CN111780631B - 一种电子雷管群发蘸药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子雷管群发蘸药机，包括首尾相接的循环轨道，循环轨道的局部设置于烘箱中，循环轨道上设置有多个小车，每个小车的表面均设置有至少一个锁紧夹具，锁紧夹具内设置有芯片模具，锁紧夹具的端部设置有解锁弹片，循环轨道的上方设置有药盒推送锁紧机构、抓取机构和蘸药机构，循环轨道的外侧设置有第一支架和第二支架，第一支架上滑动设置有第一解锁块，第二支架上设置有解锁气缸，解锁气缸上滑动设置有第二解锁块，解锁弹片位于第一解锁块和第二解锁块的滑动轨迹上，第二解锁块位于抓取机构的下方。该电子雷管群发蘸药机，解决了现有电子雷管药头生产过程中，存在安全性差、生产效率低的问题。

Description

一种电子雷管群发蘸药机

技术领域

本发明属于工业雷管装配设备技术领域，具体涉及一种电子雷管群发蘸药机。

背景技术

电子雷管制造主要包括芯片制造、药头制造、基础雷管制造和电子雷管装配四个环节，其中药头制造和雷管装配环节是电子雷管生产过程工艺技术水平较低的环节。目前我国电子雷管药头生产过程，仍以手工操作为主，本质安全性差，生产效率低，产品质量保障水平不高，且该工艺生产过程中，蘸药工序药量大，人员与危险药剂直接接触，安全风险较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子雷管群发蘸药机，解决现有电子雷管药头生产过程中，存在安全性差、生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电子雷管群发蘸药机，包括首尾相接的循环轨道，所述循环轨道的局部设置于烘箱中，循环轨道上设置有多个小车，每个所述小车的表面均设置有至少一个锁紧夹具，所述锁紧夹具内设置有芯片模具，锁紧夹具的端部设置有解锁弹片，所述循环轨道的上方设置有药盒推送锁紧机构、抓取机构和蘸药机构，循环轨道的外侧设置有第一支架和第二支架，所述第一支架上滑动设置有第一解锁块，所述第二支架上设置有解锁气缸，所述解锁气缸上滑动设置有第二解锁块，所述解锁弹片位于所述第一解锁块和所述第二解锁块的滑动轨迹上，所述第二解锁块位于所述抓取机构的下方。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

所述药盒推送锁紧机构包含工作台，所述工作台上设置有第一纵向模组和第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有安装台，所述安装台上设置有药盒，所述第一纵向模组的一端设置有电机，第一纵向模组内设置有与电机的转轴连接的丝杠，所述丝杠上螺纹装配有滑块，所述滑块与安装台连接。

所述安装台上设置有多个限位块，所述限位块位于所述药盒的四周。

所述安装台上设置有一对锁紧合页，该对锁紧合页位于药盒的一对角处。

所述抓取机构包含第三支架，所述第三支架上设置有第二纵向模组，所述第二纵向模组与所述第一纵向模组的结构相同，第二纵向模组内的滑块上至少设置有一个固定板，每个所述固定板的外部均设置有升降滑轨，所述升降滑轨的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端设置有方形框，所述方形框的端部设置有至少一个第一夹爪以及至少一个驱动第一夹爪用的第一夹爪气缸。

所述方形框上的第一夹爪和第一夹爪气缸的数量均为二。

所述蘸药机构包含第四支架，所述第四支架上设置有所述横向模组和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有固定平台，所述固定平台上设置有升降模组，所述横向模组、升降模组均与所述第一纵向模组的结构相同，横向模组内的滑块与所述固定平台连接，所述升降模组内的滑块上连接有第三滑轨，所述第三滑轨的两端均连接有翻转电机，所述翻转电机的输出轴连接有第二夹爪，所述第二夹爪的上方设置有用于驱动的第二夹爪气缸。

所述翻转电机的输出轴上依次连接有减速器和联轴器，所述第二夹爪设置在联轴器上。

所述循环轨道的侧部设置有到位传感器，所述到位传感器位于所述第一解锁块处。

所述循环轨道的上方设置有视觉监控系统。

与现有技术相比，本发明的一种电子雷管群发蘸药机具有以下优点：(1)采用自动蘸药、旋转式烘干一体化装备工艺，将蘸药和烘干集合在一台机器上连续化作业，大大提高生产效率，节约生产人员，降低人工成本；(2)工艺技术先进，电子雷管群发高效蘸药工艺，产品质量的一致性好，且设备紧凑，集蘸药、烘干双重功能于一机，可大幅减少电子雷管生产工房及占地面积；(3)蘸药过程实现完全自动化和人机隔离生产，保障了生产过程人员的安全性。

