CN206915992U - 一种手机玻璃3d电磁热弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机玻璃3D电磁热弯机，其设有电磁感应加热机构、自动升降旋转装置、两个或以上工位的模具机构以及机械手下压机构。本实用新型配有机械手下压机构压合与开模，人员在作业期间无需接触模具，保证操作人员的安全，有效克服作业人员情绪身体疲劳容易造成产品漏放、错放以及人身安全等问题；通过电磁感应加热线圈对模具进行加热，节能高效；一台机设有2‑6个工位的模具机构，通过自动升降旋转装置进行自动旋转和升降，以及电磁感应加热机构进行加热功能和温度检测功能，管控产品方向，有效保证了高温下的材质稳定和尺寸的一致性，提高合格率，实现自动化作业，降低劳动强度，优化人员配置，提升产能，降低不良率。

Description

一种手机玻璃3D电磁热弯机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工机械装置的技术领域，具体涉及一种手机玻璃 3D电磁热弯机。

背景技术

边缘为圆弧形的手机或其他产品较之以前棱角分明的玻璃外型具有良好的手感，顺滑的曲线，一经面世即受到大多数人的喜好。

由于边缘为圆弧形的手机的特殊外形，其显示屏外层的保护屏—玻璃屏的边缘亦被要求加工为圆弧形，而目前公知手机玻璃、平板电脑玻璃及手表玻璃热弯是由传统隧道式机器，操做麻烦、使用模具多(成本高)、还需要人工开模、因模具温度效高、人员操做不安全、机器的功率大、耗电。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种自动电感应加热、温度检测、和自动上下料的手机玻璃3D电磁热弯机，配备机械手及自动化控制系统，解决人工操作容易失误，工人高温作业环境，以及产品一致性的问题，实现自动化作业，降低劳动强度，优化人员配置，提升产能，降低不良率。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种手机玻璃3D电磁热弯机，其设有电磁感应加热机构、自动升降旋转装置、两个或以上工位的模具机构以及机械手下压机构；

所述模具机构包括一模具架以及活动设置在模具架上两个或以上工位处的模具，所述模具架下部固定连接所述自动升降旋转装置；

所述机械手下压机构包括首次下压机械手以及二次下压机械手，所述首次下压机械手设置在所述电磁感应加热机构以及位于模具架内侧工位模具的正上方，模具架内侧工位模具可上下活动插入在电磁感应加热机构中心部，所述二次下压机械手设置在所述模具机构外侧工位正上方。

作为进一步改进，所述电磁感应加热机构包括电磁感应加热线圈，所述电磁感应加热线圈为方形结构，所述方向结构的尺寸大于模具尺寸。

作为进一步改进，所述自动升降旋转装置包括双气缸驱动升降机构以及旋转机构；

所述旋转机构的上端与模具架底部一固定板固定连接，所述旋转机构可转动的设置在双气缸驱动升降机构中。

作为进一步改进，所述双气缸升降机构设有底板以及活动中板，所述底板下部固定设有两上下驱动气缸，两所述上下驱动气缸的活塞杆向上穿过底板，并与活动中板底部固定连接。

作为进一步改进，所述旋转机构包括设置在所述底板上部的气缸驱动齿轮齿条机构，以及设置在活动中板中部的轴承机构；

所述气缸驱动齿轮齿条机构包括齿轮及齿条组成的传动机构，所述齿轮中心连接一转动轴，所述转动轴插设在轴承机构中，所述转动轴的顶部与模具架底部的固定板固定连接。

作为进一步改进，所述双气缸升降机构还设有导柱组件，所述导柱组件包括四条分别设置在底板四个角上的导柱，所述导柱上端与活动中板固定连接。

作为进一步改进，所述气缸驱动齿轮齿条机构设有直线驱动气缸、导轨及导套，所述直线驱动气缸活塞轴与导轨平行设置，所述直线驱动气缸活塞轴通过一L字形构件与导轨固定连接，所述导套固定设置在直线驱动气缸侧部，所述导轨可活动的与导套连接；所述齿条固定设置在导轨侧面。

作为进一步改进，所述首次下压机械手或二次下压机械手设有下压驱动气缸，所述下压驱动气缸下端连接一夹取组件。

作为进一步改进，所述下压驱动气缸活塞杆下端固定连接一活动板；

所述夹取组件包括夹取气缸，与夹取气缸活塞轴固定连接的夹紧板，以及设置夹取气缸下部的下压板，所述下压板通过两导柱与活动板固定连接。

作为进一步改进，所述的手机玻璃3D电磁热弯机还设有电磁感应加热系统、人机控制界面、红外线加温控制面板、电池加热控制面板以及气压表调节装置。

本实用新型的优点在于：本实用新型的手机玻璃3D电磁热弯机配有机械手下压机构压合与开模，人员在作业期间无需接触模具，保证操作人员的安全，有效克服作业人员情绪身体疲劳容易造成产品漏放、错放以及人身安全等问题；通过电磁感应加热线圈对模具进行加热，节能高效；一台手机玻璃 3D电磁热弯机设有2-6个工位的模具机构，通过自动升降旋转装置进行自动旋转和升降，以及电磁感应加热机构进行加热功能和温度检测功能，管控产品方向，有效保证了高温下的材质稳定和尺寸的一致性，提高合格率，实现自动化作业，降低劳动强度，优化人员配置，提升产能，降低不良率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的手机玻璃3D电磁热弯机整体结构示意图；

