SU967632A1 - Устройство дл перемещени деталей с рабочей позиции пресса - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С РАБОЧЕЙ ПОЗИЦИИ ПРЕССА

1

Изобретение относитс  к средствам механизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  деталей с рабочей позиции пресса.

Известно устройство дл  перемещени  деталей с рабочей позиции пресса, содержащее установленный На неподвижной части пресса приемный лоток, приводимый в поворотное движение в горизонтальной плоскости от укрепленного в подвижной части пресса цилиндрического штока со спиральным пазом, выполненным на боковой его поверхности, сбрасыватель, установленный на неподвижной части пресса над приемным лотком с возможностью скольжени  на его опорной поверхности при повороте вокруг оси вращени  приемного лотка с угловой скоростью, превышающей угловую скорость последнего, под действием упом нутого щтока. На боковой поверхности щтока выполнен дополнительный спиральный паз и в него входит палец, имеющийс  на сбрасывателе 1 .

Однако известное устройство не обеспечивает ориентированного положени  деталей при стапелировании.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  перемещени  деталей с рабочей позиции пресса, содержащее установленный на неподвижной части пресса поворотный вертикальный вал с копирным пазом и вход щим в него пальцем, кронщтейн, установленный на вертикальном валу и несущий захватный орган, магазин с подъемным столом дл  размещени  стопы деталей, снаб ,д женный узлом подъема с храповым механизмом , взаимодействующим с рычагом, кинематически св занным с вертикальным валом 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность стапелировани  деталей в ориентированном положении.

Цель изобретени  - стапелирование деталей в ориентированном положении.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  деталей с ,|, рабочей позиции пресса, содержащем установленный на неподвижной части пресса поворотный вертикальный вал с копирным пазом и вход щим в него пальцем, кронщтейн , установленный на вертикальном валу и несущий захватный орган, магазин

с подъемным столом дл  размещени  стопы деталей, снабженный узлом подъема, имеющим храповой механизм, взаимодействующим с рычагом, кинематически св занным с вертикальным валом, захватный орган выполнен в виде установленной в кронщтейне с возможностью съема оправки, имеющей отверстие дл  размещени  детали и пазы, расположенные со стороны магазина , шарнирно закрепленных на кронщтейне и подпружиненных одна относительно другой в горизонтальной плоскости губок, расположенных под оправкой и несущих выступы, вход щие в пазы оправки и взаимодействующие с деталью регулируемого упора, смонтированного на неподвижной части пресса с возможностью взаимодействи  с губками.

Кинематическа  св зь рычага с вертикальным валом осуществлена посредством подпружиненного в вертикальном направлении стержн , взаимодействующего одним концом с рычагом, а другим - с кронштейном.

Кроме того, палец закреплен на неподвижной части пресса, вертикальный вал установлен с возможностью перемещени  в вертикальном направлении и щарнирно св зан с подвижной частью пресса.

На фиг. 1 изображено устройство дл  перемещени  деталей с рабочей позиции пресса, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство дл  перемещени  деталей с рабочей позиции пресса содержит корпус 1, закрепленный на станине 2 (подщтамповой плите) пресса, установленный в корпусе 1 вертикальный вал 3, на котором выполнен копирный паз а. В корпусе 1 закреплен с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном к продольной оси вертикального вала, палец 4, фиксируемый относительно корпуса винтом 5. Палец 4 входит в копирный паз а.

Верхний конец вертикального вала 3 шарнирно закреплен в кронштейне 6, смонтированном при помощи винтов 7 На ползуне 8 пресса.

На станине 2 закреплен кронщтейн 9, на котором установлен магазин 10. В магизине 10 установлен с возможностью перемещени  подъемный стол 11 дл  размещени  стопы 12.

На столе 11 закреплена вертикально шток-рейка 13, вход ща  в зацепление с щестерней 14, закрепленной на валу 15, установленном в кронщтейне 9 и несущем шестерню 16.

В кронштейне 9 смонтирован вал 17, несуший шестерню 18, вход щую в зацепление с шестерней 16, и храповое колесо 19.

