CN205998628U - 空调翅片自动取料机的取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空调翅片自动取料机的取料装置，所述取料装置包括第一传动机构及与所述第一传动机构连接的第一安装板，所述第一安装板上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有第二传动机构，于所述第一安装板的底端设置有第一夹板，所述第二传动机构上对应所述第一夹板设置有第二夹板。该取料装置自动化程度高，大大节约了人力成本，能够完成空调翅片的取料动作，不仅效率高，而且不要人工辅助，完全解决了人工取料劳动强度大，安全系数低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调翅片生产设备，特别地，涉及一种空调翅片自动取料机的取料装置。
背景技术
空调翅片在完成冲压与裁切后，会穿入到料架的集料钢针上，待料架上的集料钢针穿满空调翅片，就取料进行后续的穿铜管工序。现在取料一般是人工进行取料，一个料架上约有10组集料钢针，人工要完成一个料架的取料，至少要进行6-8次取料动作，因此人工取料的效率是比较低的。同时，料架有一定的高度，人工取料需要双手托举取料，不仅劳动强度大，而且取料时空调翅片易发生倾斜掉落，容易发生物料砸伤工人的现象，具有安全隐患，安全系数低。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种空调翅片自动取料机的取料装置，以解决现有技术中，人工取料效率低，劳动强度大，安全系数低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种空调翅片自动取料机的取料装置，所述取料装置包括第一传动机构及与所述第一传动机构连接的第一安装板，所述第一安装板上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有第二传动机构，于所述第一安装板的底端设置有第一夹板，所述第二传动机构上对应所述第一夹板设置有第二夹板。
进一步地，所述第一传动机构包括第一传动电机，安装所述第一传动电机的第一固定板，所述第一传动电机通过联轴器与第一传动丝杆联接，所述第一安装板穿设在所述第一传动丝杆上；所述第二传动机构包括固定在所述第一安装板上的第二固定板，所述第二固定板上设置有第二传动电机，所述第二传动电机通过联轴器与第二传动丝杆联接，所述第二传动丝杆设置在所述第二安装板上，所述第二夹板穿设在所述第二传动丝杆上。
本实用新型具有以下有益效果：
该取料装置自动化程度高，大大节约了人力成本，能够完成空调翅片的取料动作，不仅效率高，而且不要人工辅助，完全解决了人工取料劳动强度大，安全系数低的问题。
附图说明
下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型空调翅片自动取料机优选实施例的侧视图；
图2是本实用新型空调翅片自动取料机优选实施例局部的俯视图；
图3是本实用新型空调翅片自动取料机优选实施例中X轴传动机构与Y轴传动机构配合的结构示意图；
图4是图3中a区域的放大示意图；
图5是本实用新型空调翅片自动取料机优选实施例中取料装置的结构示意图；
图6是本实用新型空调翅片自动取料机优选实施例中翻转机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；101、顶梁；
201、X轴导轨；202、传动齿条；203、滑块；204、X轴传动电机；205、传动齿轮；
3、Y轴传动机构；301、固定座；302、Y轴传动丝杆；
4、取料装置；401、第一安装板；402、第二安装板；403、第一夹板；404、第二夹板；405、第一传动电机；406、第一固定板；407、第一传动丝杆；408、第二固定板；409、第二传动电机；410、第二传动丝杆；
5、翻转机构；501、安装座；502、铰接座；503、翻板；504、翻转气缸；505、托板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型的优选实施例提供了一种空调翅片自动取料机，包括：机架1，所述机架1的顶部平行的设置有两根顶梁101，两根所述顶梁101上分别设置有X轴传动机构，于两根所述顶梁101之间设置有Y轴传动机构3，所述Y轴传动机构3的两端分别与所述X轴传动机构连接，所述Y轴传动机构3上设置有夹取空调翅片的取料装置4；于所述取料装置4的一侧，所述机架1上设置有翻转所述空调翅片的翻转机构5。
工作时，X轴传动机构与Y轴传动机构3带动取料装置4移动，分别控制取料装置4于X轴向、Y轴向的位置，使取料装置4移动至空调翅片料架（图未示）的位置，在取料装置4移动至空调翅片料架的位置后，取料装置4对料架上的空调翅片进行夹取，然后X轴传动机构与Y轴传动机构3带动取料装置4移动至翻转机构5的位置，使空调翅片进入翻转机构5，翻转机构5动作，对空调翅片进行翻转，完成空调翅片的取料、翻转，空调翅片即可从自动输料线上传输到下一穿铜管工序。该取料机自动化程度高，大大节约了人力成本，完成一个料架的取料只需要3分钟左右，不仅效率高，而且不要人工辅助，完全解决了人工取料劳动强度大，安全系数低的问题。
