构；2821、夹持块；2822、定位腔；283、检测装置；29、限位机构；291、竖直段；292、水平段；293、腰型孔；3、圆棒上料机构；31、滑轨；32、第一机械手；4、冲压机构；41、机架；411、平台底座；4111、中转点位；4112、冲压点位；42、产品放置盘；421、产品放置槽；43、第五驱动机构；44、对射光电传感器；45、冲头；46、第六驱动机构；47、下料槽；5、成品下料机构；51、第二机械手；6、码垛线；61、运动轨道；62、收纳槽；63、第八驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
一种红冲自动化生产线，结合图1-9所示，包括自动上料机构1、圆棒加热装置2、圆棒上料机构3、冲压机构4、成品下料机构5及码垛线6，若干圆棒母料经自动上料机构1一一送至圆棒加热装置2中进行加热，圆棒上料机构3将加热好的圆棒母料运送至冲压机构4，通过冲压机构4对加热的圆棒母料进行冲压成型，然后通过成品下料机构5将冲压成型的冲压母料运送至码垛线6。
自动上料机构1包括箱体11、储料腔12、第一送料机构13、第一推料机构14和第一驱动机构15。其中，储料腔12、第一送料机构13和第一推料机构14均设置于该箱体11结构内。其中，储料腔12用于放置多个圆棒母料，第一送料机构13能够将储料腔12内的圆棒母料逐一送至中转工位16，第一推料机构14能够将中转工位16的圆棒母料推送至上料工位17，第一驱动机构15用于将上料工位17的圆棒母料推送至圆棒加热装置2。
具体地，箱体11的顶部具有开口，上料工位17设于箱体11顶部开口的一侧，上料工位17具有V型通槽171，圆棒母料经过第一推料机构14送至上料工位17，V型通槽171可以避免圆棒母料滚动，使圆棒母料保持在V型通槽171内移动，能够精准的对准圆棒加热装置2的上料点位221，第一驱动机构15位于V型通槽171远离圆棒加热装置2的一端，第一驱动机构15可以采用气缸、直线电机或者油缸。
第一送料机构13设于箱体11内，包括承接板131、两个定位板132以及调节板133，承接板131与箱体11的内壁固定连接，承接板131远离上料点位221的一侧为左侧，承接板131的左侧抵于箱体11的内壁，承接板131呈倾斜设置，并且承接板131的右侧低于左侧，调节板133的右侧与承接板131的右侧之间留有缝隙，即仅能使一个圆棒母料通过的出料口134。两个定位板132位于承接板131与调节板133之间，通过两个定位板132、承接板131、调节板133以及箱体11的左侧侧壁围设形成储料腔12，两个定位板132之间的距离与圆棒母料的长度相适配，使储料腔12内的多个圆棒母料在逐一进入中转工位16时，都保持同样的位置。优选的，承接板131上设有多组贯穿孔1311，每组贯穿孔1311包括至少两个沿左右排列的穿孔，每个定位板132对应一组贯穿孔1311，并通过螺栓与承接板131固定连接，通过定位板132与不同的贯穿孔1311连接，进而实现对两个定位板132之间距离的调节，以适应不同长度规格的圆棒母料。
进一步地，为了方便拆卸、更换和调节两个定位板132之间的距离，箱体11左侧侧壁于承接板131上方的内壁为可拆卸安装，具体地，箱体11包括箱本体112和可拆卸安装的卡板113，箱本体112上设有卡槽114，卡板113可拆卸板卡于卡槽114内，并且卡板113上还设有握持件，方便卡板113的拆卸和安装，更好施加外力。
箱体11的前后内壁上均设有通孔111，调节板133上设有多个定位孔，通过螺栓穿过不同的通孔111与定位孔能够实现调节调节板133的倾斜角度，从而使承接板131与调节板133之间的缝隙的大小，即调节出料口134的大小，从而适应不同直径大小的圆棒母料。
在生产时，操作者通过调节板133与箱体11左侧壁之间的进料口135将多个圆棒母料添加到储料腔12内，圆棒母料会在重力的作用下向下运动，并逐一通过承接板131与调节板133之间的出料口134，运动到中转工位16。
中转工位16包括多个固定板161，固定板161为至少设有三层阶梯位的阶梯式的板状结构，并且每层阶梯位均呈倾斜设置，阶梯位的外侧高于内侧。经储料腔12出料口134的圆棒母料能够进入到固定板161最底部的阶梯位，然后通过第一推料机构14一层一层的向上运送该圆棒母料。