附图说明

图1是本发明的一种电子雷管群发蘸药机的结构示意图；

图2是图1中小车位于第一锁紧块处时的结构示意图；

图3是图1中小车位于第二锁紧块处时的结构示意图；

图4是图1中药盒推送锁紧机构的结构示意图；

图5是图1中抓取机构的结构示意图；

图6是图1中蘸药机构的结构示意图。

图中，1.抓取机构，101.第二纵向模组，102.升降气缸，103.升降滑轨，104.方形框，105.第一夹爪，106.第一夹爪气缸，107.纵向滑块，108.固定板，109.第三支架，2.药盒推送锁紧机构，201.工作台，202.第一纵向模组，203.锁紧合页，204.限位块，205.安装台，206.滑轨，207.药盒，3.蘸药机构，301.升降模组，302.第三滑轨，303.固定平台，304.翻转电机，305.横向模组，306.第四支架，307.第二滑轨，308.减速器，309.联轴器，310.第二夹爪，311.第二抓夹气缸，4.第一解锁块，5.第一支架，6.锁紧夹具，7.小车，8.循环轨道，9.视觉监控系统，10.烘箱，11.到位传感器，12.芯片模具，13.解锁弹片，14.第二解锁块，15.第二支架，16.解锁气缸。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案作进一步地详细说明。

如图1至图3所示，本发明的一种电子雷管群发蘸药机，包括首尾相接的循环轨道8，循环轨道8的局部设置于烘箱10中，循环轨道8上设置有多个小车7，每个小车7的表面均设置有至少一个锁紧夹具6，锁紧夹具6内设置有芯片模具12，锁紧夹具6的端部设置有解锁弹片13，循环轨道9的上方设置有药盒推送锁紧机构2、抓取机构1和蘸药机构3，循环轨道8的外侧设置有第一支架5和第二支架15，第一支架5上滑动设置有第一解锁块4，第二支架15上设置有解锁气缸16，解锁气缸16上滑动设置有第二解锁块14，解锁弹片13位于第一解锁块4和第二解锁块14的滑动轨迹上，第二解锁块14位于抓取机构1的下方。

多个小车7按照一定的间距均匀的分布在循环轨道8上，通过链条传动实现流转，传动可靠、效率高，流线轨道两侧安装有透明橡胶皮，在不影响小车7流动的同时，保证流线上无缝隙，避免药粉沉积带来的安全隐患。

如图2所示，人工上模时，小车7运动至第一解锁块4处，将第一解锁块4向锁紧模具6方向推动，第一解锁块4顶住解锁弹片13，此时锁紧模具6处于解锁状态，人工上模时只需装满芯片的芯片模具倒放在锁紧模具6上，一个小车7上固定有两个锁紧模具6，两个锁紧模具6全部上模完成后，到位传感器11感应，小车7顺时针流走，锁紧模具6动作，其内卡块将芯片模具12可靠锁紧，流线转动，相邻小车7到位，流线停止，人工继续上模，至整个循环轨道8上小车6全部上模完成，上模完成后，将第一解锁块4调至不解锁的状态。

如图3所示，当小车7移动至第二解锁块14处时，第二解锁块14采用解锁气缸16完成解锁动作，在循环轨道8两侧对应布置两个解锁气缸16，装有芯片模具的小车8到位后，两解锁气缸16同时伸出，顶住锁紧夹具6的解锁弹片13，将锁紧夹具6打开，保证抓取机构1的第一夹爪105可顺利完成芯片模具12的取放。

