CN113649452B - 一种全自动螺栓头冲压机及其冲压方法 - Google Patents

一种全自动螺栓头冲压机及其冲压方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种全自动螺栓头冲压机及其冲压方法，该全自动螺栓头冲压机包括机架，所述机架的顶部设置有下模装置，所述下模装置的正上方设置上模装置，所述机架的一侧设置有进料装置，所述机架位于进料装置旁设置有取料装置，所述取料装置的输出端可在进料装置和下模装置的上方之间做往复运动，所述机架的另一侧设置有出料装置，所述机架的后侧设置有可分别供取料装置和出料装置升降用的升降导板，所述机架的后侧设置有夹料装置。该全自动螺栓头冲压机及其冲压方法结构设计合理，使用简单方便，节约人力资源。

Description

一种全自动螺栓头冲压机及其冲压方法
技术领域
本发明具体涉及一种全自动螺栓头冲压机及其冲压方法。
背景技术
在螺栓加工领域，需要使用冲压机对螺栓头进行冲压成型，加工螺栓的螺栓头时工作流程为：工人用钳子将顶部已加热至通红状态的圆柱状工件放置到凹模中，冲压机构的冲压头下落对工件进行冲压，形成具有多角螺栓头，冲压完成后，冲压头升起，人工夹出成型的产品。目前这种冲压方式需要人工操作，十分浪费人力资源。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动螺栓头冲压机及其冲压方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动螺栓头冲压机，包括机架，所述机架的顶部设置有下模装置，所述下模装置的正上方设置上模装置，所述机架的一侧设置有进料装置，所述机架位于进料装置旁设置有取料装置，所述取料装置的输出端可在进料装置和下模装置的上方之间做往复运动，所述机架的另一侧设置有出料装置，所述机架的后侧设置有可分别供取料装置和出料装置升降用的升降导板，所述机架的后侧设置有夹料装置。
在进一步的，所述上模装置包括压模油缸、压模架、上模板和多根导柱，所述压模架安装在机架的上方，所述多根导柱安装在压模架和机架之间，所述压模油缸的缸体安装在压模架上，所述压模油缸的输出轴端朝向下模装置，所述上模板安装在压模油缸的输出轴端部，所述多根导柱的底部固定在机架上，所述多根导柱的顶部穿过上模板后固定安装在压模架上。
在进一步的，所述下模装置包括下模具，所述下模具安装在机架的中间，所述下模具的顶部穿过机架暴露在机架顶部上方。
在进一步的，所述进料装置包括第一升降油缸、推料油缸和进料管，所述进料管内开设有具有开口的储料腔，所述第一升降油缸的活塞端朝下固定在机架上，所述第一升降油缸的缸体固定在一L型升降架上，所述机架上安装有升降箱，所述L型升降架滑动安装在升降箱上，所述进料管的一端铰接在L型升降架上，所述推料油缸的缸体安装在L型升降架的底部上，所述推料油缸和L型升降架的底部之间呈倾斜设置，所述推料油缸的活塞端铰接在进料管的外侧壁上。
在进一步的，所述取料装置包括取料油缸、取料曲柄和第一升降架，所述第一升降架滑动安装在升降导板上，所述机架上安装有用于控制第一升降架升降的第二升降油缸，所述第一升降架上设置有取料安装板，所述取料油缸安装在取料安装板上，所述取料曲柄的一端转动安装在取料安装板上，所述取料油缸的活塞端安装在取料曲柄上并用于控制取料曲柄的一端转动，所述取料曲柄的另一端安装有取料爪，所述取料曲柄上安装有用于控制取料爪的油缸。
在进一步的，所述出料装置包括出料油缸、出料曲柄和第二升降架，所述第二升降架滑动安装在升降导板上，所述机架上安装有用于控制第二升降架升降的第三升降油缸，所述第二升降架上设置有出料安装板，所述出料油缸安装在出料安装板上，所述出料曲柄的一端转动安装在出料安装板上，所述出料油缸的活塞端安装在出料曲柄上用于控制出料曲柄的一端转动，所述出料曲柄的另一端安装有出料爪，所述出料曲柄上安装有用于控制出料爪的油缸。
在进一步的，所述取料安装板上设置有供取料曲柄转动用的第一导道，所述取料曲柄的中间设置有第一转动导杆，所述第一转动导杆的底部在第一导道上做往复运动，所述取料安装板上安装有用于锁紧第一转动导杆的第一自锁装置，所述出料安装板上设置有供出料曲柄转动用的第二导道，所述出料曲柄的中间设置有第二转动导杆，所述第二转动导杆的底部在第二导道上做往复运动，所述出料安装板上安装有用于锁紧第二转动导杆的第二自锁装置。