第一推料机构14包括多个送料板141和第七驱动机构142，所述第七驱动机构142与所有送料板141均固定连接，并驱动所有送料板141纵向往复运动，送料板141的阶梯为层数大于或者等于固定板161的阶梯为层数，送料板141与固定板161的阶梯位与倾斜方向均相同，并且送料板141阶梯位除了位于最底层的阶梯位外，送料板141的其他阶梯位的延伸长度大于固定板161阶梯位的延伸长度。
当圆棒母料从储料腔12进入到中转工位16最底层的阶梯位后，第七驱动机构142驱动送料板141向上运动，送料板141最底层的阶梯位推动圆棒母料向上运动至上一层阶梯位，然后第七驱动机构142驱动送料板141向下回到初始位置，使圆棒母料保持在上一层阶梯位，然后第七驱动机构142再次驱动送料板141向上运动，送料板141同时向上运送位于固定板161最底层阶梯位的圆棒母料和位于第二层阶梯位的圆棒母料，依此类推，直至将圆棒母料推送至箱体11顶部右侧的V型通槽171内。其中第七驱动机构142可以采用气缸、直线电机或者油缸。
圆棒加热装置2包括工作台21、加热工位22、第二驱动机构23、第一温度检测机构24、第三驱动机构25、下料工位26、第四驱动机构27和转动机构28。
加热工位22与上料工位17平齐，加热工位22具有上料点位221和下料点位222，第一驱动机构15能够将上料工位17的圆棒母料推送至加热工位22的上料点位221，第二驱动机构23能够将上料点位221的圆棒母料推送至下料点位222，然后通过第一温度检测机构24对下料点位222的圆棒母料进行检测，当圆棒母料的温度达到设定值时，第三驱动机构25将下料点位222加热好的圆棒母料推出，使其脱离加热工位22的位置锁定，然后通过第二驱动机构23推送其他位于加热工位22的圆棒母料向下料点位222移动，此过程中相邻圆棒母料会推动该加热好的圆棒母料至下料工位26，第四驱动机构27推动下料工位26上加热好的圆棒母料至转动机构28，然后通过转动机构28将加热好的圆棒母料从水平状态转为竖直状态，并使圆棒母料的加热端朝上。
具体地，加热工位22位于工作台21上表面靠近自动上料机构1的一侧，工作台21于加热工位22设有安装槽211，加热工位22包括设于安装槽211内呈环状排布的电炉丝223，电炉丝223的部分伸出安装槽211并且位于工作台21的上方，电炉丝223的开口朝向自动上料机构1，第一驱动机构15推动圆棒母料至环形排布的电炉丝223中，并使圆棒母料的加热端位于电炉丝223的环形结构中进行加热。
电炉丝223的环形结构中能够同时对多个圆棒母料的加热端进行加热，上料点位221和下料点位222分别位于安装槽211的两端，工作台21上还设有限位机构29，限位机构29位于电炉丝223远离上料工位17的一侧，用于限制下料点位222以外的圆棒母料于加热工位22的位置。其中限位机构29为L型限位板，通过圆棒母料抵于L型限位板的竖直段291实现圆棒母料的位置限定，限位板的水平段292上设有腰型孔293，工作台21上设有多个沿加工工位的圆棒母料轴向延伸的螺纹孔，通过螺栓穿设腰型孔293与螺纹孔螺纹连接，实现限位机构29的固定，并能够实现调节限位板与电炉丝223之间的距离。
转动机构28包括回转气缸281和与回转气缸281连接的定位机构282，定位机构282包括两个相对设置的夹持块2821，两个夹持块2821之间设有定位腔2822，第四驱动机构27推动加热好的圆棒母料，使圆棒母料未加热的一端伸入定位腔2822内，然后通过回转气缸281翻转90度，使圆棒母料的加热端朝上并保持竖直状态。
定位腔2822的底部设有检测装置283，该检测装置283优选采用接触传感器，当圆棒母料抵于检测装置283时，第四驱动机构27复位，回转气缸281翻转90度，当圆棒母料脱离检测装置283后，回转气缸281复位，使定位腔2822水平设置并且开口朝向下料工位26。
圆棒上料机构3包括滑轨31和沿滑轨31往复运动的第一机械手32，冲压机构4上设有产品放置槽421，第一机械手32夹取圆棒加热装置2上已经加热好的圆棒母料，放置到冲压机构4的产品放置槽421内，然后通过冲压机构4冲压成型。
