SU772800A1

SU772800A1 - Устройство дл автоматической смены инструментов

Info

Publication number: SU772800A1
Application number: SU782694680A
Authority: SU
Inventors: Павел Викторович Волоценко; Яков Менделевич Токман; Михаил Янкелевич Ройт; Михаил Ионович Фавелюкис
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date: 1978-12-11
Filing date: 1978-12-11
Publication date: 1980-10-23

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с автоматической сменой инструментов .

Известно устройство дл автоматической смены инструментов, содержащее инструментальный магазин и поступательно перемещающийс от щпиндел станка к инструментальному магазину манипул тор с двухзахватной поворотной на валу рукой 1 .

Недостатками известного технического рещени вл ютс значительные затраты времени на процесс позиционировани , а также возможность неточного позиционировани , привод ща к отказу в работе устройства и его поломке.

Цель изобретени - повыщение производительности и надежности работы станка .

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено установленным на щпинделе станка кулачком, а двухзахватна поворотна рука манипул тора подпружинена на валу и установлена с возможностью перемещени по нему и взаимодействи с упом нутым кулачком.

На фиг. 1 показана кинематическа схема устройства смены инструментов металлорежущего станка; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2.

Устройство смены инструментов металлорежущего станка состоит из инструментального магазина 1, инструментальной головки 2 и манипул тора 3 с двухзахватной поворотной рукой 4. Манипул тор служит дл переноса инструментальных оправок 5 из

Claims

10 инструментального магазина 1 в щпиндель 6 инструментальной головки

2. Манипул тор 3 смонтирован на двух направл ющих 7 и св зан с гидроцилиндром поступательного перемещени 8. Двухзахватна поворотна 15 рука 4 представл ет собой плиту 9 с двум симметрично расположенными захватами 10 дл инструментальных оправок 5. Плита 9 прикреплена к фланцу 11, имеющему шлицевое отверстие дл вала 12 манипул тора

3. Двухзахватна поворотна рука подпружинена относительно вала 12 в осевом направлении пружиной 13 и прижата к жесткому упору 14. Во фланце 11 жестко закреплены две оси 15 с роликами 16. На нижней плоскости инструментальной головки 2 закреплен кулак 17. На инструментальной головке 2 закреплены также кулачки , взаимодействующие с конечными выключател ми , установленными на колонне 18 (на чертеже не показаны). Устройство работает следующим образом Кулак 17 при сборке подгон етс по высоте так, чтобы при контакте ролика 16 с горизонтальным участком кулака 17 плита 9 двухзахватной поворотной руки 4 попадала в паз инструментальной оправки 5, установленной в щпинделе 6. В процессе обработки заготовки манипул тора 3 с двухзахватной поворотной рукой 4 и очередной инструментальной оправкой 5 находитс в промежуточной позиции (фиг. 1 При получении команды о смене инструментов инструментальна головка 2 начинает перемещатьс вверх в позицию смены инструментов. Кулачок, установленный на инструментальной головке 2, воздейству на конечный выключатель (на чертеже не показан), установленный на колонне 18, дает команду на перемещение манипул тора 3 с двухзахватной поворотной рукой 4 в сторону инструментальной головки 2 раньше, чем последн остановитс в позиции смены инструментов. При перемещении манипул тора 3 с двухзахватной поворотной рукой 4 в сторону инструментальной головки 2 ролик 16 вначале контактирует с наклонной поверхностью кулака 17, а затем выезжает на его горизонтальный участок (фиг. 2). При этом двухзахватна поворотна рука 4 опускаетс вниз, сжима пружину 13. Между фланцем 11 двухзахватной поворотной руки 4 и жестким упором 14 образуетс зазор. После выхода ролика 16 на горизонтальный участок кулака 17 плита 9 двухзахватной поворотной руки 4 начинает входить в паз инструментальной оправки 5, и в дальнейщем двухзахватна поворотна рука 4 совершает одновременно два движени : по горизонтали, пока плита 9 двухзахватной поворотной руки 4 полностью не войдет в паз инструментальной оправки 5, и по вертикали вместе с инструментальной головкой 2, пока последн не остановитс в позиции смены инструментов. После этого инструментальна головка 2 перемещаетс вверх, освобожда инструментальную оправку 5, котора остаетс лежать на плите 9 двухзахватной поворотной руки

4. После поворота двухзахватной поворотной руки 4 на 180° инструментальна головка 2 опускаетс на новую инструментальную оправку

5. При этом допускаетс быстрое позиционирование инструментальной головки 2, т.е. неточна остановка ее в позиции смены инструментов , так как кулак 17 нажимает на ролик 16 и опускает двухзахватную поворотную руку 4 вниз, сжима пружину 13. Это предохран ет элементы двухзахватной поворотной руки 4 от поломки. Формула изобретени Устройство дл автоматической смены инструментов металлорежущего станка, содержащее инструментальный магазин и поступательно перемещающийс от шпиндел станка к инструментальному магазину манипул тор с двухзахватной поворотной на валу рукой, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности и надежности работы станка, устройство снабжено установленным на щпинделе станка кулачком, а двухзахватна рука манипул тора подпружинена на валу и установлена с возможностью перемещени по нему и взаимодействи с упом нутым кулачком. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 656803, кл. В 23 Q 3/155, 1976.