在进一步的，所述第一自锁装置包括第一自锁气缸和第二自锁气缸，所述第一自锁气缸和第二自锁气缸均安装在取料安装板上，所述第一自锁气缸的活塞端安装有第一锁块，所述第一锁块的一端转动安装在一第一卡块上，所述第一卡块安装在取料安装板上，所述第一锁块和第一卡块之间形成有第一卡槽，所述第一转动导杆可拆地嵌入第一卡槽内，所述第二自锁气缸的活塞端安装有第二锁块，所述第二锁块的一端转动安装在一第二卡块上，所述第二卡块安装在取料安装板上，所述第二锁块和第二卡块之间形成有第二卡槽，所述第一转动导杆可拆地嵌入第二卡槽内，所述第一卡槽位于第一转动导杆运动的初始位置，所述第二卡槽位于第一转动导杆运动的末端位置。
在进一步的，所述夹料装置包括夹料气缸的夹料爪，所述夹料气缸通过气缸座安装在机架上，所述夹料爪安装在夹料气缸的活塞端，所述夹料爪位于下模装置的上方。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动螺栓头冲压机的冲压方法，采用上述全自动螺栓头冲压机并包括以下步骤：（1）进料装置接收来自前一道工序的工件；（2）通过取料装置将进料装置上的工件转移到下模装置；（3）通过上模装置和下模装置的配合对工件进行冲压成型，夹料装置在冲压过程中夹住工件，对工件进行稳定作用；（4）通过出料装置将工件夹取出来，转移至下一道工序。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该全自动螺栓头冲压机通过进料装置接收来自前一道工序的工件，然后通过取料装置将工件转移到下模装置上，通过上模装置和下模装置的配合对工件进行冲压成型，夹料装置在冲压过程中可以稳定作用，然后通过出料装置将工件夹取出来，转移至下一道工序，结构设计合理，使用简单方便，节约人力资源。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的上模装置的结构示意图。
图3为本发明实施例的进料装置的结构示意图。
图4为本发明实施例的取料装置的结构示意图。
图5为本发明实施例的局部示意图。
图6为本发明实施例的出料装置的结构示意图。
图中标记：1、机架；2、下模装置；3、上模装置；4、进料装置；5、取料装置；6、出料装置；7、升降导板；8、夹料装置；9、压模油缸；10、压模架；11、上模板；12、导柱；13、第一升降油缸；14、推料油缸；15、进料管；16、L型升降架；17、升降箱；18、取料油缸；19、取料曲柄；20、第一升降架；21、第二升降油缸；22、取料安装板；23、取料爪；24、出料油缸；25、出料曲柄；26、第二升降架；27、第三升降油缸；28、出料安装板；29、出料爪；30、第一导道；31、第一转动导杆；32、第一自锁装置；33、第一自锁气缸；34、第二自锁气缸；35、第一锁块；36、第一卡块；37、第一卡槽；38、夹料气缸；39、夹料爪；40、第二卡槽。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~6所示，一种全自动螺栓头冲压机，包括机架1，所述机架1的顶部设置有下模装置2，所述下模装置2的正上方设置上模装置3，所述机架1的一侧设置有进料装置4，所述机架1位于进料装置4旁设置有取料装置5，所述取料装置5的输出端可在进料装置4和下模装置3的上方之间做往复运动，所述机架1的另一侧设置有出料装置6，所述机架1的后侧设置有可分别供取料装置5和出料装置6升降用的升降导板7，所述机架1的后侧设置有夹料装置8。
在本实施例中，所述上模装置3包括压模油缸9、压模架10、上模板11和多根导柱12，所述压模架10安装在机架1的上方，所述多根导柱12安装在压模架10和机架1之间，所述压模油缸9的缸体安装在压模架10上，所述压模油缸的输出轴9端朝向下模装置3，所述上模板11安装在压模油缸9的输出轴端部，所述多根导柱12的底部固定在机架1上，所述多根导柱12的顶部穿过上模板11后固定安装在压模架10上。
在本实施例中，所述下模装置3包括下模具，所述下模具安装在机架1的中间，所述下模具的顶部穿过机架1暴露在机架顶部上方。
