SU1000218A1 - Координатно-сверлильный станок - Google Patents

Description

(54) КООРДИНАТНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к станкам с программным управлением и автоматической сменой инструментов .

Известен координатно-сверлильный станок , содержащий колонну с траверсой, накоторой расположена шпиндельна  бабка, и с устройством дл  автоматической смены инструмента , имеющим магазин дл  инструментов , механизм переноса с двухзахватной рукой дл  перемещени  инструмента между магазином и шпинделем и механизм удалени  и загрузки инструментов в щпинделе I.

Недостатком такой конструкции  вл етс  нагружение траверсы массой инструментального магазина, нагружение происходит в зоне обработки и неравномерно распредел етс  по длине траверсы.

Цель изобретени  - повышение жесткости и точности станка.

Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм удалени  и загрузки инструментов в шпиндель жестко закреплен у основани  траверсы и снабжен направл ющей дл  возвратно-поступательного перемещени  механизма переноса и замковым механизмом, выполненным в виде подпружиненного рычага с осью поворота, перпендикул рной направлению перемещени  руки с инструментом, и планк ; причем планка установлена с возмржностью перемещени  в вертикальной

плоскости таким образом, что в крайнем верхнем положенииплоскость планки расположена на одном уровне с направл ющей, при этом двухзахватна  рука снабжена опорой качени , установленной с возможностью

10 взаимодействи  с направл ющей, планкой и рычагом.

На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.

15 Станок состоит из станины 1, салазок 2 с вертикальной колонной 3, на направл ющих которой размещен рукав 4 со сверлильной головкой 5. На передней стенке рукава 4 посредством кронштейна 6 закреплен кор20 пус 7 устройства автоматической смены инструмента с магазином 8. Механизм 9 переноса инструмента 10 из магазина 8 в шпиндель 11 смонтирован на направл ющей 12 с возможностью возвратно-постуЛательного

перемещени  от привода 13, расположенного в корпусе 7.

В корпусе 14 установлены гильза-шестерн  15, привод 16 ее вращени  и вал 17, на одном конце которого закреплена двухзахватна  рука 18, а на другом - планка 19 с опорным элементом - роликом 20.

Дл  уменьшени  массы подвижных частей на кронштейне 6 размещен механизм удалени  и загрузки инструмента в шпиндель - привод 21 вертикального перемещени  руки, на подвижном элементе которого (щтоке 22) закреплен замок 23. Его опорна  планка 24 снабжена пальцем 25, ось которого расположена перпендикул рно направлению перемещени  механизма 9 переноса с рукой 18 таким образом, что обеспечиваетс  пересечение осей пальца 25 и штока 22. На пальце 25 закреплен рычаг 26, удерживаемый в исходном положении пружиной 27. Рабоча  поверхность рычага 26 выполнена из двух частей: захватной 28 и удерживающей 29, котора  в конце хода механизма 9 переноса прижимает ролик 20 к опорной поверхности планки 24 и через планку 19 передает возвратно-поступательное перемещение валу 17, обеспечива  подъем и опускание руки при удалении и загрузке инструмента 10 в шпиндель 1 Г. На планке 19 закреплена кругла  направл юща  30, установленна  в корпусе 7 на подшипниках скольжени .

На кронштейне 6 размещена неподвижна  часть опорной направл ющей - плита 31: При верхнем положении щтока 22 привода 21 вертикального перемещени  опорна  поверхность планки 24 устанавливаетс  в одной плоскости с опорной поверхностью плиты 31 и становитс  ее продолжением. Опорна  направл юща , состо ща  из двух частей (неподвижной плиты 31 и подвижной планки 24), служит опорой дл  ролика 20 при перемещении механизма 9 переноса с рукой 18. Положение опорной направл ющей обеспечивает совпадение захватов руки 18 с щейками переходной втулки инструмента 10 при всех позици х цикла АСИ, в кото.рых рука 18 находитс  в верхнем положении т. е. загрузка и удаление инструмента 10 из магазина 8, захват отработанного инструмента в исходном положении шпиндел  11.

Таким образом, механизм 9 переноса разгружен от массы привода 21 вертикального перемещени  и руки 18 с инструментами 10 воспринимаемой кронщтейном 6, жестко св занных с рукавом 4. При этом взаимодействие ролика 20 с опорной плитой 31 и планкой 24 повышает точность положени  зева руки 18.