图2为本实施例的手机玻璃3D电磁热弯机的左视结构示意图；

图3为本实施例的手机玻璃3D电磁热弯机的局部结构示意图；

图4为图3中A部分放大结构示意图。图中：1.电磁感应加热机构，11. 电磁感应加热线圈，2.自动升降旋转装置，21.双气缸驱动升降机构，211.底板，212.活动中板，213.上下驱动气缸，214.导柱组件，22.旋转机构，221. 齿轮，222.齿条，223.转动轴，224.直线驱动气缸，225.导轨，226.导套， 227.L字形构件，3.模具机构，31.模具架，32.模具，33.固定板，4.机械手下压机构，41.首次下压机械手，42.二次下压机械手，43.下压驱动气缸，431.活动板，44.夹取组件，441.夹取气缸，442.夹紧板，443.下压板，51.电磁感应加热系统，52人机控制界面，53红外线加温控制面板，54 电池加热控制面板，55气压表调节装置。

具体实施方式

实施例，参见图1～4，本实施例提供的手机玻璃3D电磁热弯机，其设有电磁感应加热机构1、自动升降旋转装置2、两个或以上工位的模具机构3 以及机械手下压机构4；所述自动升降旋转装置2包括双气缸驱动升降机构21以及旋转机构22；所述模具机构3包括一模具架31以及活动设置在模具架31上两个或以上工位处的模具32，所述模具架31下部固定连接所述自动升降旋转装置2；所述旋转机构22的上端与模具架31底部一固定板33固定连接，所述旋转机构22可转动的设置在双气缸驱动升降机构21中；所述机械手下压机构4包括首次下压机械手41以及二次下压机械手42，所述首次下压机械手41设置在所述电磁感应加热机构1以及位于模具架31内侧工位模具的正上方，模具架31内侧工位模具可上下活动插入在电磁感应加热机构 1中心部，所述二次下压机械手42设置在所述模具机构3外侧工位正上方。

所述双气缸升降机构设有底板211、活动中板212以及导柱组件214，所述底板211下部固定设有两上下驱动气缸213，两所述上下驱动气缸213的活塞杆向上穿过底板211，并与活动中板212底部固定连接，所述导柱组件 214包括四条分别设置在底板211四个角上的导柱，所述导柱上端与活动中板212固定连接。

所述旋转机构22包括设置在所述底板211上部的气缸驱动齿轮齿条机构，以及设置在活动中板212中部的轴承机构；所述气缸驱动齿轮齿条机构包括齿轮221及齿条222组成的传动机构，所述齿轮221中心连接一转动轴 223，所述转动轴223插设在轴承机构中，所述转动轴223的顶部与模具架 31底部的固定板33固定连接。所述气缸驱动齿轮齿条机构设有直线驱动气缸224、导轨225及导套226，所述直线驱动气缸224活塞轴与导轨225平行设置，所述直线驱动气缸224活塞轴通过一L字形构件227与导轨225固定连接，所述导套226固定设置在直线驱动气缸224侧部，所述导轨225可活动的与导套226连接；所述齿条222固定设置在导轨225侧面。

所述首次下压机械手41或二次下压机械手42设有下压驱动气缸43，所述下压驱动气缸43下端连接一夹取组件44。所述下压驱动气缸活塞杆下端固定连接一活动板431；所述夹取组件44包括夹取气缸441，与夹取气缸441活塞轴固定连接的夹紧板442，以及设置夹取气缸441下部的下压板443，所述下压板443通过两导柱与活动板431固定连接。首次下压机械手41或二次下压机械手42的自动加压方式保证产品成型。

电磁感应加热机构1包括电磁感应加热线圈11，所述电磁感应加热线圈11为方形结构，所述方向结构的尺寸大于模具尺寸。

本实施例提供的手机玻璃3D电磁热弯机还设有电磁感应加热系统51、人机控制界面52、红外线加温控制面板53、电池加热控制面板54以及气压表调节装置55。

采用可编程控制系统、来控制设备的机械动作及数据的逻辑运算，采用人机界面操作和生产工艺参数输入

本实用新型的工作原理：

1、将手机玻璃3D电磁热弯机接入380V交流电，5-8kgf/c㎡气源，二次下压机械手42的夹取气缸441驱动夹紧板442将模具上盖板夹紧，下压驱动气缸43上行，将模具打开，外部机械手将玻璃胚料放入模具里面，二次下压机械手42下压驱动气缸43下行合上模具；