在本实施例中，所述进料装置4包括第一升降油缸13、推料油缸14和进料管15，所述进料管15内开设有具有开口的储料腔，所述第一升降油缸13的活塞端朝下固定在机架1上，所述第一升降油缸13的缸体固定在一L型升降架16上，所述机架1上安装有升降箱17，所述L型升降架16滑动安装在升降箱17上，所述进料管15的一端铰接在L型升降架16上，所述推料油缸14的缸体安装在L型升降架16的底部上，所述推料油缸14和L型升降架16的底部之间呈倾斜设置，初始状态的倾斜角度为45°，所述推料油缸14的活塞端铰接在进料管15的外侧壁上。
在本实施例中，所述取料装置5包括取料油缸18、取料曲柄19和第一升降架20，所述第一升降架20滑动安装在升降导板7上，所述机架1上安装有用于控制第一升降架20升降的第二升降油缸21，所述第一升降架20上设置有取料安装板22，所述取料油缸18安装在取料安装板22上，所述取料曲柄19的一端转动安装在取料安装板22上，所述取料油缸18的活塞端安装在取料曲柄19上并用于控制取料曲柄19的一端转动，所述取料曲柄19的另一端安装有取料爪23，所述取料曲柄19上安装有用于控制取料爪23的油缸。
在本实施例中，所述出料装置6包括出料油缸24、出料曲柄25和第二升降架26，所述第二升降架26滑动安装在升降导板7上，所述机架1上安装有用于控制第二升降架26升降的第三升降油缸27，所述第二升降架26上设置有出料安装板28，所述出料油缸24安装在出料安装板28上，所述出料曲柄25的一端转动安装在出料安装板28上，所述出料油缸24的活塞端安装在出料曲柄24上用于控制出料曲柄25的一端转动，所述出料曲柄25的另一端安装有出料爪29，所述出料曲柄25上安装有用于控制出料爪29的油缸。
在本实施例中，所述取料安装板22上设置有供取料曲柄19转动用的第一导道30，所述取料曲柄19的中间设置有第一转动导杆31，所述第一转动导杆31的底部在第一导道30上做往复运动，所述取料安装板22上安装有用于锁紧第一转动导杆31的第一自锁装置32，所述出料安装板28上设置有供出料曲柄25转动用的第二导道，所述出料曲柄25的中间设置有第二转动导杆，所述第二转动导杆的底部在第二导道上做往复运动，所述出料安装板28上安装有用于锁紧第二转动导杆的第二自锁装置。
在本实施例中，所述第一自锁装置32包括第一自锁气缸33和第二自锁气缸34，所述第一自锁气缸33和第二自锁气缸34均安装在取料安装板22上，所述第一自锁气缸33的活塞端安装有第一锁块35，所述第一锁块35的一端转动安装在一第一卡块36上，所述第一卡块36安装在取料安装板22上，所述第一锁块35和第一卡块36之间形成有第一卡槽37，所述第一转动导杆31可拆地嵌入第一卡槽37内，所述第二自锁气缸34的活塞端安装有第二锁块，所述第二锁块的一端转动安装在一第二卡块上，所述第二卡块安装在取料安装板22上，所述第二锁块和第二卡块之间形成有第二卡槽40，所述第一转动导杆31可拆地嵌入第二卡槽40内，所述第一卡槽37位于第一转动导杆31运动的初始位置，所述第二卡槽40位于第一转动导杆31运动的末端位置，所述第二自锁装置和第一自锁装置32的结构相同，在此不再详述。
在本实施例中，所述夹料装置8包括夹料气缸38的夹料爪39，所述夹料气缸38通过气缸座安装在机架1上，所述夹料爪39安装在夹料气缸38的活塞端，所述夹料爪39位于下模装置2的上方。
一种全自动螺栓头冲压机的冲压方法，采用上述全自动螺栓头冲压机并包括以下步骤：（1）进料装置4接收来自前一道工序的工件；（2）通过取料装置5将进料装置4上的工件转移到下模装置；（3）通过上模装置3和下模装置2的配合对工件进行冲压成型，夹料装置6在冲压过程中夹住工件，对工件进行稳定作用；（4）通过出料装置6将工件夹取出来，转移至下一道工序。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种全自动螺栓头冲压机，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部设置有下模装置，所述下模装置的正上方设置上模装置，所述机架的一侧设置有进料装置，所述机架位于进料装置旁设置有取料装置，所述取料装置的输出端可在进料装置和下模装置的上方之间做往复运动，所述机架的另一侧设置有出料装置，所述机架的后侧设置有可分别供取料装置和出料装置升降用的升降导板，所述机架的后侧设置有夹料装置；