Смена инструмента на станке происходит следующим образом.

До начала цикла смены рука 18 вместе с механизмом 9 переноса перемещаетс  к

магазину 8, захватывает инструмент 10 одним своим зевом и возвращаетс  в исходное положение. При этом ролик 20 перемещаетс  по опорной плите 31 кронштейна 6, через планку 19 и вал 17 удерживает руку 18 в верхнем положении, обеспечива  совпадение плоскости зева руки и шейки переходной втулки инструмента 10 при захвате его в магазине 8.

. Дл  смены инструмента сверлильна  головка 5 перемещаетс  по рукаву 4 в позицию смены. Шток 22 привода 21 вертикального перемещени  руки на этом этапе находитс  в верхнем положении, и расположенный на нем замок 23 своей опорной планкой 24 устанавливаетс  в одной плоскости с опорной поверхностью плиты 31.

Рука 18 перемещаетс  к шпинделю 11 и захватывает отработавший инструмент 10 вторым зевом. В конце перемещени  меха . низма 9 переноса с рукой 18 к шпинделю 11 ролик 20 перекатываетс  с плиты 31 на планку 24 замка 23. При этом ролик 20 своей образующей взаимодействует с захватной частью 28 рычага 26. Под действием усили  привода 13 перемещени  пружина 27 сжи5 маетс , рычаг 26 поворачиваетс  относительно пальца и пропускает ролик 20 дальще, до совпадени  осей удерживающей части 29 и ролика 20. Под действием пружины 27 рычаг 26, охватыва  ролик 20, прижимает его к планке 24 и обеспечивает фиксацию вала 17 с рукой 18 относительно штока 22. Планка 24 через ролик 20 удерживает руку 18 в верхнем положении и обеспечивает совпадение плоскости зева руки 18 с щейкой инструмента 10 при захвате его в щпинде5 ле 11.

После разжима инструмента 10 в щпинделе 11 привод 21 вертикального перемещени , передава  усилие на ролик 20 через палец 25 и рычаг 26, опускает руку 18 вниз,

инструмент 10 выводитс  из шпиндел  11. Направление перемещени  обеспечиваетс  валом 17 и направл ющей 30.

Поворот руки 18 на 180° осуществл етс  от привода 16 поворота через гильзу-шес5 терню 15 и вал 17. После установки нового инструмента 10 под шпинделем 11 привод 21, передава  усилие на ролик 20 через планку 24, поднимает руку 18, инструмент 10 устанавливаетс  в шпиндель 11, происходит его зажим. Механизм 9 переноса возврашает

0 руку 18 в исходное положение.

Claims (1)

1. Использование изобретени  позволит разгрузить сверлильную головку и консольную траверсу от веса магазина, повысить жест5 кость и точность механизма переноса с двухзахватной рукой между магазином и шпинделем и уменьшить подвижные массы устройства автоматической смены инструмента. Формула изобретени  Координатно-сверлильный станок, содержащий колонну с траверсой, на которой расположена шпиндельна  бабка, и с устройством дл  автоматической смены инструмента , имеющим магазин дл  инструментов, механизм переноса с двухзахватной рукой дл  перемещени  инструмента между магазином и щпинделем и механизм удалени  и загрузки инструментов в щпиндель, отличающийс  тем, что, с целью повышени  жесткости и точности станка, механизм удалени  и загрузки инструмента в щпиндель жестко закреплен у основани  траверсы и снабжен направл ющей дл  возвратно-поступателького перемещени  механизма переноса и замковым механизмом, выполненным в виде подпружиненного рычага с осью поворота, перпендикул рной к направлению перемещени  руки с инструментом, и планки, причем планка установлена с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости таким образом , что в крайнем верхнем положении, плоскость планки расположена на одном уровне с направл ющей, при этом двухзахватйа  рука снабжена опорой качени , установленной с возможностью взаимодействи  с направл ющей, планкой и рычагом. Источники информации,, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 299298, кл. В 23 Q 3/155, 1969.

   фиг.5

   Вид 6

   вид в

   Г

   ФигЛ