CN108609839A - 模具预热及传送装置和玻璃热弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具预热及传送装置，包括电磁线圈、供电电源、支撑架、取料工位、物料板、模具推送机构；供电电源与电磁线圈连接；支撑架设置于电磁线圈内，取料工位设置于电磁线圈轴向的一侧，支撑架与取料工位沿所述电磁线圈的轴向并列设置；物料板位于电磁线圈轴向的另一侧；模具推送机构设置于物料板上远离电磁线圈的一侧。本发明采用电磁感应的方式使模具本身发热，从而使模具内部的工件受热，相比于利用热传导的方式加热模具，本发明减少了热传导过程中的热量损失，降低了能耗，同时还具有迅速升温的优点，因此提高了生产效率。

Description

模具预热及传送装置和玻璃热弯机

技术领域

本发明涉及数控机床领域，具体涉及一种模具预热及传送装置和玻璃热弯机。

背景技术

曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、耐候性等特点，随着消费市场对智能终端产品外观审美要求的变化以及工艺技术的进步，曲面玻璃已经逐渐开始应用于智能终端产品的工艺制造，如手机行业。与此同时，曲面玻璃热弯机的预热装置应运而生。

曲面玻璃热弯机的工作原理是预热-成形-冷却，最后得出曲面玻璃。目前的玻璃热弯机的预热站多采用加热棒进行加热，即通过电阻加热管加热，然后通过热传导的方式间接加热模具使模具内的玻璃软化，但是电阻加热缓慢，模具通过每个工位后带走的热量损失，需要较长的时间进行温度补偿，因此具有效率低，能耗大的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模具预热及传送装置，旨在解决现有的玻璃热弯机预热站采用的加热棒加热模具方式，具有能耗大、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种模具预热及传送装置，该模具预热及传送装置包括电磁线圈、供电电源、支撑架、取料工位、物料板、模具推送机构；

所述供电电源与所述电磁线圈连接，用于为所述电磁线圈提供交变电流；

所述支撑架设置于所述电磁线圈形成的加热通道内，所述取料工位设置于所述电磁线圈轴向的一侧，所述支撑架与取料工位沿所述电磁线圈的轴向并列设置；

所述物料板位于所述电磁线圈轴向的另一侧，用于放置待预热模具；

所述模具推送机构设置于所述物料板上远离所述电磁线圈的一侧，用于驱动模具依次经过所述物料板、支撑架移动至所述取料工位。

优选地，所述电磁线圈包括在轴向上并列设置的第一电磁线圈和第二电磁线圈，所述供电电源包括与所述第一电磁线圈连接的第一电源和与所述第二电磁线圈连接的第二电源，所述第一电磁线圈用于将模具加热至第一预热温度，所述第二电磁线圈用于将所述模具加热至第二预热温度。

优选地，所述第一预热温度为400℃-500℃；所述第二预热温度为700℃ -800℃。

优选地，所述模具推送机构包括推送气缸，所述推送气缸的缸体与所述物料板固定，所述推送气缸的活塞杆位于所述物料板的上方，且与所述电磁线圈的轴向平行设置。

优选地，所述模具推送机构还包括位于所述物料板下方的送料板和送料气缸，所述送料板位于所述电磁线圈内支撑架的上方，所述送料气缸的缸体与所述物料板固定连接，所述送料气缸的活塞杆与所述送料板连接，且所述送料气缸的活塞杆与所述电磁线圈的轴向平行设置。

优选地，所述模具推送机构还包括电机、丝杠、丝杠螺母和推杆，所述丝杠沿所述电磁线圈的轴向设置，所述电机用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠螺母套设于所述丝杠上，所述推杆与丝杠螺母连接。

优选地，模具预热及传送装置还包括底座和外壳，所述电磁线圈、支撑架、取料工位、物料板和模具推送机构均位于所述底座上方，所述外壳套设于所述电磁线圈外侧，所述外壳的侧面开设有用于观察外壳内部的视窗。

优选地，模具预热及传送装置还包括设置于所述外壳顶部或侧面的分料气缸和与所述分料气缸的活塞杆连接的挡块，所述挡块位于所述外壳内部，且在所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈之间。

本发明还提出一种玻璃热弯机，包括如上所述的模具预热及传送装置。

本发明采用电磁感应的方式使模具本身发热，从而使模具内部的工件受热，相比于利用加热棒加热模具并通过模具向工件传导热量的方式，本发明减少了热传导过程中的热量损失，因此降低了能耗，同时，电磁感应加热还具有迅速升温的优点，因此在一定程度上缩短了玻璃工件预热过程的时间，因此提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明模具预热及传送装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明模具预热及传送装置又一实施例的结构示意图；