冲压机构4包括机架41、产品放置盘42、第五驱动机构43、对射光电传感器44、冲头45和第六驱动机构46，机架41上设有平台底座411，产品放置盘42平置于平台底座411上，第五驱动机构43与产品放置盘42连接，驱动产品放置盘42在中转点位4111和冲压点位4112之间往复运动，产品放置槽421设于产品放置盘42上，当产品放置盘42运动到中转点位4111时，第一机械手32将夹取的圆棒母料放置到产品放置槽421内，然后通过位于产品放置盘42两侧的对射光电传感器44进行检测，当检测到产品放置槽421内有圆棒母料时，第五驱动机构43驱动产品放置盘42运动到冲压点位4112，然后第六驱动机构46驱动位于冲压点位4112上方的冲头45向下运动，对圆棒母料进行冲压，将圆棒母料的顶端冲压出螺栓头，然后第五驱动机构43会驱动产品放置盘42再次运动到中转点位4111，成品下料机构5夹取冲压好的成品螺栓至码垛线6。
冲压机构4于第一机械手32的运动路径下方还设有下料槽47，冲压机构4上或者滑轨31的上方，还设有第二温度检测机构，第一机械手32夹持加热好的圆棒母料至第二温度检测机构的检测点位时，第二温度检测机构再次对加热好的圆棒母料进行温度检测，当圆棒母料加热端的温度低于预设温度时，第一机械手32将该圆棒母料放置到下料槽47内，当圆棒母料加热端的温度大于或者等于预设温度时，第一机械手32将该圆棒母料放置到产品放置槽421内进行冲压成型。通过前后两次对加热后的圆棒母料进行检测，使进入冲压机构4的圆棒母料加热端的温度能够达到冲压时所需的温度，大大减少不良品的产生，未达到加热温度的圆棒母料进入到下料槽47回收，重新倒入到储料腔12中，重新加热再次冲压，进而减少圆棒母料的浪费，能够节约成本。
成品下料机构5包括设于滑轨31上的第二机械手51，在第一机械手32夹持圆棒加热装置2上的圆棒母料时，第二机械手51夹持冲压好的螺栓，两个机械手协同运作，效率更高。其中第一机械手32夹持圆棒母料时主要夹持的是加热端下面的部分，而第一机械手32主要是夹持螺栓头下面的部分。
码垛线6包括位于底部的由多个滚筒组成的运动轨道61和位于运动轨道61上方的收纳槽62，运动轨道61内设有第八驱动装置，能够控制收纳槽62沿运动轨道61前后移动。
与现有技术相比，本发明的红冲自动化生产线的优点在于，该自动化生产线集上料、加热、冲压和下料于一体，在提高生产安全性的同时，提高了生产效率和成品良率。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.红冲自动化生产线，其特征在于：包括自动上料机构(1)、圆棒加热装置(2)、圆棒上料机构(3)、冲压机构(4)、成品下料机构(5)及码垛线(6)，若干圆棒母料经自动上料机构(1)一一送至圆棒加热装置(2)中进行加热，圆棒上料机构(3)将加热好的圆棒母料运送至冲压机构(4)，通过冲压机构(4)对加热的圆棒母料进行冲压成型，然后通过成品下料机构(5)将冲压成型的冲压母料运送至码垛线(6)；
所述自动上料机构(1)包括箱体(11)；
设置在箱体(11)内的储料腔(12)，用于放置多个圆棒母料；
设置在箱体(11)内的第一送料机构(13)，能够将储料腔(12)内的圆棒母料逐一送至中转工位(16)；
设置在中转工位(16)的第一推料机构(14)，能够将中转工位(16)的圆棒母料推送至上料工位(17)；
设置在箱体(11)上的第一驱动机构(15)，用于将上料工位(17)的圆棒母料推送至圆棒加热装置(2)；
所述圆棒加热装置(2)包括工作台(21)、加热工位(22)、第二驱动机构(23)、第一温度检测机构(24)、第三驱动机构(25)、下料工位(26)、第四驱动机构(27)和转动机构(28)；
所述加热工位(22)与所述上料工位(17)平齐，所述加热工位(22)具有上料点位(221)和下料点位(222)，所述第一驱动机构(15)能够将上料工位(17)的圆棒母料推送至加热工位(22)的上料点位(221)，第二驱动机构(23)能够将上料点位(221)的圆棒母料推送至下料点位(222)，然后通过第一温度检测机构(24)对下料点位(222)的圆棒母料进行检测，当圆棒母料的温度达到设定值时，第三驱动机构(25)将下料点位(222)加热好的圆棒母料推出，使其脱离加热工位(22)的位置锁定，然后通过第二驱动机构(23)推送其他位于加热工位(22)的圆棒母料向下料点位(222)移动，此过程中相邻圆棒母料会推动该加热好的圆棒母料至下料工位(26)，所述第四驱动机构(27)推动下料工位(26)上加热好的圆棒母料至转动机构(28)，然后通过转动机构(28)将加热好的圆棒母料从水平状态转为竖直状态，并使圆棒母料的加热端朝上。