В кронштейне 9 смонтирован также вертикальный стержень 20, подпружиненный в вертикальном направлении пружиной 21, и при помощи оси 22 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 23, взаимодействующий одним концом со стержнем 20.

На свободном конце двуплечего рычага 23 при помощи оси 24 шарнирно закреплена подпружиненна  собачка 25, вход ща  в зацепление с зубь ми храпового колеса 19.

На кронштейне 9 при помощи оси 26 шарнирно закреплена подпружиненна  собачка 27, вход ща  в зацепление с зубь ми храпового колеса 19.

На вертикальном валу 3 закреплена втулка 28 с кронштейном 29, расположенным горизонтально .

На кронштейне 29 при помощи осей 30 шарнирно закреплены губки 31, подпружиненные одна относительно другой в горизонтальной плоскости пружинами 32, консольно закрепленными на кронштейне 29.

В кронштейне 29 выполнено сквозное отверстие , в котором установлена с возможностью съема оправка 33 с отверстием б, профиль которой соответствует профилю 5 (конфигурации) детали 34.

На губках 31 выполнены выступы 35.

На станине 2 закреплен кулачок 36, воздействующий на губки 31.

Устройство дл  перемещени  деталей с рабочей позиции пресса работает следующим образом.

При ходе ползуна 8 пресса вниз кронщтейн 6 перемещает вертикальный вал 3 вниз. Палец 4 перемещаетс  по копирному пазу а и вращает вертикальный вал 3 вокруг его продольной оси относительно корпуса 1. При входе пальца 4 в вертикальный участок копирного паза а вертикальный вал 3 перемещаетс  вниз без вращени . В этот момент кулачок 36 воздействует на губки 31 и поворачивает их вокруг осей 30, сжиО ма  пружины 32.

Деталь 34 из оправки 33 падает в магазин 10. Одновременно кронщтейн 29 воздействует на стержень 20 и перемещает его вниз, сжима  пружину 21. Стержень 20 поворачивает двуплечий рычаг 23 вокруг оси 22.

Подпружиненна  собачка 25 воздействует на храповое колесо 19 и поворачивает его вместе с щестерней 18, и они через шестерню 16, вал 15, шестерню 14 и 0 шток-рейку 13 перемещают стол 11 вниз вместе со стопой 12 деталей на толщину детали 34.

Подпружиненна  собачка 27 стопорит храповое колесо 19 от поворота в противоположную сторону, а следовательно, предотвращает самопроизвольное опускание стола 11.

Claims (2)

1. Эффект от использовани  устройства заключаетс  в стапелировании деталей в ориентированном положении, что позвол ет повысить производительность процесса перемещени  деталей в 1,5 раза. Формула изобретени  1. Устройство дл  перемещени  деталей с рабочей позиции пресса, содержащее установленный на неподвижной части пресса поворотный вертикальный вал с копирным пазом и вход щим в него пальцем, кронщтейн , установленный на вертикальном валу и несущий захватный орган, магазин с подъемным столом дл  размещени  стопы деталей, снабженный узлом подъема с храповым механизмом, взаимодействующим с рычагом, кинематически св занным с вертикальным валом, отличающеес  тем, что, с целью стапелированй  деталей в ориентированном положении, захватный орган выполнен в виде установленной в кронщтейне с возможностью съема оправки, имеющей отверстие дл  размещени  детали и пазы, расположенные со стороны магазина , шарнирно закрепленных на кронштейне и подпружиненных одна относительно другой в горизонтальной плоскости губок, расположенных под оправкой и несущих выступы, вход щие в пазы оправки и взаимодействующие с деталью регулируемого упора, смонтированного на неподвижной части пресса с возможностью взаимодействи  с губками. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кинематическа  св зь рычага с вертикальным пазом осуществлена посредством подпружиненного в вертикальном направлении стержн , взаимодействующего одним концом с рычагом, а другим - с кронштейном . 3.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что палец закреплен на неподвижной части пресса, вертикальный вал установлен с возможностью перемещени  в вертикальном направлении и шарнирно св зан с подвижной частью пресса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 349450, кл. В 21 D 45/00, 03.12.70.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 478654, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30 04.09.72 (прототип).