图3为本发明模具预热及传送装置的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种模具预热及传送装置，如图1和图2所示，该模具预热及传送装置包括电磁线圈10、供电电源、支撑架20、取料工位30、物料板 40、模具推送机构；

供电电源与电磁线圈10连接，用于为电磁线圈10提供交变电流；

支撑架20设置于电磁线圈10形成的加热通道内，取料工位30设置于电磁线圈10轴向的一侧，支撑架20与取料工位30沿电磁线圈10的轴向并列设置；

物料板40位于电磁线圈10轴向的另一侧，用于放置待预热模具90；

模具推送机构设置于物料板40上远离电磁线圈10的一侧，用于驱动模具90依次经过物料板40、支撑架20移动至取料工位30。

本发明实施例中，电磁线圈10呈环形，如圆环形或方环形，中央形成一加热通道，支撑架20位于该加热通道内，其两端应长出该加热通道的两端。物料架的上表面与支撑架20的上表面平行，且物料架的上表面略高于支撑架 20的上表面，使模具90在模具推送机构的推动下能够顺利从物料架上滑动至支撑架20上，取料工位30的上表面与支撑架20的上表面位于同一水平面，模具90中容置有待成型的玻璃工件。

物料架的一侧靠近支撑架20，该侧的相对侧即为远离电磁线圈10的一侧，该远离电磁线圈10的一侧，安装有模具推送机构，模具推送机构包括有固定端和活动端，其中固定端固定于物料架上，活动端则朝向电磁线圈10的轴向设置，且其可伸缩的部分位于物料架的上方，以便越过物料架将物料架上的模具90推送至电磁线圈10中的支撑架20上，以及在模具90预热完成后继续推送至取料工位30上。其中，作为优选，模具推送机构的活动端采用耐高温材料，如氧化铝陶瓷、石墨等。

如图1和图2所示，优选地，物料架垂直于支撑架20放置，物料架上沿垂直于支撑架20的方向同时可放置多个待预热的模具90，同时，物料架上可设置送料机械手，用于当前一模具90被模具推送机构推送至电磁线圈10中时，将其相邻的下一模具90移动至正对加热通道的位置。

供电电源与电磁线圈10连接，为其提供高频或中频的交流电，使电磁线圈10产生高密度的磁力线，当导体(模具90)进入电磁线圈10中后，导体则在磁力线的作用下产生涡流，使导体自身的自由电子在导体内流动以产生热量。

还包括PLC控制器，与供电电源、模具推送机构，以及上述的送料机械手连接，作用是调控工件预热过程中供电电流的开闭、模具推送机构和送料机械手的工作时间点和行程。

工作时，模具推送机构的活动端将模具90从物料板40上推动至电磁线圈10内的支撑架20上后复位回缩，模具90进入电磁线圈10内后在电磁线圈10产生的磁感线的作用下，模具90内部产生涡流，依靠涡流的焦耳热作用快速加热模具90，使模具90中的玻璃工件受热成型，达到标准温度后，模具推送机构的活动端伸出，将模具90从支撑架20上推送至取料工位30上，待下一步加工，模具90离开电磁线圈10时自动停止发热。本发明采用电磁感应的方式使模具90本身发热，从而使模具90内部的工件受热，相比于利用加热棒加热模具90并通过模具90向工件传导热量的方式，本发明减少了热传导过程中的热量损失，因此降低了能耗，同时，电磁感应加热还具有迅速升温的优点，因此在一定程度上缩短了玻璃工件预热过程的时间，因此提高了生产效率。

在一较佳实施例中，如图1所示，电磁线圈10包括在轴向上并列设置的第一电磁线圈11和第二电磁线圈12，供电电源包括与第一电磁线圈11连接的第一电源和与第二电磁线圈12连接的第二电源，第一电磁线圈11用于将模具90加热至第一预热温度，第二电磁线圈12用于将模具90加热至第二预热温度。

本发明实施例中，第一电磁线圈11和第二电磁线圈12并列设置所构成的通道即上述的加热通道。工作时，模具推送机构将模具A从物料板40上推动至第一电磁线圈11内的支撑架20上并复位，待模具A加热至第一预热温度时，模具推送机构将模具A继续推至第二电磁线圈12内的支撑架20上并复位，开始推送下一模具B进入第一电磁线圈11中，待该模具B在第一电磁线圈11中加热至第一预热温度时，此时的模具A加热至第二预热温度，此时将模具B推向第二电磁线圈12中的支撑架20，与此同时，模具A在模具B 的推动下滑动至取料工位30，此时模具推送机构复位。模具推送机构在加热过程中反复复位的目的在于减少受热，从而延长使用寿命，当然模具推送机构也可以不反复复位，而采用非导体耐高温材料的活动端，在加热过程中，活动端顶住模具90的侧面，直至模具90被推送至取料工位30。