如图4所示，药盒推送锁紧机构2包含工作台201，工作台201上设置有第一纵向模组202和第一滑轨206，第一滑轨206上滑动设置有安装台205，安装台205上设置有药盒207，第一纵向模组202的一端设置有电机，第一纵向模组202内设置有与电机的转轴连接的丝杠，丝杠上螺纹装配有滑块，滑块与安装台205连接。安装台205上设置有多个限位块204，限位块204位于所述药盒207的四周。安装台205上设置有一对锁紧合页203，该对锁紧合页206位于药盒205的一对角处。四周限位块可实现药盒精准限位，收放药盒方便可靠，锁紧合页206，操作简单锁紧可靠，两个锁紧合页206对角分布，所有芯片上模完成后，第一纵向模组202将药盒推出，人员进入将盛满药剂的药盒精准放在四个限位块内侧，按下锁紧合页203，将药盒锁紧，收回至蘸药位。

如图5所示，抓取机构1包含第三支架109，第三支架109上设置有第二纵向模组101，第二纵向模组101与第一纵向模组202的结构相同，第二纵向模组101内的滑块上至少设置有一个固定板108，每个固定板108的外部均设置有升降滑轨103，升降滑轨103的顶部设置有升降气缸102，升降气缸102的伸缩端设置有方形框104，方形框104的端部设置有至少一个第一夹爪105以及至少一个驱动第一夹爪105用的第一夹爪气缸106。每个方形框104上的第一夹爪105有两个，可同时抓取两个芯片模具12，第一夹爪气缸106的两端分别固定在第一夹爪105的两侧，依靠两侧的限位实现第一夹爪105的精准开合，完成与蘸药机构5的对接，为后续蘸药工艺提供可靠的调整范围。

如图6所示，蘸药机构3包含第四支架306，第四支架306上设置有横向模组305和第二滑轨307，第二滑轨307上滑动设置有固定平台303，固定平台303上设置有升降模组301，横向模组305、升降模组301均与第一纵向模组202的结构相同，横向模组305内的滑块与固定平台303连接，升降模组301内的滑块上连接有第三滑轨302，第三滑轨302的两端均连接有翻转电机304，翻转电机304的输出轴连接有第二夹爪310，第二夹爪310的上方设置有用于驱动的第二夹爪气缸311。横向模组305用于实现横向移动，升降模组301用于实现上下移动，与抓取机构1配合实现芯片模具12从循环轨道8到蘸药位的精准对接，蘸药机构3的翻转电机304通过伺服来控制，可实现两个第二夹爪310的90°及180°精准翻转，为药头生产工艺优化提供可靠保障，第二夹爪气缸311实现芯片模具12在第二夹爪310上的夹放功能。

药盒固定完成后，人员退出蘸药间，在蘸药间外侧的操作面板点击确认上药完成，机台开始自动运行，此时机台处于初始化状态，抓取机构1移动至第二支架15的正上方，精准地抓取将芯片模具9后，此时升降气缸102动作，待上升至一定高度，第二纵向模组101动作，向蘸药机构3方向移动，蘸药机构3的横向模组305、升降模组301同时动作，保证第二夹爪310与第一抓夹105中的芯片模具12的锁紧槽精准对位，对位完成后，蘸药机构3上升，保证芯片模具12的锁紧槽精准安装在第二夹爪310上。抓有芯片模具13的第二夹爪310逆时针旋转90°，芯片模具13由向上的方位转至向左的位置，此时超声波测距传感器位于药盒正上方，蘸药机构3缓缓下降，超声波测量到药液表面的距离，超声波测距迅速、计算简单且易做到实时控制，测距完成后，蘸药机构3横向移动至第一个芯片模具12到达药盒10上方，有翻转电机304动作，第二夹爪310逆时针再旋转90°，此时芯片模具12转至向下，升降模组301下降，完成第一个芯片模具12的第一遍蘸药，蘸药完成，翻转电机304动作，先顺时针旋转90°，再继续顺时针旋转90°至芯片模具12向上，第二夹爪310继续横向移动至第二个芯片模具12到达药盒上方，蘸药过程与第一个芯片模具相同，两个芯片模具12全部蘸药完成并旋转180°至向上的方位后，蘸药机构的横向模组305动作，移至与抓取机构1对接位，通过将抓取机构1将蘸药完成的芯片模具12重新放置并锁紧在小车7上，蘸药完成的芯片随循环轨道8进入烘箱10进行烘干，小车7顺时针流动至下一个小车7到达，重复上料、蘸药、下料、烘干的动作。