2.根据权利要求1所述的红冲自动化生产线，其特征在于：所述加热工位(22)位于所述工作台(21)上表面靠近自动上料机构(1)的一侧，所述工作台(21)于加热工位(22)设有安装槽(211)，所述加热工位(22)包括设于安装槽(211)内呈环状排布的电炉丝(223)，所述电炉丝(223)的部分伸出安装槽(211)并且位于所述工作台(21)的上方，所述电炉丝(223)的开口朝向所述自动上料机构(1)，所述第一驱动机构(15)推动圆棒母料至环形排布的电炉丝(223)中，并使圆棒母料的加热端位于所述电炉丝(223)的环形结构中进行加热。
3.根据权利要求2所述的红冲自动化生产线，其特征在于：所述电炉丝(223)的环形结构中能够同时对多个圆棒母料的加热端进行加热，所述上料点位(221)和所述下料点位(222)分别位于所述安装槽(211)的两端，所述工作台(21)上还设有限位机构(29)，所述限位机构(29)位于所述电炉丝(223)远离上料工位(17)的一侧，用于限制下料点位(222)以外的圆棒母料于加热工位(22)的位置。
4.根据权利要求3所述的红冲自动化生产线，其特征在于：所述转动机构(28)包括回转气缸(281)和与回转气缸(281)连接的定位机构(282)，所述定位机构(282)设有定位腔(2822)，所述第四驱动机构(27)推动加热好的圆棒母料，使圆棒母料未加热的一端伸入定位腔(2822)内，然后通过回转气缸(281)翻转90度，使圆棒母料的加热端朝上并保持竖直状态。
5.根据权利要求4所述的红冲自动化生产线，其特征在于：所述定位腔(2822)的底部设有检测装置(283)，当所述圆棒母料抵于所述检测装置(283)时，所述第四驱动机构(27)复位，所述回转气缸(281)翻转90度，当所述圆棒母料脱离所述检测装置(283)后，所述回转气缸(281)复位，使所述定位腔(2822)水平设置并且开口朝向所述下料工位(26)。
6.根据权利要求1所述的红冲自动化生产线，其特征在于：所述圆棒上料机构(3)包括滑轨(31)和沿所述滑轨(31)往复运动的第一机械手(32)，所述冲压机构(4)上设有产品放置槽(421)，所述第一机械手(32)夹取圆棒加热装置(2)上已经加热好的圆棒母料，放置到冲压机构(4)的产品放置槽(421)内，然后通过所述冲压机构(4)冲压成型。
7.根据权利要求6所述的红冲自动化生产线，其特征在于：所述冲压机构(4)包括机架(41)、产品放置盘(42)、第五驱动机构(43)、对射光电传感器(44)、冲头(45)和第六驱动机构(46)，所述机架(41)上设有平台底座(411)，所述产品放置盘(42)平置于所述平台底座(411)上，所述第五驱动机构(43)与所述产品放置盘(42)连接，驱动所述产品放置盘(42)在中转点位(4111)和冲压点位(4112)之间往复运动，所述产品放置槽(421)设于所述产品放置盘(42)上，当所述产品放置盘(42)运动到所述中转点位(4111)时，所述第一机械手(32)将夹取的圆棒母料放置到所述产品放置槽(421)内，然后通过位于所述产品放置盘(42)两侧的对射光电传感器(44)进行检测，当检测到产品放置槽(421)内有圆棒母料时，所述第五驱动机构(43)驱动所述产品放置盘(42)运动到冲压点位(4112)，然后所述第六驱动机构(46)驱动位于冲压点位(4112)上方的所述冲头(45)向下运动，对所述圆棒母料进行冲压，将所述圆棒母料的顶端冲压出螺栓头，然后所述第五驱动机构(43)会驱动所述产品放置盘(42)再次运动到中转点位(4111)，所述成品下料机构(5)夹取冲压好的成品螺栓至码垛线(6)。
8.根据权利要求7所述的红冲自动化生产线，其特征在于：所述冲压机构(4)于第一机械手(32)的运动路径下方还设有下料槽(47)，所述冲压机构(4)上或者所述滑轨(31)的上方，还设有第二温度检测机构，所述第一机械手(32)夹持加热好的圆棒母料至第二温度检测机构的检测点位时，所述第二温度检测机构再次对加热好的圆棒母料进行温度检测，当所述圆棒母料加热端的温度低于预设温度时，所述第一机械手(32)将该圆棒母料放置到下料槽(47)内，当所述圆棒母料加热端的温度大于或者等于预设温度时，所述第一机械手(32)将该圆棒母料放置到产品放置槽(421)内进行冲压成型。
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