其中，如图1和图2所示，取料工位30的结构可与支撑架20一致，包括相对设置的两条状支撑台，两条状支撑台的截面呈L行，两内角相对设置，两条状支撑台的竖侧之间的距离大于模具90外部尺寸，且小于电磁线圈10 的内环尺寸。

在一较佳实施例中，第一预热温度为400℃-500℃；第二预热温度为700℃ -800℃。该温度主要适用于常用的手机玻璃的加工需求，实际生产中，可以根据实际需求，通过PLC控制器设定第一电源和第二电源的交变电流大小，从而设定第一电磁线圈11和第二电磁线圈12的输出功率，进而调节第一预热温度和第二预热温度。

在一较佳实施例中，如图1和图3所示，模具推送机构包括推送气缸51，推送气缸51的缸体与物料板40固定，推送气缸51的活塞杆位于物料板40 的上方，且与电磁线圈10的轴向平行设置。其中物料板40与支撑架20之间的高度差小于模板90的厚度。活塞杆的一端与缸体活动连接，另一端位于物料板40的上方，活塞杆在与气缸的相对运动过程中实现对模具90的推动和复位两项功能。

在一较佳实施例中，如图1和图3所示，模具推送机构还包括位于物料板40下方的送料板52和送料气缸53，送料板52位于电磁线圈10内支撑架 20的上方，送料气缸53的缸体与物料板40固定连接，送料气缸53的活塞杆与送料板52连接，且送料气缸53的活塞杆与电磁线圈10的轴向平行设置。

本实施例中，物料板40与支撑架20之间的高度差大于送料板52的厚度，即送料板52的上表面依然低于物料板40的上表面。送料气缸53位于物料板 40下方，送料气缸53的缸体固定与物料板40固定，送料气缸53的活塞杆一端与缸体活动连接，另一端与送料板52连接，送料板52位于支撑架20的上方，在模具90位于电磁线圈10内时的模具90下方，用以当模具90位于电磁线圈10内时承托模具90移动。

工作时，推送气缸51先将模具A从物料板40上推动至第一电磁线圈11 内的送料板52上，待模具A加热至第一预热温度时，第一电源停止工作。此时送料气缸53开始工作，驱动送料板52朝向第二电磁线圈12运动，同时推送气缸51随之前进，将模具A运送至第二电磁线圈12内后送料板52回缩，模具A在推送气缸51的活塞杆的阻挡下仍停留在第二电磁线圈12中，此时送料板52回缩至第一电磁线圈11中，而后，推送气缸51复位，将模具B推送至第一电磁线圈11中，使模具B位于第一电磁线圈11中的送料板52上进行预热，当模具B加热至第一预热温度时，模具A也加热至第二预热温度，此时推送气缸51和送料板52将模具B继续驱动前进，使之进入第二电磁线圈12进行加热，此时，模具A在模具B的推动作用下，滑动至取料工位30。然后，送料板52复位至第一电磁线圈11内。以此循环。送料板52应当选用耐高温的绝缘材料，如陶瓷材料。

在一较佳实施例中，模具推送机构还包括电机、丝杠、丝杠螺母和推杆，丝杠沿电磁线圈10的轴向设置，电机用于驱动所述丝杠转动，丝杠螺母套设于所述丝杠上，推杆与丝杠螺母连接。

本实施例中，电机驱动丝杠转动时，丝杠螺母在丝杠上滑动，沿电磁线圈10的轴向来回滑动，从而带动与之连接的推杆移动，推杆用于推动位于电磁线圈10内的模具90在支撑架20上滑动。

在一较佳实施例中，如图2所示，模具预热及传送装置还包括底座60和外壳70，电磁线圈10、支撑架20、取料工位30、物料板40、模具推送机构均位于底座60上方，外壳70套设于电磁线圈10外侧，外壳70的侧面开设有用于观察外壳70内部的视窗71。

其中，支撑架20、取料工位30和物料板40均通过支脚固定于底座60上端，电磁线圈10环绕在支撑架20外部，模具推送机构连接在物料板40上。外壳70套设于电磁线圈10外，因此，电磁线圈10和支撑架20在外壳70内部，取料工位30、物料板40和模具推送机构均位于外壳70外部，外壳70垂直于电磁线圈10的轴向的两侧无遮挡面，外壳70平行于电磁线圈10的轴向的两侧之一，设有视窗71，供工作人员视察外壳70内的加热状况。

在一较佳实施例中，如图1和图3所示，模具预热及传送装置还包括设置于外壳70顶部或侧面的分料气缸80和与分料气缸80的活塞杆连接的挡块，挡块位于外壳70内部，且在第一电磁线圈11与第二电磁线圈12之间。