2、自动升降旋转装置2的双气缸驱动升降机构21的底板211位于下止位，齿轮221与齿条222处于啮合状态，旋转机构22直线驱动气缸224动作带动导轨225以及齿条222做横移动作，进而齿轮转动带动转动轴223以及模具架31转动，模具架31转动180°或指定角度后，停止转动，步骤(1) 装入玻璃的模具位于电磁感应加热机构1的电磁感应加热线圈11以及首次下压机械手41正下方；

3、自动升降旋转装置2的双气缸驱动升降机构21上下驱动气缸213动作带动活动中板212向上运动，装入玻璃的模具移动到电磁感应加热线圈11 中心，电磁感应加热线圈11对模具进行加热，红外线温度检测到达检测目标，停止加热；

4、首次下压机械手41的下压驱动气缸43动作驱动夹取组件44下行，下压板443压紧步骤(3)加热后的模具，完成下压时间后夹取组件44自动升起；

5、自动升降旋转装置2的双气缸驱动升降机构21上下驱动气缸213动作带动活动中板212向下运动到达下止位，齿轮221与齿条222再次啮合，旋转机构22直线驱动气缸224动作带动导轨225以及齿条222做横移动作，进而齿轮221转动带动转动轴223以及模具架31转动，模具架31转动180°或指定角度后，停止转动，经步骤(4)处理后的模具位于二次下压机械手 42正下方；

6、二次下压机械手42的下压驱动气缸43动作驱动夹取组件44下行，下压板443压紧模具，完成下压设定时间后，夹取组件44的夹取气缸441 驱动夹紧板442将模具上盖板夹紧，夹取组件44升起同时带动模具上盖板升起；

7、外部机械手取出合格品后，将下一个玻璃胚料放入模具中，重复步骤 (1)～(6)，生产途中无需作业人员协助操作，实现自动化生产。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于手机玻璃3D电磁热弯机，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机玻璃3D电磁热弯机，其特征在于：其设有电磁感应加热机构、自动升降旋转装置、两个或以上工位的模具机构以及机械手下压机构；

所述模具机构包括一模具架以及活动设置在模具架上两个或以上工位处的模具，所述模具架下部固定连接所述自动升降旋转装置；

所述机械手下压机构包括首次下压机械手以及二次下压机械手，所述首次下压机械手设置在所述电磁感应加热机构以及位于模具架内侧工位模具的正上方，模具架内侧工位模具可上下活动插入在电磁感应加热机构中心部，所述二次下压机械手设置在所述模具机构外侧工位正上方。

2.根据权利要求1所述的手机玻璃3D电磁热弯机，其特征在于：所述电磁感应加热机构包括电磁感应加热线圈，所述电磁感应加热线圈为方形结构，所述方形结构的尺寸大于模具尺寸。

3.根据权利要求1所述的手机玻璃3D电磁热弯机，其特征在于：所述自动升降旋转装置包括双气缸驱动升降机构以及旋转机构；

所述旋转机构的上端与模具架底部一固定板固定连接，所述旋转机构可转动的设置在双气缸驱动升降机构中。

4.根据权利要求3所述的手机玻璃3D电磁热弯机，其特征在于：所述双气缸升降机构设有底板以及活动中板，所述底板下部固定设有两上下驱动气缸，两所述上下驱动气缸的活塞杆向上穿过底板，并与活动中板底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的手机玻璃3D电磁热弯机，其特征在于：所述旋转机构包括设置在所述底板上部的气缸驱动齿轮齿条机构，以及设置在活动中板中部的轴承机构；

所述气缸驱动齿轮齿条机构包括齿轮及齿条组成的传动机构，所述齿轮中心连接一转动轴，所述转动轴插设在轴承机构中，所述转动轴的顶部与模具架底部的固定板固定连接。

6.根据权利要求4所述的手机玻璃3D电磁热弯机，其特征在于：所述双气缸升降机构还设有导柱组件，所述导柱组件包括四条分别设置在底板四个角上的导柱，所述导柱上端与活动中板固定连接。

7.根据权利要求5所述的手机玻璃3D电磁热弯机，其特征在于：所述气缸驱动齿轮齿条机构设有直线驱动气缸、导轨及导套，所述直线驱动气缸活塞轴与导轨平行设置，所述直线驱动气缸活塞轴通过一L字形构件与导轨固定连接，所述导套固定设置在直线驱动气缸侧部，所述导轨可活动的与导套连接；所述齿条固定设置在导轨侧面。

8.根据权利要求1所述的手机玻璃3D电磁热弯机，其特征在于：所述首次下压机械手或二次下压机械手设有下压驱动气缸，所述下压驱动气缸下端连接一夹取组件。

9.根据权利要求8所述的手机玻璃3D电磁热弯机，其特征在于：所述下压驱动气缸的活塞杆下端固定连接一活动板；

所述夹取组件包括夹取气缸，与夹取气缸活塞轴固定连接的夹紧板，以及设置夹取气缸下部的下压板，所述下压板通过两导柱与活动板固定连接。

10.根据权利要求1所述的手机玻璃3D电磁热弯机，其特征在于：其还设有电磁感应加热系统、人机控制界面、红外线加温控制面板、电池加热控制面板以及气压表调节装置。