所述取料装置包括取料油缸、取料曲柄和第一升降架，所述第一升降架滑动安装在升降导板上，所述机架上安装有用于控制第一升降架升降的第二升降油缸，所述第一升降架上设置有取料安装板，所述取料油缸安装在取料安装板上，所述取料曲柄的一端转动安装在取料安装板上，所述取料油缸的活塞端安装在取料曲柄上并用于控制取料曲柄的一端转动，所述取料曲柄的另一端安装有取料爪，所述取料曲柄上安装有用于控制取料爪的油缸；
所述出料装置包括出料油缸、出料曲柄和第二升降架，所述第二升降架滑动安装在升降导板上，所述机架上安装有用于控制第二升降架升降的第三升降油缸，所述第二升降架上设置有出料安装板，所述出料油缸安装在出料安装板上，所述出料曲柄的一端转动安装在出料安装板上，所述出料油缸的活塞端安装在出料曲柄上用于控制出料曲柄的一端转动，所述出料曲柄的另一端安装有出料爪，所述出料曲柄上安装有用于控制出料爪的油缸；
所述取料安装板上设置有供取料曲柄转动用的第一导道，所述取料曲柄的中间设置有第一转动导杆，所述第一转动导杆的底部在第一导道上做往复运动，所述取料安装板上安装有用于锁紧第一转动导杆的第一自锁装置，所述出料安装板上设置有供出料曲柄转动用的第二导道，所述出料曲柄的中间设置有第二转动导杆，所述第二转动导杆的底部在第二导道上做往复运动，所述出料安装板上安装有用于锁紧第二转动导杆的第二自锁装置。
2.根据权利要求1所述的全自动螺栓头冲压机，其特征在于：所述上模装置包括压模油缸、压模架、上模板和多根导柱，所述压模架安装在机架的上方，所述多根导柱安装在压模架和机架之间，所述压模油缸的缸体安装在压模架上，所述压模油缸的输出轴端朝向下模装置，所述上模板安装在压模油缸的输出轴端部，所述多根导柱的底部固定在机架上，所述多根导柱的顶部穿过上模板后固定安装在压模架上。
3.根据权利要求1所述的全自动螺栓头冲压机，其特征在于：所述下模装置包括下模具，所述下模具安装在机架的中间，所述下模具的顶部穿过机架暴露在机架顶部上方。
4.根据权利要求1所述的全自动螺栓头冲压机，其特征在于：所述进料装置包括第一升降油缸、推料油缸和进料管，所述进料管内开设有具有开口的储料腔，所述第一升降油缸的活塞端朝下固定在机架上，所述第一升降油缸的缸体固定在一L型升降架上，所述机架上安装有升降箱，所述L型升降架滑动安装在升降箱上，所述进料管的一端铰接在L型升降架上，所述推料油缸的缸体安装在L型升降架的底部上，所述推料油缸和L型升降架的底部之间呈倾斜设置，所述推料油缸的活塞端铰接在进料管的外侧壁上。
5.根据权利要求1所述的全自动螺栓头冲压机，其特征在于：所述第一自锁装置包括第一自锁气缸和第二自锁气缸，所述第一自锁气缸和第二自锁气缸均安装在取料安装板上，所述第一自锁气缸的活塞端安装有第一锁块，所述第一锁块的一端转动安装在一第一卡块上，所述第一卡块安装在取料安装板上，所述第一锁块和第一卡块之间形成有第一卡槽，所述第一转动导杆可拆地嵌入第一卡槽内，所述第二自锁气缸的活塞端安装有第二锁块，所述第二锁块的一端转动安装在一第二卡块上，所述第二卡块安装在取料安装板上，所述第二锁块和第二卡块之间形成有第二卡槽，所述第一转动导杆可拆地嵌入第二卡槽内，所述第一卡槽位于第一转动导杆运动的初始位置，所述第二卡槽位于第一转动导杆运动的末端位置。
6.根据权利要求1所述的全自动螺栓头冲压机，其特征在于：所述夹料装置包括夹料气缸的夹料爪，所述夹料气缸通过气缸座安装在机架上，所述夹料爪安装在夹料气缸的活塞端，所述夹料爪位于下模装置的上方。
7.一种全自动螺栓头冲压机的冲压方法，其特征在于：采用权利要求1所述的全自动螺栓头冲压机，并包括以下步骤：（1）进料装置接收来自前一道工序的工件；（2）通过取料装置将进料装置上的工件转移到下模装置；（3）通过上模装置和下模装置的配合对工件进行冲压成型，夹料装置在冲压过程中夹住工件，对工件进行稳定作用；（4）通过出料装置将工件夹取出来，转移至下一道工序。
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