本实施例中所述的外壳70的侧面，指的是外壳70平行于电磁线圈10的轴向的两侧之一，该分料气缸80最好不与视窗71位于同一侧面。分料气缸 80优选位于外壳70的顶部，便于安装和维修。

本发明工作时，模具A从带料板上通过推送气缸51推入到第一电磁线圈 11中后进行预热，此时推送气缸51复位。当模具A在第一电磁线圈11中预热到第一预热温度后，第一电磁线圈11停止工作，此时送料板52在送料气缸53的驱动下前进一个工位停止，即，将模具A推送至第二电磁线圈12中，挡块在分料气缸80的驱动下开始下降，此时送料气缸53带动送料板52复位模具A在挡块的阻挡下保持在第二电磁线圈12内不移动，当送料板52在送料气缸53的带动下复位后，分料气缸80带动挡块上升，然后推送气缸51将下一块模具B推入第一电磁线圈11中，开始预热，预热至第一预热温度后，送料气缸53推动送料板52前进一个工位，此时模具A在模具B的推动下到达取料工位30，待下一机构将已经过两站预热后的模具A移动至下一加工区域即可。此时，分料气缸80带动挡块下降，送料气缸53带动送料板52返回，在挡块的作用下，模具B留在第二电磁线圈12中，至此一块模具90经过两站预热结束，此后以此循环。

本发明还提出一种玻璃热弯机，包括如上所述的模具预热及传送装置。所述的模具预热及传送装置作为预热站设置在机架上、位于成型站之前，对于玻璃工件在加热过程中的耗能较低，效率较高，因此，本发明具有如上所述模具预热及传送装置的玻璃热弯机，具有更大的市场竞争力。

需要说明，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求保护的范围之内。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (9)

1.一种模具预热及传送装置，其特征在于，包括电磁线圈、供电电源、支撑架、取料工位、物料板、模具推送机构；

所述供电电源与所述电磁线圈连接，为所述电磁线圈提供交变电流；

所述支撑架设置于所述电磁线圈形成的加热通道内，所述取料工位设置于所述电磁线圈轴向的一侧，所述支撑架与取料工位沿所述电磁线圈的轴向并列设置；

所述物料板位于所述电磁线圈轴向的另一侧，用于放置待预热模具；

所述模具推送机构设置于所述物料板上远离所述电磁线圈的一侧，用于驱动模具依次经过所述物料板、支撑架移动至所述取料工位。

2.如权利要求1所述的模具预热及传送装置，其特征在于，所述电磁线圈包括在轴向上并列设置的第一电磁线圈和第二电磁线圈，所述供电电源包括与所述第一电磁线圈连接的第一电源和与所述第二电磁线圈连接的第二电源，所述第一电磁线圈用于将模具加热至第一预设温度，所述第二电磁线圈用于将模具加热至第二预设温度。

3.如权利要求2所述的模具预热及传送装置，其特征在于，所述第一预设温度为400℃-500℃；所述第二预设温度为700℃-800℃。

4.如权利要求2所述的模具预热及传送装置，其特征在于，所述模具推送机构包括推送气缸，所述推送气缸的缸体与所述物料板固定，所述推送气缸的活塞杆位于所述物料板的上方，且与所述电磁线圈的轴向平行设置。

5.如权利要求4所述的模具预热及传送装置，其特征在于，所述模具推送机构还包括位于所述物料板下方的送料板和送料气缸，所述送料板位于所述支撑架的上方，所述送料气缸的缸体与所述物料板固定连接，所述送料气缸的活塞杆与所述送料板连接，且所述送料气缸的活塞杆与所述电磁线圈的轴向平行设置。

6.如权利要求4所述的模具预热及传送装置，其特征在于，所述模具推送机构还包括电机、丝杠、丝杠螺母和推杆，所述丝杠沿所述电磁线圈的轴向设置，所述电机用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠螺母套设于所述丝杠上，所述推杆与丝杠螺母连接，用于推动模具移动。

7.如权利要求5所述的模具预热及传送装置，其特征在于，还包括底座和外壳，所述电磁线圈、支撑架、取料工位、物料板和模具推送机构均位于所述底座上方，所述外壳套设于所述电磁线圈外侧，所述外壳的侧面开设有用于观察所述外壳内部的视窗。

8.如权利要求7所述的模具预热及传送装置，其特征在于，还包括设置于所述外壳顶部或侧面的分料气缸和与所述分料气缸的活塞杆连接的挡块，所述挡块位于所述外壳内部，且在所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈之间。

9.一种玻璃热弯机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的模具预热及传送装置。