循环轨道8的上方设置有视觉监控系统9，蘸药过程中，视觉监控系统可实时监测蘸药药头质量。

Claims (10)

1.一种电子雷管群发蘸药机，其特征在于，包括首尾相接的循环轨道(8)，所述循环轨道(8)的局部设置于烘箱(10)中，循环轨道(8)上设置有多个小车(7)，每个所述小车(7)的表面均设置有至少一个锁紧夹具(6)，所述锁紧夹具(6)内设置有芯片模具(12)，锁紧夹具(6)的端部设置有解锁弹片(13)，所述循环轨道(9)的上方设置有药盒推送锁紧机构(2)、抓取机构(1)和蘸药机构(3)，循环轨道(8)的外侧设置有第一支架(5)和第二支架(15)，所述第一支架(5)上滑动设置有第一解锁块(4)，所述第二支架(15)上设置有解锁气缸(16)，所述解锁气缸(16)上滑动设置有第二解锁块(14)，所述解锁弹片(13)位于所述第一解锁块(4)和所述第二解锁块(14)的滑动轨迹上，所述第二解锁块(14)位于所述抓取机构(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的电子雷管群发蘸药机，其特征在于，所述药盒推送锁紧机构(2)包含工作台(201)，所述工作台(201)上设置有第一纵向模组(202)和第一滑轨(206)，所述第一滑轨(206)上滑动设置有安装台(205)，所述安装台(205)上设置有药盒(207)，所述第一纵向模组(202)的一端设置有电机，第一纵向模组(202)内设置有与电机的转轴连接的丝杠，所述丝杠上螺纹装配有滑块，所述滑块与安装台(205)连接。

3.根据权利要求2所述的电子雷管群发蘸药机，其特征在于，所述安装台(205)上设置有多个限位块(204)，所述限位块(204)位于所述药盒(207)的四周。

4.根据权利要求3所述的电子雷管群发蘸药机，其特征在于，所述安装台(205)上设置有一对锁紧合页(203)，该对锁紧合页(206)位于药盒(205) 的一对角处。

5.根据权利要求4所述的电子雷管群发蘸药机，其特征在于，所述抓取机构(1)包含第三支架(109)，所述第三支架(109)上设置有第二纵向模组(101)，所述第二纵向模组(101)与所述第一纵向模组(202)的结构相同，第二纵向模组(101)内的滑块上至少设置有一个固定板(108)，每个所述固定板(108)的外部均设置有升降滑轨(103)，所述升降滑轨(103)的顶部设置有升降气缸(102)，所述升降气缸(102)的伸缩端设置有方形框(104)，所述方形框(104)的端部设置有至少一个第一夹爪(105)以及至少一个驱动第一夹爪(105)用的第一夹爪气缸(106)。

6.根据权利要求5所述的电子雷管群发蘸药机，其特征在于，所述第三支架(109)上设置有纵向滑轨(107)，所述固定板(108)的一端滑动设置在所述纵向滑轨(107)上。

7.根据权利要求6所述的电子雷管群发蘸药机，其特征在于，所述蘸药机构(3)包含第四支架(306)，所述第四支架(306)上设置有横向模组(305)和第二滑轨(307)，所述第二滑轨(307)上滑动设置有固定平台(303)，所述固定平台(303)上设置有升降模组(301)，所述横向模组(305)、升降模组(301)均与所述第一纵向模组(202)的结构相同，横向模组(305)内的滑块与所述固定平台(303)连接，所述升降模组(301)内的滑块上连接有第三滑轨(302)，所述第三滑轨(302)的两端均连接有翻转电机(304)，所述翻转电机(304)的输出轴连接有第二夹爪(310)，所述第二夹爪(310)的上方设置有用于驱动的第二夹爪气缸(311)。

8.根据权利要求7所述的电子雷管群发蘸药机，其特征在于，所述翻转电机(304)的输出轴上依次连接有减速器(308)和联轴器(309)，所述第二夹爪(310)设置在联轴器(309)上。

9.根据权利要求1所述的电子雷管群发蘸药机，其特征在于，所述循环轨道(8)的侧部设置有到位传感器(11)，所述到位传感器位(11)于所述第一解锁块(4)处。

10.根据权利要求1所述的电子雷管群发蘸药机，其特征在于，所述循环轨道(8)的上方设置有视觉监控系统(9)。

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