请参阅图2至图4，所述X轴传动机构包括设置在所述顶梁101上的X轴导轨201与传动齿条202，所述X轴导轨201上设置有滑块203，所述滑块203上设置有X轴传动电机204及与所述X轴传动电机204联接的传动齿轮205，所述传动齿轮205与所述传动齿条202啮合。工作时，X轴传动电机204带动传动齿轮205转动，滑块203会沿着X轴导轨201于X轴向移动。传动齿轮205与传动齿条202齿轮配合，可以实现X轴向位置的精准控制，X轴传动电机204停止运转时，滑块203的位置不会发生移动，而且齿轮配合使用寿命长。
请参阅图2，所述Y轴传动机构3包括固定座301，所述固定座301的两端分别设置在所述X轴传动机构的所述滑块203上，所述固定座301上设置有Y轴传动丝杆302，所述取料装置4设置在所述Y轴传动丝杆302上。工作时，X轴传动机构会带动Y轴传动机构3与取料装置4一起沿X轴向移动，电机驱动Y轴传动丝杆302工作时会带动取料装置4沿Y轴向移动，这样X轴传动机构与Y轴传动机构3配合运转，实现取料装置4于X轴向、Y轴向位置的控制。
请参阅图5，所述取料装置4包括第一传动机构及与所述第一传动机构连接的第一安装板401，所述第一传动机构设置在所述Y轴传动机构3的所述Y轴传动丝杆302上，所述第一安装板401上设置有第二安装板402，所述第二安装板402上设置有第二传动机构，于所述第一安装板401的底端设置有第一夹板403，所述第二传动机构上对应所述第一夹板403设置有第二夹板404。工作时，第一传动机构控制第一安装板401及第一安装板401上的第一夹板403、第二安装板402、第二传动机构与第二夹板404的高度位置，带动第一夹板403、第二安装板402、第二传动机构与第二夹板404整体上升与下降。第二传动机构控制第二夹板404上升或下降，改变第一夹板403与第二夹板404间的间距，使第一夹板403与第二夹板404能够顺利夹取料架上的空调翅片。
优选地，所述第一传动机构包括第一传动电机405，安装所述第一传动电机405的第一固定板406，所述第一固定板406设置在所述Y轴传动机构3的所述Y轴传动丝杆302上，所述第一传动电机405通过联轴器与第一传动丝杆407联接，所述第一安装板401穿设在所述第一传动丝杆407上；所述第二传动机构包括固定在所述第一安装板401上的第二固定板408，所述第二固定板408上设置有第二传动电机409，所述第二传动电机409通过联轴器与第二传动丝杆410联接，第二传动丝杆410设置在第二安装板402上，所述第二夹板404穿设在所述第二传动丝杆410上。工作时，第一传动电机405运转带动第一传动丝杆407旋转，使第一安装板401上升或下降，实现第一夹板403、第二安装板402、第二传动机构与第二夹板404整体高度位置的控制。第二传动电机409运转带动第二传动丝杆410旋转，使第二夹板404上升或下降，改变第一夹板403与第二夹板404间的间距，使第一夹板403与第二夹板404能够顺利夹取料架上的空调翅片。
请参阅图6，所述翻转机构5包括安装座501，所述安装座501固定在所述机架1上，所述安装座501的一侧设置有铰接座502，翻板503通过销轴与所述铰接座502铰接，所述翻板503与所述安装座501之间设置翻转气缸504连接，所述翻转气缸504的两端分别与所述翻板503、所述安装座501铰接，所述翻板503上设置有承载所述空调翅片的托板505。工作时，取料装置4将空调翅片夹取到翻转机构5的位置，将空调翅片放入到托板505上，翻转气缸504运作，拉动翻板503以铰接座502为支点完成90°翻转，这样即完成空调翅片的取料、翻转动作，空调翅片即可从自动输料线上传输到下一穿铜管工序。
优选地，所述翻板503的底端设置有所述托板505，所述翻板503与所述托板505呈L形，这样的的形状设计，适用于只设置一组取料装置4，只用向一个方向进行翻转。翻转机构5的两侧都设置有取料装置4时，翻转机构5要向两个方向进行翻转，翻板503的两端可以分别设置托板505，翻板503与托板505呈一侧开口的U形。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种空调翅片自动取料机的取料装置，其特征在于：
所述取料装置包括第一传动机构及与所述第一传动机构连接的第一安装板，所述第一安装板上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有第二传动机构，于所述第一安装板的底端设置有第一夹板，所述第二传动机构上对应所述第一夹板设置有第二夹板。
2.根据权利要求1所述的空调翅片自动取料机的取料装置，其特征在于：
所述第一传动机构包括第一传动电机，安装所述第一传动电机的第一固定板，所述第一传动电机通过联轴器与第一传动丝杆联接，所述第一安装板穿设在所述第一传动丝杆上；所述第二传动机构包括固定在所述第一安装板上的第二固定板，所述第二固定板上设置有第二传动电机，所述第二传动电机通过联轴器与第二传动丝杆联接，所述第二传动丝杆设置在所述第二安装板上，所述第二夹板穿设在所述第二传动丝杆上。
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|---|---|---|---|---|
| CN106044188A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-26 | 无锡新美杰精密模具制造有限公司 | 空调翅片自动取料机的取料装置 |
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